JP2010029709A - 寝台装置 - Google Patents

Abstract

【課題】天板を傾斜させている状態でこれに滑りが生じた場合に、その滑りを確実に止めることができる画像診断装置に用いられる寝台装置を提供する。
【解決手段】天板６を天板長手方向Ｃに沿って傾斜させた状態で、天板６に滑りが生じなかった場合には、天板６は、水平位置に戻る。天板６が水平位置に戻った際には、位置・角度検出部１７は、天板６が水平位置にあることを検出して、これを受けた駆動制御部１８は、ツースクラッチに対して、磁力によるブレーキディスクの吸着を解く旨の指示信号を出力する。これを受けたツースクラッチは、ブレーキディスクの吸着を解く。また、駆動制御部１８は、電動駆動部に対して、駆動を停止する旨の指示信号を出力する。これを受けた電動駆動部は、電動モータ１９による駆動を停止する。これにより歯付きクラッチの天板側のギヤと寝台側のギヤとの噛み合わせが解除される。
【選択図】図５

Description

本発明は、被検体を載置する天板が傾斜動作を行うことが可能に構成された画像診断装置に用いられる寝台装置に関し、特に、天板を傾斜させている状態でこれに滑りが生じた場合に、その滑りを止める技術に関する。

所謂、Ｘ線診断装置などの画像診断装置に用いられる寝台装置においては、検査を行うに際して、撮影装置による撮影位置と被検体の関心部位の位置とを合致させるために、被検体を載置する天板が様々な方向へ移動（例えば起倒移動、上下方向移動、天板長手方向移動、天板横手方向移動、天板回転移動等）可能に構成されている。術者は、操作器より移動操作を行うことで、寝台装置本体に内蔵される電動駆動部の駆動によって天板を移動させて、その位置調整を行う。

ところで、この寝台装置においては、安全面の配慮や位置調整の簡略化を図る目的から、当該装置の電源の非投入時であって、天板が水平位置にあるときの天板長手方向動作及び天板横手方向動作（以下、フローティングと称する）や天板回転動作（以下、パンニングと称する）は、これを術者の手動操作によって行うことができるように構成されている。

このような構成を採ることで、術者は、例えば当該装置に故障が発生して電源が落ちた場合であっても、或いは、停電が発生して当該装置の電源が落ちた場合であっても、手動操作によって天板のフローティングやパンニングを行うことで、被検体を安全な位置（例えば、撮像装置等から離れた位置）に移動させた上で天板から降ろすことができる。また、術者は、当該装置の電源が投入されるに先立ち、手動操作によって天板のフローティングやパンニングを行うことで、天板に載置される被検体を即座に撮影装置による撮影位置に凡そ位置決めすることができる。

ところで、この寝台装置は、当該装置の電源の非投入時においては、天板を電動駆動部を構成する減速機（但し、ギヤにより減速を行うもの）や電動モータ（但し、電源の非投入時において軸心にブレーキが掛かるもの）の保持力によって保持していることから、上述した天板のフローティングやパンニングを行う際には、これら駆動系による保持力を解除すると共に、当該装置の電源の投入時、即ち、電動駆動部の駆動により天板を移動させる場合には、これら駆動系による保持力を伝達する機構を備えている。

ここで、従来の寝台装置は、このような電源駆動部による保持力の解除と伝達とを行う機構として、電動駆動部の駆動時に連結する歯付きクラッチによって、当該装置の電源の投入時には、天板側のギヤと電動駆動部の電動モータに接続された寝台装置本体側のギヤとを噛み合わせることでその保持力を伝達し、当該装置の非電源の投入時には、電動駆動部による駆動を解くことでその保持力を解除する機構（以下、ツースクラッチと称する）を採用している。さらに、特開平７−８８１０２号公報に記載される寝台装置（例えば、特許文献１参照）や、実開平６−３３０６号公報に記載される検診台（例えば、特許文献２参照）のように、無励磁作動形電磁ブレーキを用いて、当該装置の電源の投入時には、磁石の磁力によって寝台本体側に支持されるブレーキディスクを天板に吸着させることで、当該ブレーキディスクと天板との間に摩擦を生じさせてその摩擦力により天板を保持し、当該装置の電源の非投入時には、当該ブレーキディスクの天板への吸着を解くことで、天板の保持を解除する機構（以下、マグネット式ブレーキと称する）を併用している。

