JP2010056467A - Jig for conveyance - Google Patents

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Keiko Nakakimura
敬子 中木村
Shinichi Kazama
真一 風間
Hiroshi Fukukawa
弘 福川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a jig for conveyance satisfactorily adapted to application to convey a substrate or the like under a clean environment by suppressing particle generation using a carbon fiber reinforced resin composite material while utilizing its merit. <P>SOLUTION: A jig for conveyance is constructed by processing a laminate plate 4 obtained by laminating a plurality of fiber reinforced prepreg sheets 4a, and capable of holding, in direct contact, a plate shaped article in a device for conveyance for conveying plate shaped articles. The jig 1 for conveyance is adapted such that an electrostatic disappearing layer 5 is formed on the surface of the laminate plate 4, and an end surface protective layer 6 is formed on a processing end surface of the laminate plate 4. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体ウェハや液晶用ガラス基板等の板状の搬送物を移動、積み下ろしする自動搬送装置において、板状物を保持又は板状物を乗せるなどして搬送物と直接接触する部品として取り付けられる搬送用治具に関し、特に、半導体ウェハ等の半導体装置の搬送に最適な搬送用治具に関する。   The present invention is an automatic conveyance device that moves and unloads a plate-shaped conveyance object such as a semiconductor wafer or a glass substrate for liquid crystal as a component that directly contacts the conveyance object by holding the plate-shaped object or placing a plate-shaped object. More particularly, the present invention relates to a transfer jig that is optimal for transferring a semiconductor device such as a semiconductor wafer.

半導体ウェハや液晶ガラス基板等(以下、「基板等」という)を搬送するために、搬送装置が使用されているが、近年、処理効率を上げるために基板等の搬送物のサイズが大きくなってきている。それに伴い、搬送装置用のハンドはそれら搬送物を支えるために、これまで用いられていた金属部材と同等な曲げ剛性を有しながら、軽量で取り扱いやすい炭素繊維強化樹脂複合材(以下、「CFRP」ともいう)が使用されるようになってきた(例えば、特許文献1及び2参照。)。   In order to increase the processing efficiency, the size of transported objects such as substrates has increased in recent years in order to transport semiconductor wafers and liquid crystal glass substrates (hereinafter referred to as “substrates”). ing. Along with this, a hand for a transport device has a bending rigidity equivalent to that of a metal member used so far, and is lightweight and easy to handle to support these transported materials (hereinafter referred to as “CFRP”). (Also referred to as Patent Documents 1 and 2).

このような搬送用治具において、基板等は、搬送時に発生する導電性の不純物や異物(以下、「パーティクル」という)が付着すると製品としたときに重大な動作不良を起こす原因となることがあり、このため静電気が発生しにくいこと、耐アウトガス特性、防塵性が重要となる。   In such a transfer jig, the substrate or the like may cause a serious malfunction when it is made into a product if conductive impurities or foreign matters (hereinafter referred to as “particles”) generated during transfer adhere to the substrate. For this reason, it is important that static electricity hardly occurs, outgas resistance, and dust resistance.

これらの点では一般的にCFRP部材よりはアルミなどの金属部材やセラミックの方がパーティクルの発生を抑制することができることから適しているが、CFRPの使用拡大が期待されるなか、CFRPからの炭素繊維脱落や、端面からの炭素繊維の粉落ちがなく、パーティクルの発生を抑制した材料が求められている。   In these respects, metal members such as aluminum and ceramics are generally more suitable than CFRP members because they can suppress the generation of particles. However, as the use of CFRP is expected to expand, carbon from CFRP There is a demand for a material that does not drop off fibers or powder off carbon fibers from the end face and suppresses the generation of particles.

そこで、本発明者らは、表面に導電性被覆層を形成することにより搬送用治具からのパーティクル発生を抑制できることを見出し既に特許出願を行なっている(特願2007−267556号)。
特開平8−288364号公報 特開平11−354608号公報
Therefore, the present inventors have already filed a patent application (Japanese Patent Application No. 2007-267556), finding that the generation of particles from the conveying jig can be suppressed by forming a conductive coating layer on the surface.
JP-A-8-288364 JP 11-354608 A

しかしながら、上記したような技術においてはパーティクルの付着を抑制することができる点では優れているものの、クリーンルーム内は乾燥している為、搬送用治具表面に静電気が発生しやすく、アルミ等の金属や上記の特願2007−267556号のような導電性を付与したものでは、下記のように放電に伴う被処理物の静電気損傷が生じる場合が考えられる。   However, the above-mentioned technology is excellent in that it can suppress the adhesion of particles, but since the inside of the clean room is dry, static electricity is easily generated on the surface of the transfer jig, and a metal such as aluminum is used. In addition, in the case of providing conductivity as described in the above Japanese Patent Application No. 2007-267556, there are cases where electrostatic damage of the object to be processed due to discharge occurs as described below.

例えば、半導体製造業における半導体ウェハ処理工程についてみると、イオン打ち込みによる不純物ドーピング処理工程や、プラズマによるCVD(Chemical Vapor Deposition)成膜工程や、洗浄、高速回転乾燥工程等を経て、半導体ウェハ上に半導体素子が形成される。これらの過程で、絶縁物である半導体ウェハは数kV以上の静電気が帯電する。その上、半導体ウェハと搬送用治具が直接接触するため、搬送用治具の導電層を通し、直接接地アースに電気的に短絡されるため、接触抵抗値が小さくなり、かつ、接触コンデンサ容量も小さくなる。   For example, in the semiconductor wafer processing process in the semiconductor manufacturing industry, an impurity doping process by ion implantation, a CVD (Chemical Vapor Deposition) film forming process by plasma, a cleaning, a high-speed rotary drying process, etc. are performed on the semiconductor wafer. A semiconductor element is formed. In these processes, the semiconductor wafer as an insulator is charged with static electricity of several kV or more. In addition, since the semiconductor wafer and the transfer jig are in direct contact with each other, the contact resistance value is reduced and the contact capacitor capacity is reduced because the conductive layer of the transfer jig is electrically short-circuited directly to the ground. Becomes smaller.

この結果、数kV以上に帯電した半導体ウェハを搬送すると、瞬時に放電し、放電電流が大きくなり、半導体素子破壊が生じてしまう場合があった。   As a result, when a semiconductor wafer charged to several kV or more is transported, it is instantaneously discharged, the discharge current increases, and the semiconductor element may be destroyed.

そこで、本発明の目的は、半導体ウェハ等の物品を搬送する際に、接触部材の表面抵抗率を所定範囲に制御することで、半導体ウェハ等の物品からの放電電流値を所定範囲に制御し、半導体ウェハ等の物品に帯電した静電気が放電する際に生じる静電気損傷による半導体素子破壊等の問題を防止することが可能な搬送用治具を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to control the discharge current value from an article such as a semiconductor wafer to a predetermined range by controlling the surface resistivity of the contact member to a predetermined range when the article such as a semiconductor wafer is conveyed. An object of the present invention is to provide a conveying jig capable of preventing problems such as destruction of a semiconductor element due to electrostatic damage caused when static electricity charged on an article such as a semiconductor wafer is discharged.

本発明者らは、鋭意検討した結果、所定の表面抵抗率を有する静電消失層で搬送用治具の表面を被覆することで搬送用治具からのパーティクル発生を抑えると共に被処理物に帯電した静電気の放電電流を所定値以下に制御し、放電に伴う被処理物の静電気損傷の発生を防止することができることを見出し、本発明を完成させたものである。   As a result of intensive studies, the present inventors have suppressed the generation of particles from the conveying jig and charged the object to be processed by covering the surface of the conveying jig with an electrostatic dissipation layer having a predetermined surface resistivity. The present invention has been completed by finding that the discharge current of static electricity can be controlled to a predetermined value or less to prevent the occurrence of static electricity damage to the object to be processed due to discharge.

