JP2010039007A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010039007A JP2010039007A JP2008199017A JP2008199017A JP2010039007A JP 2010039007 A JP2010039007 A JP 2010039007A JP 2008199017 A JP2008199017 A JP 2008199017A JP 2008199017 A JP2008199017 A JP 2008199017A JP 2010039007 A JP2010039007 A JP 2010039007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- optical system
- fluid material
- imaging optical
- transparent member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 83
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 61
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 36
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 33
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000009738 saturating Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Lenses (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
Abstract
【課題】撮像光学系における絞り機構を改善することにより、フレアやゴーストを防ぎ、ダイナミックレンジの範囲を拡大することを可能にした撮像装置を提供することにある。
【解決手段】少なくとも、撮像光学系2と、撮像光学系2により被写体の光学像を結像する撮像素子5とを備える撮像装置において、撮像光学系2は、その結像光学系において少なくとも1つが反射ミラーで構成され、該反射ミラーは、透明部材6と、透明部材6の入射面とは反対側の面に接する反射面を有すると共に、該反射面の反射面積を可変することにより絞り機能を有する流体材料7と、流体材料7の反射面積を可変する反射面積可変手段9,10,11とからなることを特徴とする撮像装置である。
【選択図】図3
【解決手段】少なくとも、撮像光学系2と、撮像光学系2により被写体の光学像を結像する撮像素子5とを備える撮像装置において、撮像光学系2は、その結像光学系において少なくとも1つが反射ミラーで構成され、該反射ミラーは、透明部材6と、透明部材6の入射面とは反対側の面に接する反射面を有すると共に、該反射面の反射面積を可変することにより絞り機能を有する流体材料7と、流体材料7の反射面積を可変する反射面積可変手段9,10,11とからなることを特徴とする撮像装置である。
【選択図】図3
Description
本発明は、車載、監視、工業用等において、被写体を撮像する撮像装置に係わり、特に、撮像する被写体画像内の光量差が大きいために発生する、フレアやゴーストの影響を防止することを可能にした撮像装置に関する。
特許文献1には、反射光学系を用いた場合の絞り機構として、第1の反射面より前の入射光路内に絞りを配置し、絞りにより入射光束を光束の外周より遮光する構成が開示されている。また、特許文献2には、反射光学系を用いた場合の絞り機構として、光学素子が配置された光路中に絞りを配置する構成が開示されている。
再表00/048033号公報
特開2006−85194号公報
特許文献1及び2に記載の絞り機構では、図8(a)、(b)に示すような、撮像素子に結像されるまでの結像光学系101,102間に光遮断式の光学絞り103が介在する場合、絞り103の口径端面104での反射によるフレアやゴーストの発生によってカメラシステムの画像コントラストを低下させてしまう。特に、撮影する被写体画像の光量比が高い画像の場合には、強い光は、絞り103の端面104で多重反射し、更に、撮像素子面でも反射を繰り返し、散乱するため、撮像画像全体へのフレア成分として極めて大きな影響を与える光ノイズ成分となる。そのため、広ダイナミックレンジの撮像装置においては、広ダイナミックレンジが確保できないという問題がある。
また、特許文献2に記載の反射式の光学系内に、光学遮断式の絞り機構を配置するような場合は、絞り機構を往路と復路での結像光を避けて配置しなければならず、結果として、反射面間を長くしたり、反射光学系自体を大きく角度を変えて反射させる必要が発生し、光学系が大型化してしまうという問題がある。
本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、撮像光学系における絞り機構を改善することにより、フレアやゴーストを防ぎ、ダイナミックレンジの範囲を拡大することを可能にした撮像装置を提供することにある。
