JP2010054199A - ボールネジ機構の劣化検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ボールネジ機構を分解することなく、稼働中であってもグリース中の鉄粉濃度を正確に測定できる劣化検査方法を提供する。
【解決手段】ボールナット（６）の下方部（１１）には、吸引管（１７）を介して定量吸引ポンプ（１８）を接続する。上方部（１０）には定量グリース吐出バルブ（３１）を接続する。前記吸引管（１７）に鉄粉濃度計（３７）を設ける。
ボールナット（６）内のグリースを少なくとも１／３以上残して、定量吸引ポンプ（１８）で排出し、実質的に同量の新しいグリースを定量グリース吐出バルブ（３１）により給脂する。前記吸引管（１７）内のグリース中の鉄粉濃度を鉄粉濃度計（３７）によって測定してボールネジ機構（２）の劣化状態を推定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ボールネジと、該ボールネジに複数個のボールを介して螺合しているボールナットとからなり、前記ボールナット内に潤滑用のグリースが封入され、その両端部がシールされているボールネジ機構における、ボールネジ機構の劣化状態あるいは摩耗状態を検査する劣化検査方法およびボールネジ機構に関するものである。

サーボモータで駆動される工作機械、生産機械等には、複数のボールネジ機構が設けられている。ボールネジ機構は、周知のように、ボールネジと、複数個のボールを介して前記ボールネジに螺合しているボールナットとから構成されている。したがって、ボールナットの回転を規制してボールネジを回転駆動すると、ボールナットが軸方向に駆動される。例えば、電動射出成形機には、一対の金型を型締する型締装置、型締された金型に溶融された樹脂を射出する射出装置等が備えられており、これらの装置にもボールネジ機構が設けられている。トグル式型締装置の場合、ボールネジに螺合するボールナットは、トグル機構を構成するクロスヘッドに固定されている。従って、ボールネジを例えばサーボモータにより回転駆動するとクロスヘッドが軸方向に駆動されて、型開閉されることになる。射出装置は、加熱シリンダ、この加熱シリンダの内部に回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュ等からなり、加熱シリンダの前方には射出ノズルが設けられている。このようなスクリュの後端部は、所定の機構を介して連結板に接続され、連結板にはボールネジと螺合しているボールナットが固定されている。従って、ボールネジを回転駆動すると、連結板と共にスクリュが軸方向に駆動され、加熱シリンダ内の溶融樹脂が射出ノズルから射出されることになる。

このようなボールネジ機構は、内部に封入されているグリースによって潤滑されているが、ボールネジ機構においてはボールとネジ軸転動面とは金属接触しており、ころがり寿命による各部の摩耗、劣化は避けられない。例えば、グリースが適切に交換されていないとグリースが劣化して潤滑が不十分になってしまい、ボールネジ機構が早期に摩耗あるいは劣化してしまう。しかしながら、グリースが定期的に交換されて適切に潤滑が維持されていても、長期間稼動されていると摩耗や疲労によって少しずつ劣化する。適切に潤滑が維持されているボールネジ機構は初期の段階ではほとんど劣化しないが、稼動時間が累積してくるとボール表面に微細な傷が生じ始める。さらに、稼動時間が累積してくると劣化が進み、ボールが摩耗したり、ボールネジやボールナットの表面が鱗状に剥離する、いやゆるピーリングやフレーキングが発生してしまう。さらにこのような状態を放置していると機械にダメージを与える重大な故障が発生してしまうので、ボールネジ機構の劣化状態を推定してメンテナンス等を実施する必要がある。このようなボールネジ機構の劣化の兆候はグリースに現れる。例えば、ボール表面に微細な傷が生じ始めると、グリースに微量の鉄粉が含まれるようになり、さらに劣化が進むとグリース中の鉄粉濃度は高くなる。従って、グリース中の鉄粉の濃度を検査すればボールネジ機構の劣化の状態を推測することができ、従来から機械の定期点検時等にグリースを採取し、所定の検査機器によって鉄粉濃度を測定したり、熟練した技術者によって目視確認されている。そして、測定されたグリース中の鉄粉濃度が所定の濃度を超えると、点検が頻繁に実施されるようになったり、グリースは頻繁に交換され、さらに鉄粉濃度が高くなるとボールネジ機構は精密検査に付され、適宜部品が交換されることになる。

