JP2010058927A - 球状物の配給装置および配給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡明な構造によって、確実に球状物を所定状態に整列して並べ置くことのできる球状物の配給装置および配給方法を提供する。
【解決手段】 配給装置１を、平面部１０と面一に連続する平坦な受面部２５が形成された受台２０と、球状物３を１個ずつ通過させ得る連通孔３０が穿設された移送板２１と、球状物３を１個ずつ自重落下させ得る導出口３４が形成された供給部２２と、を備え、移送板２１が、第１方向Ａに沿って所定量移動されるに伴って、連通孔３０がそれぞれ導出口３４に臨み、導出口３４を介して、球状物３が１個ずつ連通孔３０内に順次遊嵌されるとともに、遊嵌された球状物３が、ポケット部１１の間の畦部１０ａを第１方向Ａに沿ってそれぞれ転動案内されたのち、移送板２１が、第２方向Ｂに沿って所定量移動されることで、球状物３が、畦部１０ａからポケット部１１にそれぞれ落下して収容されるように構成した。
【選択図】 図３

Description

本発明は、球状物の配給装置および配給方法に関する。

従来、食品や医薬品、自動車等の機械部品、あるいは半導体製品等のさまざまな産業分野において、ワークたる球状物が各種処理工程の対象となされている。

そして、上記処理工程においては、球状物に印刷、成形加工等の処理を施すために、複数の球状物を、所定状態に整列して並べ置く必要が生じる場合がある。

これに対して、球状物を碁盤目状に並べ置き、球状物の全面に印刷模様を付すようにした装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開平７−２２３３１０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載される如くの装置では、球状物を並べ置くための「連通穴」ごとにそれぞれ「パイプ」が接続され、この「パイプ」を介してホッパーから「連通穴」に球状物が供給されるものであるため、常に「連通穴」と同数の「パイプ」を設置する必要があり、装置が複雑となる上に、球状物が「パイプ」内に詰まる等の不具合が発生し易く、確実に球状物を並べ置くことが難しい等の問題があった。しかも、この問題は、並べ置かれる球状物の数が増加するほど顕在化する傾向にあった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、簡明な構造によって、確実に球状物を所定状態に整列して並べ置くことのできる球状物の配給装置および配給方法を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の球状物の配給装置は、平坦な平面部と、該平面部に、互いに交差する第１方向および第２方向に沿ってそれぞれ所定間隔で凹設された複数のポケット部と、を有する所定の処理台における該ポケット部に、球状物を１個ずつ配給する配給装置であって、該平面部の該第１方向の片側端に配設され、該平面部と面一に連続する平坦な受面部が形成された受台と、球状物を１個ずつ通過させ得る連通孔が、該第１方向および該第２方向に沿ってそれぞれ該ポケット部と同一の所定間隔をなして穿設されるとともに、該平面部および該受面部の上方を該第１方向および該第２方向に沿って水平移動自在となされた移送板と、該受面部の上方に、該移送板を介装して配設されるとともに、球状物を１個ずつ自重落下させ得る導出口が、該第２方向に平行して一列に形成された供給部と、を備え、該移送板が、該第１方向に沿って所定量移動されるに伴って、該連通孔が、該第２方向に平行する列ごとにそれぞれ該導出口に臨み、該導出口を介して、球状物が１個ずつ該連通孔内に順次遊嵌されるとともに、遊嵌された該球状物が、該ポケット部の間の畦部を該第１方向に沿ってそれぞれ転動案内されたのち、該移送板が、該第２方向に沿って所定量移動されることで、転動案内された全ての該球状物が、該畦部から該ポケット部にそれぞれ落下して収容されるようになされたことを要旨とする。

また、請求項２に記載の球状物の配給装置は、請求項１に記載の構成において、該導出口が、該ポケット部の該第２方向における列位置に対して交互に配設されていることを要旨とする。