すなわち、本発明の搬送用治具は、複数枚の繊維強化プリプレグシートを積層した積層板を加工してなり、板状物を搬送する搬送装置において板状物を直接接触して保持することができる搬送用治具であって、積層板の表面に、表面抵抗率が1×10Ω/sq.以上、1×1010Ω/sq.未満の静電消失性を有する静電消失層を有してなることを特徴とするものである。 That is, the conveying jig of the present invention is formed by processing a laminated plate in which a plurality of fiber-reinforced prepreg sheets are laminated, and can directly hold and hold the plate-like object in a conveying device that conveys the plate-like object. A transfer jig that can have a surface resistivity of 1 × 10 5 Ω / sq. 1 × 10 10 Ω / sq. It is characterized by having an electrostatic dissipation layer having an electrostatic dissipation property of less than.

そして、このとき、静電消失層としては、金属、カーボン及び導電性セラミックスから選ばれる少なくとも一種の粉体又は繊維状の材料を含む樹脂組成物で被覆したものであり、その硬化後の表面抵抗率が上記所定の範囲の特性を有するものであることが好ましい。   At this time, the static elimination layer is coated with a resin composition containing at least one powder or fibrous material selected from metal, carbon and conductive ceramics, and the surface resistance after curing thereof It is preferable that the rate has the characteristics within the predetermined range.

一般に、材料をその電気的性質により分類すれば、導電性、静電消失性、電気絶縁性に分けることができ、導電性の材料は1×10Ω/sq.よりも小さい表面抵抗率を持ち、静電気を非常に速く放電させる。この放電速度は電気部品を損傷又は個体に電気ショックを引き起こすサージを創造するのに十分に速い。また、電気絶縁性の材料は1×1010Ω/sq.よりも高い表面抵抗率を持ち、電気が流れないために表面に静電気が溜まり、パーティクルを引き付けるようになってしまう。消失性材料は、これらの中間に位置するものであり、静電気が生じるのを抑制しつつ、非常に遅い速度で静電荷をアースに放電させるものである。 In general, if a material is classified according to its electrical properties, it can be divided into conductivity, electrostatic dissipation, and electrical insulation. The conductive material is 1 × 10 5 Ω / sq. It has a lower surface resistivity and discharges static electricity very quickly. This discharge rate is fast enough to create surges that damage electrical components or cause electrical shock to individuals. The electrically insulating material is 1 × 10 10 Ω / sq. The surface resistivity is higher than that, and electricity does not flow, so static electricity accumulates on the surface and attracts particles. The vanishing material is located between these materials, and discharges an electrostatic charge to the ground at a very low speed while suppressing the generation of static electricity.

このように、積層板の表面を、金属、カーボン及び導電性セラミックスから選ばれる少なくとも一種の粉体又は繊維状の材料を含む樹脂組成物を用いて静電消失層を形成することで、静電気の発生を防ぎ、搬送用治具表面においてパーティクルの付着を抑えることができ搬送物の汚染を低減させると共に、放電に伴う被処理物の静電気損傷の発生を防止することができる。   Thus, by forming an electrostatic dissipation layer on the surface of the laminate using a resin composition containing at least one kind of powder or fibrous material selected from metal, carbon and conductive ceramics, Generation | occurrence | production can be prevented, adhesion of a particle can be suppressed on the jig | tool surface for conveyance, contamination of a conveyed product can be reduced, and generation | occurrence | production of the electrostatic damage of the to-be-processed object accompanying discharge can be prevented.

本発明の搬送用治具によれば、搬送用治具の表面に、静電消失層を形成しているために、積層板表面に発生した電荷の対電荷を内部に素早く発生させることにより表面電荷の電気力線を内部に収束させ、見掛け上電荷が消失し、内部の対電荷が徐々に中和し電荷が消失することにより周囲に対して静電誘導を生じさせず、半導体の絶縁破壊と過電流による焼損などの破壊を防止することができる。   According to the transfer jig of the present invention, since the electrostatic dissipation layer is formed on the surface of the transfer jig, the surface of the transfer jig can be generated quickly by generating a counter charge of the charge generated on the surface of the laminate. The electric lines of force of the electric charge are converged inside, apparently the electric charge disappears, the internal counter charge gradually neutralizes, and the electric charge disappears, thereby causing no electrostatic induction to the surroundings, and the semiconductor breakdown. And destruction such as burnout due to overcurrent can be prevented.

以下、本発明について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の搬送用治具の平面図であり、図2は図1に示した搬送用治具のA−A断面図であり、図3は図1及び図2に示した搬送用治具の積層体の積層構造を示した図である。   FIG. 1 is a plan view of a conveying jig according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the conveying jig shown in FIG. 1, and FIG. 3 is the conveying shown in FIGS. It is the figure which showed the laminated structure of the laminated body of the jig for operation.

ここで、図1及び図2に示したように、本実施形態の搬送用治具1は、搬送物を保持するフォーク状のハンド2と、搬送装置へ固定する固定部3とから構成されるものである。そして、この搬送用治具1は、複数の繊維強化プリプレグシート4aを積層した積層板4の表面に静電消失層5が積層された積層体構造を有し、切断、打ち抜き加工することにより図1の平面形状としたものである。また、この積層板4の加工端面にはエラストマー6が被覆され、積層板の全ての面が樹脂組成物等により覆われて構成されているものである。   Here, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the conveyance jig 1 of the present embodiment includes a fork-like hand 2 that holds a conveyed product and a fixing portion 3 that is fixed to the conveyance device. Is. And this conveyance jig 1 has the laminated body structure where the electrostatic-dissipation layer 5 was laminated | stacked on the surface of the laminated board 4 which laminated | stacked the several fiber reinforced prepreg sheet | seat 4a, and cut | disconnects by punching and drawing. 1 plane shape. The processed end face of the laminate 4 is covered with an elastomer 6, and all the faces of the laminate are covered with a resin composition or the like.

ここで用いられる静電消失層5は、表面抵抗率が1×10Ω/sq.以上、1×1010Ω/sq未満となるものであればよく、好ましくは、樹脂組成物により形成される静電消失樹脂層である。ここで用いられる樹脂組成物としては熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂のいずれを主成分としたものでも良く、搬送用治具の搬送物と接触する面であることを考慮すれば、より強度が高い熱硬化性樹脂組成物であることが好ましい。なお、ここでいう樹脂組成物は、後述するエラストマーを単独で用いる場合を含まないものである。 The static elimination layer 5 used here has a surface resistivity of 1 × 10 5 Ω / sq. As long as it is less than 1 × 10 10 Ω / sq, an electrostatic elimination resin layer formed from a resin composition is preferable. The resin composition used here may be either a thermoplastic resin or a thermosetting resin as a main component, and if considering that the surface is in contact with the conveyed product of the conveying jig, the strength is higher. It is preferable that it is a high thermosetting resin composition. In addition, the resin composition here does not include the case where an elastomer described later is used alone.

ここで熱硬化性樹脂としては、例えば、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、変性ポリイミド樹脂、不飽和ポリエステル樹脂等が挙げられ、なかでも強度、成形性の観点からエポキシ樹脂が好ましく使用でき、質量平均分子量が700〜2000のエポキシ樹脂が特に好ましい。   Here, examples of the thermosetting resin include an epoxy resin, a phenol resin, a modified polyimide resin, an unsaturated polyester resin, etc. Among them, an epoxy resin can be preferably used from the viewpoint of strength and moldability, and the mass average molecular weight is 700-2000 epoxy resins are particularly preferred.

また、熱硬化性樹脂として、例えばエポキシ樹脂を用いた場合、より具体的には、その樹脂組成物の成分構成は、(A)エポキシ樹脂と、(B)エポキシ樹脂用硬化剤と、(C)エラストマーと、(D)金属、カーボン及び導電性セラミックスから選ばれる少なくとも一種の粉体又は繊維状の材料と、を必須成分とすることが好ましい。   When an epoxy resin is used as the thermosetting resin, for example, more specifically, the component composition of the resin composition is (A) an epoxy resin, (B) a curing agent for epoxy resin, and (C It is preferable that an elastomer) and (D) at least one powder or fibrous material selected from metals, carbon, and conductive ceramics are essential components.