特開２００８−１３４１３６号公報

本発明の直接的な文献ではないが、特許文献１には、軸受内に封入されているグリースの劣化状態を測定するグリース劣化検出装置が記載されている。特許文献１に記載のグリース劣化検出装置においては、軸受内に所定の容量のグリースポケットが設けられ、このグリースポケット内に発光素子と受光素子とからなるセンサが設けられている。発光素子から発光された光はグリースを透過するときに減衰するので、受光素子で検出される光の強さを測定すれば所定の演算によってグリース中の鉄粉濃度が得られる。これにより、グリースの劣化状態を推測することが可能になる。

従来のように、定期点検時等にグリースを採取し鉄粉濃度を測定しても、ボールネジ機構の劣化状態を推定することはできる。しかしながら、解決すべき問題点も見受けられ、例えばグリースの採取方法に問題が認められる。従来周知のボールナットは、シールが十分では無いので、ボールナット内に所定の給脂口からグリースが給脂されると共に、封入されているグリースは少しずつ漏出するようになっており、漏出したグリースはボールネジの露出している部分に付着することになる。従って、ボールネジに付着したグリースを採取すれば鉄粉濃度を測定することはできる。しかしながら、このようにボールネジに付着しているグリースはボールネジが高速で回転すると飛散してしまい所定量の採取は困難であるし、漏出直後のグリースである保証も無いので、ボールナット内のグリース中の鉄粉濃度は正確には測定できない。ボールネジ機構を分解して内部のグリースを直接採取する方法もある。近年、ネジ溝の形状が改良されたボールネジと、このようなネジ溝に密着してグリースの漏出を実質的に防止するシールを備えたボールナットとからなるボールネジ機構が開発されてきており、このようなボールネジ機構に対しても分解してグリースを採取する方法は適用可能である。この方法によると、グリース中の鉄粉濃度は正確に測定することはできる。しかしながら、ボールネジ機構の分解は機械を停止して実施しなければならないので作業が煩雑で工数もかかるし、２４時間の稼動が求められている機械に対しては実施できない。

特許文献１に記載のグリース劣化検出装置をボールネジ機構に適用することができれば、ボールネジ機構が稼動中であっても正確にグリース中の鉄粉濃度が測定でき、ボールネジ機構の劣化状態を推定することができる。しかしながら、特許文献１に記載のグリース劣化検出装置は、風車の主軸軸受のような大型の軸受に設けられる装置であって、内部にセンサを設置できるような容量の比較的大きなグリースポケットを設けることが前提になっている。電動射出成形機等の生産機械に設けられているボールネジ機構には、このようなグリースポケットを設けることは難しい。

本発明は、上記したような従来の問題点あるいは課題を解決した、ボールネジ機構の劣化検査方法および劣化検査装置を備えたボールネジ機構を提供することを目的としており、具体的には、検査のためにボールネジ機構を分解する必要もなく、ボールネジ機構に格別にグリースポケットを設ける必要もなく、機械の稼働中であってもグリース中の鉄粉濃度を正確に測定できる、ボールネジ機構の劣化検査方法および劣化検査装置を備えたボールネジ機構を提供することを目的としている。

本発明は、上記目的を達成するために、ボールナット内に封入されている、所定期間経過したグリースの所定量を残存させてグリースを強制的に排出し、そして実質的に同量の新しいグリースを供給するとき、排出されるグリース中の鉄粉濃度を測定してボールネジ機構の劣化状態を検査するように構成される。

すなわち、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、ボールネジと、該ボールネジに複数個のボールを介して螺合しているボールナットとからなり、前記ボールナット内に潤滑用のグリースが封入され、その両端部がシールされているボールネジ機構において、前記ボールナット内に封入されているグリースの所定量を残存させて前記ボールナットの下方部からグリースを強制的に排出し、そして排出したグリースと実質的に同量の新しいグリースを前記ボールナット内に注入してグリースを交換するとき、前記排出されるグリース中の鉄粉濃度を測定して前記ボールネジ機構の劣化あるいは摩耗状態を検査するように構成される。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の劣化検査方法において、前記ボールナット内のグリースを排出する吸引管中のグリース中の鉄粉濃度を磁気バランス式電磁誘導法により測定するように、そして請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の劣化検査方法において、ボールネジ機構が駆動されているときに、グリースの前記排出と前記注入と前記鉄粉濃度の測定を実施するように構成される。

