JPS60176454A - レゾルバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の技術分野 本発明はレゾルバの改良に関する。特に、ＩＩ（動部に
は巻線をなくして、構造を簡略・強固にし。

Ｉｌｌ動部との接触部を排除して、信頼性を向上するレ
ツルへの改良に関する。

（２）技術の背景 レゾルバは角度伝達用器具として広く使用されているセ
ルシンと同一の動作原理にもとつ＜４ｆｆ１式角度伝達
装置であり、本来の用途である角度伝達用の他に、４（
′ＪＡ、要素、移相器、パルス制御用器具等として使用
されている。

レゾルバは、夫々二個の巻線を有する（＋！、Ｉ定子と
回転子とからなる回転型誘導機であり、それぞれの固定
子入力端子Ｅ　に対して、それぞれの回転ｒの出力電圧
Ｅ　、Ｅ　は。

ＲＩ　Ｒ２ ＥＲｌ　＝　Ｋ　Ｅ　ｃａｓ　Ｏ Ｅ　Ｒ２；Ｋ　Ｅ　ｓ　＋　ｎ。

となる。また、２個の固定子に同時に同一の電圧を印加
すると、−・力の回転子の出力電圧ＥＲ１は、Ｅ　Ｒｌ
　＝ＫＥ　ｃ　ｏ　ｓ　ＯＫ　Ｅ　ｓ　ｉ　ｎθとなる
。さらに、２個の回転子に同時に同一の゛重圧を印加す
ると、それぞれのＩＩＪ定子の出力電圧ＥＥは ｓｌ”　ｓ２ Ｅ　＝ＫＥＲｃｏｓＯ＋ＫＥＲｓｉｎθＩ Ｅ　、＝　Ｋ　Ｅ　ＲｃａｓＯ−Ｋ　Ｅ　Ｒ５１ｎθと
なる。

（３）従来技術と問題点 従来技術におけるレゾル八は、上記せるとおり、固′）
Ｉ−′−ｊ−１回転ｆ−双力に巻線を４１する回転機で
あり、構造が複雑で必すしも堅牢とは云えず、回転子に
給′屯するためにスリンブリンクが必要であり、又、無
接触構造とするためには回転トランス″−９を用いるた
め外形か大きくなる欠点があった。

（４）発明の目的 本発明の目的は、この欠点を解消することにあり、＋ｉ
ｆ動部（回転子）には巻線を有さす、軸受けを除いて回
転子に対する接触部（摺動部）かなく信頼性の高いレゾ
ル八を提供することにある。

（５）発明の構成 本発明の構成は、同上に螺旋状の突起帯を有する円筒状
部材よりなる回転子と、該回転子の軸にそう直線上に配
設される３脚を有するＥ型鉄心の該３脚のうちの中央脚
には第１の巻線が巻装され該３脚の両端の２脚のそれぞ
れには第２の巻線が相々−に差動的に巻装されてなるＥ
型鉄心よりなる固”ｉ：イーとよりなり、前記３脚の両
端の２脚の、前記軸にそう長さは相互にお−よそ同一で
あり、前記突起帯の、前記軸にそう長さは前記Ｅ型鉄心
の前記軸１にそう長さから前記両端の２脚のうちの１脚
の長さを減した値以上であり、かつ前記Ｅ型鉄心の軸方
向の全長以下であり、前記螺旋状の突起帯は前記軸の回
転にともない、少なくとも前記両端の２脚の一方と接し
ながら前記軸にそって移動し、■（Ｉ４螺旋状の突起帯
螺旋のリードは回転角の１１−弦にもとつき決定され、
前記固定子の個数は偶数であり、前記固定子のそれぞれ
はπ／２電気角に相等オる′ω間角を隔て＼前記軸と直
交する面内に前記回転了周面にそって配設され、前記第
１の巻線にはｌの交流電流か供給され、前記第２の巻線
の出力極性はπ゛市気角毎に逆転する、レゾル八にある
。