また、請求項３に記載の球状物の配給装置は、請求項２に記載の構成において、該移送板が、一定の厚みをなす平板状に形成されていることを要旨とする。

また、請求項４に記載の球状物の配給装置は、請求項３に記載の構成において、該厚みが、球状物の直径に略相当するものであることを要旨とする。

また、請求項５に記載の球状物の配給装置は、請求項１乃至４の何れかに記載の構成において、該受台が、該処理台と一体成形されていることを要旨とする。

また、請求項６に記載の球状物の配給方法は、平坦な平面部と、該平面部に、互いに交差する第１方向および第２方向に沿ってそれぞれ所定間隔で凹設された複数のポケット部と、を有する所定の処理台における該ポケット部に、球状物を１個ずつ配給する配給方法であって、球状物を１個ずつ通過させ得る連通孔が、該第１方向および該第２方向に沿ってそれぞれ該ポケット部と同一の所定間隔をなして穿設された移送板が、該第１方向に沿って所定量移動される工程と、当該工程に伴って、該連通孔に、該第２方向に平行する列ごとにそれぞれ球状物が１個ずつ自重落下して順次遊嵌されるとともに、遊嵌された該球状物が、該ポケット部の間の畦部を該第１方向に沿ってそれぞれ転動案内される工程と、その後、該移送板が、該第２方向に沿って所定量移動されることで、転動案内された全ての該球状物が、該畦部から該ポケット部にそれぞれ落下して収容される工程と、を含むことを要旨とする。

本発明によれば、平坦な平面部と、該平面部に、互いに交差する第１方向および第２方向に沿ってそれぞれ所定間隔で凹設された複数のポケット部と、を有する所定の処理台における該ポケット部に、球状物を１個ずつ配給する配給装置であって、該平面部の該第１方向の片側端に配設され、該平面部と面一に連続する平坦な受面部が形成された受台と、球状物を１個ずつ通過させ得る連通孔が、該第１方向および該第２方向に沿ってそれぞれ該ポケット部と同一の所定間隔をなして穿設されるとともに、該平面部および該受面部の上方を該第１方向および該第２方向に沿って水平移動自在となされた移送板と、該受面部の上方に、該移送板を介装して配設されるとともに、球状物を１個ずつ自重落下させ得る導出口が、該第２方向に平行して一列に形成された供給部と、を備え、該移送板が、該第１方向に沿って所定量移動されるに伴って、該連通孔が、該第２方向に平行する列ごとにそれぞれ該導出口に臨み、該導出口を介して、球状物が１個ずつ該連通孔内に順次遊嵌されるとともに、遊嵌された該球状物が、該ポケット部の間の該畦部を該第１方向に沿ってそれぞれ転動案内されたのち、該移送板が、該第２方向に沿って所定量移動されることで、転動案内された全ての該球状物が、該畦部から該ポケット部にそれぞれ落下して収容されるようになされた球状物の配給装置であるため、簡明な構造によって、確実に球状物を所定状態に整列して並べ置くことが可能となる。

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図７に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る配給装置１を含む全体正面図、図２は配給装置１を示す一部破断右側面図である。図３（ａ）（ｂ）は配給装置１を示す平面図および縦断面図、図４（ａ）（ｂ）は配給装置１による配給状況を示す平面図および縦断面図、図５（ａ）（ｂ）は配給装置１による配給完了状況を示す平面図および縦断面図である。図６、図７は本実施形態に係る処理装置２による処理状況を示す図である。

本実施形態の配給装置１は、球状物としてのソフトカプセル３を、処理装置２に多数配給して所定状態に整列して並べ置くためのものである。処理装置２は、図１に示すように、一対の下金型５および上金型６と、取出板７を備えて構成されている。

処理装置２における下金型５は処理台を構成するもので、図３に示すように、平面視矩形状をなし、平坦な平面部１０を有するとともに、平面部１０には、第１方向としての左右方向Aに等間隔ｒで２５列、第２方向としての前後方向Bに等間隔ｓで１７列の格子目状に並ぶ４２５個のポケット部１１が凹設されている。ポケット部１１は、配給装置１によって配給されるソフトカプセル３を１個ずつ、かつその約下半部を収容して並べ置くことができるように、それぞれやや浅い半球状に形成されている。

上金型６は、この下金型５と対称に構成されており、ポケット部１１と同数同形の被嵌部１５が凹設されているが（図６参照）、油圧ジャッキ等の加圧手段（図示せず）に適宜接続されることで、下金型５に対して昇降自在に支持されている。そして、下金型５のポケット部１１に配給されたソフトカプセル３を、上金型６の被嵌部１５との間で加圧成型したのち、取出板７を用いて取出できるようになっている（これについては後述する）。