請求項４に記載の発明は、ボールネジと、該ボールネジに複数個のボールを介して螺合しているボールナットとからなり、前記ボールナット内に潤滑用のグリースが封入され、その両端部がシールされているボールネジ機構において、
前記ボールナット内に封入されているグリースを排出するグリース排出手段と、前記グリース排出手段により排出される排出量と実質的に同量の新しいグリースを前記ボールナット内に注入するグリース注入手段と、グリース中の鉄粉濃度を測定する鉄粉濃度測定手段とを備え、前記鉄粉濃度測定手段は、前記グリース排出手段から排出されるグリース中の鉄粉濃度を測定するように配置されている。請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のボールネジ機構において、前記グリース排出手段は前記ボールナットの下方部の吸引管を介して接続されえいる吸引ポンプからなり、前記前記鉄粉濃度測定手段は磁気バランス式電磁誘導法により鉄粉濃度を測定するようになっている鉄粉濃度計からなり、前記鉄粉濃度計は、前記吸引管中のグリース中の鉄粉濃度を測定するように構成されている。

以上のように、本発明によると、ボールナット内に封入されているグリースの所定量を残存させてボールナットの下方部から所定量のグリースを強制的に排出し、そして排出したグリースと実質的に同量の新しいグリースを前記ボールナット内に注入するとき、前記排出されるグリース中の鉄粉濃度を測定して前記ボールネジ機構の劣化あるいは摩耗状態を検査するので、ボールネジ機構の劣化状態あるいは摩耗状態の検査はボールネジ機構を分解して実施する必要もないし、ボールナット内に格別にグリースポケットを設けてセンサを設置する必要もない。また、鉄粉濃度が測定されるグリースは直前までボールナット内に封入されていたグリースであることが保証されているので、ボールネジ機構の劣化状態を正確に推測することができる。さらには、グリースを排出するときに所定量を残存させるので、排出するグリースに空気が巻き込まれることはなく、正確に鉄粉濃度を測定することができる。すなわち、グリースに空気が含まれないので、測定対象のグリースの容量は正確であり鉄粉濃度を正確に測定することができる。さらには、グリースを排出するとき、ボールナット内のグリースの所定量を残存させるので、グリースを交換して鉄粉濃度を測定していても、その間最低のグリース量は確保されており、潤滑に支障を来すことはなくボールネジ機構を稼働させることができる。すなわち、２４時間の連続稼動が要求されていても、稼動中に安全にボールネジ機構の劣化状態を検査することができる。また、他の発明によれば、グリース中の鉄粉濃度は磁気バランス式電磁誘導法で測定するように構成されているので、グリース中の鉄粉濃度を正確に検査することが可能であり、ボールネジ機構の劣化状態を正確に推定することができる。他の発明によると、鉄粉濃度測定手段はグリース排出手段から排出されるグリース中の鉄粉濃度を測定するように配置されているので、あるいは鉄粉濃度計は前記吸引管中のグリース中の鉄粉濃度を測定するようになっているので、狭いスペースにも劣化検査装置すなわち鉄粉濃度計を設けることができる。また、吸引管中のグリース中の鉄粉を測定するようになっているので、グリース中に雰囲気中の鉄粉が混入することもなく、グリース中の鉄粉のみを正確に測定することができる。

以下、本発明の実施の形態を説明する。本実施の形態に係るボールネジ機構の劣化検査装置１は、グリース交換装置３が設けられている所定の構造を有するボールネジ機構２側に設けられている。初に、ボールネジ機構２とグリース交換装置３について説明する。ボールネジ機構２は、ボールネジ５と、このボールネジ５に複数個のボールを介して螺合しているボールナット６とからなっている。図１に示されている実施の形態によると、ボールナット６は、所定の部材７に固定されて回転が規制され、ボールネジ５が回転駆動され、軸方向に往復動的に駆動されるようになっている。このようなボールナット６の両端部には、ボールネジ５のネジ溝に密着する構造を有するグリース漏出防止シール９、９が設けられている。このシール９、９によりボールナット６の内部に封入されているグリースは、実質的に外部には漏出しない。さらに、ボールナット６の外周面の上部には、図には示されていないが内部まで達するグリース注入孔が明けられ、このグリース注入孔にグリースを外部から給脂する給脂口１０が設けられている。同様にボールナット６の外周面の下部にも、図には示されていないが内部まで達するグリース排出孔が明けられ、このグリース排出孔にはグリースを外部に排出する排出口１１が設けられている。