ここで、本発明に用いる(A)エポキシ樹脂としては、1分子中に2個以上のエポキシ基を有するエポキシ樹脂であれば特に限定されないが、例えば、ビスフェノールA型エポキシ樹脂、ビスフェノールF型エポキシ樹脂、ノボラック型エポキシ樹脂、グリシジルエーテル型エポキシ樹脂、脂環式エポキシ樹脂、複素環式エポキシ樹脂等のエポキシ樹脂、ビフェニル骨格を含有するような多官能のエポキシ樹脂のいずれか、又はこれらの2種以上を混合したものを使用することができる。   The (A) epoxy resin used in the present invention is not particularly limited as long as it is an epoxy resin having two or more epoxy groups in one molecule. For example, bisphenol A type epoxy resin, bisphenol F type epoxy resin are used. , A novolac epoxy resin, a glycidyl ether epoxy resin, an alicyclic epoxy resin, an epoxy resin such as a heterocyclic epoxy resin, a polyfunctional epoxy resin containing a biphenyl skeleton, or two or more of these A mixture of these can be used.

また、この樹脂組成物に用いられる(B)エポキシ樹脂用硬化剤としては、エポキシ樹脂に対して通常用いられているものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ジシアンジアミド、芳香族ジアミン等のアミン系硬化剤、フェノールノボラック樹脂、クレゾールノボラック樹脂等のフェノール系硬化剤、メチルヘキサヒドロ無水フタル酸、無水フタル酸等の酸無水物硬化剤等を用いることができる。また、このとき硬化促進剤を任意で配合することができ、この硬化促進剤としては、2−エチル−4−メチルイミダゾール、1−ベンジル−2−メチルイミダゾール等のイミダゾール化合物、三フッ化ホウ素アミン錯体、トリフェニルホスフィン等を用いることができる。   Further, the curing agent for epoxy resin (B) used in this resin composition is not particularly limited as long as it is usually used for epoxy resins. For example, dicyandiamide, aromatic diamine, etc. An amine curing agent, a phenolic curing agent such as a phenol novolac resin or a cresol novolac resin, an acid anhydride curing agent such as methylhexahydrophthalic anhydride or phthalic anhydride, or the like can be used. Further, at this time, a curing accelerator can be optionally blended. Examples of the curing accelerator include imidazole compounds such as 2-ethyl-4-methylimidazole and 1-benzyl-2-methylimidazole, and boron trifluoride amine. A complex, triphenylphosphine, or the like can be used.

そして、(C)エラストマーとしては、常温でゴム状弾性を有するものであればよく、例えば、ニトリルゴム、アクリルゴム、スチレンブタジエンゴム、ブタジエンメチルアクリレートアクリロニトリル、ゴム、ブタジエンゴム、カルボキシル含有アクリロニトリルブタジエンゴム、ビニル含有アクリロニトリルブタジエンゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、ポリビニルブチラール等の合成ゴム、ゴム変性のエポキシ樹脂等のゴム変性高分子化合物、数平均分子量1万以上の高分子エポキシ樹脂等が挙げられる。なかでもニトリルゴムとアクリルゴムが好ましいが、成形性からニトリルゴムが特に好ましい。   The (C) elastomer may be any elastomer having rubber-like elasticity at room temperature, such as nitrile rubber, acrylic rubber, styrene butadiene rubber, butadiene methyl acrylate acrylonitrile, rubber, butadiene rubber, carboxyl-containing acrylonitrile butadiene rubber, Examples thereof include synthetic rubbers such as vinyl-containing acrylonitrile butadiene rubber, silicone rubber, urethane rubber, and polyvinyl butyral, rubber-modified polymer compounds such as rubber-modified epoxy resins, and polymer epoxy resins having a number average molecular weight of 10,000 or more. Among these, nitrile rubber and acrylic rubber are preferable, but nitrile rubber is particularly preferable from the viewpoint of moldability.

また、搬送用治具1の最外層の静電消失層として、(D)成分以外の繊維基材や無機フィラーを含まず、かつ20〜80質量%のエラストマー成分を含有する熱硬化性樹脂組成物を形成することで搬送用治具の反りを少なくすることもできる。   Moreover, as the electrostatic elimination layer of the outermost layer of the conveying jig 1, a thermosetting resin composition containing no fiber base and inorganic filler other than the component (D) and containing 20 to 80% by mass of an elastomer component. By forming the object, warpage of the conveying jig can be reduced.

また、(D)金属、カーボン及び導電性セラミックスから選ばれる少なくとも一種の粉体又は繊維状の材料としては、樹脂組成物が静電気により帯電しないように導電性を有する材料を用い、静電気を拡散させ、大気中へリークする作用を有するものであればよく、このとき配合される形状として粉体又は繊維状であることが好ましい。   Further, (D) as at least one powder or fibrous material selected from metal, carbon and conductive ceramics, a conductive material is used so that the resin composition is not charged by static electricity, and static electricity is diffused. Any material may be used as long as it has a function of leaking into the atmosphere, and the shape to be blended at this time is preferably powder or fiber.

ここで用いられる金属としては、銅、マンガン、ニッケル、鉄、クロム及びこれらの金属の合金から選ばれる少なくとも一種の金属であることが好ましい。また、導電性セラミックスとしては酸化チタン、酸化亜鉛、酸化錫、チタン酸カリウム、チタン酸ナトリウム、窒化ケイ素などや、これら粒子の表面に金属ドープしたものが好ましいものとして挙げられる。また、カーボンとしては、導電性カーボンブラック、グラファイト等が好ましいものとして挙げられる。   The metal used here is preferably at least one metal selected from copper, manganese, nickel, iron, chromium and alloys of these metals. Preferred examples of conductive ceramics include titanium oxide, zinc oxide, tin oxide, potassium titanate, sodium titanate, silicon nitride, and the like, and those obtained by metal doping the surface of these particles. Moreover, as carbon, electroconductive carbon black, a graphite, etc. are mentioned as a preferable thing.

また、金属、カーボン、導電性セラミックスの形状としては粉体又は繊維状の導電性を付与できるものであれば特に限定されるものではなく、粉体としては、球状、棒状、針状、板状、不定形状、鱗片状、紡錘状等の様々な形状のものが挙げられるが、特に鱗片状であることが好ましい。これらの添加量は、その樹脂組成物の硬化物の表面抵抗率が1×10Ω/sq.以上、1×1010Ω/sq.未満になるように調整される。 The shape of the metal, carbon, and conductive ceramic is not particularly limited as long as it can provide powder or fibrous conductivity, and the powder may be spherical, rod-like, needle-like, or plate-like. There are various shapes such as an irregular shape, a scaly shape, and a spindle shape, and a scaly shape is particularly preferable. These addition amounts are such that the surface resistivity of the cured product of the resin composition is 1 × 10 5 Ω / sq. 1 × 10 10 Ω / sq. Adjusted to be less than

また、この粉体の平均粒子径は、0.1〜2μmであることが好ましい。そして、繊維状の材料としては、繊維径が0.01〜0.5mm、繊維長が1〜10mmであることが好ましい。ここで、平均粒子径は、レーザー回折法により求めたものである。   Moreover, it is preferable that the average particle diameter of this powder is 0.1-2 micrometers. And as a fibrous material, it is preferable that a fiber diameter is 0.01-0.5 mm and fiber length is 1-10 mm. Here, the average particle diameter is determined by a laser diffraction method.

このとき、(C)〜(D)成分以外の成分の配合割合は、(C)〜(D)成分を除いた樹脂組成物中に(A)エポキシ樹脂が60〜96質量%、(B)硬化剤が0.5〜35質量%、硬化促進剤が0〜5質量%であることが好ましい。   At this time, the blending ratio of the components other than the components (C) to (D) is such that (A) the epoxy resin is 60 to 96% by mass in the resin composition excluding the components (C) to (D), and (B). It is preferable that a hardening agent is 0.5-35 mass% and a hardening accelerator is 0-5 mass%.