これらの機構によって、天板は、当該装置の電源の非投入時においては、保持力から開放された状態になることから、術者は、当該天板のフローティングやパンニングを手動操作によって行うことができる。
特開平７−８８１０２号公報（段落〔００１０〕‐〔００２０〕、第１図乃至第５図） 実開平６−３３０６号公報（段落〔０００９〕‐〔００１３〕、第１図乃至第３図）

しかしながら、これらツースクラッチやマグネット式ブレーキにおいては、何れもギヤや制動板の摩擦力によって天板を保持していることから、天板の起倒状態時に、これらの機構に耐荷重を超える力が加わった場合には、これらに滑りが生じて（例えばツースクラッチにおいては、耐荷重を超える力が加わった場合に天板側のギヤと寝台側のギヤとの噛み合わせに滑りが生じる。また、マグネット式ブレーキにおいては、耐荷重を超える力が加わった場合にブレーキディスクを介して天板と寝台との間に滑りが生じる。）、被検体を載置する天板に滑りが生じることになる。

実際、天板とこれに載置される被検体の総重量は、１００ｋｇ〜１５０ｋｇにも達し、天板の起倒状態時においては、これら荷重の多くがツースクラッチのギヤやマグネット式ブレーキの制動板の部分に加わることから、これらの部分がその荷重に耐えかねて滑りを生じる可能性は全くないとは言い切れず、これら機構によって天板を保持することの他に、万一に備えて、天板に滑りが生じた場合にこれを止める機構を備えておくことが好ましいと考えられた。

因みに、このような天板の滑りを防止するべく、これらの機構に加えて、さらに安全用のツースクラッチなどを設けることが考えられるが、このような場合には、装置内部の構成がより複雑となり、また、依然として、天板や被検体の荷重によっては、これら機構の耐荷重を超過してしまう可能性があるため、天板の滑りを確実に防止することができるとは言い切れない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、天板を傾斜させている状態でこれに滑りが生じた場合に、その滑りを確実に止めることができる画像診断装置に用いられる寝台装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、画像診断装置に用いられる寝台装置であって、被検体を載置する天板と、前記天板を傾動させる駆動手段と、前記駆動手段によって傾動された前記天板の傾斜状態において、前記天板を摩擦力により保持する保持手段と、前記保持手段による前記天板の保持状態において、前記天板の滑りを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記天板の滑りが検出された場合に、前記天板の一部に固定具を掛合することで前記天板を固定する天板固定手段と、手動で天板位置を調節するための位置調節手段と、を備えたことを特徴とする。

上記課題を解決するために、請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像診断装置に用いられる寝台装置であって、前記天板を移動可能に支持する支持手段をさらに備え、前記天板は、前記支持手段によって規定される前記移動方向に沿って形成された複数の挿入部を有し、前記天板固定手段は、前記検出手段によって前記天板の前記移動方向への滑りが検出された場合に、前記複数の挿入部の何れかに対して前記固定具である固定ピンを挿入することで、前記天板の挿入部に前記固定ピンを掛合させて前記天板を固定することを特徴とする。

上記課題を解決するために、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像診断装置に用いられる寝台装置であって、前記天板固定手段は、前記固定ピンを可動鉄心とし、当該可動鉄心を磁力により突出させる励磁コイルを含むソレノイドであることを特徴とする。

上記課題を解決するために、請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像診断装置に用いられる寝台装置であって、前記駆動手段に対して前記天板を傾動させる駆動制御を行う駆動制御手段をさらに備え、前記固定手段は、前記検出手段によって前記天板の滑りが検出された場合であって、前記駆動制御手段による駆動制御が行われていない場合に、前記天板を固定することを特徴とする。

上記課題を解決するために、請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の画像診断装置に用いられる寝台装置であって、前記駆動手段は、前記天板を傾動させる駆動源である電動モータを含み、前記検出手段によって前記天板の滑りが検出された場合に、前記電動モータに対する電力の供給を停止する制御を行う電力制御手段をさらに備えたことを特徴とする。

上記課題を解決するために、請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の画像診断装置に用いられる寝台装置であって、前記保持手段は、磁力によって作動する制動板を含む電磁ブレーキであって、当該電磁ブレーキは、前記天板の傾斜状態において、前記制動板を磁力によって作動させて当該制動板を前記天板に当接させることで、当該制動板と前記天板との間に摩擦を生じさせて、これを前記摩擦力として前記天板を保持することを特徴とする。

本発明に係る画像診断装置に用いられる寝台装置によれば、天板を傾斜させている状態で、天板に滑りが生じた場合に、検出手段によってこれを検出して、その検出を受けた天板固定手段によって天板の一部に固定具を掛合することで、天板の滑りを確実に止めることができるので、これに載置される被検体の安全性を確保することができる。

また、本発明に係る画像寝台装置に用いられる寝台装置によれば、天板固定手段は、天板に形成された複数の挿入部に対して固定ピンを突出して、これを何れかに挿入することで天板を固定するといった単純な構成であるため、信頼性や安全性が高く、天板を確実に固定することができる。

本発明に係る寝台装置を含み構成されるＸ線診断装置の全体構成を表す構成図である。 図１に示す寝台装置の全体構成を表す構成図である。 （Ａ）、（Ｂ）共に、図２に示す寝台によって行われる天板の様々な移動動作を説明するための説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）共に、図２に示す寝台装置の詳細構成を表す構成図である。 図４に示す寝台装置の詳細構成を表す構成図である。 図５に示す寝台装置の詳細動作について説明するための説明図である。

以下、本発明に係る画像診断装置に用いられる寝台装置の好適な一実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。尚、以下においては、本発明に係る寝台装置がＸ線画像撮影装置と共にＸ線画像診断装置を構成する場合を例に採り説明する。

〔Ｘ線診断装置の概略構成〕
図１に示すように、本実施形態におけるＸ線画像診断装置は、主に、被検体Ｐの二次元透視画像を撮影するＸ線画像撮影装置１と、被検体Ｐを載置する天板６を有する寝台装置７とから構成されている。

（Ｘ線画像撮影装置の構成）
Ｘ線画像撮影装置１は、Ｘ線管２ａと二次元Ｘ線検出器３ａとを有する第１の撮影装置４ａと、Ｘ線管２ｂと二次元Ｘ線検出器３ｂとを有する第２の撮影装置４ｂとから構成されている。ここで、第１の撮影装置４ａは、例えば略Ｃ字形状に屈曲されたアーム（以下、Ｃアームと称する）の一方の端にＸ線管２ａが取り付けられ、他方の端に二次元Ｘ線検出器３ａが取り付けられており、Ｘ線管２ａと二次元Ｘ線検出器３ａとは互いに対向するように取り付けられている。また、第２の撮影装置４ｂは、例えば略Ω字形状に屈曲されたアーム（以下、Ωアームと称する。）の一方の端にＸ線管２ｂが取り付けられ、他方の端に二次元Ｘ線検出器３ｂが取り付けられており、このＸ線管２ｂと二次元Ｘ線検出器３ｂも互いに対向するように取り付けられている。

ここで、第１の撮影装置４を形成するＣアームは、例えば床面に固定又は移動可能に設置された支持部８によって回転可能に支持されており、そのアームはアームの長手方向に沿って弧状に移動可能となっている。また、第２の撮影装置４ｂを形成するΩアームは、例えば天井部に設置された移動レール５に沿って移動可能な支持部９によって、回転及びアームの長手方向に沿って弧状に移動可能に支持されている。さらに、第１の撮影装置４ａの二次元Ｘ線検出器３ａは、Ｘ線管２ａとの間隔を調整できるように、進退可能に取り付けられている。また、第２の撮影装置４ｂの二次元Ｘ線検出器３ｂも、Ｘ線管２ｂとの間隔を調整できるように、進退可能に取り付けられている。

また、Ｘ線画像診断装置１の第１の撮影装置４ａ及び第２の撮影装置４ｂには、その回転角度や位置を検出する位置・角度検出部１０と、二次元Ｘ線検出器３ａ及び二次元Ｘ線検出器３ｂにより取得された画像データを収集し一旦記録する画像収集部１１と、画像収集部１１に記録された画像データを処理する画像処理部１２と、画像処理部１２で処理された画像を表示する表示装置１３とが接続されている。尚、画像収集部１１及び画像処理部１２は、一般的なパーソナルコンピュータやワークステーションなどにより構成することができる。

（寝台装置の構成）
寝台装置７は、被検体Ｐを載置する天板６を移動可能に支持し、当該天板６の各方向（例えば上下方向、天板長手方向、天板横手方向等）における位置や各方向（例えば起倒方向や天板回転移動等）における角度を検出する位置・角度検出部１７と、この位置・角度検出部１７によって天板６が水平位置にあることが検出された場合に、当該装置本体に内蔵された電源駆動部を構成する減速機や電動モータなどによる保持力の解除と伝達とを行う機構であるツースクラッチやマグネット式ブレーキに対して、天板６の保持状態を解除する制御を行う駆動制御部１８とを備えている。尚、マグネット式ブレーキの構成については、従来の寝台装置における場合、具体的には特許文献１として挙げた特開平７−８８１０２号公報に記載される寝台装置や、特許文献２として挙げた実開平６−３３０６号公報に記載される検診台と同様であるため、ここでの記載は省略する。

このような構成において、術者は、通常、寝台装置７の電源の投入後に、天板６のフローティングやパンニング操作を実施する。尚、このような天板６のフローティングやパンニングは、上述したように、位置・角度検出部１７によって天板６が水平位置にあることが検出された場合に、駆動制御部１８がツースクラッチやマグネット式ブレーキに対して、天板６の保持状態を解除する制御を行うことで可能となる。

術者は、さらに、寝台装置７に設けられたレバー、ボタン、スイッチ等を有する操作器１５よって天板６の移動操作を行うことで、当該装置７に内臓された電動駆動部の駆動によって天板６を移動させて、その位置調整を行う。この際、位置・角度検出部１７は、天板６の位置・角度情報を検出して、駆動制御部１８は、これを不図示の記憶部に保持する制御を行う。さらに、術者は、操作器１５よって移動操作を行うことで、第１の撮影装置４ａの支持部８及び第２の撮影装置４ｂ支持部９の各々に内蔵された電動駆動部によってＸ線管２ａ及び二次元Ｘ線検出器３ａとＸ線管２ｂ及び二次元Ｘ線検出器３ｂとを、天板６に載置された被検体Ｐに対して、例えば互いに９０度の角度を為す方向に移動させて、その位置調整を行う。これにより、第１の撮影装置４ａ及び第２の撮影装置４ｂによる撮影位置と被検体Ｐの関心部位の位置調整が終了し、それらの位置が合致される。

術者は、さらに、フットスイッチから成る撮影器１６よって撮影操作を行うことで、Ｘ線管２ａ、２ｂから同時にＸ線を曝射して、二次元Ｘ線検出器３ａ、３ｂによって被検体Ｐの関心部位の９０度異なった方向からのＸ線透視像を取得する。

尚、二次元Ｘ線検出器３ａ、３ｂは、各々、Ｘ線照射によって得られた透過像を明るい光学像として出力するＸ線イメージインテンシファイアと、そのＸ線イメージインテンシファイアの出力蛍光面の像を撮像するテレビカメラとを有している。しかしながら、当該二次元Ｘ線検出器３ａ、３ｂの構成は、これに限らず、例えば特開平８−３３２１９１号公報に記載されるように、蛍光板と半導体光センサとが光学的に結合された積層体から成る複数のＸ線画像検出器をマトリックス状に配置したものであっても良い。

この撮影時において位置・角度検出部１０は、第１の撮影装置４ａ及び第２の撮影装置４ｂの位置・角度情報を各々検出する。そして、二次元Ｘ線検出器３ａ及び二次元Ｘ線検出器３ｂによって取得された被検体Ｐの関心部位の透視像の画像データは、各々、この位置・角度検出部１０から出力された第１の撮影装置４ａ及び第２の撮影装置４ｂの位置・角度情報と共に画像収集部１１に記録され、さらに、画像収集部１１に取り込まれたそれらの画像データ及び位置・角度情報は、画像処理部１２へ送信される。

これを受けた画像処理部１２は、第１の撮影装置４ａ及び第２の撮影装置４ｂによって撮影された被検体Ｐの関心部位の透視画像を、各々の角度・位置情報に基づいて三次元画像や仮想内視鏡像に再構成したり、再構成した画像から被検体Ｐの臨床解析情報を生成したり、透視画像のサブトラクション処理を実行したり、或いは、画像の重ね合わせや回転などを処理したり、さらには、透視画像に写し込まれた被検体Ｐの関心部位の位置や方向を演算により求める。表示装置１３は、この画像処理装置１２によって処理された画像や臨床解析情報などを表示する。

尚、画像処理部１２は、ＣＰＵを主要素とする処理プロセッサと、上述した処理を行うのに必要なプログラムを記憶するメモリとから構成される。また、表示装置１３に表示する位置情報や数値情報などは、術者が、マウス、トラックボール、キーボード等を有する入力器１４によって画像処理部１２を介して入力しても良いし、また、画像処理部１２に対する各種指示も、術者が、入力器１４によって行うことにしても良い。

（寝台装置の詳細構成）
以下、本発明の特徴部分である寝台装置７の詳細構成について説明する。図２に示すように、寝台装置７は、被検体を載置する天板６を移動可能に支持し、上述したように、被検体の関心部位の位置と撮影装置４ａ、４ｂによる撮影位置とを合致させるべく、例えば図３（Ａ）に示すように、天板６の起倒動作Ａ、上下動作Ｂ、天板長手動作Ｃ、天板横手動作Ｄ、さらには、図３（Ｂ）に示すように、天板６の天板回転動作Ｅなどを行うことが可能に構成されている。

尚、上述したように、術者が当該装置７の電源の非投入時において、天板６のフローティングやパンニング（天板６の水平位置において行われる天板長手動作Ｃ及び天板横手動作Ｄや天板回転動作Ｅ）を行うことを可能にするため、従来の寝台装置における場合と同様に、天板６を駆動する電動駆動部を構成する減速機や電動モータなどの保持力による天板６の保持状態は、ツースクラッチにより解除することができるようになっている。また、摩擦力による天板６の保持状態は、マグネット式ブレーキにより解除することができるようになっている。

より詳細には、図２（又は、図１）に示すように、駆動制御部１８は、位置・角度検出部１７によって天板６が水平位置にあることが検出された場合に、ツースクラッチに対して、磁力によるブレーキディスクの吸着を解く旨の指示信号を出力して、これを受けたツースクラッチは、ブレーキディスクの吸着を解く。また、駆動制御部１８は、電動駆動部に対して、駆動を停止する旨の指示信号を出力して、これを受けた電動駆動部は、駆動を停止する。これにより歯付きクラッチの天板側のギヤと寝台側のギヤとの噛み合わせが解除される。これにより、天板６は、これらの機構による保持状態から開放された状態となり、術者は、天板６のフローティングやパンニングを手動操作によって行うことができるようになる。かかる手動操作により、天板位置を調節することができる。本発明は、天板位置の調節を電動又は手動で行うことができる。

ところで、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、天板６は、天板長手方向Ｃに沿って等間隔に楕円形の凹部６ｂが形成された突部６ａを有しており、この突部６ａは、天板保持ガイドレール７ｂを介して寝台装置本体の側面部上面に設けられた支持部材７ａの側面部において天板長手方向Ｃにスライド可能に支持されている。また、寝台装置本体側の、天板６の突部６ａに形成された凹部６ｂと対峙する位置には、この凹部６ｂに対して固定ピン７ｄを抜き挿しすることで、天板６を固定し、また、その固定を解除するソレノイド装置７ｃが設けられている。尚、固定ピン７ｄの先端には、ローラ７ｅが設けられており、固定ピン７ｄが凹部６ｂに対して滑らかに抜き挿しされるようになっている。尚、図４（Ａ）は、寝台装置７を図２に示す矢印Ｘ方向から見たものであり、また、図４（Ｂ）は、寝台装置７を図２に示す矢印Ｙ方向から見たものである。

さらに、図５に示すように、寝台装置７は、操作器１５からの移動操作信号を受けて、電動駆動部の駆動源である電動モータ１９を駆動する制御を行う駆動制御部１８と、天板６の天板長手方向Ｃの滑りを天板６の天板長手方向Ｃの移動量として検出するポテンショメータ２０やエンコーダ２１などから成る位置・角度検出器群と、を備えている。尚、天板６の天板長手方向Ｃの移動量を検出するポテンショメータ２０やエンコーダ２１は、従来の寝台装置においても、天板６の位置検出を行うべく備えられているものであり、当該寝台装置７においては、この従来から備えられているポテンショメータ２０とエンコーダ２１を共に天板６の滑りを検出するための手段として利用することとする。これにより、何れか一方が破損した場合であっても、残りの一方によって天板６の滑りを検出することができる。尚、ポテンショメータ２０は、天板６の比較的大きな滑り（例えば、１００ｍｍ程度）を検出する用途に適し、エンコーダ２１は、天板６の比較的小さな滑り（例えば、数ｍｍ程度）を検出する用途に適している。

このような構成において、上述したように、術者が、撮影装置４ａ及び第２の撮影装置４ｂによる撮影位置と被検体Ｐの関心部位の位置を合致させるべく、操作器１５よって天板６の移動操作を行うことで、例えばこれを起倒移動させた場合には、天板６は天板長手方向Ｃに沿って傾斜した状態となる。ここで、万が一にも、天板６を保持する保持部各部に問題が生じた場合、具体的には、天板保持ガイドレール７ｂを固定するボルトに緩み又は疲労による折損が生じた場合、或いは、ツースクラッチを構成するギヤ間に磨耗による滑り又はそれらの噛み合わせを制御する内部コイルに破損又はこの内部コイルの通電ケーブルに断線が生じた場合、或いは、減速機にオイル漏れによる破損又はそのギヤに磨耗による滑りが生じた場合、或いは、電動モータ１９に破損又はその電力ケーブルに断線が生じた場合などには、電源駆動部を構成する減速機や電動モータの保持力が適正に伝達されなくなり或いは失われることとなり、天板６は、天板保持ガイドレール７ｂに沿って滑り出すこととなる。

この際、ポテンショメータ２０とエンコーダ２１は、この天板６の滑りを天板６の天板長手方向Ｃの移動量として検出して、その検出信号を駆動制御部１８へ出力する。駆動制御部１８は、これを受けて、このとき自身が操作器１５からの操作信号を受けていないか（或いは、その操作信号に従って電動モータ１９へ駆動信号を出力していないか）を判断して、これを受けて（出力して）いないと判断した場合には、ソレノイド装置７ｃに対して固定ピン７ｄを突出させる起動信号を出力する。これを受けたソレノイド装置７ｃは、不図示の励磁コイルに電圧を印加することで、これにより生じる磁気力によって可動鉄心である固定ピン７ｃに直線的な運動を与えて、これを突出させる。突出された固定ピン７ｃは、図６（Ａ）に示すように、ローラ７ｅによって滑らかに天板６の突部６ａ側面に当接しつつ、図６（Ｂ）に示すように、当該突部６ａ側面に形成された凹部６ｂに対して挿入される。これにより、天板６の滑りは止まり、天板６は、寝台本体に対して確実に固定されることとなる。尚、この際、不図示の電力制御部は、駆動制御部１８からの指示信号を受けて、天板６に載置される被検体Ｐの安全を確保するべく、電動駆動部の電動モータ１９に対する不図示の電力供給源からの電力の供給を停止する制御を行う。

ここで、術者は、被検体Ｐを天板６から安全に降ろした上で、天板６に滑りが生じた原因を究明して、その対応策を実施した後、操作器１５よって天板６の移動操作を行うことで、天板６を水平位置に移動させる。そして、手動操作によって、ソレノイド装置７ｃの固定ピン７ｄを天板６の凹部６ｂから引き抜く操作を行う。具体的には、術者は、固定ピン７ｄにリンクして設けられた解除レバーを引くことで、ソレノイド装置７ｃの固定ピン７ｄを天板６の凹部６ｂから引き抜いて、当該固定ピン７ｄによる天板６の機械的な固定を解除する。これにより、寝台装置７は、通常の使用状態へ戻る。

このように、当該寝台装置７においては、天板６を傾斜させている状態で、天板６に滑りが生じた場合に、ポテンショメータ２０とエンコーダ２１によってこれが即座に検出されて、駆動制御部１８による制御の下、ソレノイド装置７ｃによって固定ピン７ｄが突出されて、この固定ピン７ｄが天板６の突部６ａ側面に形成された複数の凹部６ｂの何れかに挿入されることで、天板６を固定することができるので、天板６の滑りを確実に止めることができ、これに載置される被検体の安全性を確保することができる。

また、このようなソレノイド装置７ｃによる機構は、天板６の突部６ａ側面に形成された凹部６ｂに対して固定ピン７ｄを抜き挿しするといった簡単なものであるため、信頼性や安全性が高く、天板６の滑りを確実に止めることができる。また、天板６を固定したときの耐荷重に仕様変更を生じる場合であっても、固定ピン７ｄやこれが挿入される天板６の凹部６ｂの形状や強度（剛性）を変更することで、容易にこれに対応することができる。

ところで、上述したように天板６を天板長手方向Ｃに沿って傾斜させた状態で、これを保持する保持部各部に問題が生じなかった場合、即ち、天板６に滑りが生じなかった場合には、天板６は、何事もなく水平位置に戻ることになる。尚、上述したように、天板６が水平位置に戻った際には、位置・角度検出部１７によって天板６が水平位置にあることが検出されて、これを受けた駆動制御部１８は、ツースクラッチに対して、磁力によるブレーキディスクの吸着を解く旨の指示信号を出力して、これを受けたツースクラッチは、ブレーキディスクの吸着を解くことになる。また、駆動制御部１８は、電動駆動部に対して、駆動を停止する旨の指示信号を出力して、これを受けた電動駆動部は、電動モータ１９による駆動を停止する。これにより歯付きクラッチの天板側のギヤと寝台側のギヤとの噛み合わせが解除される。これにより、天板６は、これらの機構による保持状態から開放された状態となり、術者は、再び天板６のフローティングやパンニングを手動操作によって行うことができるようになる。

尚、本発明に係る寝台装置は、本実施形態に限定されるものではなく、本発明に係る範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形を行うことが可能である。

例えば、本実施形態における寝台装置７においては、天板６は天板長手方向に起倒動作を行う構成とし、この起倒動作によって傾斜状態となった天板６に天板長手方向の滑りが生じた場合に、これを止める構成としたが、この際、さらに天板６の天板短手方向における滑りも検出して、この天板６の天板短手方向に滑りが生じた場合には、これも止める構成としても良い。

また、本実施形態における寝台装置７においては、天板６は天板長手方向に起倒動作を行う構成とし、この起倒動作によって傾斜状態となった天板６に天板長手方向の滑りが生じた場合に、これを止める構成としたが、天板６の傾斜方向はこれに限らず、この他にも、例えば天板６は、天板短手方向にも起倒動作を行うこととし、この起倒動作によって傾斜状態となった天板６に天板短手方向の滑りが生じた場合に、これを止める構成としても良い。