換１ｊすれは、本発明は、第１図にその止面ＩＡを）」
りすように、螺旋状の突起帯２１をイＪする円筒状部材
２よりなる回転子と、Ｅ型鉄心ｌの中央脚１１に１次在
線　１１１か、左右脚１２．１３に２次巻線　１２１と
１３１か１１いに差動的に巻装された固′）Ｊ！子（偶
数個）とよりなる。回転ｆは、固定子と対向して配設さ
れ、その突起帯２１の長さくＥ型鉄心に対向する長さ〕
はＥノ１ｊｌ鉄心の長さＬがら左右脚の長さ交２をｉ１
表した４＋ｔｊ以トであり、かつ前記Ｅ型鉄心の軸方向
の全長以トであり、また、この螺旋状突起イ１？の魁旋
のリートは、第２１図にＩｊ（開国をボすように、回転
子の回転角の正弦と一致するように決定される。そこで
、１次巻線に正弦波′近圧Ｅ　Ｓｉｎωｔが印加されて
いる状態で回転子が回転して突起帯２１とＥ型鉄心ｌと
の対向位置か変化すると、２次巻線（１２１，１３１の
差動的直列回路）に発生する電圧は、突起帯の中央が中
央脚１１の中央と対向する回転子角θを０″とすると、 Ｅ、＝ＥＲｓｉｎθ　ｓｉｎωＬ となる。

そこで、」−記と同一形状の固定子を、π／２電気角隔
てて」−４の軸と直交する上記と同一の面内に設けると
、この国定ｆ−の２次巻線の発生する′重圧は、 Ｅ、、＝　ＥＲｃｏｓＯｓｉｎωｔ となり、■二記技術の背景と従来技術の問題点のダ１に
述へた従来技術におけるレゾル八の発生電圧と同一・と
なる。

また、２個の固定子の１次巻線同志をそれぞれをｊＬい
に直列に接続して２次巻線側にＥ　ｓｉｎωｔなる交流
電比を印加すれば、１次巻線側には、Ｅ　＝Ｅ　ｃｏｓ
Ｏｓｉｎω　ｔ＋Ｅ　５ｌｎＯｓｉｎω　ｔＲ なる屯ハ、か発生して、この場合も従来技術におけるレ
ソルハの発生電圧と同一となる。

よって、本発明にあっては、」二足の回転子１個とその
軸に直交する面内に！Ｊ−いにπ／２電気角隔てて配設
される２■個の固定子を設け、各固定子の中央脚の１次
巻線はカーいに直列に接続し、左右脚の２次巻線はその
極性がπ電気角毎に逆転するように接続してレンルパを
構成するものである。

ことで、国夏子の数（Ｌ記２ｎ個のｎ）は最低２個で機
能するか、回転子の半径方向の振れ、軸方向変位等にも
とつく検出精度の悪化を避けるために、４個使用するこ
とか望ましい。

（６）発明の゛実施例 以上、ＩＡ面を参照しつ＼未発り１の実施例に係る２極
のレンルパについて説明する。

第３図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）参照 フェライト、パーマロイ等の軟磁性材料よりなり厚さが
７．５■である円板２枚（１０１２，１０１３の素材）
と厚さ５■である円板１枚（ｔｏｌｌの素材）とに図（
ａ）にそれぞれ１０１２．１０１３．１０１１をもッテ
ポすように共心的に４極を形成する。次に、フェライト
、パーマロイ等の軟磁性材料よりなり厚さか７．５ｍｍ
である円板２枚に図（ｂ、）に１０１４をもってボすよ
うに共心的に内孔を形成して継鉄を製造する。これらを
図（Ｃ）にボすように組み立て、Ｅ型鉄心１０１を製造
する。

第４図参照 各様に夫々巻線を巻装する。このとき、第４図のボすよ
うに、中央脚１０１１の各巻線はすべて直列に巻装して
、すべての中央脚＋０１１の巻線に同相の交流電流が供
給されるようにする。すなわち１図ボするように、Ｒ，
から、各中央脚１０１１１．１０１１２、ｌｏ＋＋Ｑａ
、＋０１１−４の巻線を順に同一極性に通過してＲ２に
至る。また、各左右脚１０１２．１０１３に対しては、
相互に差動的に巻装する。すなわち、図）Ｊくするよう
にＳ　、Ｓ２から、左脚＋０１２−１と１０１２−２と
に巻き込まれ、次に、右脚１０１．３−１と１０１３−
２に逆極性に巻き込まれてから引き出される。そして、
異なる左右脚群に対しては、　１８０゜１＋ｊに（一般
的にはπ゛−シ気角毎に）極性が逆転するように巻装す
る。すなわち、右脚１０１３−１から引き出された一４
５線は右脚１０１３−３に正極性に巻き込まれ、つ（い
て、左脚１０１２−３に逆極性に巻き込まれた後Ｓ３に
至る。−・力、右脚１０１３−２ら引き出された巻線は
右脚１０１３−４に正極性に巻き込まれ、つ（い−（、
左脚＋０１２−４に逆極性に巻き込まれた後Ｓ４に一ビ
る。Ｓ　、Ｓ　とＳ　、Ｓ４とはそれぞれ接２３ 続される。すなわち、左脚１０１２＝１、＋０１２−２
とは同相であり、右脚１０１３−１．１０１３−２とは
同相であり、左脚１０１２−１．１０１２−２と右脚１
０１３−３、＋０１３−４とは逆相である。

第５図参照 螺旋のり−１・が、第・を図に示すように回転角に対し
て正弦となるような突起帯１２１を有する円筒状部材　
１０２よりなる回転子を、第５図に示すように、固定子
のＥ型鉄心１０１の右脚１０１３−１の右端と突起帯１
２１の端２１１とが対接するように組み立てる（構造を
明瞭にするために各巻線は表示されていない。）　。

以上のようにして製造されたレゾルバは、第１、第２の
Ｅ型鉄心と第３、第４のＥ型鉄心をもってそれぞれ独立
のレゾル／へとして機能し、これらが相１に和動的に接
続されているので、その出力は２倍に増幅されるととも
に、回転子の半径方向の振れや軸方向の変位が互いに消
去されて、組立誤差等にもとづく誤差の発生が防止され
ているレンルパとして機能することができる。

（７）発明の詳細 な説明せるとおり、本発明によれば、ｎｆ動部（回転子
）には巻線を有さず、軸受けを除いて回転子に対する接
触部（摺動部）がなく信頼性の高いレゾル／へを提供す
ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るレンルパを構成する回転−ｒと
固定子の１個とが組み立てられた状態をボす止面図であ
る。ｆＪＳＺ図は、本発明に係るレンルパの回転子の展
開図である。第３図（ａ）、（ｂ）、（ｅ）は１本発明
のｌ実施例に係る２極レソル／への製造工程をボす説明
図である。第４図は、未発明の１実施例に係る２極レソ
ルバの固定ｊ′−の巻線展開図である。第５図は本発明
の１実施例に係る２極レゾルバの組み立て図である。 １．１０１・・φＥ型鉄心、ＩＩ、１０１１１、＋０１
１−２．１０１１−３．１０１＋−４・１１−中央１１
１１＋、１１１・◆・１次巻線、　＋２　、１３、Ｉ（
１１２−１，１０１２−２，１０１２−３゜１０１２−
４、＋０１３−１、＋１１１１３−２．１０１３−３、
＋０１３−ＩＳ・・・左右脚、　１０１４−・９継鉄、
　１２１．１３１・・・２次巻線、２、１０２拳・・円
筒状部材、　２１．２］１・・・弐旋状の突起帯。 代理人　ブｒ理士　寒用誠−・ 第１＠ 第２図 １■私角

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 周トに螺旋状の突起イ１シをイ１する円筒状部材よりな
   る回転ｒ−と、該回転−ｆの軸にそう直線上に配設され
   る３脚を有するＥ型鉄心の該３脚のうちの中央脚には第
   １の巻線か巻装され該３脚の両端の２脚のそれぞれには
   第２の巻線が相カーに差動的に巻装されてなるＥ型鉄心
   よりなる固に子とよりなり、前記３脚の両端の２１μｓ
   の、前記軸にそう長さは相−ＩＬに８−よそ回−であり
   、前記突起々１）の、前記軸にそう長さは前記Ｅ型鉄心
   の前記軸にそう長さから前記両端の２脚のうちの１脚の
   長さを減した仙以」−であり、かつ前記Ｅ型鉄心の軸方
   向の全長以下であり、前記螺旋状の突起帯は＋ｉｉｊ記
   軸の回転にともない、少なくとも前記両端の２脚の一方
   と接しなから前記軸にそって移動し、前記帖旋状の突起
   帯螺旋のり一トは回転角の正弦にもとつき決定され、　
   ＋ｉｉｊ記固定子の個数は偶数であり、前記固定子のそ
   れぞれはπ／２電気角に相等する空間角を隔て一前記軸
   と直交する面内に前記回転子周面にそって配設され、前
   記第１の巻線にはＩの交流電流が供給され、前記第２の
   巻線の極性はπ電気角毎に逆転する、レゾルバ。