この(A)〜(B)成分と必要に応じて添加する硬化促進剤の配合割合は、熱硬化性樹脂組成物中に40〜80体積%の範囲であることが好ましい。40体積%未満だと接着強度が不十分でパーティクル発生が懸念され、80体積%を超えると表面抵抗率の制御が困難となってしまう。   The blending ratio of the components (A) to (B) and the curing accelerator added as necessary is preferably in the range of 40 to 80% by volume in the thermosetting resin composition. If it is less than 40% by volume, the adhesive strength is insufficient and there is a concern about the generation of particles, and if it exceeds 80% by volume, it becomes difficult to control the surface resistivity.

また、(C)エラストマー成分の配合量は、熱硬化性樹脂組成物中に14〜55質量%の範囲であることが好ましく、14〜35質量%であることが特に好ましい。14質量%未満では樹脂シートを成形する際のハンドリング性が悪く、55質量%を超えると引っかきにより剥れてしまう恐れがある。   Moreover, it is preferable that the compounding quantity of (C) elastomer component is the range of 14-55 mass% in a thermosetting resin composition, and it is especially preferable that it is 14-35 mass%. If it is less than 14% by mass, the handleability at the time of molding the resin sheet is poor, and if it exceeds 55% by mass, it may be peeled off by scratching.

また、樹脂組成物全体に対して、(D)成分を5〜50質量%含有することが好ましい。このとき、この(D)成分の配合量により樹脂組成物の硬化後の表面抵抗率が大きく変わってくるが、用いる材料により適宜調整し表面抵抗率が1×10〜1×1010となるように配合すればよい。 Moreover, it is preferable to contain 5-50 mass% of (D) component with respect to the whole resin composition. At this time, the surface resistivity after curing of the resin composition varies greatly depending on the blending amount of the component (D), but the surface resistivity is adjusted to 1 × 10 5 to 1 × 10 10 as appropriate depending on the material used. What is necessary is just to mix | blend.

これらの配合成分の他にも、本発明の効果を阻害しない範囲で、適宜必要な添加剤を配合することができる。なお、この静電消失層5としては、(D)成分以外の無機フィラーや繊維基材等は実質的に含有することなく構成されるものである。   In addition to these blending components, necessary additives can be blended as appropriate as long as the effects of the present invention are not impaired. In addition, as this static elimination layer 5, it is comprised without containing inorganic filler, fiber base materials, etc. other than (D) component substantially.

本発明の静電消失層は、このような樹脂組成物をシート状にした接着シートから形成することができ、この接着シートは、上述した(A)〜(D)の必須成分及びその他の成分をメチルエチルケトン、メチルセロソルブなどの樹脂成分を溶解するのに好適な有機溶剤でワニスとし、離型フィルムに塗布、乾燥して半硬化状態とすることで作製することができる。ここで、離型フィルムは特に限定されるものではなく、成形温度での耐熱性、成形後の離型性、低汚染性などの条件を満たすものであればいずれも使用できる。具体的には、セパニウムフィルム(サン・アルミニウム工業株式会社製)、テドラーフィルム(DuPont社製)等が挙げられる。   The static elimination layer of the present invention can be formed from an adhesive sheet in which such a resin composition is formed into a sheet, and this adhesive sheet is composed of the essential components (A) to (D) described above and other components. Can be made into a varnish with an organic solvent suitable for dissolving a resin component such as methyl ethyl ketone, methyl cellosolve, etc., applied to a release film and dried to be in a semi-cured state. Here, the release film is not particularly limited, and any release film can be used as long as it satisfies the conditions such as heat resistance at the molding temperature, release property after molding, and low contamination. Specific examples include a sepanium film (manufactured by Sun Aluminum Industry Co., Ltd.), a tedlar film (manufactured by DuPont), and the like.

そして、この樹脂組成物を用いて形成される静電消失層5は、その厚さが1〜50μmであることが好ましい。厚さが1μm未満では成形時や使用時の樹脂層の安定性が劣る場合があり、50μmを超えると表面の平坦性に問題がある。   And it is preferable that the static elimination layer 5 formed using this resin composition is 1-50 micrometers in thickness. If the thickness is less than 1 μm, the stability of the resin layer at the time of molding or use may be poor, and if it exceeds 50 μm, there is a problem in surface flatness.

そして、積層板4に用いられる繊維強化型プリプレグ4aは、高剛性の繊維を所望の配向となるように繊維を配置して樹脂組成物に含浸し、この樹脂組成物をB−ステージ化するか、このB−ステージ化したものを加工して繊維方向を適宜調整することで得ることができる。   The fiber reinforced prepreg 4a used for the laminated plate 4 is a fiber-reinforced prepreg 4a, in which fibers are arranged so as to have a desired orientation and impregnated in a resin composition, and this resin composition is B-staged. It can be obtained by processing this B-stage and adjusting the fiber direction as appropriate.

ここで用いられる繊維としてはガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維、FBO繊維、全芳香族ポリエステルなどの繊維からなる織布又は不織布が使用できるが、一方向に並べた繊維をそのまま使用しても良い。   As the fibers used here, woven fabrics or nonwoven fabrics made of fibers such as glass fibers, carbon fibers, aramid fibers, FBO fibers, wholly aromatic polyesters can be used, but fibers arranged in one direction may be used as they are. .

さらに、一方向炭素繊維強化型プリプレグを使用することによって、反りの優れた搬送用治具を得ることができる。例えば、市販のUDプリプレグ(例えば三菱レイヨンCSテープなど)を使用しても良いし、1方向に並べた炭素繊維を樹脂シートと一体加熱圧着して得たものを用いることもできる。   Furthermore, the conveyance jig | tool excellent in curvature can be obtained by using a unidirectional carbon fiber reinforced prepreg. For example, a commercially available UD prepreg (for example, Mitsubishi Rayon CS tape) may be used, or a carbon fiber obtained by integrally heating and pressing carbon fibers arranged in one direction with a resin sheet may be used.

このとき、搬送用治具の剛性に一番影響があるのは最外層のプリプレグであるため、中間層においては、例えば、炭素繊維織布強化型プリプレグ、外層に一方向炭素繊維強化型プリプレグとするようにしてもよい。   At this time, since the outermost layer prepreg has the most influence on the rigidity of the conveying jig, in the intermediate layer, for example, a carbon fiber woven reinforced prepreg and a unidirectional carbon fiber reinforced prepreg on the outer layer You may make it do.

ここで炭素繊維強化型プリプレグ4aに用いられる炭素繊維としては、通常強化繊維として用いられるものであれば特に限定されずに用いることができるが、例えば、炭素繊維強化型プリプレグの引張弾性率が230GPa以上、好ましくは400GPa以上のものであることが好ましい。この炭素繊維としては、例えば、東レ株式会社製のトレカ系、東邦テナックス株式会社製の炭素繊維等が挙げられる。また、この炭素繊維は、プリプレグ中の質量比率が60質量%以上であることが好ましく、65〜75質量%であることが特に好ましい。   Here, the carbon fiber used in the carbon fiber reinforced prepreg 4a can be used without particular limitation as long as it is normally used as a reinforced fiber. For example, the tensile elastic modulus of the carbon fiber reinforced prepreg is 230 GPa. As described above, it is preferably 400 GPa or more. As this carbon fiber, for example, Toray Co., Ltd. made by Toray Industries, Inc., carbon fiber made by Toho Tenax Co., Ltd., etc. may be mentioned. Moreover, it is preferable that the mass ratio in this prepreg is 60 mass% or more, and it is especially preferable that it is 65-75 mass%.

このとき、炭素繊維以外の成分は樹脂成分となるため、樹脂成分は、質量比率が40質量%以下であることが好ましく、35〜25質量%であることが特に好ましい。この比率があまりに低いと、積層した後に表面平滑性が低下するおそれがある。そして、この樹脂成分としては、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、変性ポリイミド樹脂等の熱硬化型樹脂が挙げられ、なかでもエポキシ樹脂であることが好ましい。   At this time, since components other than carbon fiber become a resin component, the resin component preferably has a mass ratio of 40% by mass or less, and particularly preferably 35 to 25% by mass. If this ratio is too low, the surface smoothness may decrease after lamination. And as this resin component, thermosetting resins, such as an epoxy resin, a phenol resin, and a modified polyimide resin, are mentioned, Especially, it is preferable that it is an epoxy resin.

繊維強化型プリプレグ4aの厚さは、これを複数枚積層して搬送用治具の積層板とするため、10〜200μmであることが好ましく、100〜160μmであることがより好ましい。   The thickness of the fiber reinforced prepreg 4a is preferably 10 to 200 [mu] m, and more preferably 100 to 160 [mu] m, in order to laminate a plurality of the fiber reinforced prepregs 4a to form a laminated plate for a conveying jig.

また、加工端面には、端面保護層6が設けられ、積層板4は全ての面が覆われているが、この端面保護層6の材料としては、静電消失層5と同様の樹脂組成物やエラストマーが挙げられ、ここで用いられる樹脂組成物としては、上記樹脂シートの材料と同様に熱可塑性樹脂組成物及び熱硬化性樹脂組成物を用いることができ、また、エラストマーとしては、上記エポキシ樹脂組成物の構成成分(C)エラストマーとして説明したものを単独で用いることができる。また、表面の静電消失層5と同様に熱硬化性樹脂組成物を用いて加工端面を被覆する場合には、特にエラストマーを20〜80質量%含有するものを用いることが好ましい。なお、最外層の静電消失層において、加工端面は表面よりも外力が加わったときにクラック発生や一部が欠けて脱落しやすいため、特に、加工端面の被覆層は、このような不具合の生じにくいエラストマー単独であることが好ましい。   Further, the end face protective layer 6 is provided on the processed end face, and the laminate 4 is covered on all sides. The material of the end face protective layer 6 is the same resin composition as that of the electrostatic dissipation layer 5. As the resin composition used here, a thermoplastic resin composition and a thermosetting resin composition can be used in the same manner as the material of the resin sheet. What was demonstrated as a structural component (C) elastomer of a resin composition can be used independently. Moreover, when covering a process end surface using a thermosetting resin composition similarly to the surface static elimination layer 5, it is preferable to use what contains 20-80 mass% of elastomer especially. It should be noted that in the outermost electrostatic dissipation layer, the processing end face is prone to cracking and partly missing when external force is applied to the surface, so the covering layer on the processing end face is particularly susceptible to such problems. It is preferable that the elastomer is hardly generated alone.

本発明はこのように、最外層に特定の組成である静電消失層5を形成することで、搬送用治具表面から繊維のパーティクルを発生させることなく使用することができ、静電気によるパーティクルの付着を防ぐことができる。さらに、加工端面にも被覆層として端面保護層6を設けることで、より効果的にパーティクルの発生を防止し、搬送物を汚染させることがない。   In this way, the present invention can be used without generating fiber particles from the surface of the conveying jig by forming the electrostatic dissipation layer 5 having a specific composition in the outermost layer. Adhesion can be prevented. Furthermore, by providing the end face protective layer 6 as a coating layer also on the processed end face, the generation of particles is more effectively prevented and the conveyed product is not contaminated.

本発明の搬送用治具1は、上記説明したような繊維強化型のプリプレグ4aを複数枚積層した積層板4の表面に樹脂組成物からなる静電消失層5を形成し、加工端面に樹脂組成物又はエラストマーからなる端面保護層6を形成したものである。   The conveying jig 1 of the present invention forms an electrostatic elimination layer 5 made of a resin composition on the surface of a laminated plate 4 in which a plurality of fiber-reinforced prepregs 4a as described above are laminated, and a resin is formed on a processed end face. An end face protective layer 6 made of a composition or an elastomer is formed.

その製造は、繊維強化型プリプレグ4aを複数枚積層する積層工程と、この積層工程により積層されたプリプレグを離型フィルムを介し、加熱加圧して互いに接着させて積層板とする接着工程と、積層板4の表面に静電消失層5となる樹脂シートを重ね合わせ加熱加圧して互いに接着させ、静電消失層5を形成する静電消失層形成工程と、により行うことができる。   The production includes a laminating step of laminating a plurality of fiber-reinforced prepregs 4a, an adhering step of laminating the prepregs laminated in this laminating step through a release film to bond them to each other by heating and pressing, and laminating It is possible to carry out by a static elimination layer forming step of forming a static elimination layer 5 by superposing and pressing the resin sheet to be the static elimination layer 5 on the surface of the plate 4 and bonding them together.

積層板4の接着工程は高精度プレスなどであれば方式は特に限定されるものではない。成形条件は使用する樹脂によりそれぞれ異なるが、例えば、圧力1MPa、温度125℃で5時間成形などの条件とし、均一な条件にて積層、接着し、積層板を形成する。また、樹脂シートを積層板の表面に接着する静電消失層形成工程は、高精度プレス又は熱ロールなどにより行なうことができる。   The method of bonding the laminated plate 4 is not particularly limited as long as it is a high precision press or the like. The molding conditions differ depending on the resin to be used, but for example, the molding is performed under conditions such as molding at a pressure of 1 MPa and a temperature of 125 ° C. for 5 hours, and laminated and bonded under uniform conditions to form a laminated plate. Moreover, the static elimination layer formation process which adhere | attaches a resin sheet on the surface of a laminated board can be performed by a high precision press or a hot roll.

また、積層板4の表面に静電消失層5を形成するには、手塗り、カーテンコーターなどの方法により積層板4の表面に、直接、樹脂組成物を塗布、乾燥させてもよく、また、積層板の製造の際に、静電消失層5となる樹脂シートも一緒に積層し、一体成形することもできる。   In addition, in order to form the static elimination layer 5 on the surface of the laminate 4, the resin composition may be directly applied to the surface of the laminate 4 by a method such as hand coating or curtain coater and dried. In the production of the laminated plate, the resin sheet to be the electrostatic dissipation layer 5 can also be laminated together and integrally molded.

ここで、樹脂シート5aを用いる場合には、離型フィルムに塗布乾燥して形成することができ、繊維強化型プリプレグ4a又は積層板4と重ね合わせるようにすればよい。熱硬化性樹脂とエラストマーを主成分とする樹脂シートの場合には離型フィルムに塗布乾燥後、樹脂とエラストマーをなじませるためにエージング工程を入れることが一般的であるが、本発明では樹脂シートの熟成工程無しで成形一体化することにより表面外観の優れた搬送用治具を得ることもできる。   Here, when the resin sheet 5a is used, the resin sheet 5a can be applied and dried on the release film, and may be overlapped with the fiber reinforced prepreg 4a or the laminated plate 4. In the case of a resin sheet mainly composed of a thermosetting resin and an elastomer, an aging process is generally performed after applying and drying the release film to blend the resin and the elastomer. By carrying out molding and integration without the aging step, a conveying jig having an excellent surface appearance can be obtained.

ここで、離型フィルムは特に限定されるものではなく、成形温度での耐熱性、成形後の離型性、低汚染性などの条件を満たすものであればいずれも使用できる。具体的には、セパニウムフィルム(サン・アルミニウム工業株式会社製)、テドラーフィルム(DuPont製)等が挙げられる。   Here, the release film is not particularly limited, and any release film can be used as long as it satisfies the conditions such as heat resistance at the molding temperature, release property after molding, and low contamination. Specifically, a sepanium film (manufactured by Sun Aluminum Industry Co., Ltd.), a tedlar film (manufactured by DuPont) and the like can be mentioned.

このようにして得られた積層体に、所定の外径及び内穴径で、切断、打ち抜き加工を施し、端面の樹脂バリを除去して搬送用治具が製造できる。このとき、加工端面にさらに端面保護層6を形成するために、エラストマーを塗付乾燥し、硬化させることで、よりパーティクルを発生させることのない搬送用治具1を製造できる。   The laminate obtained in this manner can be cut and punched with a predetermined outer diameter and inner hole diameter to remove the resin burrs on the end face, thereby manufacturing a conveying jig. At this time, in order to further form the end face protective layer 6 on the processed end face, the conveying jig 1 that does not generate more particles can be manufactured by applying, drying, and curing the elastomer.

ここで用いられる加工端面の端面保護層6の形成に用いられる樹脂組成物としては、静電消失層5に用いられる樹脂組成物が挙げられ、また、エラストマーとしては、静電消失層5の樹脂組成物における(C)成分のエラストマーを単独で用いるものが挙げられ、シリコーンゴムを用いることが好ましく、これにより加工端面からの強化繊維である炭素繊維の粉落ちを有効に防ぐことができる。   Examples of the resin composition used for forming the end face protective layer 6 of the processed end face used here include a resin composition used for the electrostatic dissipation layer 5, and the elastomer is a resin of the electrostatic dissipation layer 5. Examples include those that use the elastomer of the component (C) alone in the composition, and it is preferable to use silicone rubber, which can effectively prevent the carbon fibers that are reinforcing fibers from falling off from the processed end face.

シリコーンゴムの粘度は、処理する加工面によっても異なるが、非流動性から低粘度流動性タイプまで幅広く使用できる。非流動性や高粘度タイプは、繊維への染み込みが低粘度タイプに比べて遅いが、端面処理における液ダレが無いためコーティングしやすい。また、低粘度流動性タイプは、繊維への染み込みが早く薄くコーティングするのに適している。これらは搬送用治具の製造条件等により適宜選択して使用することができる。   The viscosity of silicone rubber varies depending on the processed surface to be treated, but can be widely used from non-flowing to low-viscosity flowable types. Non-flowable and high-viscosity types are slower to penetrate into the fiber than low-viscosity types, but are easy to coat because there is no liquid dripping in the end face treatment. The low-viscosity fluidity type is suitable for thin coating with quick penetration into fibers. These can be appropriately selected and used depending on the manufacturing conditions of the conveying jig.

この加工端面における、エラストマーの層の厚さは1〜20μmであることが好ましく、3〜15μmであることがより好ましい。   The thickness of the elastomer layer on the processed end face is preferably 1 to 20 μm, and more preferably 3 to 15 μm.

なお、搬送用治具の帯電性の試験方法としては、JIS L1094において耐電圧の半減期を測定する方法(半減期測定法)、試験片を回転させながら摩擦布で摩擦し、発生した耐電圧を測定する方法(摩擦耐電圧測定法)、試験片を摩擦帯電させた後、発生した電荷量を測定する方法(摩擦帯電電荷測定法)、試験片を摩擦帯電させた後、発生した耐電圧を測定する方法(摩擦帯電減水測定法)などが知られているが、何れも導電性材料から電気絶縁性材料までをカバーできるものではなかった。   In addition, as a test method for the charging property of the conveying jig, a method of measuring the half-life of the withstand voltage in JIS L1094 (half-life measurement method), and a withstand voltage generated by rubbing with a friction cloth while rotating the test piece. (Tribological withstand voltage measurement method), method of measuring the amount of charge generated after triboelectrically charging a test piece (triboelectric charge measurement method), and withstanding voltage generated after triboelectrically charging a test piece However, none of these methods can cover a conductive material to an electrically insulating material.

これに対して、被測定物の上から粉体を落下させ、被測定物と粉体の接触と剥離による帯電量を経過時間との対比による測定することによって帯電量を測定する方法が提案されている(特許第3112904号)。   In contrast, a method has been proposed in which the amount of charge is measured by dropping the powder from the object to be measured and measuring the amount of charge due to contact and peeling between the object to be measured and the powder by comparing the elapsed time. (Patent No. 3112904).

この方法では、使用する粉体の種類や時間当たりの流量を調整することによって、導電性材料から電気絶縁性材料まで測定精度や測定の再現性のよい帯電量測定が可能となり、本製品の評価に適した試験方法である。   In this method, by adjusting the type of powder used and the flow rate per hour, it is possible to measure the charge amount with good measurement accuracy and measurement reproducibility from conductive materials to electrically insulating materials. This is a test method suitable for.

被測定物を傾斜角60度に設定し、基準粉体MF60(パウダーテック株式社製、商品名)を20秒間に5gの滴下量で落下させた時の、10秒経過後の帯電電圧は、パーティクル付着による搬送物の汚染が問題となるような電気絶縁性材料では5V未満であり、パーティクルの付着は問題とならないが放電による静電損傷が懸念されるような導電性材料では2V未満である。このため、帯電電圧がこの中間となる静電消失性材料が静電気による影響を受けない搬送用治具の表面層として適したものであることがわかった。   When the object to be measured is set at an inclination angle of 60 degrees and the reference powder MF60 (product name, manufactured by Powdertech Co., Ltd.) is dropped at a drop amount of 5 g in 20 seconds, the charging voltage after 10 seconds is It is less than 5V for an electrically insulating material in which contamination of a conveyed product due to particle adhesion becomes a problem, and less than 2V for a conductive material that does not cause particle adhesion but is concerned about electrostatic damage due to discharge. . For this reason, it has been found that the static-dissipating material having the charging voltage in the middle is suitable as a surface layer of the conveying jig that is not affected by static electricity.

以下、本発明を実施例により具体的に説明するが、本発明はこれらの実施例により限定されるものではない。以下の実施例及び比較例において「部」とは「質量部」を意味する。   EXAMPLES Hereinafter, although an Example demonstrates this invention concretely, this invention is not limited by these Examples. In the following Examples and Comparative Examples, “part” means “part by mass”.

(実施例1)
一方向炭素繊維プリプレグである市販のUDシート(三菱レイヨン株式会社製、商品名:CSテープ;厚さ150μm)を550mm×550mmに切断し、6枚重ね合わせ、1MPaの圧力をかけながら、成形温度の160℃まで昇温して、これを60分間保持し、加熱、加圧成形した。その後、30分かけて冷却し、積層板を得た。
Example 1
A commercially available UD sheet (trade name: CS tape; thickness 150 μm, manufactured by Mitsubishi Rayon Co., Ltd.), which is a unidirectional carbon fiber prepreg, is cut into 550 mm × 550 mm, and 6 sheets are stacked, forming pressure while applying a pressure of 1 MPa. The temperature was raised to 160 ° C. and held for 60 minutes, followed by heating and pressure molding. Then, it cooled over 30 minutes and obtained the laminated board.

次に、クレゾールノボラック型エポキシ樹脂(東都化成株式会社製、商品名:YDCN703) 70部、フェノール樹脂硬化剤(昭和高分子株式会社製、商品名:BRG−558) 33部、硬化促進剤として2−エチル−4−メチルイミダゾール 0.1部、エラストマー(JSR株式会社製、商品名:PNR−1H) 30部、鱗片状黒鉛(伊藤黒鉛工業株式会社製、商品名:SG−BH8) 30部、及びメチルエチルケトン、メチルセロソルブを加えて樹脂固形分50質量%の樹脂組成物Aを調整し、離型フィルムとしてPETフィルムに乾燥後の厚さが25μmとなるようにロールコーターで塗布乾燥し、半硬化状態の静電消失性を有する接着シートAとした。なお、ここで用いた樹脂組成物Aのエポキシ樹脂、フェノール樹脂硬化剤、硬化促進剤の樹脂組成物中における配合割合は63体積%である。   Next, 70 parts of a cresol novolac type epoxy resin (manufactured by Toto Kasei Co., Ltd., trade name: YDCN703), 33 parts of a phenol resin curing agent (trade name: BRG-558, produced by Showa Polymer Co., Ltd.), 2 as a curing accelerator -0.1 part of ethyl-4-methylimidazole, 30 parts of elastomer (manufactured by JSR Corporation, trade name: PNR-1H), 30 parts of flake graphite (trade name: SG-BH8, manufactured by Ito Graphite Industries Co., Ltd.), Then, methyl ethyl ketone and methyl cellosolve are added to prepare a resin composition A having a resin solid content of 50% by mass, and it is applied to a PET film as a release film and dried by a roll coater so that the thickness after drying is 25 μm. It was set as the adhesive sheet A which has the static elimination property of a state. In addition, the compounding ratio in the resin composition of the epoxy resin of the resin composition A used here, a phenol resin hardening | curing agent, and a hardening accelerator is 63 volume%.

上記積層板と接着シートAを重ね合わせ、180℃、4MPa、60分の条件でプレス硬化を行い、静電消失性を有する接着シート付き積層板を得た。   The above laminate and the adhesive sheet A were superposed and press-cured under the conditions of 180 ° C., 4 MPa, and 60 minutes to obtain a laminate with an adhesive sheet having electrostatic dissipation.

このようにして得られた厚さ0.8mmの積層板を図1の形状に、切断、打ち抜き加工を施し、搬送用治具を製造した。   The 0.8 mm-thick laminate thus obtained was cut and punched into the shape shown in FIG. 1 to produce a conveying jig.

(実施例2)
クレゾールノボラック型エポキシ樹脂(東都化成株式会社製、商品名:YDCN703) 70部、フェノール樹脂硬化剤(昭和高分子株式会社製、商品名:BRG−558) 33部、硬化促進剤として2−エチル−4−メチルイミダゾール 0.1部、エラストマー(JSR株式会社製、商品名:PNR−1H) 30部、平均粒子径10μmのステンレスSUS304粉末 5部、鱗片状黒鉛(伊藤黒鉛工業株式会社製、商品名:SG−BH8) 10部、及びメチルエチルケトン、メチルセロソルブを加えて樹脂固形分50質量%の樹脂組成物Bを調整し、離型フィルムとしてPETフィルムに乾燥後の厚さが25μmとなるようにロールコーターで塗布乾燥し、半硬化状態の静電消失性を有する接着シートBとした。なお、ここで用いた樹脂組成物Bのエポキシ樹脂、フェノール樹脂硬化剤、硬化促進剤の樹脂組成物中における配合割合は67体積%である。
(Example 2)
Cresol novolac type epoxy resin (product name: YDCN703, manufactured by Toto Kasei Co., Ltd.) 70 parts, phenol resin curing agent (product name: BRG-558, manufactured by Showa Polymer Co., Ltd.) 33 parts, 2-ethyl- as a curing accelerator 4-methylimidazole 0.1 part, elastomer (manufactured by JSR Corporation, trade name: PNR-1H) 30 parts, stainless steel SUS304 powder 5 parts with an average particle diameter of 10 μm, flake graphite (made by Ito Graphite Industries, trade name) : SG-BH8) 10 parts, and methyl ethyl ketone and methyl cellosolve were added to prepare resin composition B having a resin solid content of 50% by mass, and a PET film as a release film was rolled so that the thickness after drying was 25 μm. It was coated and dried with a coater to obtain a semi-cured adhesive sheet B having electrostatic disappearance. In addition, the compounding ratio in the resin composition of the epoxy resin of the resin composition B used here, a phenol resin hardening | curing agent, and a hardening accelerator is 67 volume%.

そして、実施例1と同様の操作により搬送用治具を製造した。   And the conveyance jig was manufactured by operation similar to Example 1. FIG.

(実施例3)
クレゾールノボラック型エポキシ樹脂(東都化成株式会社製、商品名:YDCN703) 70部、フェノール樹脂硬化剤(昭和高分子株式会社製、商品名:BRG−558) 33部、硬化促進剤として2−エチル−4−メチルイミダゾール 0.1部、エラストマー(JSR株式会社製、商品名:PNR−1H) 30部、酸化チタン(石原産業株式会社製、商品名:ET500W) 50部、及びメチルエチルケトン、メチルセロソルブを加えて樹脂固形分50質量%の樹脂組成物Cを調整し、離型フィルムとしてPETフィルムに乾燥後の厚さが25μmとなるようにロールコーターで塗布乾燥し、半硬化状態の静電消失性を有する接着シートCとした。なお、ここで用いた樹脂組成物Bのエポキシ樹脂、フェノール樹脂硬化剤、硬化促進剤の樹脂組成物中における配合割合は63体積%である。
(Example 3)
Cresol novolac type epoxy resin (product name: YDCN703, manufactured by Toto Kasei Co., Ltd.) 70 parts, phenol resin curing agent (product name: BRG-558, manufactured by Showa Polymer Co., Ltd.) 33 parts, 2-ethyl- as a curing accelerator 4-methylimidazole 0.1 part, elastomer (manufactured by JSR Corporation, trade name: PNR-1H) 30 parts, titanium oxide (Ishihara Sangyo Co., Ltd., trade name: ET500W) 50 parts, methyl ethyl ketone and methyl cellosolve are added. The resin composition C having a resin solid content of 50% by weight was prepared, and applied to a PET film as a release film by a roll coater so that the thickness after drying was 25 μm. It was set as the adhesive sheet C which has. In addition, the compounding ratio in the resin composition of the epoxy resin of the resin composition B used here, a phenol resin hardening | curing agent, and a hardening accelerator is 63 volume%.

そして、実施例1と同様の操作により搬送用治具を製造した。   And the conveyance jig was manufactured by operation similar to Example 1. FIG.

(比較例1)
ビスフェノールA型フェノキシ樹脂(ジャパンエポキシレジン株式会社製、商品名:エピコート1256) 20部、ビスフェノールA型エポキシ樹脂(ジャパンエポキシレジン株式会社製、商品名:エピコート828) 30部、ジシアンジアミド 1.6部、2−エチル−4−メチルイミダゾール 0.1部、合成シリカ(アドマファイン株式会社製、商品名:CS2050) 40部、及びメチルエチルケトン、メチルセロソルブを「加えて樹脂固形分50質量%の樹脂組成物Dを調整し、離型フィルムとしてPETフィルムに乾燥後の厚さが25μmとなるようにロールコーターで塗布乾燥し、半硬化状態の導電性接着シートDとした。なお、ここで用いた樹脂組成物Dのフェノキシ樹脂、エポキシ樹脂、ジシアンジアミド、イミダゾール硬化促進剤の樹脂組成物中における配合割合は67体積%である。
(Comparative Example 1)
Bisphenol A type phenoxy resin (Japan Epoxy Resin Co., Ltd., trade name: Epicoat 1256) 20 parts, Bisphenol A type epoxy resin (Japan Epoxy Resin Co., Ltd., trade name: Epicoat 828) 30 parts, Dicyandiamide 1.6 parts, 2-ethyl-4-methylimidazole 0.1 part, synthetic silica (manufactured by Admafine Co., Ltd., trade name: CS2050) 40 parts, and methyl ethyl ketone and methyl cellosolve “added resin composition D having a resin solid content of 50% by mass Was applied to the PET film as a release film and dried with a roll coater so that the thickness after drying was 25 μm, to obtain a semi-cured conductive adhesive sheet D. The resin composition used here D phenoxy resin, epoxy resin, dicyandiamide, imidazole hard The blending ratio of the chemical accelerator in the resin composition is 67% by volume.

そして、実施例1と同様の操作により搬送用治具を製造した。   And the conveyance jig was manufactured by operation similar to Example 1. FIG.

(比較例2)
ビスフェノールA型エポキシ樹脂(ジャパンエポキシレジン株式会社製、商品名:エピコート1001;質量平均分子量 900) 70部、ニトリルゴム(JSR株式会社製、商品名:N−172) 30部、4,4´−ジアミノジフェニルスルホン 0.7部、三フッ化ホウ素錯体化合物である三フッ化ホウ素モノメチルアミン錯体0.5phr添加しニーダーで混練後、溶剤、メチルエチルケトンとメチルセロソルブアセテートで希釈した。これに鱗片状銀粉(平均粒子径 5μm)を樹脂組成物中に30質量部混合して樹脂組成物Eとした。なお、ここで用いた樹脂組成物Eのエポキシ樹脂、4,4´−ジアミノジフェニルスルホン、三フッ化ホウ素モノメチルアミン錯体の樹脂組成物中における配合割合は61体積%である。
(Comparative Example 2)
Bisphenol A type epoxy resin (Japan Epoxy Resin Co., Ltd., trade name: Epicoat 1001; mass average molecular weight 900) 70 parts, Nitrile rubber (JSR Corporation, trade name: N-172) 30 parts, 4, 4'- Diaminodiphenyl sulfone 0.7 part and boron trifluoride monomethylamine complex 0.5 phr which is a boron trifluoride complex compound were added and kneaded with a kneader, and then diluted with a solvent, methyl ethyl ketone and methyl cellosolve acetate. The resin composition E was obtained by mixing 30 parts by mass of scaly silver powder (average particle size 5 μm) in the resin composition. In addition, the compounding ratio in the resin composition of the epoxy resin of the resin composition E used here, 4,4'- diamino diphenyl sulfone, and a boron trifluoride monomethylamine complex is 61 volume%.

実施例1の厚さ0.8mmの炭素繊維基材積層板を図1の形状に、切断、打ち抜き加工を施し、さらに積層板の表面に樹脂組成物Eを25μmの厚さに刷毛で塗布し、80℃で6時間加熱して硬化させ搬送用治具を製造した。   The carbon fiber base laminate having a thickness of 0.8 mm of Example 1 was cut and punched into the shape of FIG. 1, and the resin composition E was applied to the surface of the laminate with a brush to a thickness of 25 μm. Then, it was cured by heating at 80 ° C. for 6 hours to produce a conveyance jig.

(比較例3)
銀粉を配合しないこと以外は比較例2と同様にして樹脂組成物Fを作製し、さらに、比較例2と同様にして、搬送用治具を製造した。
(Comparative Example 3)
A resin composition F was produced in the same manner as in Comparative Example 2 except that no silver powder was blended, and further, a conveying jig was produced in the same manner as in Comparative Example 2.

(比較例4)
実施例1の厚さ0.8mmの炭素繊維基材積層板を図1の形状に、切断、打ち抜き加工を施し、さらに積層板の表面に市販のウレタン樹脂(スプレイ式)を25μmの厚さになるようにコーティングし、80℃で6時間加熱して硬化させ搬送用治具を製造した。
(Comparative Example 4)
The carbon fiber substrate laminate of Example 1 with a thickness of 0.8 mm was cut and punched into the shape of FIG. 1, and a commercially available urethane resin (spray type) was applied to the surface of the laminate to a thickness of 25 μm. Then, it was cured by heating at 80 ° C. for 6 hours to produce a conveyance jig.

(試験例)
実施例1〜3、比較例1〜4で得られた搬送用治具について、外観、撓み、反り、最大表面粗さ、表面粗さ、表面抵抗、静電表面帯電量について、図2に示した方法、基準により評価し、その結果を表1に示した。
(Test example)
About the conveyance jig | tool obtained in Examples 1-3 and Comparative Examples 1-4, it shows in FIG. 2 about an external appearance, a bending, curvature, the maximum surface roughness, surface roughness, surface resistance, and electrostatic surface charge amount. The results are shown in Table 1.

Figure 2010056467
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Figure 2010056467
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なお、表面粗さRa及びRtは2001年JIS規格に基づくものである。   The surface roughness Ra and Rt are based on the 2001 JIS standard.

以上の結果から、本発明の搬送用治具は、炭素繊維強化樹脂複合材を用いて、その利点を生かしながら、パーティクル発生を抑制し、清浄環境下での基板等を搬送する用途に適し、さらに積層板の表面に静電消失層が形成されているため、搬送物の電気的破壊を有効に防止することができるものである。   From the above results, the conveyance jig of the present invention is suitable for the use of carbon fiber reinforced resin composite material, suppressing the generation of particles while taking advantage of its advantages, and conveying the substrate and the like in a clean environment, Furthermore, since the static elimination layer is formed on the surface of the laminate, it is possible to effectively prevent electrical breakdown of the conveyed product.

本発明の搬送用治具の一例を示した平面図である。It is the top view which showed an example of the jig | tool for conveyance of this invention. 図1に記載した搬送用治具のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of the jig | tool for conveyance described in FIG. 本発明の搬送用治具の積層構造を示した概略図である。It is the schematic which showed the laminated structure of the jig | tool for conveyance of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…搬送用治具、2…ハンド、3…固定部、4…積層板、4a…繊維強化型プリプレグ、5…静電消失層、5a…接着シート、6…端面保護層 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveying jig | tool, 2 ... Hand, 3 ... Fixed part, 4 ... Laminated board, 4a ... Fiber reinforced prepreg, 5 ... Electrostatic elimination layer, 5a ... Adhesive sheet, 6 ... End surface protective layer

Claims (7)

複数枚の繊維強化プリプレグシートを積層した積層板を加工してなる搬送用治具であって、
前記積層板の表面に、硬化後の表面抵抗率が1×10Ω/sq.以上、1×1010Ω/sq.未満の静電消失性を有する静電消失樹脂層を有してなることを特徴とする搬送用治具。
A conveying jig formed by processing a laminated plate in which a plurality of fiber-reinforced prepreg sheets are laminated,
On the surface of the laminate, the surface resistivity after curing is 1 × 10 5 Ω / sq. 1 × 10 10 Ω / sq. A conveying jig comprising a static elimination resin layer having a static elimination property of less than 1.
前記静電消失樹脂層が、前記積層板の少なくとも一方の面に樹脂接着シートを重ね合わせて形成したものであることを特徴とする請求項1記載の搬送用治具。   The conveying jig according to claim 1, wherein the static elimination resin layer is formed by superposing a resin adhesive sheet on at least one surface of the laminate. 前記静電消失層が、(A)エポキシ樹脂と、(B)エポキシ樹脂用硬化剤と、(C)エラストマーと、(D)金属、カーボン及び導電性セラミックスから選ばれる少なくとも一種の粉体又は繊維状の材料と、を必須成分とする樹脂組成物からなることを特徴とする請求項1又は2記載の搬送用治具。   The static elimination layer is at least one powder or fiber selected from (A) an epoxy resin, (B) a curing agent for epoxy resin, (C) an elastomer, and (D) metal, carbon, and conductive ceramics. The conveyance jig according to claim 1 or 2, comprising a resin composition containing a material in the form of an essential component. 前記繊維強化プリプレグシートに使用される繊維が炭素繊維であり、樹脂が熱硬化性樹脂であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の搬送用治具。   The conveyance jig according to any one of claims 1 to 3, wherein the fiber used in the fiber-reinforced prepreg sheet is carbon fiber, and the resin is a thermosetting resin. 前記繊維強化プリプレグシートが、多数の炭素繊維を一方向に配向させ、炭素繊維間に樹脂組成物を含浸し半硬化させた炭素繊維プリプレグシートであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載の搬送用治具。   5. The carbon fiber prepreg sheet according to claim 1, wherein the fiber reinforced prepreg sheet is a carbon fiber prepreg sheet in which a large number of carbon fibers are oriented in one direction and a resin composition is impregnated between the carbon fibers and semi-cured. The conveying jig according to claim 1. 前記搬送用治具における搬送物の保持部がフォーク状のハンドであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載の搬送用治具。   The conveyance jig according to any one of claims 1 to 5, wherein a holding portion of the conveyance object in the conveyance jig is a fork-shaped hand. 前記搬送用治具による搬送物が半導体ウェハ又は液晶基板であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項記載の半導体搬送用治具。   7. The semiconductor transport jig according to claim 1, wherein the transported object by the transport jig is a semiconductor wafer or a liquid crystal substrate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012160491A (en) * 2011-01-28 2012-08-23 Sharp Corp Substrate transfer apparatus and substrate processing apparatus
CN103009394A (en) * 2011-09-22 2013-04-03 株式会社安川电机 Robot hand and robot

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