グリース交換装置３は、概略的には、ボールナット６内に封入されている古いグリースを強制的に吸引して外部に排出する排出装置１３と、新しいグリースをボールナット６内に給脂する給脂装置１４と、排出装置１３と給脂装置１４とに指令を出力するコントローラ１５とからなっている。排出装置１３は、排出口１１からグリースを吸引する吸引管１７と、吸引管１７に接続され、グリースを強制的に吸引するエア駆動式のピストンポンプ１８と、ピストンポンプ１８の排出管２０に介装されている逆止弁２２とから構成されている。ピストンポンプ１８は、シリンダ２３と、シリンダ２３内に設けられエアで駆動されるピストン２４とからなり、シリンダ２３の先端部には逆止弁構造２５が設けられている。ピストンあるいはピストンロッド２４を往復動的に駆動するエア式ピストンシリンダユニット、このピストンシリンダユニットに圧縮空気を給排する空気圧回路等は、図１には示されていない。ピストンポンプ１８は、上記のように構成されているので、ピストン２４を所定距離だけ後方に引くと、シリンダ２３内は負圧になって、逆止弁構造２５の弁が開いて所定量のグリースがシリンダ２３内に強制的に吸引され、ピストン２４を前方に駆動すると、シリンダ２３内が加圧されて弁が閉じ、シリンダ２３内のグリースは排出管２０から排出される。

給脂装置１４は、従来周知のように、新しいグリースを加圧して圧送するグリースポンプ２７と、グリースポンプ２７の吐出口に接続されている圧送管２８と、圧送管２８に接続されグリースを分配するジャンクション、すなわち集中ブロック３０と、集中ブロック３０に取り付けられ定量のグリースを吐出する、複数個の従来周知の定量グリース吐出バルブ３１、３１、…と、定量グリース吐出バルブ３１と給脂口１０とを接続している給脂管３２とからなっている。グリースポンプ２７には、新しいグリースが供給可能な状態に維持されており、信号ライン３５を介してコントローラ１５が接続され、コントローラ１５からの指令で駆動されるようになっている。

本実施の形態に係るボールネジ機構の劣化検査装置１は、いわゆる磁気バランス式電磁誘導法により鉄粉濃度を計測する鉄粉濃度計３７からなり、吸引管１７に設けられている。磁気バランス式電磁誘導法は、従来周知のように等しいインダクタンスからなる一対の励磁コイルのうち、一方の励磁コイルの内部に試料を入れて、両方の励磁コイルに交流電流を通電したときに誘導起電力に差が生じる現象を利用して鉄粉量を測定する方法である。このような誘導起電力の電圧差を所定の検出コイルによって検出すれば、試料中に含まれる鉄粉量を正確に測定することができる。従って、測定対象のグリースの容量が正確であれば鉄粉濃度を正確に測定することができる。吸引管１７は、鉄粉濃度計３７に設けられている一対の励磁コイルのうち一方の励磁コイルを貫通するように設けられている。後で説明するように吸引管１７内には空気は混入しない。吸引管１７内はグリースで満たされて、測定対象のグリースの容量は一定であり、吸引管１７内のグリース中の鉄粉濃度が正確に測定できることになる。吸引管１７は磁力を透過する樹脂製管路からなり、管内部のグリース中の鉄粉濃度が正確に測定できるようになっている。鉄粉濃度計３７は信号ライン３８を介してコントローラ１５に接続され、グリース交換装置３と連動して駆動されるようになっている。

本実施の形態に係るボールネジ機構２の作用について説明する。ボールネジ機構２は、図１においてボールナット６の一部が断面で示されているように、ボールナット６の内部の空隙の４０〜６０％だけグリース４０が封入されて、適切に潤滑されている。機械の稼動時間が所定時間、例えば数ヶ月を経過したら、グリースを交換する。コントローラ１５はピストンポンプ１８に指令を出力する。そうすると、ピストン２４は設定距離だけ矢印Ｙ１の方向に、図示されないエアシリンダ等により駆動される。シリンダ２３内は負圧になって、逆止弁構造の弁２５が開いて、ボールナット６の内部のグリース４０が吸引管１７を経由してシリンダ２３内に所定量が吸引される。このとき、ボールナット６の内部には、吸引前のグリース量の少なくとも１／３以上、好ましくは１／２以上のグリース４０が残存するように実施する。このような量を残して吸引するので、シリンダ２３内に吸引されるグリース中には空気はほとんど巻き込まれていない。吸引されるグリースに空気は含まれておらず、ピストン２４を引く距離は一定であるので、吸引されるグリースは定量になる。次に、コントローラ１５はピストンポンプ１８に指令を出力する。そうすると、ピストン２４は矢印Ｙ２の方向に駆動され、グリースは逆止弁２２を経由して使用済みグリース溜３９に排出される。吸引管１７にはボールナット６内から吸引されたグリース４０が残っている。

