JP2010054342A - イチゴ品質測定方法及びイチゴ品質測定装置 - Google Patents
イチゴ品質測定方法及びイチゴ品質測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010054342A JP2010054342A JP2008219659A JP2008219659A JP2010054342A JP 2010054342 A JP2010054342 A JP 2010054342A JP 2008219659 A JP2008219659 A JP 2008219659A JP 2008219659 A JP2008219659 A JP 2008219659A JP 2010054342 A JP2010054342 A JP 2010054342A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strawberry
- fruit
- photographing
- data
- coloring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】イチゴに対して赤色光を照明し、赤色光に照明されたイチゴを撮影して画像を取得するステップ(ステップS10)と、イチゴに対して緑色光を照明し、緑色光に照明されたイチゴを撮影して画像を取得するステップ(ステップS12)と、イチゴに対して白色光を照明し、白色光に照明されたイチゴを撮影して画像を取得するステップ(ステップS14)とを実行し、各ステップで取得された画像からイチゴの着色度を算出する(ステップS22)ので、自動かつ高精度にイチゴの着色度を算出することができる。
【選択図】図4
Description
以下、本発明の第1の実施形態について、図1〜図13に基づいて詳細に説明する。
まず、図4のステップS10において、制御部50のデジタル入出力制御手段52が、デジタル入出力ボード20を介して、赤色LED電源22RをONにし、赤色LED24Rのみを点灯させた後、カラーカメラ10を用いて、赤色照明下のイチゴ15の撮影を行う。この撮影画像は、画像入力手段54を介して、画像処理手段56に送信される。
{(P(E)−P(F))+α・P(F)}/P(A) …(1)
次に、イチゴの果実形状の算出方法について説明する。この果実形状の算出においては、図4に点線にて示す処理を実行する。したがって、果実形状の算出においては、ステップS10で取得された果実全体領域AとステップS12で取得された蔕・果実未着色領域Bとが用いられる。
非相似度合(乱形度)
=果実下半分領域の面積(画素数)/三角形の面積(画素数)…(2)
果実の大きさについては、ステップS40において、果実全体領域Aの画素数を演算し、当該画素数を果実の大きさの指標値として扱うものとする。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。この第2の実施形態は、本発明のイチゴ品質測定装置を、イチゴの自動収穫のアシストに用いる点に特徴を有している。
15 イチゴ
30 照明系(照明手段)
56 画像処理手段(算出手段)
100 イチゴ品質測定装置
Claims (8)
- イチゴに対して一軸方向から赤色光を照明し、前記赤色光に照明されたイチゴを撮影して第1の撮影データを取得する第1の撮影ステップと、
前記イチゴに対して前記一軸方向から緑色光を照明し、前記緑色光に照明されたイチゴを撮影して第2の撮影データを取得する第2の撮影ステップと、
前記イチゴに対して前記一軸方向から白色光を照明し、前記白色光に照明されたイチゴを撮影して第3の撮影データを取得する第3の撮影ステップと、
前記第1〜第3の撮影ステップで取得された撮影データから前記イチゴの着色度を算出する着色度算出ステップと、を含むイチゴ品質測定方法。 - 前記着色度算出ステップでは、
前記第1の撮影データと前記第2の撮影データとの論理積から果実の緑色・中間着色領域に関するデータを算出するとともに、前記第1の撮影データと前記第3の撮影データとの論理積から赤色・中間着色領域に関するデータを算出し、
前記果実の緑色・中間着色領域に関するデータと前記果実の赤色・中間着色領域に関するデータとの論理積から求められる果実中間着色領域に関するデータを用いて前記イチゴの着色度を算出することを特徴とする請求項1に記載のイチゴ品質測定方法。 - 前記着色度算出ステップでは、
前記果実着色領域に含まれる画素数と、前記果実中間着色領域に含まれる画素数との差分に、前記果実中間着色領域に含まれる画素数を重み付け演算して加算した値を、前記第1の撮影データから特定される果実全体領域に含まれる画素数で除した結果を、前記イチゴの着色度とすることを特徴とする請求項2に記載のイチゴ品質測定方法。 - 前記第1の撮影データと前記第2の撮影データとから、前記イチゴの形状に関する指標を算出する形状算出ステップを更に含む請求項1〜3のいずれか一項に記載のイチゴ品質測定方法。
- 前記形状算出ステップでは、
前記第1の撮影データから特定される果実全体領域の重心と、前記第2の撮影データから特定される蔕・果実未着色領域の重心とを結ぶ直線方向を、前記イチゴの基準方向に特定し、
前記果実全体領域の重心を基準として、前記基準方向に関して前記蔕・果実未着色領域の重心の反対側の領域を抽出し、
前記抽出された領域の三角形との非相似度合を、前記イチゴの形状に関する指標として算出することを特徴とする請求項4に記載のイチゴ品質測定方法。 - 前記第1の撮影データから、前記イチゴの大きさを算出する大きさ算出ステップを更に含む請求項1〜5のいずれか一項に記載のイチゴ品質測定方法。
- 前記第1〜第3の撮影ステップは、照明方向及び撮影方向を異ならせて複数回行われることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のイチゴ品質測定方法。
- 赤色光、緑色光、白色光を切り替えてイチゴを照明する照明手段と、
前記照明手段により照明された前記イチゴをカラー撮影する撮影手段と、
前記赤色光を照明している間に前記撮影手段により撮影された画像に基づいて取得された第1の撮影データと、前記緑色光を照明している間に前記撮影手段により撮影された画像に基づいて取得された第2の撮影データと、前記白色光を照明している間に前記撮影手段により撮影された画像に基づいて取得された第3の撮影データとから、前記イチゴの着色度を算出する算出手段と、を備えるイチゴ品質測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008219659A JP5213038B2 (ja) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | イチゴ品質測定方法及びイチゴ品質測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008219659A JP5213038B2 (ja) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | イチゴ品質測定方法及びイチゴ品質測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010054342A true JP2010054342A (ja) | 2010-03-11 |
