JP2010052892A

JP2010052892A - 紙搬送装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2010052892A
Application number: JP2008219584A
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Inventors: Takashi Sugiura; 崇杉浦
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Priority date: 2008-08-28
Filing date: 2008-08-28
Publication date: 2010-03-11
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Abstract

【課題】装置の異常の有無と異常の種類を特定することができる紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】紙搬送装置は、搬送路４０８上で紙を搬送する紙搬送ローラ４０６とバックアップローラ４０７の対と、紙搬送ローラ４０６を駆動するステッピングモータ４０１と、ステッピングモータ４０１を駆動制御する駆動ドライバ４０２と、駆動ドライバ４０２に供給される電流値を検出する電流検出部４０３とを備える。電流値の平均値に、「ステッピングモータ４０１の正常時＞バックアップローラ４０７のローラ圧不足時＞ステッピングモータ４０１の脱調時」の関係があることに基づいて、駆動ドライバ４０２に供給される電流値、例えば、検出期間における該電流値の平均値（積算電流値／検出区間）の大きさによって、紙搬送装置の異常の有無及び異常の種類（バックアップローラのローラ圧不足、ステッピングモータの脱調）を特定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、紙搬送装置及び画像形成装置に関し、特に、特に、紙搬送駆動源としてステッピングモータを用いて紙搬送路で紙を搬送する紙搬送装置、及びこの紙搬送装置を搭載する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

従来、紙搬送装置に紙搬送駆動源として用いられるモータ、例えばステッピングモータの異常の検出に際しては、ステッピングモータにより駆動されるローラや軸等の作動状況を光センサ等で感知し、ステッピングモータが作動中であるにも関わらず、ローラや軸が作動していない場合にステッピングモータの脱調（異常）と判断している。

この技術では、ステッピングモータの脱調を、二次的な要素である紙のジャミングとしてしか検出されず、このジャミングがステッピングモータ自体の要因によるものか、搬送ローラの異常等ステッピングモータ以外の要因によるものか、原因を特定するのが困難である。これにより、装置の修復に多くの時間がかかり、ステッピングモータが組み込まれている装置本体にダメージを与える場合がある。

このような問題を解決するために、ステッピングモータに流れる電流を電圧に変換し、この変換された電圧を周波数分析することによりステッピングモータの脱調を検出する技術が提案されている。

また、ステッピングモータの駆動軸又はそれに相当する軸の回転数を検出し、検出された回転数の兆候によって、ステッピングモータの脱調を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開平１１−０９８８９５号公報特開２００３−２８４３９１号公報

しかしながら、前者の技術では、回路の規模が大きくなると共に、ステッピングモータが加減速を繰り返す場合は、ステッピングモータの異常の検出が困難であるという問題があり、また、後者の技術では、装置の大型化やコスト高をもたらすという問題がある。

本発明の目的は、簡単な構成で装置の異常の有無と異常の種類を特定することができる紙搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載の紙搬送装置は、紙搬送駆動源としてモータを用いて紙搬送路で紙を搬送する紙搬送装置において、前記モータを駆動制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段に供給される電流値を検出する電流値検出手段と、前記紙搬送路を搬送される紙を検出する紙検出手段と、前記紙検出手段による前記紙の検出後における前記検出された電流値に基づいて前記紙搬送装置の異常の有無と異常の種類とを特定する特定手段とを備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項５記載の画像形成装置は上記紙搬送装置を搭載する。

本発明の紙搬送装置は、紙の検出後において駆動制御手段に入力される電流値に基づいて紙搬送装置の異常の有無と異常の種類とを特定するので、簡単な構成で装置の異常の有無と異常の種類を特定することができる。

以下、本発明を図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、原稿自動送り装置２０１、読取装置２０２、及び画像再生装置３０１を備えている。

以下、この画像形成装置の構成をその動作と併せて説明する。

原稿自動送り装置２０１の原稿載置部２０３に置かれた原稿は、給紙ローラ２０４によって１枚ずつ給紙され、搬送ガイド２０６を経由して読取装置２０２の原稿ガラス台２１４に搬送される。更に、原稿は、搬送ベルト２０８によって一定速度で搬送され、排紙ローラ２０５によって機外に排紙される。

この間、読取装置２０２の読取位置で、照明系２０９で照明された原稿画像の反射光は、反射ミラー２１０，２１１，２１２からなる光学系によって画像読取部１０１で画像信号に変換される。画像読取部１０１は、レンズ、光電変換素子であるＣＣＤ、ＣＣＤの駆動回路等からなる。

原稿の読み取りモードとして、流し読みモードと固定モードがある。流し読みモードは、照明系２０９及び光学系を停止した状態で原稿を一定速度で搬送しつつ原稿画像を読み取り、固定モードは、読取装置２０２の原稿ガラス台２１４上に原稿を載置して照明系２０９及び光学系を一定速度で移動させながら、原稿ガラス台２１４上に載置された原稿を読み取る。通常、シート状の原稿は流し読みモードで、綴じられた原稿は固定モードで読み取られる。

画像読取部１０１で変換された画像信号は、後述する図２の画像処理部１０２で処理された後、ページ単位で画像再生装置３０１で記録紙に再生される。

画像信号は半導体レーザー（図示せず）等によってレーザー光の信号に変調される。変調されたレーザー光の信号は、ポリゴンミラーによる光走査装置３１１、ミラー３１２，３１３を経由して、帯電器３１０によって表面を一様に帯電された感光ドラム３０９上に露光され、静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器３１４のトナーによって現像され、転写分離器３１５によってトナー像が記録紙に転写される。

記録紙は紙カセット３０２及び３０４に収納されている。本実施の形態においては、紙カセット３０２には標準の記録紙が、紙カセット３０４にはタブ紙が収納されている。

紙カセット３０２の記録紙は、給紙ローラ３０３、搬送ローラ３０６によって搬送され、レジストローラ３０８によって再生画像とのタイミングを調整して、感光ドラム３０９の転写位置に搬送される。

一方、紙カセット３０４の記録紙は、給紙ローラ３０５、搬送ローラ３０７，３０６によって搬送され、レジストローラ３０８によって再生画像とのタイミングを調整して、感光ドラム３０９の転写位置に搬送される。トナー像が転写された記録紙は、搬送ベルト３１７で定着器３１８に搬送され、記録紙上のトナーが定着される。

片面印刷モードが設定されている場合は、定着器３１８からの記録紙は、定着排紙ローラ３１９及び排紙ローラ３２４によって機外に排紙される。両面印刷モードが設定されている場合は、記録紙は、定着排紙ローラ３１９から搬送ローラ３２０を経由して反転ローラ３２１によって反転パス３２５へ搬送される。更に、記録紙の後端が両面パス３２６との合流ポイントを通過した直後に反転ローラ３２１の回転を反転することで、記録紙は反転し両面パス３２６へと搬送される。

両面パスに搬送された記録紙は、搬送ローラ３２２，３２３によって搬送され、再び搬送ローラ３０６を経由してレジストローラ３０８で裏面画像とのタイミング調整された後、転写、定着され機外に排紙される。

また、定着器３１８からの記録紙を表裏反転して機外に排紙する場合には、記録紙をいったん搬送ローラ３２０へ搬送し、記録紙の後端が搬送ローラ３２０を通過する直前に搬送ローラ３２０の回転を反転して、排紙ローラ３２４によって機外に排紙される。

画像再生装置３０１内に設けられた搬送ローラ３０６，３０７、定着排紙ローラ３１９、反転ローラ３２１、搬送ローラ３２２，３２３、及び排紙ローラ３２４は、夫々、後述する紙搬送装置を構成する。

図２は、図１の画像形成装置に設けられた画像処理部１０２の内部構成を示すブロック図である。

図１において、画像処理部１０２は、画像読取部１０１、画像書込部１０３、及び後述する図３の複写制御部１０４に接続されている。画像処理部１０２は、ＣＰＵ１１１、画像処理回路１１２、メモリ制御回路１１３、及びメモリ１１４を備える。

画像読取部１０１で読み取られた画像データは、画像処理部１０２の画像処理回路１１２で所定の画像処理が行われた後、メモリ制御回路１１３に入力される。メモリ制御回路１１３は、ＣＰＵ１１１の制御により、入力された画像データをメモリ１１４に格納すると共に、メモリ１１４から画像形成する画像データを読み出して画像書込部１０３に出力する。

ＣＰＵ１１１は、メモリ制御回路１１３を制御して、入力画像データのメモリ１１４への格納と、メモリ１１４に格納された画像データの画像書込部１０３への出力制御を行う。また、ＣＰＵ１１１は、メモリ１１４に格納された画像データを読み出して、１ページの画像データ内で、実際に画像形成される画像データが存在する画像領域を検出し、複写制御部１０４に送出する。

図３は、図２における複写制御部１０４の内部構成を示すブロック図である。

図３において、システムコントローラ１５１は、図１の画像形成装置を統括的に制御し、主に図１の画像形成装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析、及び画像処理部１０２に加えて、操作部１５２、即ちユーザインターフェースとのデータの交換の役割を担っている。

システムコントローラ１５１には、上述した役割を担うために、ＣＰＵ１５１ａが搭載されている。ＣＰＵ１５１ａは、同様にシステムコントローラ１５１に搭載されたＲＯＭ１５１ｂに格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに係わる様々なシーケンスを実行する。

また、システムコントローラ１５１には、その際、一次的又は恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納するために、ＲＡＭ１５１ｃも搭載されている。ＲＡＭ１５１ｃには、例えば高圧制御部１５５への高圧設定値、各種データ、操作部１５２からの画像形成指令情報等が保存されることになる。

システムコントローラ１５１は、画像処理部１０２に対し、画像処理部１０２に必要な各部の仕様設定値データを送出する。また、システムコントローラ１５１は、各部からの信号、例えば原稿画像濃度信号等を受信して、高圧制御部１５５や画像処理部１０２を制御して最適な画像形成を行うための設定を行う。

システムコントローラ１５１は、操作部１５２から、ユーザーにより設定された複写倍率、濃度設定値等の情報を得る。また、システムコントローラ１５１は、操作部１５２に対して、画像形成装置の状態、例えば、画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャミングの発生やその箇所等をユーザーに示すためのデータを送出している。また、システムコントローラ１５１と操作部１５２の間で、タブ紙に対する各種設定やタブ紙に対する警告表示を行うためのやり取りが行われる。

次に、図１の画像形成装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析について説明する。

画像形成装置の内部の各所に、ステッピングモータ等のモータ、クラッチ／ソレノイド等のＤＣ負荷、及びフォトインタラプタやマイクロスイッチ等のセンサが配置されている。つまり、モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、記録紙の搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作を監視しているものが各種センサである。

そこで、システムコントローラ１５１は、各種のセンサ類１５９からの信号を基に、モータ制御部１５７により各モータを制御すると同時に、ＤＣ負荷制御部１５８により、クラッチ／ソレノイドを動作させて画像形成動作を円滑に進めている。

また、システムコントローラ１５１は、高圧制御部１５５に各種高圧制御信号を送出することで、高圧ユニット１５６を構成する各種帯電器である帯電器３１０、転写分離器３１５、現像器３１４の現像シリンダに適切な高圧を印加している。

更に、前述した定着器３１８内の定着ローラには、それぞれローラを加熱するための定着ヒータ１６１が内蔵されており、各定着ヒータ１６１は、ＡＣドライバ１６０によってオン／オフ制御されている。

また、この際、各定着ローラにはその温度を測定するためのサーミスタ１５４が設けられ、Ａ／Ｄ変換器１５３によって、各定着ローラの温度変化に応じたサーミスタ１５４の抵抗値を電圧値に変換した後、デジタル値としてシステムコントローラ１５１に入力する。この温度データを基に前述のＡＣドライバ１６０を制御することになる。

図４は、図１における画像再生装置３０１に設けられた紙搬送装置の概略構成を示すブロック図である。

図４の紙搬送装置は、搬送路４０８上で紙を搬送する紙搬送ローラ４０６とバックアップローラ４０７の対と、紙搬送ローラ４０６を駆動する紙搬送駆動源としてのステッピングモータ４０１とを備える。紙搬送ローラ４０６は、バックアップローラ４０７と協働して紙を挟みつつ紙を搬送する。

図４の紙搬送装置は、また、ステッピングモータ４０１を駆動制御する駆動ドライバ４０２（駆動制御手段）と、駆動ドライバ４０２に供給される電流値を検出する電流検出部４０３と、紙搬送路４０８上に設けられ、紙搬送路４０８を紙が通過したことを検出する紙検出部４０５とを備える。

図４の紙搬送装置は、さらに、電流検出部４０３の出力と紙検出部４０５の出力に基づいて駆動ドライバ４０２を制御するＣＰＵ４０４を備える。

ステッピングモータ４０１は前述したモータに、ローラ４０６及び４０７はローラ３０６，３０７，３１９，３２１，３２２，３２３，３２４に、駆動ドライバ４０２はモータ制御部１５７に、ＣＰＵ４０４は、ＣＰＵ１５１ａにそれぞれ対応する。

図５は、図４における電流検出部４０５によって検出される駆動ドライバ４０２の電流値と駆動用周波数の時間変化を示すグラフであり、（ａ）は、紙を搬送しない状態でステッピングモータ４０１を駆動した場合を示し、（ｂ）は、紙搬送中において、紙が紙搬送ローラ４０６に対して進入／脱出した場合を示し、（ｃ）は、紙搬送中にステッピングモータ４０１が脱調した場合を示す。

図５（ａ）において、ステッピングモータ４０１の駆動状態が変化する場合に、駆動ドライバ４０２に供給される電流が変化する。具体的には、加速／減速時のように、ステッピングモータ４０１の駆動軸のトルクが変化した際に、駆動ドライバ４０２に供給された電流値が変化し、ステッピングモータ４０１の駆動周波数が増減する。

駆動周波数が増加する間、駆動ドライバ４０２に供給される電流値は増加し、ステッピングモータ４０１の加速を終了してステッピングモータ４０１の回転速度が一定になると、駆動ドライバ４０２に供給される電流は一定になる。その後、ステッピングモータ４０１が減速を開始すると再度駆動ドライバ４０２に供給される電流が増加し、ステッピングモータ４０１が停止すると駆動ドライバ４０２に電流が流れなくなる。

図５（ｂ）の紙搬送中では、ステッピングモータ４０１の加速／減速時は上述の通り電流値が増加する。また、紙が紙搬送ローラ４０６に対して進入／脱出した際、ステッピングモータ４０１の駆動軸のトルクの変化が生じるため、駆動ドライバ４０２に対して電流値が増加する。具体的には、紙が搬送ローラ４０６に進入する時には、ステッピングモータ４０１の駆動軸のトルクが急激に増加するので、これに対応するべく駆動ドライバ４０２に供給される電流値が増加する。また、紙が搬送ローラ４０６から脱出する時には、トルクが急激に減少するので、これに対応するべく駆動ドライバ４０２に供給される電流値が増加すると共に、紙搬送ローラ４０６がバックアップローラ４０７と協働して紙を挟持している場合は、そうでない場合に比べてトルクが若干増加しているため、駆動ドライバ４０２に供給される電流値も同様に若干増加する。

図５（ｃ）において、紙搬送中にステッピングモータ４０１が脱調したときは、ステッピングモータ４０１の駆動軸に大きなトルク変化が生じるため、駆動ドライバ４０２に流れる電流値が上昇する。その後は、ステッピングモータ４０１の回転が停止してステッピングモータ４０１の駆動軸にトルクを発生しないため、電流値は減少する。

このように、電流値検出部４０３が駆動ドライバ４０２に供給される電流値を検出することによって、ステッピングモータ４０１の駆動軸のトルクの変化を確認することができる。

以下、図５（ｂ）の紙搬送中に注目して、電流検出部４０３が駆動ドライバ４０２に供給される電流値の検出期間を説明する。

図６は、図４における電流検出部４０３の出力と検出期間を示す図である。

図６では、電流検出部４０３が検出した駆動ドライバ４０２に供給される電流値、及びステッピングモータ４０１の駆動周波数を、ステッピングモータ４０１の加速期間、ステッピングモータ４０１の一定速度期間、ステッピングモータ４０１の減速期間に区分けして示しており、また、紙搬送ローラ４０６の紙搬送期間は、ステッピングモータ４０１の一定速度期間内にあり、電流検出部４０３の検出期間は、紙搬送ローラ４０６の紙搬送期間を包含する。

電流検出部４０３の検出期間は、紙搬送路４０８上の紙搬送ローラ４０６の上流側に配置された紙検出部４０５による紙検出信号の検出（図６）を始点として定められる。これは、ステッピングモータ４０１の加速／減速時の電流値の変化をマスクするためである。なお、紙検出部４０５による紙検出信号を基準とするのではなく、ステッピングモータ４０１の駆動開始を基準として、又は他の信号や動作を基準として検出期間を定め、加速／減速時における駆動ドライバ４０２に供給される電流値をマスクしてもよい。

以下、所定の検出期間において駆動ドライバ４０２の電流値に基づいて紙搬送装置の異常の有無及び異常の種類を特定する方法を説明する。

図７は、図４における駆動ドライバ４０２に供給される電流値であって、ステッピングモータ４０１の加速／減速時における電流値をマスクしたものを示し、（ａ）は、正常に紙搬送が行われている場合を示し、（ｂ）は、紙搬送ローラ４０６に対するバックアップローラ４０７のローラ圧が不足している場合（紙搬送ローラ４０６は回転しているが紙を搬送できない場合を示し、（ｃ）は、紙搬送中にステッピングモータ４０１が脱調した場合を示す。

図７（ａ）〜図７（ｃ）において、斜線部は検出期間中の積算電流値を示し、具体的には後述する。

図７において、図７（ａ）のように正常に紙搬送が行われているときは、図５で説明した通り、紙が紙搬送ローラ４０６に対して進入／脱出する際、駆動ドライバ４０２に供給される電流値が増加し、また、紙搬送ローラ４０６がバックアップローラ４０７と協働して紙を挟持している間は、駆動ドライバ４０２に供給される電流値は若干増加する。

図７（ｂ）のように紙搬送ローラ４０６は回転しているが紙を搬送できないときは、バックアップローラ４０７によるローラ圧の不足によりステッピングモータ４０１の駆動軸のトルクに変化がないので、駆動ドライバ４０２に供給される電流値は増加しない。

図７（ｃ）のようにステッピングモータ４０１の脱調時は、ステッピングモータ４０１の回転が停止し、ステッピングモータ４０１の駆動軸にトルクが発生しないことにより、駆動ドライバ４０２への電流値が減少する。

このように、駆動ドライバ４０２に供給される電流値、例えば、「積算電流値／検出区間」の算式により算出される該電流値の平均値に基づいて、紙搬送装置の異常の有無及び異常の種類（バックアップローラのローラ圧不足、ステッピングモータの脱調）を特定することができる。これは、電流値の平均値に、「ステッピングモータ４０１の正常時＞バックアップローラ４０７のローラ圧不足時＞ステッピングモータ４０１の脱調時」の関係があることに基づいて行うことができる（図７（ａ）〜図７（ｃ））。

しかしながら、駆動ドライバ４０２に供給される電流値の平均値は、図７（ａ）及び図７（ｂ）との間の差が小さいので、その場合は、前回の正常紙搬送時の電流値の平均値をメモリ等の記憶部に記憶し、今回の紙搬送時の電流値の平均値を前回の正常紙搬送時の電流値の平均値とを比較することにより判別する方法も考えられる。この方法によれば、経年劣化によりステッピングモータ４０１に負荷が増加したとしても、正常紙搬送時（図７（ａ））と、バックアップローラのローラ圧不足時（図７（ｂ））の差を確実に明確にすることができる。

図８は、図４の紙搬送装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。

図８の紙搬送装置において、図４のものと同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

図８の紙搬送装置は、駆動ドライバ４０２に供給される電流値の検出期間（図６）を決定すると共に紙搬送装置全体を制御するＣＰＵ４０４と、ＣＰＵ４０４によって決定された検出期間において駆動ドライバ４０２に供給される積算電流値を検出する積算電流検出部８０１と、積算電流検出部８０１によって検出された積算電流値と基準値１を比較する比較器８０２と、積算電流検出部８０１によって検出された積算電流値と基準値２を比較する比較器８０３とを備える。

基準値１は、バックアップローラ４０７のローラ圧が不足しているか否かを判断するために設けられ、正常時の積算電流値とバックアップローラ４０７のローラ圧不足時の電流値との中間にある値である。基準値２は、基準値１より小さい（図７（ａ）及び図７（ｂ））。

基準値２は、ステッピングモータ４０１が脱調か否かを判断するために設けられ、正常時の積分電流値とステッピングモータ４０１の脱調時の積分電流値との中間にある値である。

図９は、図８の紙搬送装置によって実行される異常検出処理の手順を示すフローチャートである。

本処理は、所定の検出期間において駆動ドライバ４０２の電流値の積算値によって紙搬送装置の異常の有無及び異常の種類を検出するもので、図８のＣＰＵ４０４によって実行される。

図９において、ステッピングモータ４０１が駆動を開始し（ステップＳ１０１）、紙検出部４０５が紙を検出すると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、タイマがカウントを開始して（ステップＳ１０３）、カウントを開始したタイマのカウント値が所定時間経過するまで（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、駆動ドライバ４０２に供給される電流値の積算値（積算電流値）を取得する（ステップＳ１０４）。

次いで、比較器８０２による比較に基づいて、ステップＳ１０４で取得した積算電流値が基準値１以上か否かを判別する（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０６の判別の結果、ステップＳ１０４で取得した積算電流値が基準値１以上のときは、紙搬送装置は正常であるとして、直ちに、本処理を終了する。

ステップＳ１０６の判別の結果、ステップＳ１０４で取得した積算電流値が基準値１未満のときは、バックアップローラ４０７のローラ圧不足かステッピングモータ４０１の脱調であるとして、ステップＳ１０７の進み、ステップＳ１０４で取得した積算電流値が基準値２以上か否かを判別する。

ステップＳ１０７の判別の結果、ステップＳ１０４で取得した積算電流値が基準値２以上のときは、バックアップローラ４０７のローラ圧不足（異常）であると判断する（ステップＳ１０８）と共に、ステップＳ１０４で取得した積算電流値が基準値２未満のときは、ステッピングモータ４０１の脱調であると判断して（ステップＳ１０９）、本処理を終了する。

図９の処理によれば、駆動ドライバ４０２に供給される電流値の積算値に基づいて、紙搬送装置の異常の有無及び異常の種類（バックアップローラのローラ圧不足、ステッピングモータの脱調）を特定することができる。

次に、所定の検出期間において駆動ドライバ４０２の電流値が基準値を上回る時間間隔に基づいて紙搬送装置の異常の有無及び異常の種類を特定する方法を説明する。

図１０は、図４における駆動ドライバ４０２に供給される電流値であって、ステッピングモータ４０１の加速／減速時における電流値をマスクしたものを示し、（ａ）は、正常に紙搬送が行われている場合）を示し、（ｂ）は、紙搬送ローラ４０６に対するバックアップローラ４０７のローラ圧が不足している場合（紙搬送ローラ４０６は回転しているが紙を搬送できない場合）を示し、（ｃ）は、紙搬送中にステッピングモータ４０１が脱調した場合を示す。

図１０（ａ）〜図１０（ｃ）の各場合において、駆動ドライバ４０２に供給される電流値の増減に関する説明は、図７（ａ）〜図７（ｃ）についてのものと同様である。

図１０（ａ）〜図１０（ｃ）において、駆動ドライバ４０２に供給される電流値と比較されるべき図１１で後述する基準値を破線にて示し、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）の各場合において、駆動ドライバ４０２に供給される電流値が基準値を上回る時間間隔は「オン時間ｔ」として示されている。図１０（ｂ）においては、オン時間ｔはない。

図１１は、図４の紙搬送装置の他の変形例の概略構成を示すブロック図である。

図１１の紙搬送装置において、図４及び図８のものと同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

図１１の紙搬送装置は、電流値検出部４０３の出力である駆動ドライバ４０２に供給される電流値と基準値（図１０の破線）を比較する比較器１１０１を備える。この基準値は、紙搬送装置の異常種類を特定するために設けられ、図１０（ｂ）のバックアップローラのローラ圧不足時の電流値より大きく、紙搬送装置正常時の電流値より小さい値である。

また、本紙搬送装置は、比較器１１０１による駆動ドライバ４０２に供給される電流値と基準値との比較の結果、駆動ドライバ４０２に供給される電流値が基準値を上回る時間間隔（図１０のオン時間ｔ）を検出するオン時間検出部１１０２を備える。オン時間検出部１１０２の出力信号はＣＰＵ４０４に入力される。

図１２は、図１１の紙搬送装置によって実行される異常検出処理の手順を示すフローチャートである。

本処理は、図１１のＣＰＵ４０４によって実行され、所定の検出期間中において駆動ドライバ４０２の電流値のオン時間ｔによって紙搬送装置の異常有無及び異常の種類を検出する。

図１２において、まず、ステッピングモータ４０１が駆動を開始し（ステップＳ２０１）、紙検出部４０５が紙を検出すると（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、電流値検出部４０３により駆動ドライバ４０２に供給される電流値の検出を開始する（ステップＳ２０３）。

次いで、初期値０のセットを行う（ステップＳ２０４）。ここで、初期値０をセットする対象は、ステッピングモータ４０１の駆動時間をカウントするカウント値ＴＩＭＥＲ、及び駆動ドライバ４０２に供給される電流値が所定値を上回る時間間隔（オン時間ｔ）をカウントするカウント値ＯＶＥＲである。

次に、ステッピングモータ４０１の駆動時間をカウントするためのカウント値ＴＩＭＥＲの値を１だけインクリメントし（ステップＳ２０５）、カウント値ＴＩＭＥＲが、ステッピングモータ４０１を駆動すべき所定時間Ａ以下か否かを判別する（ステップＳ２０６）。

ステップＳ２０６の判別の結果、カウント値ＴＩＭＥＲＡが所定時間Ａ以下のときは（ステップＳ２０６でＹＥＳ）は、駆動ドライバ４０２に供給される電流値が基準値以上か否かを判別する（ステップＳ２０７）。

ステップＳ２０７の判別の結果、駆動ドライバ４０２に供給される電流値が基準値以上であれば、図１０のオン時間ｔの対象であるとして、ＯＶＥＲを１だけインクリメントすると共に（ステップＳ２０８）（時間間隔検出手段）、所定値未満であれば（ステップＳ２０７でＮＯ）、ステップＳ２０８をスキップして、ステップＳ２０５に戻る。

ステップＳ２０６の判別の結果、カウント値ＴＩＭＥＲＡが所定時間Ａを超えたときは（ステップＳ２０６でＮＯ）は、ステッピングモータ４０１を所定時間Ａだけ駆動した後、カウント値ＯＶＥＲが「０」でないか否かを判別し（ステップＳ２０９）、「０」であるときは、オン時間ｔがないものとして（図１０（ｂ））バックアップローラ４０７のローラ圧不足（異常）であると判断して（ステップＳ２１０）、本処理を終了する。

ステップＳ２０９の判別の結果、カウント値ＯＶＥＲが「０」であるときは、カウント値ＯＶＥＲが、所定時間Ｂ以上か否かを判別する（ステップＳ２１１）。この所定時間Ｂは、紙搬送装置正常時のオン時間ｔ（図１０（ａ））とステッピングモータ４０１の脱調時のオン時間ｔ（図１０（ｃ））の間の値であり、例えば、搬送ローラ４０６がバックアップローラ４０７と協働して紙を挟持している時間間隔から所定時間を差し引いた時間や所定割合で小さくした時間に設定される。

ステップＳ２１１の判別の結果、カウント値ＯＶＥＲが所定時間Ｂ未満のときは（ステップＳ２１１でＮＯ）、ステッピングモータ４０１の脱調と判断して（ステップＳ２１２）、本処理を終了する。一方、ステップＳ２１１の判別の結果、カウント値ＯＶＥＲが所定時間Ｂ以上のときは（ステップＳ２１１でＮＯ）、紙搬送装置は正常と判断して、直ちに、本処理を終了する。

図１２の処理によれば、所定の検出期間において駆動ドライバ４０２の電流値のオン時間ｔに基づいて紙搬送装置の異常の有無及び異常の種類（バックアップローラのローラ圧不足、ステッピングモータの脱調）を特定することができる。

本変形例では、基準値は固定として説明したが、図７の場合と同様に、正常に紙搬送が行われた場合における電流検出部４０３の電流値に応じて基準値を更新してもよい。これによれば、経年変化によるステッピングモータの負荷重の影響を除去することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。図１の画像形成装置に設けられた画像処理部１０２の内部構成を示すブロック図である。図２における複写制御部１０４の内部構成を示すブロック図である。図１における画像再生装置３０１に設けられた紙搬送装置の概略構成を示すブロック図である。図４における電流検出部４０５によって検出される駆動ドライバ４０２の電流値と駆動用周波数の時間変化を示すグラフであり、（ａ）は、紙を搬送しない状態でステッピングモータ４０１を駆動した場合を示し、（ｂ）は、紙搬送中において、紙搬送ローラ４０６に紙が進入／脱出した場合を示し、（ｃ）は、紙搬送中にステッピングモータ４０１が脱調した場を示す。図４における電流検出部４０３の出力と検出すべき期間を示す図である。図４における駆動ドライバ４０２に供給される電流値であって、ステッピングモータ４０１の加速／減速時における電流値をマスクしたものを示し、（ａ）は、正常に紙搬送が行われている場合を示し、（ｂ）は、紙搬送ローラ４０６に対するバックアップローラ４０７のローラ圧が不足している場合（紙搬送ローラ４０６は回転しているが紙を搬送できない場合）を示し、（ｃ）は、紙搬送中にステッピングモータ４０１が脱調した場合を示す。図４の紙搬送装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。図８の紙搬送装置によって実行される異常検出処理の手順を示すフローチャートである。図４における駆動ドライバ４０２に供給される電流値であって、ステッピングモータ４０１の加速／減速時における電流値をマスクしたものを示し、（ａ）は、正常に紙搬送が行われている場合を示し、（ｂ）は、紙搬送ローラ４０６に対するバックアップローラ４０７のローラ圧が不足している場合（紙搬送ローラ４０６は回転しているが紙を搬送できない場合）を示し、（ｃ）は、紙搬送中にステッピングモータ４０１が脱調した場合を示す。図４の紙搬送装置の他の変形例の概略構成を示すブロック図である。図１２は、図１１の紙搬送装置によって実行される異常検出処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

４０１ステッピングモータ
４０２駆動ドライバ
４０３電流検出部
４０４ＣＰＵ
４０５紙検出部
４０６紙搬送ローラ
４０７バックアップローラ
４０８紙搬送路

Claims

紙搬送駆動源としてモータを用いて紙搬送路で紙を搬送する紙搬送装置において、
前記モータを駆動制御する駆動制御手段と、
前記駆動制御手段に供給される電流値を検出する電流値検出手段と、
前記紙搬送路を搬送される紙を検出する紙検出手段と、
前記紙検出手段による前記紙の検出の後における前記検出された電流値に基づいて前記紙搬送装置の異常の有無と異常の種類とを特定する特定手段とを備えることを特徴とする紙搬送装置。
前記電流値検出手段は、前記紙検出手段による前記紙の検出の後における前記検出された電流値の平均値を算出し、前記特定手段は、前記算出された電流値の平均値に基づいて前記紙搬送装置の異常の有無と異常の種類とを特定することを特徴とする請求項１記載の紙搬送装置。
前記電流値検出手段は、前記紙検出手段による前記紙の検出の後における前記検出された電流値の積算値を算出し、前記特定手段は、前記算出された電流値の積算値に基づいて前記紙搬送装置の異常の有無と異常の種類とを特定することを特徴とする請求項１記載の紙搬送装置。
前記紙検出手段による前記紙の検出後における前記検出された電流値が所定値を上回る時間間隔を検出する時間間隔検出手段を備え、
前記特定手段は、前記検出された電流値が所定値を上回る時間間隔に基づいて前記紙搬送装置の異常の有無と異常の種類とを特定することを特徴とする請求項１記載の紙搬送装置。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の紙搬送装置を搭載する画像形成装置。