なお、ソフトカプセル３は、医薬品等の充填物質を、液状、懸濁状、のり状、粉末状あるいは顆粒状等の形で、ゼラチン等の皮膜物質によって被包して構成されるものである。ソフトカプセル３は、例えば二重ノズルの先端から充填物質と皮膜物質を冷却水中に流出させてカプセル化することにより、球形状に製造されている。
球形状のソフトカプセル３は、そのままでは転がって紛失等し易く取り扱いが不便であるため、断面楕円形や長円形等の非球形に加工することが望まれる。上記の処理装置２は、球状物としてのソフトカプセル３にこのような処理を施すために用いられるものである。

配給装置１について具体的に説明する。図１〜図３に示すように、配給装置１は、主として受台２０、移送板２１および供給部２２を備えて構成されている。

受台２０は、図１〜図３に示すように、下金型５の左側端部５ａに沿って、取出板７が出入りしない位置に設けられる。受台２０は、任意の形状としてよいが、少なくとも下金型５の平面部１０と面一に連続する平坦な受面部２５が形成され、下金型５とともに水平姿勢を保って固設されている。

移送板２１は、図２〜図３に示すように、左右方向Ａに長く所定の厚みを有する長方形平板状をなし、平坦な上面部２７および下面部２８を備えている。移送板２１には、図３に示す如くの連通孔３０が穿設されている。連通孔３０は、下金型５のポケット部１１と同一配列の格子目状に４２５個配設されており、それぞれソフトカプセル３の直径よりもわずかに大きい直径を有する円筒状をなして、移送板２１を上面部２７から下面部２８に垂直に貫通している。

移送板２１は、図１または図３に示す如く下金型５の左方で待機しており、後述する供給部２２から供給されるソフトカプセル３を、連通孔３０に順次遊嵌して下金型５のポケット部１１まで移送配給する役割を果たすものである。このため移送板２１は、伸縮シリンダーやロボットアーム等の駆動手段（図示せず）に適宜接続されており、水平姿勢を保ったまま、左右方向Ａ、前後方向Ｂおよび上下方向Ｃに移動自在に構成されている。

供給部２２は、図２〜図３に示すように、移送板２１よりもやや大きい前後幅を有する薄型箱状体をなし、受台２０の上方において、移送板２１を介装して配設される。供給部２２の底面３３は、受台２０の受面部２５と平行するように設けられ、この底面３３には、所定の導出口３４が形成されている。導出口３４は、図２〜図３に示すように、ポケット部１１および連通孔３０と同一の等間隔ｓで、前後方向Ｂに平行して一列に１７個形成されているとともに、ポケット部１１の前後方向Ｂにおける列位置１１ａに対して交互に位置し得るように配設される。このような構成により、ポケット部１１ないし連通孔３０に対する導出口３４の配設数を必要かつ十分とでき、ポケット部１１、連通孔３０や導出口３４の空き（ソフトカプセル３が入っていない状態）が生じるのを防止することが可能となる。

供給部２２の上部は、図１〜図２に示すように、可撓性シュート３６に接続され、可撓性シュート３６はさらに、フィーダーからなる案内部３７を介して、多数のソフトカプセル３を蓄える上広がり形状のホッパー３８に接続されている。そして、導出口３４とホッパー３８との間に管路４０が形成され、ホッパー３８内のソフトカプセル３が管路４０内を経由して導出口３４から、それぞれ１個ずつ自重落下するようになされている。そのため、導出口３４および管路４０は、ソフトカプセル３の直径よりもわずかに大きい内径寸法をなして連通されているものである。

供給部２２は、伸縮シリンダーやロボットアーム等の駆動手段ないしコイルばね等の付勢手段（図示せず）に適宜接続されており、移送板２１の上下方向Ｃへの移動にしたがって、水平姿勢を保ったまま昇降自在に構成されている。
なお、供給部２２の底面３３に、導出口３４を必要に応じて開閉するシャッター板（図示せず）を設ける構成とすることもできる。

受台２０、移送板２１および供給部２２は、互いに摺接するようにしてもよいし、一定のクリアランスを設けるようにしてもよい。ただし、クリアランスを設ける場合には、ソフトカプセル３の移動等が円滑におこなえるように、クリアランスが大きくなり過ぎないように調整することが好ましい。

上記の如く構成される配給装置１の使用態様等について説明する。まず、移送板２１および供給部２２を、図３に示す如くの初期状態にセットする。このとき、移送板２１の先端２１ａは、受台２０上に位置している。なお、上金型６および取出板７は、図１に示す如く下金型５からは離間してそれぞれ上方および右方で待機している。
移送板２１の上方には、供給部２２が配設されるが、連通孔３０の前後方向Ｂに平行する先頭列４５が、導出口３４にそれぞれ臨むようになされている。そして、管路４０内には、ホッパー３８から供給されるソフトカプセル３がそれぞれ一列積層状態で並び、自重落下してきたソフトカプセル３が、導出口３４を介して、それぞれ１個ずつ先頭列４５の連通孔３０内に一列遊嵌される。

次に、この状態から、図４に示すように、供給部２２を動かすことなく移送板２１のみを右方向に移動させる。すると、移送板２１の移動に伴って、連通孔３０が、前後方向Ｂに平行する列４５、４５’、４５”…ごとに、それぞれ導出口３４に臨み、導出口３４を介して、ソフトカプセル３が１個ずつ連通孔３０内に順次遊嵌されていく。これは、移送板２１の移動に伴って移送板２１の上面部２７が導出口３４を堰き止めることによりソフトカプセル３の自重落下が一旦は規制されるが、導出口３４と連通孔３０とが再度連通する状態となったときにソフトカプセル３の自重落下が許容され、以上が繰り返されることによる。

そのため、移送板２１を一定の厚み（Ｄ）をなす平板状に形成するようにすれば、移送板２１の移動やソフトカプセル３の連通孔３０内への落下規制等がスムーズにおこなわれ好ましい。
また、ソフトカプセル３を各連通孔３０内に１個ずつ確実に収容し得るという観点から、ソフトカプセル３の直径（ｄ）に対して、０．８ｄ≦Ｄ≦１．２ｄ程度となるように形成することが好ましく、より好ましくは移送板２１の厚み（Ｄ）をソフトカプセル３の直径（ｄ）に略一致するように形成するのがよい。

連通孔３０内のソフトカプセル３は、上記した通り、遊嵌状態にあるため、移送板２１の移動に伴って、受台２０の受面部２５から下金型５の平面部１０へと連通孔３０内を転動案内されることとなる。このとき、上記した通り、移送板２１の連通孔３０と下金型５のポケット部１１とが所定の位置関係にあることから、連通孔３０内のソフトカプセル３が、途中で下金型５のポケット部１１に落下等してしまうおそれなく、ポケット部１１の間の畦部１０ａ上を右方向に沿ってそれぞれ転動案内されることになる。

移送板２１の右方向への移動は、連通孔３０の前後方向Ｂに平行する先頭列４５が、下金型５のポケット部１１の前後方向Ｂに平行する先頭列の位置に一致するところまでおこなわれる。移送板２１の全ての連通孔３０には、ソフトカプセル３が１個ずつ計４２５個遊嵌されていることとなる。
そして、移送板２１を今度は前方向に所定量、すなわち約ｓ／２の距離だけ移動させる。すると、図５に示すように、連通孔３０内にある全てのソフトカプセル３が僅かに前方向に転動したのちに畦部１０ａからポケット部１１にそれぞれ落下して収容されることとなる。

ソフトカプセル３のポケット部１１への収容を終えた移送板２１は、ソフトカプセル３の頭頂よりも高い位置まで上昇して左方向へと移動し、さらに下降および後方移動を経て、図３に示す如くの初期状態に戻される。この間、供給部２２は、上下方向Ｃにのみ移動し、左右方向Ａや前後方向Ｂには移動しないように制御されているとともに、移送板２１の左方には、導出口３４を堰き止め得る延設部２１ｂが形成されていることから、移送板２１が後方向へ所定量（＝約ｓ／２）移動するまでは、導出口３４からソフトカプセル３が飛び出さないようになされている。

その後、図６に示すように、上金型６を下金型５に向けて押圧し、ポケット部１１に収容されたソフトカプセル３を加圧成型する。下金型５および上金型６には、温水パイプ、冷水パイプ等の加熱冷却手段（図示せず）が適宜内設されており、加圧前のソフトカプセル３を加熱してゼラチン等の皮膜物質を軟化させるとともに、加圧後のソフトカプセル３を冷却してすみやかに硬化させることができるようになっている。

下金型５および上金型６には、図７に示す如くポケット部１１および被嵌部１５に連通する小穴１１ａ、１５ａと空気路１１ｂ、１５ｂとがそれぞれ設けられており、下金型５のポケット部１１を真空引きするとともに、上金型６の被嵌部１５から圧空を放出することにより、加圧成型したソフトカプセル３を被嵌部１５に付着させることなく、上金型６を開くことができるようになっている。

下金型５のポケット部１１に残置された加圧成型済みのソフトカプセル３は、図７に示すように、取出板７によって取出される。取出板７の下面には、下金型５のポケット部１１と同数、同一配列をなす真空式の吸着パッド７ａが付設されており、ソフトカプセル３をそれぞれ着脱自在に吸引把持して、図示しない受箱等に排出することができるようになっている。

以上説明した配給装置１によれば、４２５個という非常に多数のポケット部１１に対して、所定構成をなす僅か１７個の導出口３４等を設ければ足りるため、装置が複雑化するおそれがない。また、ソフトカプセル３が導出口３４や管路４０内に詰まる等の不具合が発生し難く、ソフトカプセル３をポケット部１１へ確実に収容することが可能である。

しかも配給装置１によれば、移送板２１によって畦部１０ａを転動案内された全てのソフトカプセル３を、ポケット部１１に殆ど同時に、かつ瞬時に落下収容できるため、きわめて短時間で効率の良い配給がおこなえる。

上記実施形態の変形例を図８に示す。上記実施形態と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
変形例では、処理装置５０が、処理台を形成する載置部５２と、昇降自在に設けられる印刷用パッド５３とから構成されている。処理装置５０は、球状物としてのガムやチョコレート等の菓子５１の表面に模様を付すもので、載置部５２は、上記の下金型５と同様に、平坦な平面部５５と、格子目状をなす複数のポケット部５６とを備えている。印刷用パッド５３は、ポケット部５６に対応した位置にポケット部５６と同数設けられる。

図８に示すように、本変形例では、受台５７と載置部５２とが一体成形されている。このような構成であれば、受面部５８と平面部５５とを継ぎ目無く連続させることができるため、菓子５１の転動が非常にスムーズであり、全体的な部品点数の削減にもなる。
この他、受台５７を設けずに、処理台としての載置部５２の一部に受台５７の機能を負担させるようにしてもよい。
なお、載置部５２に収容されている菓子５１を上下に反転させる反転手段を適宜設け、菓子５１の上半部に印刷を施したのち、菓子５１を反転させて残り下半部に印刷を施し、菓子５１の全面に模様を付すようにすることもできる。
この変形例から明らかなように、配給装置１は、さまざまな処理工程をおこなう各種の処理装置に幅広く好適に用いられ得るものである。

以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更等が可能である。
例えば、移送板２１や供給部２２の形状・大きさ等は適宜変更してよい。上記では、ポケット部１１が互いに直交する二方向Ａ、Ｂに沿って設けられている例を示したが、この他にもポケット部１１が一定の角度をなす斜め格子目状に配設されるものや、第１方向ないし第２方向が波型等の曲線状のもの、あるいはＶ字状、ジグザグ状のもの等に対しても、本発明は適用できる。上記では、ポケット部１１をそれぞれ等間隔ｒ、ｓにて設けているが、必ずしも等間隔である必要がないことは言うまでもない。
また、球状物にも特に限定はなく、本発明の作用効果を期待し得るものであれば、例えば機械部品等の剛球をはじめ、ゴルフボール、野球ボール等の遊戯用ボールのようなものも対象とできる。

本発明は、簡明な構造によって、確実に球状物を所定状態に整列して並べ置くことのできる球状物の配給装置および配給方法を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。