コントローラ１５はグリースポンプ２７を起動する。そうすると、グリースは圧送管２８を経由して集中ブロック３０に圧送される。集中ブロック３０において分配されたグリースは定量グリース吐出バルブ３１から吐出される。吐出量は定量であり、排出装置１３で排出されたグリース量と実質的に同量である。吐出されたグリースは給脂管３２および給脂口１０を経由してボールナット６内に注入される。これにより、グリースの交換は完了する。なお、集中ブロック３０には複数個の定量グリース吐出バルブ３１、３１、…が接続されているので、図に示されていない他のボールネジ機構にも同時に給脂することができる。

コントローラ１５は鉄粉濃度計３７に指令を出力する。吸引管１７内は、ボールナット６内から新しく吸引されたグリース４０で満たされている。指令が出力されると、鉄粉濃度計３７は、磁気バランス式電磁誘導法によって吸引管１７内のグリース中の鉄粉濃度を測定して、鉄粉濃度を所定のインジケータ等に表示する。測定対象のグリースは、直前までボールナット６内に封入されていたグリース４０であるので、ボールネジ機構２の劣化状態を正確に推定することができる。測定された鉄粉濃度からボールネジ機構２の劣化状態を推定することができ、以下のように対応することができる。
（１）グリース中の鉄粉濃度が０．０５％ｗｔ以下のとき：
ボールネジ機構２は正常な状態であり劣化していない。ボールネジ機構２のメンテナンスは不要である。
（２）グリース中の鉄粉濃度が０．０５〜０．１％ｗｔのとき：
ボールネジ機構２のボール表面に傷が発生している。必要に応じてボールネジ機構２の検査を実施する。
（３）グリース中の鉄粉濃度が０．１％ｗｔ以上のとき：
ボールネジ機構２のボールは摩耗している。ボールネジ５やボールナット６にはピーリングやフレーキングが発生している可能性がある。機械を停止してボールネジ機構２を精密検査して劣化あるいは摩耗した部品を交換する。または、以後グリースの交換と鉄粉濃度の測定を高頻度で実施してボールネジ機構２の劣化の進行状況を監視する。

グリースがボールナット６内から排出された直後であっても、グリースはボールナット６内に少なくとも１／３以上残存しているし、給脂も速やかに実施されるので、その間の潤滑には支障がなく機械を停止する必要はない。従って、グリースの交換と鉄粉濃度の測定は稼動中でも実施できる。グリースは１／３以上、好ましくは１／２以上残存した状態で交換されるので、新しいグリースと古いグリースは混ざってしまう。従って、交換直後のグリースにも所定の鉄粉が含まれた状態になってしまい、次回のグリースの交換時に測定される鉄粉濃度には、このような鉄粉も含まれてしまうことになる。つまり、計測される鉄粉濃度は、前回のグリースの交換時から次回のグリースの交換時までの間に発生した鉄粉による鉄粉濃度であるという保証が無いので、ボールネジ機構２の劣化状態が正確に推定できない可能性はある。しかしながら、古いグリースが残存して新しいグリースと混ざってしまっても、実質的には問題は無い。すなわち、ボールネジ機構２がほとんど劣化していないときには古いグリースの中にもほとんど鉄粉が含まれていないので測定される鉄粉濃度は低く問題がない。また、ボールネジ機構２の劣化が始まると、劣化の進行速度は加速することはあっても減速することはないので、測定される鉄粉濃度は前回よりも大きくなって、前回のグリースの交換時に残存してしまった鉄粉量を無視することができる。