本発明は、上記の課題を解決するために、次のような手段を採用した。
第1の手段は、少なくとも、撮像光学系と、該撮像光学系により被写体の光学像を結像する撮像素子とを備える撮像装置において、前記撮像光学系は、その結像光学系において少なくとも1つが反射ミラーで構成され、該反射ミラーは、透明部材と、該透明部材の入射面とは反対側の面に接する反射面を有すると共に該反射面の反射面積を可変することにより絞り機能を有する流体材料と、該流体材料の反射面積を可変する反射面積可変手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。
第2の手段は、第1の手段において、前記撮像光学系は、その結像光学系の全てが反射ミラーで構成されていることを特徴とする撮像装置である。
第3の手段は、第1の手段または第2の手段において、前記絞り機能を有する反射ミラーの前記透明部材の入射面とは反対側の面が、曲面または平面であることを特徴とする撮像装置である。
第4の手段は、第1の手段ないし第3の手段のいずれか1つの手段において、前記透明部材の表面には、反射防止処理が施されていることを特徴とする撮像装置である。
第5の手段は、第1の手段ないし第4の手段のいずれか1つの手段において、前記流体材料は、高反射率を有する材料で構成されていることを特徴とする撮像装置である。
第6の手段は、第1の手段ないし第5の手段のいずれか1つの手段において、前記流体材料は、前記透明部材と保持部材との間に挟持され、前記反射面積可変手段は、前記透明部材と前記保持部材の前記流体材料を挟持する面に設けられた電極と、該電極間に可変電圧を印加することにより前記流体材料を変形させる可変電圧印加手段とからなることを特徴とする撮像装置である。
第7の手段は、第1の手段ないし第6の手段のいずれか1つの手段において、前記流体材料は、電歪ポリマーであることを特徴とする撮像装置である。
第8の手段は、第1の手段ないし第7の手段のいずれか1つの手段において、前記撮像装置は、広ダイナミックレンジの撮像装置であることを特徴とする撮像装置である。
第1の手段は、少なくとも、撮像光学系と、該撮像光学系により被写体の光学像を結像する撮像素子とを備える撮像装置において、前記撮像光学系は、その結像光学系において少なくとも1つが反射ミラーで構成され、該反射ミラーは、透明部材と、該透明部材の入射面とは反対側の面に接する反射面を有すると共に該反射面の反射面積を可変することにより絞り機能を有する流体材料と、該流体材料の反射面積を可変する反射面積可変手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。
第2の手段は、第1の手段において、前記撮像光学系は、その結像光学系の全てが反射ミラーで構成されていることを特徴とする撮像装置である。
第3の手段は、第1の手段または第2の手段において、前記絞り機能を有する反射ミラーの前記透明部材の入射面とは反対側の面が、曲面または平面であることを特徴とする撮像装置である。
第4の手段は、第1の手段ないし第3の手段のいずれか1つの手段において、前記透明部材の表面には、反射防止処理が施されていることを特徴とする撮像装置である。
第5の手段は、第1の手段ないし第4の手段のいずれか1つの手段において、前記流体材料は、高反射率を有する材料で構成されていることを特徴とする撮像装置である。
第6の手段は、第1の手段ないし第5の手段のいずれか1つの手段において、前記流体材料は、前記透明部材と保持部材との間に挟持され、前記反射面積可変手段は、前記透明部材と前記保持部材の前記流体材料を挟持する面に設けられた電極と、該電極間に可変電圧を印加することにより前記流体材料を変形させる可変電圧印加手段とからなることを特徴とする撮像装置である。
第7の手段は、第1の手段ないし第6の手段のいずれか1つの手段において、前記流体材料は、電歪ポリマーであることを特徴とする撮像装置である。
第8の手段は、第1の手段ないし第7の手段のいずれか1つの手段において、前記撮像装置は、広ダイナミックレンジの撮像装置であることを特徴とする撮像装置である。
本発明によれば、結像光学系において少なくとも1つを反射ミラーで構成すると共に、反射ミラーの1つに絞り機能を持たせたので、従来の光遮断式の光学絞り機構の絞り口径端面での反射によるフレアやゴーストの発生を心配する必要がなくなり、フレアやゴーストを大幅に低減することができるため、ダイナミックレンジを広範囲化した撮像装置を実現することができる。また、撮像光学系を小型化した撮像装置を実現することができる。
本発明の一実施形態を図1ないし図7を用いて説明する。
図1は、本発明に係る撮像装置1(筐体開口部のカバーガラスを外した状態)の斜視図である。
図2は、図1に示した撮像装置1の撮像光学系2の外観を示す斜視図であり、図2(a)は、正面方向から見た撮像光学系2の斜視図、図2(b)は裏面方向から見た撮像光学系2の斜視図である。
図3、4は、本発明の撮像装置1に適用される光路と平行な切断面から見た撮像光学系2の断面図であり、図3は、流体材料7の反射面積を増大して絞り値(Fナンバー)を小さくしたときの撮像光学系2の断面図、図4は、流体材料7の反射面積を減少して絞り値(Fナンバー)を大きくしたときの撮像光学系2の断面図である。
これらの図において、撮像光学系2を保持する筐体3内には、撮像光学系2における結像光学系を構成するために複数枚の反射ミラー4が配置されている。また、筐体3には、撮像素子5が取り付けられ、撮像光学系を通過した光を受光している。流体材料7の一方の面を保持する透明部材である透明板6には、電圧が印加されることで自ら変形する電歪ポリマー等からなるゲル状の流体材料7が透明板6の裏面と接して配置されている。この流体材料7は高反射材料が混入されることで高反射を有し、この流体材料7と透明板6の接する面が反射ミラーとして機能すると共に、絞りとして機能する。また、透明板6は光が入射する光入射面と光入射面の反対側で流体材料7を保持する面に反射防止コート等の反射防止処理が施されている。電歪ポリマー等からなる流体材料7は、透明板6の流体材料7を保持する側の面に形成された透明電極等の電極9と接し、保持部材8の流体材料7を保持する側の面に形成された電極10と接続され、電極9、10間に可変電圧印加手段11から可変電圧を印加することにより流体材料7を変形させる。撮像光学系2の筐体3開口部から入射された光の撮像素子5に入射されるまでの光の光路を12に示している。なお、同図においては、結像光学系の全てを複数枚の反射ミラーで構成したが、絞り機能を有する反射ミラーを除く結像光学系の全てを反射ミラーで構成するものに限定されるものではない。
図1は、本発明に係る撮像装置1(筐体開口部のカバーガラスを外した状態)の斜視図である。
図2は、図1に示した撮像装置1の撮像光学系2の外観を示す斜視図であり、図2(a)は、正面方向から見た撮像光学系2の斜視図、図2(b)は裏面方向から見た撮像光学系2の斜視図である。
図3、4は、本発明の撮像装置1に適用される光路と平行な切断面から見た撮像光学系2の断面図であり、図3は、流体材料7の反射面積を増大して絞り値(Fナンバー)を小さくしたときの撮像光学系2の断面図、図4は、流体材料7の反射面積を減少して絞り値(Fナンバー)を大きくしたときの撮像光学系2の断面図である。
これらの図において、撮像光学系2を保持する筐体3内には、撮像光学系2における結像光学系を構成するために複数枚の反射ミラー4が配置されている。また、筐体3には、撮像素子5が取り付けられ、撮像光学系を通過した光を受光している。流体材料7の一方の面を保持する透明部材である透明板6には、電圧が印加されることで自ら変形する電歪ポリマー等からなるゲル状の流体材料7が透明板6の裏面と接して配置されている。この流体材料7は高反射材料が混入されることで高反射を有し、この流体材料7と透明板6の接する面が反射ミラーとして機能すると共に、絞りとして機能する。また、透明板6は光が入射する光入射面と光入射面の反対側で流体材料7を保持する面に反射防止コート等の反射防止処理が施されている。電歪ポリマー等からなる流体材料7は、透明板6の流体材料7を保持する側の面に形成された透明電極等の電極9と接し、保持部材8の流体材料7を保持する側の面に形成された電極10と接続され、電極9、10間に可変電圧印加手段11から可変電圧を印加することにより流体材料7を変形させる。撮像光学系2の筐体3開口部から入射された光の撮像素子5に入射されるまでの光の光路を12に示している。なお、同図においては、結像光学系の全てを複数枚の反射ミラーで構成したが、絞り機能を有する反射ミラーを除く結像光学系の全てを反射ミラーで構成するものに限定されるものではない。
図3、4に示すように、本発明の撮像光学系2においては、撮像光学系2の光学像を筐体開口部から入射した光は、撮像光学系2内の複数の反射ミラー4や絞り機能を有する流体材料7に反射されて撮像素子5に入射される。図3に示すように、可変電圧印加手段11の電圧を制御することにより流体材料7の電極間で流体材料7が圧縮変形して透明板6の光入射面の反対側の面と略平行な方向への拡張量が増大すると、反射ミラーとしての反射面積が増大し、透明板6に入射した光の多くが反射される。一方、図4に示すように、可変電圧印加手段11の電圧を制御することにより流体材料7が変形して透明板6の光入射面の反対側の面と略平行な方向への拡張量が減少すると、反射ミラーとしての反射面積が減少し、減光されて反射される。つまり、可変電圧印加手段11の電圧を制御することにより、流体材料7の反射面積が変化し、絞りとしての機能を持たせることができる。また、透明板6の流体材料7が接する面の形状を球面や非球面等の曲面または平面とすることで、結像光学系の機能を持たせることができる。
図5は、本発明に係る撮像装置を広ダイナミックレンジの車載用カメラに適用した場合の説明図である。
同図に示すように、車載用カメラ13として適用された広ダイナミックレンジの撮像装置を、車両の左右のヘッドライト付近に装着し、道路の白線認識14に用いると極めて有効である。
同図に示すように、車載用カメラ13として適用された広ダイナミックレンジの撮像装置を、車両の左右のヘッドライト付近に装着し、道路の白線認識14に用いると極めて有効である。
図6は、本発明に係る撮像装置を交差点等の広ダイナミックレンジの監視用カメラに適用した場合の説明図である。
同図に示すように、監視用カメラ15として適用された広ダイナミックレンジの撮像装置を、交差点16を監視するために、周囲のビルや信号機等に設置し、24時間365日、常時交差点の監視を行うと、朝日や夕日等の強い入射光等が画像に取込まれる環境下にあっても、撮像素子が飽和することなく、状況確認を行うための撮影画像17を取得することができる。
同図に示すように、監視用カメラ15として適用された広ダイナミックレンジの撮像装置を、交差点16を監視するために、周囲のビルや信号機等に設置し、24時間365日、常時交差点の監視を行うと、朝日や夕日等の強い入射光等が画像に取込まれる環境下にあっても、撮像素子が飽和することなく、状況確認を行うための撮影画像17を取得することができる。
図7は、本発明に係る撮像装置を工場内の広ダイナミックレンジのFA用カメラに適用した場合の説明図である。
同図に示すように、FA(Factory Automation)用カメラ18として適用された広ダイナミックレンジの撮像装置を、例えば、レーザー半田付け装置19付近に装備し、電子部品とプリント基板の半田付けの様子を撮像することにより、撮像画像20をTVモニター等に表示する。これによって、作業者はレーザーの危険に曝されずに、レーザー加工状況を安全に確認することができ、場合によっては、撮像素子が飽和せずに安定した画像が得られるため、その画像を画像処理し、半田付け状況を正確に観察して自動半田を行うためのアシスト機能を実現することができる。
同図に示すように、FA(Factory Automation)用カメラ18として適用された広ダイナミックレンジの撮像装置を、例えば、レーザー半田付け装置19付近に装備し、電子部品とプリント基板の半田付けの様子を撮像することにより、撮像画像20をTVモニター等に表示する。これによって、作業者はレーザーの危険に曝されずに、レーザー加工状況を安全に確認することができ、場合によっては、撮像素子が飽和せずに安定した画像が得られるため、その画像を画像処理し、半田付け状況を正確に観察して自動半田を行うためのアシスト機能を実現することができる。
1 撮像装置
2 撮像光学系
3 筐体
4 反射ミラー
5 撮像素子
6 透明板
7 流体材料
8 保持部材
9、10 電極
11 可変電圧印加手段
12 光路
13 車載用カメラ
14 道路の白線認識
15 監視用カメラ
16 交差点
17 撮影画像
18 FA用カメラ
19 レーザー半田付け装置
20 撮影画像
2 撮像光学系
3 筐体
4 反射ミラー
5 撮像素子
6 透明板
7 流体材料
8 保持部材
9、10 電極
11 可変電圧印加手段
12 光路
13 車載用カメラ
14 道路の白線認識
15 監視用カメラ
16 交差点
17 撮影画像
18 FA用カメラ
19 レーザー半田付け装置
20 撮影画像
Claims (8)
- 少なくとも、撮像光学系と、該撮像光学系により被写体の光学像を結像する撮像素子とを備える撮像装置において、
前記撮像光学系は、その結像光学系において少なくとも1つが反射ミラーで構成され、該反射ミラーは、透明部材と、該透明部材の入射面とは反対側の面に接する反射面を有すると共に該反射面の反射面積を可変することにより絞り機能を有する流体材料と、該流体材料の反射面積を可変する反射面積可変手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像光学系は、その結像光学系の全てが反射ミラーで構成されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記絞り機能を有する反射ミラーの前記透明部材の入射面とは反対側の面が、曲面または平面であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。
- 前記透明部材の表面には、反射防止処理が施されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1つの請求項に記載の撮像装置。
- 前記流体材料は、高反射率を有する材料で構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1つの請求項に記載の撮像装置。
- 前記流体材料は、前記透明部材と保持部材との間に挟持され、前記反射面積可変手段は、前記透明部材と前記保持部材の前記流体材料を挟持する面に設けられた電極と、該電極間に可変電圧を印加することにより前記流体材料を変形させる可変電圧印加手段とからなることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1つの請求項に記載の撮像装置。
- 前記流体材料は、電歪ポリマーであることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1つの請求項に記載の撮像装置。