実施形態の全体正面図である。 実施形態に係る配給装置を示す一部破断右側面図である。 （ａ）実施形態に係る配給装置を示す平面図、（ｂ）実施形態に係る配給装置を示す縦断面図である。 （ａ）実施形態に係る配給装置による配給状況を示す平面図、（ｂ）実施形態に係る配給装置による配給状況を示す縦断面図である。 （ａ）実施形態に係る配給装置による配給完了状況を示す平面図、（ｂ）実施形態に係る配給装置による配給完了状況を示す縦断面図である。 実施形態に係る処理装置による処理状況を示す図である。 実施形態に係る処理装置による処理状況を示す図である。 変形例を示す図である。

符号の説明

１ 配給装置
２ 処理装置
３ ソフトカプセル（球状物）
５ 下金型（処理台）
５ａ 端部
１０ 平面部
１０ａ 畦部
１１ ポケット部
１１ａ 列位置
２０ 受台
２１ 移送板
２２ 供給部
２５ 受面部
３０ 連通孔
３４ 導出口
４０ 管路
４５、４５’、４５” 列
５０ 処理装置
５１ 菓子（球状物）
５２ 載置部（処理台）
５５ 平面部
５６ ポケット部
５７ 受台
５８ 受面部
Ａ 左右方向
Ｂ 前後方向
Ｃ 上下方向

Claims (6)

1. 平坦な平面部と、該平面部に、互いに交差する第１方向および第２方向に沿ってそれぞれ所定間隔で凹設された複数のポケット部と、を有する所定の処理台における該ポケット部に、球状物を１個ずつ配給する配給装置であって、
   該平面部の該第１方向の片側端に配設され、該平面部と面一に連続する平坦な受面部が形成された受台と、
   球状物を１個ずつ通過させ得る連通孔が、該第１方向および該第２方向に沿ってそれぞれ該ポケット部と同一の所定間隔をなして穿設されるとともに、該平面部および該受面部の上方を該第１方向および該第２方向に沿って水平移動自在となされた移送板と、
   該受面部の上方に、該移送板を介装して配設されるとともに、球状物を１個ずつ自重落下させ得る導出口が、該第２方向に平行して一列に形成された供給部と、を備え、
   該移送板が、該第１方向に沿って所定量移動されるに伴って、
   該連通孔が、該第２方向に平行する列ごとにそれぞれ該導出口に臨み、該導出口を介して、球状物が１個ずつ該連通孔内に順次遊嵌されるとともに、遊嵌された該球状物が、該ポケット部の間の畦部を該第１方向に沿ってそれぞれ転動案内されたのち、
   該移送板が、該第２方向に沿って所定量移動されることで、
   転動案内された全ての該球状物が、該畦部から該ポケット部にそれぞれ落下して収容されるようになされた球状物の配給装置。
2. 該導出口が、該ポケット部の該第２方向における列位置に対して交互に配設されている請求項１に記載の球状物の配給装置。
3. 該移送板が、一定の厚みをなす平板状に形成されている請求項２に記載の球状物の配給装置。
4. 該厚みが、球状物の直径に略相当するものである請求項３に記載の球状物の配給装置。
5. 該受台が、該処理台と一体成形されている請求項１乃至４の何れかに記載の球状物の配給装置。
6. 平坦な平面部と、該平面部に、互いに交差する第１方向および第２方向に沿ってそれぞれ所定間隔で凹設された複数のポケット部と、を有する所定の処理台における該ポケット部に、球状物を１個ずつ配給する配給方法であって、
   球状物を１個ずつ通過させ得る連通孔が、該第１方向および該第２方向に沿ってそれぞれ該ポケット部と同一の所定間隔をなして穿設された移送板が、該第１方向に沿って所定量移動される工程と、
   当該工程に伴って、該連通孔に、該第２方向に平行する列ごとにそれぞれ球状物が１個ずつ自重落下して順次遊嵌されるとともに、遊嵌された該球状物が、該ポケット部の間の畦部を該第１方向に沿ってそれぞれ転動案内される工程と、
   その後、該移送板が、該第２方向に沿って所定量移動されることで、転動案内された全ての該球状物が、該畦部から該ポケット部にそれぞれ落下して収容される工程と、を含む球状物の配給方法。

Images