JP5213038B2 JP5213038B2 (ja) | 2013-06-19 |
Family
ID=42070433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008219659A Expired - Fee Related JP5213038B2 (ja) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | イチゴ品質測定方法及びイチゴ品質測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5213038B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012098682A1 (ja) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | 株式会社ニレコ | 農産物の外部品質検査装置用の照明装置及び照明方法 |
JP2013231668A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Shibuya Seiki Co Ltd | 農産物検査装置及び農産物検査方法 |
JP2016504574A (ja) * | 2012-11-26 | 2016-02-12 | フリト−レイ ノース アメリカ インコーポレイテッドFrito−Lay North America,Inc. | 食品の品質をスコア付け及び制御するための方法及び装置 |
US9699447B2 (en) | 2012-11-26 | 2017-07-04 | Frito-Lay North America, Inc. | Calibration of a dynamic digital imaging system for detecting defects in production stream |
JPWO2017168469A1 (ja) * | 2016-03-28 | 2019-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 外観検査装置と外観検査方法 |
CN113522776A (zh) * | 2021-07-25 | 2021-10-22 | 安徽唯嵩光电科技有限公司 | 一种新鲜草莓分拣方法及装置 |
CN114258781A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-01 | 重庆邮电大学 | 一种基于形态学与色彩空间的草莓果梗采摘点定位方法 |
KR102563315B1 (ko) * | 2022-10-26 | 2023-08-03 | 목포대학교산학협력단 | 착색 모델에 의한 수확정보의 예측방법 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62250981A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-10-31 | 株式会社新潟鐵工所 | 選別装置 |
JPH0787477A (ja) * | 1993-09-13 | 1995-03-31 | Miyazaki Univ | 自動選別区分方法及び選別区分システム |
JPH08247736A (ja) * | 1995-03-14 | 1996-09-27 | Omron Corp | 実装基板検査装置 |
JPH09318547A (ja) * | 1996-05-31 | 1997-12-12 | Maki Seisakusho:Kk | 農産物の外観検査方法及び装置 |
JP2001229381A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像処理検査システムおよびその方法 |
JP2003251282A (ja) * | 2002-03-04 | 2003-09-09 | Nippon Kyodo Kikaku Kk | 苺用等階級計測判定装置 |
JP2004198297A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 画像認識装置 |
JP2006047290A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-02-16 | Omron Corp | 基板検査用の画像生成方法、基板検査装置、および基板検査用の照明装置 |
JP2006170669A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 青果物の品質検査装置 |
-
2008
- 2008-08-28 JP JP2008219659A patent/JP5213038B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62250981A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-10-31 | 株式会社新潟鐵工所 | 選別装置 |
JPH0787477A (ja) * | 1993-09-13 | 1995-03-31 | Miyazaki Univ | 自動選別区分方法及び選別区分システム |
JPH08247736A (ja) * | 1995-03-14 | 1996-09-27 | Omron Corp | 実装基板検査装置 |
JPH09318547A (ja) * | 1996-05-31 | 1997-12-12 | Maki Seisakusho:Kk | 農産物の外観検査方法及び装置 |
JP2001229381A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像処理検査システムおよびその方法 |
JP2003251282A (ja) * | 2002-03-04 | 2003-09-09 | Nippon Kyodo Kikaku Kk | 苺用等階級計測判定装置 |
JP2004198297A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 画像認識装置 |
JP2006047290A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-02-16 | Omron Corp | 基板検査用の画像生成方法、基板検査装置、および基板検査用の照明装置 |