グリースの排出と給脂とは、実質的に同量になるように実施し、ボールナット６内に封入されているグリース量が変動しないように交換しているが若干の誤差が生じて、グリース量が変動してしまい潤滑に問題が生じる可能性もある。しかしながら、ボールネジ機構の寿命は数年であるので、数ヵ月毎にグリースの交換を実施しても、ボールネジを交換するまでに実施するグリースの交換回数は多くはない。従って、グリースの交換の度に排出量と給脂量との誤差が累積しても、ボールナット６内に封入されているグリース量の変動は小さく、潤滑には支障を来たすようなことはない。

本発明の実施の形態に係るボールネジ機構２の劣化検査装置１は、上記実施の形態に限定されることなく色々な形で実施できる。例えば、鉄粉濃度計３７は、磁気バランス式電磁誘導法により鉄粉濃度を計測する鉄粉濃度計からなるように説明されているが、吸引管１７のグリース中に一対の電極を差込みグリースの導電性を計測して鉄粉濃度を推定するようにしても良い。また、特許文献１に記載されているように、発光素子と受光素子とを設けて、グリース中を透過した光の減衰量から鉄粉濃度を推定するようにしても良い。さらには、格別に警報機等を設けて、鉄粉濃度計３７において計測された鉄粉濃度が所定の濃度を超えたら警報を発するように実施することもできる。グリース交換装置３についても変形が可能である。例えば、グリース交換装置３においては定量のグリースが排出されると共に、定量のグリースが給脂されるように説明されているが、定量でなく可変量でもよく、排出されるグリースと実質的に同量のグリースが給脂されていれれば問題がない。また、ボールナット６への新しいグリースの供給は、上方部から供給されるようになっているが、下方から供給するようにしても良い。このときは、切替弁を設けるなどして、給排口を共用することもできる。

本発明の実施の形態を模式的に示す正面図である。

符号の説明

１ ボールネジ機構の劣化検査装置
２ ボールネジ機構 ３ グリース交換装置
５ ボールネジ ６ ボールナット
９ グリース漏出防止シール １０ 給脂口
１１ 排出口 １５ コントローラ １８ ピストンポンプ ２７ グリースポンプ ３０ 集中ブロック ３１ 定量グリース吐出バルブ ３７ 鉄粉濃度計

Claims (5)

1. ボールネジと、該ボールネジに複数個のボールを介して螺合しているボールナットとからなり、前記ボールナット内に潤滑用のグリースが封入され、その両端部がシールされているボールネジ機構において、
   前記ボールナット内に封入されているグリースの所定量を残存させて前記ボールナットの下方部からグリースを強制的に排出し、そして排出したグリースと実質的に同量の新しいグリースを前記ボールナット内に注入してグリースを交換するとき、前記排出されるグリース中の鉄粉濃度を測定して前記ボールネジ機構の劣化あるいは摩耗状態を検査する、ボールネジ機構の劣化検査方法。
2. 請求項１に記載の劣化検査方法において、前記ボールナット内のグリースを排出する吸引管中のグリース中の鉄粉濃度を磁気バランス式電磁誘導法により測定することを特徴とする、ボールネジ機構の劣化検査方法。
3. 請求項１または請求項２に記載の劣化検査方法において、ボールネジ機構が駆動されているときに、グリースの前記排出と前記注入と前記鉄粉濃度の測定を実施することを特徴とする、ボールネジ機構の劣化検査方法。
4. ボールネジと、該ボールネジに複数個のボールを介して螺合しているボールナットとからなり、前記ボールナット内に潤滑用のグリースが封入され、その両端部がシールされているボールネジ機構において、
   前記ボールナット内に封入されているグリースを排出するグリース排出手段と、前記グリース排出手段により排出される排出量と実質的に同量の新しいグリースを前記ボールナット内に注入するグリース注入手段と、グリース中の鉄粉濃度を測定する鉄粉濃度測定手段とを備え、
   前記鉄粉濃度測定手段は、前記グリース排出手段から排出されるグリース中の鉄粉濃度を測定するように配置されていることを特徴とする、ボールネジ機構。
5. 請求項４に記載のボールネジ機構において、前記グリース排出手段は前記ボールナットの下方部の吸引管を介して接続されえいる吸引ポンプからなり、前記前記鉄粉濃度測定手段は磁気バランス式電磁誘導法により鉄粉濃度を測定するようになっている鉄粉濃度計からなり、
   前記鉄粉濃度計は、前記吸引管中のグリース中の鉄粉濃度を測定するようになっていることを特徴とする、ボールネジ機構。

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