- 前記撮像装置は、広ダイナミックレンジの撮像装置であることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1つの請求項に記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008199017A JP2010039007A (ja) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008199017A JP2010039007A (ja) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | 撮像装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010039007A true JP2010039007A (ja) | 2010-02-18 |
Family
ID=42011667
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008199017A Pending JP2010039007A (ja) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | 撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010039007A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104238061A (zh) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | 核工业西南物理研究院 | 一种送气快照成像光路的电动磁力传输机构 |
-
2008
- 2008-07-31 JP JP2008199017A patent/JP2010039007A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104238061A (zh) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | 核工业西南物理研究院 | 一种送气快照成像光路的电动磁力传输机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7032103B2 (ja) | 撮像装置 | |
US20220365254A1 (en) | Imaging lens system, image capturing module and electronic device | |
US11022730B2 (en) | Lens module with improved image quality and electronic device with the same | |
US12007619B2 (en) | Imaging lens system, image capturing unit and electronic device | |
JP2009244384A (ja) | レンズ組立体および撮像装置 | |
CN116931215A (zh) | 成像镜头、取像装置与电子装置 | |
JP6197955B2 (ja) | 表示装置、車両 | |
TW200928541A (en) | Lens module and camera module using the same | |
JP2007163637A (ja) | レンズユニット及び撮像装置 | |
JP2010039007A (ja) | 撮像装置 | |
KR101436232B1 (ko) | 광학 렌즈 시스템 및 이를 이용한 영상장치. | |
JP2010054843A (ja) | 撮像装置 | |
JP4945723B2 (ja) | カメラのスーパーインポーズ用投光ユニット | |
JP5184244B2 (ja) | 撮像装置 | |
US6231195B1 (en) | Large-aperture, digital micromirror array-based imaging system | |
CN113826374A (zh) | 具有图像检测装置和载体介质的检测设备以及具有这种检测设备和带屏幕的装置的检测系统 | |
JP2020516916A (ja) | 分光計 | |
JP2013160984A (ja) | 撮影光学系及び撮像装置 | |
JP2011169966A (ja) | 撮像装置 | |
JP7505312B2 (ja) | 光投射装置、物体検出装置、及び移動体 | |
JP7382271B2 (ja) | 撮像装置 | |
WO2024090098A1 (ja) | カメラモジュール | |
JP7382272B2 (ja) | 撮像装置の製造方法および撮像装置 | |
JP2009192606A (ja) | 撮像装置 | |
JP2010039006A (ja) | 広ダイナミックレンジ撮像装置 |