JP2006170669A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 青果物の品質検査装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012098682A1 (ja) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | 株式会社ニレコ | 農産物の外部品質検査装置用の照明装置及び照明方法 |
JP2013231668A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Shibuya Seiki Co Ltd | 農産物検査装置及び農産物検査方法 |
JP2016504574A (ja) * | 2012-11-26 | 2016-02-12 | フリト−レイ ノース アメリカ インコーポレイテッドFrito−Lay North America,Inc. | 食品の品質をスコア付け及び制御するための方法及び装置 |
EP2923305A4 (en) * | 2012-11-26 | 2016-08-17 | Frito Lay North America Inc | METHOD FOR RACING AND QUALITY CONTROL OF FOODS IN A DYNAMIC PRODUCTION ROAD |
US9699447B2 (en) | 2012-11-26 | 2017-07-04 | Frito-Lay North America, Inc. | Calibration of a dynamic digital imaging system for detecting defects in production stream |
JPWO2017168469A1 (ja) * | 2016-03-28 | 2019-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 外観検査装置と外観検査方法 |
CN113522776A (zh) * | 2021-07-25 | 2021-10-22 | 安徽唯嵩光电科技有限公司 | 一种新鲜草莓分拣方法及装置 |
CN114258781A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-01 | 重庆邮电大学 | 一种基于形态学与色彩空间的草莓果梗采摘点定位方法 |
KR102563315B1 (ko) * | 2022-10-26 | 2023-08-03 | 목포대학교산학협력단 | 착색 모델에 의한 수확정보의 예측방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5213038B2 (ja) | 2013-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5213038B2 (ja) | イチゴ品質測定方法及びイチゴ品質測定装置 | |
JP6976257B2 (ja) | マルチビューの特徴付けのための方法及び装置 | |
CN104091766B (zh) | 检测晶片的系统和方法 | |
US10586318B2 (en) | Automated model-based inspection system for screening electronic components | |
CN103630549B (zh) | 检测晶片的系统和方法 | |
EP3234861B1 (en) | Screening of electronic components for detection of counterfeit articles using automated inspection system | |
TWI632360B (zh) | Pod screening system and pod screening device | |
CN108603817A (zh) | 适于从多个侧视图标识样本容器的方法和装置 | |
JP5396484B2 (ja) | 植物の葉片の成長を測定するための方法およびそれに適した装置 | |
US8150115B2 (en) | Chemistry strip reader and method | |
RU2011130930A (ru) | Способ неразрушающего контроля механической детали | |
JP5414707B2 (ja) | 分析装置 | |
CN102412170A (zh) | 多方向上反射的光源的采集系统和方法 | |
CN107580710A (zh) | 用于增强检验工具的检验灵敏度的系统及方法 | |
JP2008249569A (ja) | 外観検査システム | |
CA3168787A1 (en) | Facing and quality control in microtomy | |
RU2705381C1 (ru) | Система и способ автоматического создания схем ценной огранки необработанного драгоценного камня | |
JP6754114B2 (ja) | 画像解析装置 | |
WO2022225890A1 (en) | Plaque detection method and apparatus for imaging of cells | |
US8208713B2 (en) | Method and system for inspecting a diced wafer | |
JP2003251282A (ja) | 苺用等階級計測判定装置 | |
JP2016014563A (ja) | 植物体の検査装置及び検査方法 | |
JP6831992B2 (ja) | 計測装置、検査装置、計測方法及び検査方法 | |
US20170267965A1 (en) | Method and device for detecting inoculation and automated inoculation facility provided with such a detection device | |
KR101914777B1 (ko) | 생선의 선도를 검사하는 방법 및 이를 위한 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110516 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120719 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160308 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |