JP2010030626A

JP2010030626A - ケース組立装置

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Publication number: JP2010030626A
Application number: JP2008193566A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Okuda; 隆宏奥田; Fumio Nakada; 史夫中田
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2008-07-28
Filing date: 2008-07-28
Publication date: 2010-02-12
Anticipated expiration: 2028-07-28
Also published as: JP5263661B2

Abstract

【課題】４隅に丸みのあるケースを自動的に組立てることができるようにしたケース組立装置を提供することである。
【解決手段】内フラップ折曲げ装置５０，６０として、円筒状バラ物商品ａの外周円筒面に沿う円弧状の押圧面５４，６４を先端部に有する対向一対の前部フラップ折曲げ部材５１および対向一対の後部フラップ折曲げ部材６１を採用し、その前部フラップ折曲げ部材および後部フラップ折曲げ部材を横送り装置５２によりシート搬送路に向けて移動させて、内フラップ部Ｆ_２を包装対象品のコーナ部に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付け、その押し付け状態において外フラップＦ_１を内フラップ部Ｆ_２に重なる位置まで折曲げて内フラップ部Ｆ_２に接合する。
【選択図】図４

Description

この発明は、ビールやジュース等の飲料水が充填された缶やビン等の円筒状のバラ物商品を包装するケースの組立装置に関する。

缶やビン等の円筒状のバラ物商品を包装するラップアラウンドケースの形成用ブランクシート（以下、単にシートという）として、図８に示したものが知られている。このシートＳ_１０は、側面パネルＰ_１１、底面パネルＰ_１２、側面パネルＰ_１３および天面パネルＰ_１４を折り目線を介して一方向に連設し、底面パネルＰ_１２および天面パネルＰ_１４の両端縁に折り目線を介して一対の外フラップＦ_１１を連設し、一対の側面パネルＰ_１１、Ｐ_１３の両端縁に折り目線を介して一対の内フラップＦ_１２を連設している。また、一側の側面パネルＰ_１１の側縁の折り目線を介してジョイントフラップＪ_１１を連設している。

上記のようなシートＳ_１０を用いて包装対象品を自動的に包装するラップアラウンドケーサ（以下、ケース組立装置という）として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。このケース組立装置においては、図９に示すように、ホッパ７０から取出されたシートＳ_１０を底面パネルＰ_１２の両側から一対の側面パネルＰ_１１、Ｐ_１３が起立するようＪ形に折曲げて一方向に搬送し、その搬送途中において底面パネルＰ_１２に円筒状バラ物商品ａを縦横に整列させた包装対象品Ａを送り込み、その送り込み方向の前側（下流側）の一対の内フラップＦ_１２をそれぞれ内方向に９０°折曲げるようにしている。

また、底面パネルＰ_１２上に包装対象品Ａが載置されると、他方の残りの一対の内フラップＦ_１２をそれぞれ内方向に９０°折曲げ、かつ、ジョイントフラップＪ_１１を内方に折曲げると共に、天面パネルＰ_１４を包装対象品Ａの上面に重なる位置まで折り曲げて、ジョイントフラップＪ_１１に予め塗布された接着剤を介してジョイントフラップＪ_１１に天面パネルＰ_１４を接合している。

さらに、その接合後、各外フラップＦ_１１を各一対の内フラップＦ_１２に重なる位置まで折曲げ、各内フラップＦ_１２に予め塗布された接着剤を介して各内フラップＦ_１２に外フラップＦ_１１を接合してケースＫ_０を組立てるようにしている。

ところで、図８に示すシートＳ_１０から組立てられたケースＫ_０は、コーナ部が角ばった直方体形状であるため、包装対象品Ａの４隅のバラ物商品ａとケースＫ_０のコーナ部間に無駄なデッドスペースが生じ、また、外観も悪いという問題があった。

そのような問題点を解決するため、特許文献２に記載されているように、４隅に丸みのある直方体のケースが提案されている。図１０は、そのケースの形成用ブランクシートＳ_０を示している。このシートＳ_０においては、側面パネルＰ_１、底面パネルＰ_２、側面パネルＰ_３および天面パネルＰ_４を折り目線を介して一方向に連設し、底面パネルＰ_２および天面パネルＰ_４の両端縁に折り目線を介して一対の外フラップＦ_１を連設し、上記底面パネルＰ_２および天面パネルＰ_４の４つのコーナをバラ物商品ａの外周円筒面の曲率半径と略同径の円弧状縁Ｃとしている。

また、各側面パネルＰ_１、Ｐ_３の両端縁間の長さを一対の外フラップＦ_１の端縁間の寸法に略等しい長さとし、その各側面パネルＰ_１、Ｐ_３の両端部を内フラップ部Ｆ_２とし、さらに、一側の側面パネルＰ_１の側縁に折り目線を介してジョイントフラップＪ_１を連設している。

特開２００２−３０８２２０号公報特開２００６−１９３１８６号公報

ところで、図１０に示すシートＳ_０においては、各側面パネルＰ_１、Ｐ_３の両端の内フラップ部Ｆ_２を底面パネルＰ_２および天面パネルＰ_４の４つの円弧状縁Ｃに沿うよう円弧状に折り曲げてケースを形成する必要があるため、図９に示すような従来から知られているケース組立装置を用いてケースを自動的に組立てることはできず、４隅に丸みのあるケースの組立装置の出現が強く要望されている。

この発明の課題は、図１０に示すシートを用いて４隅に丸みのあるケースを機械的に組立てることができるようにしたケース組立装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、第１の発明においては、底面パネルの両側に連設された一対の側面パネルを上向きに折り曲げて起立させ、その一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を内フラップ折曲げ装置により内方に折曲げ、その内フラップ部の折曲げ後に底面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折曲げて内フラップ部に接合し、その接合後に、一方の側面パネルの側縁に連設されたジョイントフラップ、他方の側面パネルの側縁に連設された天面パネル、その天面パネルの両端に連設された外フラップの折り曲げを行なってケースを組立てるケース組立装置において、前記内フラップ折曲げ装置が、一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を前記底面パネルの上面に載置された折曲げガイドの４隅の円弧状面に押し付けて円弧状に折り曲げるフラップ折曲げ部材を有し、そのフラップ折り曲げ部材を前記内フラップ部のそれぞれに対応して進退自在に設けた構成を採用したのである。

上記の構成からなるケース組立装置において、底面パネル上に折曲げガイドを載置した状態において一対の側面パネルを上向きに９０°折り曲げて起立させた後、フラップ折曲げ部材を側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部に向けて移動させ、そのフラップ折曲げ部材により内フラップ部を折曲げガイドの隅に形成された円弧状面に押し付けることにより、その内フラップ部を円弧状に折り曲げることができる。

上記のような内フラップ部の折り曲げ後、底面パネルの両端縁に連設された外フラップをその内フラップ部に重なる位置まで折り曲げて接合する。その接合後、一方の側面パネルの側縁に連設されたジョイントフラップ、他方の側面パネルの側縁に連設された天面パネル、その天面パネルの両端に連設された外フラップの折曲げを行なって、天面パネルとジョイントフラップの重なり部および外フラップと内フラップ部の重なり部を接合することにより、４隅に丸みのあるケースを組立てることができる。

ここで、折曲げガイドは、円筒状のバラ物商品の整列体からなる包装対象品であってもよく、あるいは、弧状面を４隅に有する型枠であってもよい。

型枠を採用する場合は、底面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に接合した後、型枠を引き上げ、底面パネルと、一対の側面パネル、内フラップ部および外フラップにより形成されたトレー状のケース本体内にバラ物商品を収納し、その商品の収納後に、ジョイントフラップ、天面パネルおよびその天面パネルの両端縁に連設された外フラップの折曲げを行なうようにする。

上記の課題を解決するために、第２の発明においては、円筒状のバラ物商品の整列体からなる包装対象品を支持する底面パネルの両側から一対の側面パネルが起立し、一方の側面パネルに連設された天面パネルおよび他方の側面パネルに連設されたジョイントフラップが起立状態とされたケース形成用のブランクシートを一方向に搬送し、その搬送時にジョイントフラップを包装対象品の上面に重なる位置まで折曲げ、かつ、天面パネルをそのジョイントフラップに重なる位置まで折り曲げて接合し、その天面パネルの折曲げが完了するまでの間で起立状態の一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を内フラップ折曲げ装置により内方に折曲げ、その内フラップ部の折曲げ後に底面パネルおよび天面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折曲げて内フラップ部に接合するケース組立装置において、前記内フラップ折曲げ装置が、前記円筒状バラ物商品の外周円筒面に沿う円弧状の押圧面を先端部に有する対向一対の前部フラップ折曲げ部材および対向一対の後部フラップ折曲げ部材と、各フラップ折曲げ部材をシート搬送路から退避する待機位置と内フラップ部を包装対象品のコーナ部に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付けて円弧状に変形させる折曲げ位置との間で往復動させる横送り装置と、各フラップ折曲げ部材が内フラップ部をバラ物商品の外周円筒面に押し付ける状態で底面パネルの外フラップが折り曲げられる位置まで各フラップ折曲げ部材を横送り装置と共にブランクシートの搬送速度と同速度でもって下流側に前進移動させ、その前進停止位置でシート搬送路から退避されたフラップ折曲げ部材を待機位置まで後退させる縦送り装置とからなる構成を採用したのである。

上記の構成からなるケース組立装置において、一方向に搬送されるブランクシート（単に、シート）の側面パネルの搬送方向前側（下流側）の内フラップ部が前部フラップ折曲げ部材と対向する位置まで搬送された際に、横送り装置の作動により前部フラップ折曲げ部材をシート搬送路に向けて移動させると、内フラップ部は前部フラップ折曲げ部材の円弧状押圧面で押されて包装対象品の隅に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付けられて円弧状に変形する。

そこで、その変形状態を維持する状態で縦送り装置の作動により、前部フラップ折曲げ部材をブランクシートの搬送速度と同速度でもって下流側に前進移動させ、その移動時に底面パネルの前側の外フラップを内フラップ部に重なるよう折り曲げて、その内フラップ部に接合させることにより、外フラップおよび内フラップ部を折曲げ状態に保持することができる。

一方、シートの側面パネルの搬送方向後側の内フラップ部が後部フラップ折曲げ部材と対向する位置まで搬送された際に、横送り装置の作動により後部フラップ折曲げ部材をシート搬送路に向けて移動させると、内フラップ部は後部フラップ折曲げ部材の円弧状押圧面で押されて包装対象品の隅に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付けられて円弧状に成形される。

そこで、その成形状態を維持する状態で縦送り装置の作動により、後部フラップ折曲げ部材をブランクシートの搬送速度と同速度でもって下流側に前進移動させて、その移動時に底面パネルの後側の外フラップを内フラップ部に重なるよう折り曲げて、その内フラップ部に接合させることにより、外フラップおよび内フラップ部を折曲げ状態に保持することができる。

上記のようにして、内フラップ部および外フラップの折曲げ後に天面パネルを包装対象品の上面に重なる位置まで折り曲げて先に折り曲げられたジョイントフラップに接合し、その天面パネルの両端の外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折り曲げて接合することにより４隅に丸みのあるケースを自動的に組立てることができる。

ここで、ブランクシートは、一対の側面パネルがシート搬送方向の両側に配置される状態で一方向に搬送するようにしてもよく、あるいは、一対の側面パネルがシート搬送方向の前後に配置される状態で一方向に搬送するようにしてもよい。

上記のように、第１の発明においては、フラップ折曲げ部材の押圧により一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を押圧して折曲げガイドの４隅に形成された円弧状面に押し付けることにより、その内フラップ部を円弧状に折曲げることができるため、その内フラップ部の折り曲げ後に、底面パネルの両端の外フラップ、ジョイントフラップ、天面パネルの両端に連設された外フラップの折曲げを行うことによって４隅に丸みのあるケースを機械的に組立てることができる。

また、第２の発明においては、円筒状バラ物商品の外周円筒面に沿う円弧状の押圧面を先端部に有する対向一対の前部フラップ折曲げ部材および対向一対の後部フラップ折曲げ部材のそれぞれを横送り装置の作動によりシート搬送路に向けて移動させることによって、側面パネルの両端の内フラップ部を包装対象品の４隅のバラ物商品の外周円筒面に沿って折り曲げることができる。そして、その折曲げ状態で縦送り装置の作動により各フラップ折曲げ部材をシートと共に下流側に前進移動させ、そのシート搬送時に底面フラップの両端に設けられた内フラップ部の折り曲げを行い、かつ、ジョイントフラップの折曲げと、天面パネルの折曲げと、その天面パネルの両端に設けられた外フラップの折曲げとを行なうようにしたので、４隅に丸みのあるケースを自動的に能率よく組立てることができる。

以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、ケースの組立て状態を段階的に示している。図示のように、包装対象品Ａは、縦横に整列された円筒状のバラ物商品ａからなる。その包装対象品Ａは、商品搬送コンベヤ１によって前後に間隔があく状態で下流側に搬送される。

商品搬送コンベヤ１の下方には、図１０に示すシートＳ_０を積重ね状態で収容するホッパ２が設けられ、そのホッパ２内の積重ねシートＳ_０は上部から１枚ずつ取り出されて図示省略したシート供給コンベヤの搬入端部上に送り込まれ、そのシート供給コンベヤによって上記商品搬送コンベヤ１の搬出端の下流側に送り出される。

ここで、シートＳ_０は、底面パネルＰ_２が商品搬送コンベヤ１と対向し、その底面パネルＰ_２の両端に設けられた外フラップＦ_１を前後として商品搬送コンベヤ１の搬出端の下流側に送り出される。また、シートＳ_０は、商品搬送コンベヤ１の搬送速度と同速度でもって搬送され、商品搬送コンベヤ１の搬出端の下流側に送り出されると同時に底面パネルＰ_２上に包装対象品Ａが送り込まれるようになっている。

底面パネルＰ_２によって包装対象品Ａを支持するシートＳ_０は、図２に示すシート搬送装置１０によって一方向に搬送される。シート搬送装置１０は、センタコンベヤ１１と、その両側に設けられた一対のサイドコンベヤ１２とからなり、上記センタコンベヤ１１の搬出端は一対のサイドコンベヤ１２の搬出端より下流側に配置されている。

センタコンベヤ１１およびサイドコンベヤ１２のそれぞれはチェーンコンベヤからなり、各コンベヤ１１、１２のチェーン１１ａ、１２ａには押し爪１３が等間隔に取り付けられ、その押し爪１３の押圧によってシートＳ_０は下流側に搬送される。

一対のサイドコンベヤ１２の外側方には、シートＳ_０の搬送方向に長く延びるガイドレール１４が設けられ、そのガイドレール１４は底面パネルＰ_２の両側に連設された側面パネルＰ_１、Ｐ_３の移動を案内するようになっている。

シート搬送装置１０によって搬送されるシートＳ_０の搬送路の両側には、一対の側面パネル折曲げガイド１５が設けられ、その側面パネル折曲げガイド１５に対する接触移動によって一対の側面パネルＰ_１、Ｐ_３は起立する方向に９０°折り曲げられる。

天面パネルＰ_４が連設された側面パネルＰ_３を折り曲げる一方の側面パネル折曲げガイド１５の上側には天面パネルＰ_４を起立状に折り曲げる第１天面パネル折曲げガイド１６が設けられ、各パネル折曲げガイド１５、１６の下流側端をシートＳ_０が通過することによって一対の側面パネルＰ_１、Ｐ_３および天面パネルＰ_４は起立状態とされ、シートＳ_０はＪ形の折曲げ状態とされる。

Ｊ形の折曲げられたシートＳ_０の搬送路には、ジョイントフラップ折曲げガイド１７と第２天面パネル折曲げガイド１８とが設けられ、側面パネルＰ_１に連設されたジョイントフラップＪ_１は上記ジョイントフラップ折曲げガイド１７との接触によって包装対象品Ａの上面に重なる位置まで折り曲げられるようになっている。

また、天面パネルＰ_４は第２天面パネル折曲げガイド１８との接触によってジョイントフラップＪ_１に重なる位置まで折り曲げられるようになっている。

一対のサイドコンベヤ１２の搬送端から下流側には、底面パネルＰ_２の搬送方向前後に位置する外フラップＦ_１を起立する方向に向けて９０°折り曲げると共に、その折曲げ状態でシートＳ_０を下流側に搬送する第１外フラップ折曲げ装置２０が設けられている。

また、外フラップ折曲げ装置２０の上側には、ジョイントフラップＪ_１に重なる位置まで折り曲げられた天面パネルＰ_４の搬送方向前後に位置する外フラップＦ_１を下向きに９０°折り曲げる第２外フラップ折曲げ装置３０が設けられている。

第１外フラップ折曲げ装置２０は、一対のインナチェーンコンベヤ２１と、そのインナチェーンコンベヤ２１のそれぞれ外側方に設けられた一対のアウタチェーンコンベヤ２２を有し、上記一対のインナチェーンコンベヤ２１のチェーン２１ａに折り爪２３を等間隔に取付け、その折り爪２３がテール側スプロケット２４の周囲を回ってシート搬送路上に臨む回転移動時に底面パネルＰ_２の搬送方向前側に位置する外フラップＦ_１を押し上げて上向きに９０°折り曲げるようにしている。

また、一対のアウタチェーンコンベヤ２２のチェーン２２ａに折り爪２５を等間隔に取付け、その折り爪２５がテール側スプロケット２６の周囲を回ってシート搬送路上に臨む回転移動時に底面パネルＰ_２の搬送方向後側に位置する外フラップＦ_１を押し上げて上向きに９０°折り曲げるようにしている。

ここで、一対のインナチェーンコンベヤ２１のテール側スプロケット２４とアウタチェーンコンベヤ２２のテール側スプロケット２６は同軸上にあり、これらのテール側スプロケット２４、２６はサイドコンベヤ１２の搬出端とセンタコンベヤ１１の搬出端間に配置されている。

第２外フラップ折曲げ装置３０は、一対のインナチェーンコンベヤ３１と、そのインナチェーンコンベヤ３１のそれぞれ外側方に設けられた一対のアウタチェーンコンベヤ３２を有し、上記一対のインナチェーンコンベヤ３１のチェーン３１ａに折り爪３３を等間隔に取付け、その折り爪３３がテール側スプロケット３４の周囲を回ってシート搬送路上に臨む回転移動時に天面パネルＰ_４の搬送方向前側に位置する外フラップＦ_１を押し下げて下向きに９０°折り曲げるようにしている。

また、一対のアウタチェーンコンベヤ３２のチェーン３２ａに折り爪３５を等間隔に取付け、その折り爪３５がテール側スプロケット３６の周囲を回ってシート搬送路上に臨む回転移動時に天面パネルＰ_４の搬送方向後側に位置する外フラップＦ_１を押し下げて下向きに９０°折り曲げるようにしている。

上記第２外フラップ折曲げ装置３０において、一対のインナチェーンコンベヤ３１のテール側スプロケット３４とアウタチェーンコンベヤ３２のテール側スプロケット３６は同軸上に配置されている。

図４示すように、側面パネル折曲げガイド１５の下流側端から第１外フラップ折曲げ装置２０の搬入端部に至るシートＳ_０の搬送路の両側には、ベースプレート４０が設けられ、そのベースプレート４０の上面側に側面パネルＰ_１、Ｐ_３の搬送方向前側（下流側）に位置する先行側の内フラップ部Ｆ_２を内方向に折り曲げる第１内フラップ折曲げ装置５０が設けられている。

また、ベースプレート４０の下面側には、側面パネルＰ_１、Ｐ_３の搬送方向後側（上流側）に位置する後行側の内フラップ部Ｆ_２を内方向に折り曲げる第２内フラップ折曲げ装置６０が設けられている。

図４および図５に示すように、第１内フラップ折曲げ装置５０は、前部フラップ折曲げ部材５１と、その前部フラップ折曲げ部材５１をシート搬送路から退避する待機位置からシート搬送路に向けて往復動させる横送り装置５２と、上記前部フラップ折曲げ部材５１を横送り装置５２と共にシートＳ_０の搬送方向に往復動させる縦送り装置５３からなる。

前部フラップ折曲げ部材５１は板体からなり、その上流側側縁の先端部には円弧状の押圧面５４が形成され、その押圧面５４の曲率半径はバラ物商品ａの外周円筒面の曲率半径と略等しくなっている。

前部フラップ折曲げ部材５１は、横送りテーブル４１により支持されている。一方、横送りテーブル４１は縦送りテーブル４２の上面に設けられたシート搬送方向と直交する方向に延びるレール４３に沿って移動自在とされている。

縦送りテーブル４２は、ベースプレート４０の上面に設けられたシート搬送方向に延びる平行２条のレール４４に沿って移動自在に支持され、その縦送りテーブル４２によって横送り装置５２が支持されている。横送り装置５２はシリンダからなり、そのシリンダによって横送りテーブル４１をレール４３に沿って移動させるようにしている。

縦送り装置５３は、ベースプレート４０により支持されている。この縦送り装置５３は、シート搬送方向に間隔おいて設けられた一対のプーリ５５、５６と、その一対のプーリ５５、５６間に掛け渡されて一部が縦送りテーブル４２に連結されたベルト５７からなり、上記ベルト５７の移動によって縦送りテーブル４２をレール４４に沿って移動させるようにしている。

第２内フラップ折曲げ装置６０は、後部フラップ折曲げ部材６１と、その後部フラップ折曲げ部材６１をシート搬送路から退避する待機位置からシート搬送路に向けて往復動させる横送り装置６２と、上記後部フラップ折曲げ部材６１を横送り装置６２と共にシートＳ_０の搬送方向に往復動させる縦送り装置６３からなっている。

後部フラップ折曲げ部材６１は、前部フラップ折曲げ部材５１と同様に、板体からなり、その下流側側縁の先端部には円弧状の押圧面６４が形成され、その押圧面６４の曲率半径はバラ物商品ａの外周円筒面の曲率半径と略等しくなっている。

なお、後部フラップ折曲げ部材６１の支持構造は、先に述べた前部フラップ折曲げ部材５１の支持構造と同一であるため、同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。また、横送り装置６２並びに縦送り装置６３は、前部フラップ折曲げ部材５１の横送り装置５２並びに縦送り装置５３と同一であるため、同一部品に同一の符号を付して説明を省略する。

実施の形態で示すケース組立装置は上記の構造からなり、底面パネルＰ_２によって包装対象品Ａを支持するシートＳ_０が一対の側面パネル折曲げガイド１５間を通過することにより、一対の側面パネルＰ_１、Ｐ_３は底面パネルＰ_２の両側から起立し、シートＳ_０はＪ形の折曲げ状態とされる。

そのＪ形のシートＳ_０が下流側に搬送され、一対の側面パネルＰ_１、Ｐ_３の搬送方向前側の先行側の内フラップ部Ｆ_２が第１内フラップ折曲げ装置５０の前部フラップ折曲げ部材５１と対向する位置までシートＳ_０が搬送されると、横送り装置５２の作動により前部フラップ折曲げ部材５１がシート搬送路に向けて移動し、先行側の内フラップ部Ｆ_２は前部フラップ折曲げ部材５１の円弧状押圧面５４で押されて包装対象品Ａの隅に配置されたバラ物商品ａの外周円筒面に押し付けられる。その押し付けにより内フラップ部Ｆ_２は円弧状の折曲げ状態とされる。

前部フラップ折曲げ部材５１が内フラップ部Ｆ_２を円弧状に折り曲げると、縦送り装置５３が作動し、その前部フラップ折曲げ部材５１をシートＳ_０の搬送速度と同一速度で下流側に向けて前進移動させる。

このため、先行側の内フラップ部Ｆ_２は円弧状の折り曲げ状態に保持されて下流側に移動する。一対の側面パネルＰ_１、Ｐ_３の搬送方向後側の後行側の内フラップ部Ｆ_２が第２内フラップ折曲げ装置６０の後部フラップ折曲げ部材６１と対向する位置までシートＳ_０が搬送されると、横送り装置６２の作動により後部フラップ折曲げ部材６１がシート搬送路に向けて移動し、後行側の内フラップ部Ｆ_２は後部フラップ折曲げ部材６１の円弧状押圧面６４で押されて包装対象品Ａの隅に配置されたバラ物商品ａの外周円筒面に押し付けられる。その押し付けにより後行側の内フラップ部Ｆ_２は、図４に示すように、円弧状の折曲げ状態とされる。

後部フラップ折曲げ部材６１が内フラップ部Ｆ_２を円弧状に折り曲げると、縦送り装置６３が作動し、その後部フラップ折曲げ部材６１をシートＳ_０の搬送速度と同一速度で下流側に向けて前進移動させる。

このため、後行側の内フラップ部Ｆ_２は円弧状の折り曲げ状態に保持されて下流側に移動し、シートＳ_０は前部フラップ折曲げ部材５１と後部フラップ折曲げ部材６１により前後が挟持される状態で下流側に搬送される。

上記シートＳ_０がジョイントフラップ折曲げガイド１７および第２天面パネル折曲げガイド１８の位置まで搬送されると、そのジョイントフラップ折曲げガイド１７との接触によりジョイントフラップＪ_１が包装対象品Ａの上面に重なる方向に向けて折曲げられる。また、第２天面パネル折曲げガイド１８との接触によって天面パネルＰ_４がジョイントフラップＪ_１に重なる方向に向けて折り曲げられる。

底面パネルＰ_２の搬送方向前側の先行側の外フラップＦ_１が第１外フラップ折曲げ装置２０のインナチェーンコンベヤ２１のテール側スプロケット２４の位置までシートＳ_０が搬送されると、そのテール側スプロケット２４の周囲を折り爪２３が回動し、その折り爪２３により外フラップＦ_１が押し上げられて上方に折り曲げられる。

外フラップＦ_１が内フラップ部Ｆ_２に重なる位置まで折り曲げられると、その衝合面の一方に予め塗布された接着剤を介して外フラップＦ_１が内フラップ部Ｆ_２に接合される。なお、接着剤の塗布装置については、図では省略している。

先行側の外フラップＦ_１が接合されると、第１内フラップ折曲げ装置５０の横送り装置５２が作動して、前部フラップ折曲げ部材５１をシート搬送路から退避する位置に向けて移動させる。その前部フラップ折曲げ部材５１がシート搬送路から退避する位置まで移動して停止すると、縦送り装置５３が作動してその前部フラップ折曲げ部材５１を上流側の元の待機位置まで移動させる。

前部フラップ折曲げ部材５１は側面パネルＰ_１、Ｐ_３の先行側の内フラップ部Ｆ_２が運び込まれてくる毎にシート搬送路に向けて移動して内フラップ部Ｆ_２をバラ物商品ａの外周円筒面に押し付ける。

底面パネルＰ_２の搬送方向後側の後行側の外フラップＦ_１が第１外フラップ折曲げ装置２０のアウタチェーンコンベヤ２２のテール側スプロケット２６の位置までシートＳ_０が搬送されると、そのテール側スプロケット２６の周囲を折り爪２５が回動し、その折り爪２５により外フラップＦ_１が押し上げられて上方に折り曲げられる。

後行側の外フラップＦ_１が接合されると、第２内フラップ折曲げ装置６０の横送り装置６２が作動して、後部フラップ折曲げ部材６１をシート搬送路から退避する位置に向けて移動させる。その後部フラップ折曲げ部材６１がシート搬送路から退避する位置まで移動して停止すると、縦送り装置６３が作動してその後部フラップ折曲げ部材６１を上流側の元の待機位置まで移動させる。

後部フラップ折曲げ部材６１は側面パネルＰ_１、Ｐ_３の後行側の内フラップ部Ｆ_２が運び込まれてくる毎にシート搬送路に向けて移動して内フラップ部Ｆ_２をバラ物商品ａの外周円筒面に押し付ける。

ここで、後行側の外フラップＦ_１が接合される位置はシートＳ_０がジョイントフラップ折曲げガイド１７および第２天面パネル折曲げガイド１８を通過した位置であり、上記ジョイントフラップ折曲げガイド１７および第２天面パネル折曲げガイド１８の下流側端をシートＳ_０が通過することによって、ジョイントフラップＪ_１は包装対象品Ａの上面に重なる位置まで折曲げられ、また、天面パネルＰ_４はそのジョイントフラップＪ_１に重なる位置まで折り曲げられ、その衝合面に予め塗布された接着剤を介してジョイントフラップＪ_１に天面パネルＰ_４が接合される。

天面パネルＰ_４の接合後、その天面パネルＰ_４の搬送方向前部の先行側の外フラップＦ_１が第２外フラップ折曲げ装置３０のインナチェーンコンベヤ３１のテール側スプロケット３４の位置までシートＳ_０が搬送されると、そのテール側スプロケット３４の周囲を折り爪３３が回動し、その折り爪３３により外フラップＦ_１が押し下げられて下方に折り曲げられる。

また、天面パネルＰ_４の搬送方向後部の後行側の外フラップＦ_１が第２外フラップ折曲げ装置３０のアウタチェーンコンベヤ３２のテール側スプロケット３６の位置までシートＳ_０が搬送されると、そのテール側スプロケット３６の周囲を折り爪３５が回動し、その折り爪３５により外フラップＦ_１が押し下げられて下方に折り曲げられる。

外フラップＦ_１が内フラップ部Ｆ_２に重なる位置まで折り曲げられると、その衝合面の一方に予め塗布された接着剤を介して外フラップＦ_１が内フラップ部Ｆ_２に接合され、４隅に丸みのあるケースＫ_０が形成される。なお、接着剤の塗布装置については、図では省略している。

上記のような作動の繰り返しによって４隅に丸みのあるケースＫ_０が次々と形成され、第２外フラップ折曲げ装置３０の搬出端から次々と排出される。

なお、図１に示す実施の形態においては、底面パネルＰ_２の両端縁に設けられた一対の外フラップＦ_１を前後としてシートＳ_０を下流側に搬送するようにしたが、図６に示すように、包装対象品Ａを支持する底面パネルＰ_２の両側縁から起立するＪ形のシートＳ_０を一対の側面パネルＰ_１、Ｐ_３を前後とし、かつ、天面パネルＰ_４が連設された側面パネルＰ_３を前側として下流側に搬送するようにしてもよい。

この場合、先行側の内フラップ部Ｆ_２を折り曲げる前部フラップ折曲げ部材５１および後行側の内フラップ部Ｆ_２を折り曲げる後部フラップ折曲げ部材６１には、シート搬送路と対向する側縁に円弧状の押圧面５４、６４を設けるようにし、その前部フラップ折曲げ部材５１および後部フラップ折曲げ部材６１のそれぞれを図４および図５に示す横送り装置５２、６２でもってシート搬送路に向けて移動させる。また、縦送り装置５３、６３でもってシート搬送方向に移動させるようにする。

また、図１に示す実施の形態においては、包装対象品Ａを折曲げガイドとし、その包装対象品Ａの４隅のバラ物商品ａの外周円筒面に沿って内フラップ部Ｆ_２の折り曲げを行なうようにしたが、折曲げガイドはこれに限定されるものではない。

例えば、図７に示すように、円弧状面８１を４隅に有する型枠８０を折曲げガイドとしてもよい。

型枠８０を折曲げガイドとして使用する場合は、その型枠８０を昇降自在とし、かつ、ブランクシートＳ_０の搬送方向に移動自在とし、上記型枠８０を下降させてブランクシートＳ_０の底面パネルＰ_２の上面に載置し、その型枠８０がブランクシートＳ_０と共に移動する搬送時に、一対の側面パネルＰ_１、Ｐ_３を型枠８０の側面に衝合する位置まで折り曲げて起立状態とする。

一対の側面パネルＰ_１、Ｐ_３の折り曲げ後、前部フラップ折曲げ部材５１および後部フラップ折曲げ部材６１のそれぞれを側面パネルＰ_１、Ｐ_３の両端縁に連設された内フラップ部Ｆ_２に向けて移動させ、各フラップ折曲げ部材５１、６１により内フラップ部Ｆ_２を型枠８０の４隅に形成された円弧状面８１に押し付けて円弧状に折り曲げる。

内フラップ部Ｆ_２の折り曲げ後、底面パネルＰ_２の両端縁に連設された外フラップＦ_１をその内フラップ部Ｆ_２に重なる位置まで折り曲げて、予め塗布された接着剤を介して内フラップ部Ｆ_２に接合する。その接合後、型枠８０を引き上げる。

そして、ブランクシートＳ_０の搬送路に並列された商品搬送コンベヤ８２上の所定数のバラ物商品ａを昇降可能な吸着盤８３により吸着し、その吸着盤８３の上昇と上昇後の横移動とによって底面パネルＰ_２、一対の側面パネルＰ_１、Ｐ_３、内フラップ部Ｆ_２および外フラップＦ_１により形成されたトレー状のケース本体上に搬送して、その所要数のバラ物商品ａをケース本体内に収納し、その商品ａの収納後、ジョイントフラップＪ_１、天面パネルＰ_４およびその天面パネルＰ_４の両端縁に連設された外フラップＦ_１の折曲げを行なうようにする。

図７に示すケースの組立て装置においては、ブランクシートＳ_０を一定ストローク間歇的に搬送させるようにしてケースの組立てを行なうようにしてもよく、あるいは、図１に示す場合と同様に、一定速度で連続して搬送させるようにしてケースの組立てを行なうようにしてもよい。

ブランクシートＳ_０を一定ストローク間歇的に搬送させる場合は、前部フラップ折曲げ部材５１および後部フラップ折曲げ部材６１のそれぞれを側面パネルＰ_１、Ｐ_３の両端縁に連設された内フラップ部Ｆ_２に向けてのみ移動自在とする。

ブランクシートＳ_０を連続して搬送させる場合は、前部フラップ折曲げ部材５１および後部フラップ折曲げ部材６１のそれぞれを図４に示す場合と同様に、横送り装置および縦送り装置によってブランクシートＳ_０の搬送方向と直交する方向および搬送方向に移動させるようにする。

なお、先に述べたいずれの実施の形態においてもブランクシートＳ_０を水平方向に搬送してケースの組み立てを行なうようにしたが、ブランクシートＳ_０を下降させ、その下降時に一対の側面パネルＰ_１、Ｐ_３を折曲げガイドとの接触により起立させ、そのブランクシートＳ_０の下降停止状態で、フラップ折曲げ部材５１，６１による内フラップ部Ｆ_２の折曲げと、底面パネルＰ_２の両端の外フラップＦ_１の折曲げを行って接合し、そのブランクシートＳ_０を水平方向に搬送し、その搬送時にバラ物商品の詰め込みを行い、商品充填後にジョイントフラップＪ_１、天面パネルＰ_４、およびその天面パネルＰ_４の両端の外フラップＦ_１の折り曲げを行なってケースを組立てるようにしてもよい。

この発明に係るケース組立装置によって組立てられるケースの組立て状態を段階的に示す斜視図この発明に係るケース組立装置の平面図図２の正面図図２の一部分を拡大して示す平面図図４のV−V線に沿った断面図この発明に係る他の実施の形態のケース組立装置によって組立てられるケースの組立て状態を段階的に示す斜視図この発明に係るさらに他の実施の形態のケース組立装置によって組立てられるケースの組立て状態を段階的に示す斜視図従来のブランクシートを示す展開図従来のケース組立装置によって組み立てられるケースの組立て状態を段階的に示す斜視図この発明に係るケース組立装置によって組立てられるケース形成用のブランクシートを示す展開図

符号の説明

Ｓ_０ブランクシート
Ｐ_１側面パネル
Ｐ_２底面パネル
Ｐ_３側面パネル
Ｐ_４天面パネル
Ｆ_１外フラップ
Ｆ_２内フラップ部
Ｊ_１ジョイントフラップ
Ａ包装対象品（折曲げガイド）
ａバラ物商品
５０第１内フラップ折曲げ装置
５１前部フラップ折曲げ部材
５２横送り装置
５３縦送り装置
６０第２内フラップ折曲げ装置
６１後部フラップ折曲げ部材
６２横送り装置
６３縦送り装置
８０型枠（折曲げガイド）
８１円弧状面

Claims

底面パネルの両側に連設された一対の側面パネルを上向きに折り曲げて起立させ、その一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を内フラップ折曲げ装置により内方に折曲げ、その内フラップ部の折曲げ後に底面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折曲げて内フラップ部に接合し、その接合後に、一方の側面パネルの側縁に連設されたジョイントフラップ、他方の側面パネルの側縁に連設された天面パネル、その天面パネルの両端に連設された外フラップの折り曲げを行なってケースを組立てるケース組立装置において、
前記内フラップ折曲げ装置が、一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を前記底面パネルの上面に載置された折曲げガイドの４隅の円弧状面に押し付けて円弧状に折り曲げるフラップ折曲げ部材を有し、そのフラップ折り曲げ部材を前記内フラップ部のそれぞれに対応して進退自在に設けたことを特徴とするケース組立装置。
前記折曲げガイドが、円筒状のバラ物商品の整列体からなる包装対象品からなる請求項１に記載のケース組立装置。
前記折曲げガイドが、弧状面を４隅に有する型枠からなる請求項１に記載のケース組立装置。
円筒状のバラ物商品の整列体からなる包装対象品を支持する底面パネルの両側から一対の側面パネルが起立し、一方の側面パネルに連設された天面パネルおよび他方の側面パネルに連設されたジョイントフラップが起立状態とされたケース形成用のブランクシートを一方向に搬送し、その搬送時にジョイントフラップを包装対象品の上面に重なる位置まで折曲げ、かつ、天面パネルをそのジョイントフラップに重なる位置まで折り曲げて接合し、その天面パネルの折曲げが完了するまでの間で起立状態の一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を内フラップ折曲げ装置により内方に折曲げ、その内フラップ部の折曲げ後に底面パネルおよび天面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折曲げて内フラップ部に接合するケース組立装置において、
前記内フラップ折曲げ装置が、前記円筒状バラ物商品の外周円筒面に沿う円弧状の押圧面を先端部に有する対向一対の前部フラップ折曲げ部材および対向一対の後部フラップ折曲げ部材と、各フラップ折曲げ部材をシート搬送路から退避する待機位置と内フラップ部を包装対象品のコーナ部に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付けて円弧状に変形させる折曲げ位置との間で往復動させる横送り装置と、各フラップ折曲げ部材が内フラップ部をバラ物商品の外周円筒面に押し付ける状態で底面パネルの外フラップが折り曲げられる位置まで各フラップ折曲げ部材を横送り装置と共にブランクシートの搬送速度と同速度でもって下流側に前進移動させ、その前進停止位置でシート搬送路から退避されたフラップ折曲げ部材を待機位置まで後退させる縦送り装置とからなることを特徴とするケース組立装置。
前記ブランクシートを、前記一対の側面パネルがシート搬送方向の両側に配置される状態で一方向に搬送するようにした請求項４に記載のケース組立装置。
前記ブランクシートを、前記一対の側面パネルがシート搬送方向の前後に配置される状態で一方向に搬送するようにした請求項４に記載のケース組立装置。