また、本実施形態における寝台装置７においては、ポテンショメータ２０とエンコーダ２１によって天板６の天板長手方向における移動量が検出された場合に、駆動制御部１８が、このとき自身が操作器１５からの操作信号を受けていないか（或いは、その操作信号に従って電動モータ１９へ駆動信号を出力していないか）を判断して、これを受けて（出力して）いないと判断した場合に、ソレノイド装置７ｃに対して固定ピン７ｄを突出させる起動信号を出力することとしたが、この他にも、例えば駆動制御部１８が、ポテンショメータ２０とエンコーダ２１によって天板６の天板長手方向における移動量が検出された場合に、さらに電動モータ１９の回転が検出されたことを条件として、ソレノイド装置７ｃに対して固定ピン７ｄを突出させる起動信号を出力することにしても良い。このような厳密な判断を行うことで、正確に天板６の滑りを判断することができる。

また、本実施形態における寝台装置７においては、ソレノイド装置７ｃの固定ピン７ｄを天板６の凹部６ｂから引き抜く操作は、術者の手動操作によることとしたが、この他にも、例えばポテンショメータ１９とエンコーダ２０によって、天板６が水平位置にあることが検出された場合に、その検出信号を受けた駆動制御部１８が、ソレノイド装置７ｃに対して固定ピン７ｄを引き抜く起動信号を出力して、これを受けたソレノイド装置７ｃが励磁コイルに固定ピン７ｄを突出させる場合と逆方向の電圧を印加することで、これにより生じる磁気力により固定ピン７ｄを天板６の凹部６ｂから引き抜く構成としても良い。このような構成を採ることで、術者は、操作器１５よって移動操作を行い、天板６を水平位置に戻すことだけで、当該寝台装置７を通常の使用状態に戻すことができる。

また、本実施形態における寝台装置７においては、ソレノイド装置７ｃによって突出された固定ピン７ｄを天板６の突部６ａ側面に形成された楕円形の凹部６ｂに挿入することで天板６を固定することとしたが、天板６を固定する固定具とこれと掛合する天板の部分の態様はこれに限らず、この他にも、例えば固定ピン７ｄとこれが挿入される凹部６ｂの形状は、円形や四角形であっても良いし、また、凹部６ｂに替わって当該凹部６ｂと同様の形状を有する穴部（貫通穴）を設けても良い。また、固定ピン７ｄに替わって板状の固定具やブロック状の固定具を設けても良いし、また、これらが掛合する天板の部分を凸部によって形成しても良い。このような場合には、固定具の突出部分が当該凸部に掛かることになる。

また、本実施形態における寝台装置７においては、ポテンショメータ２０とエンコーダ２１によって天板６の天板長手方向における移動量を検出することとしたが、これらは何れか一方によっても天板６の滑りを検出することができるので、何れか一方により検出することとしても良い。

１ 画像撮影装置
２ａ、２ｂ Ｘ線管
３ａ、３ｂ 二次元Ｘ線検出器
４ａ 第１の撮影装置
４ｂ 第２の撮影装置
５ 移動レール
６ 天板
６ａ 突部
６ｂ 凹部
７ 寝台装置
７ａ 支持部材
７ｂ 天板保持ガイドレール
７ｃ ソレノイド装置
７ｄ 固定ピン
７ｅ ローラ
８ 支持部
９ 支持部
１０ 位置・角度検出部
１１ 画像収集部
１２ 画像処理部
１３ 表示装置
１４ 入力器
１５ 操作器
１６ 撮影器
１７ 位置・角度検出部
１８ 駆動制御部
１９ 電動モータ
２０ ポテンショメータ
２１ エンコーダ

Claims (6)

1. 被検体を載置する天板と、
   前記天板を傾動させる駆動手段と、
   前記駆動手段によって傾動された前記天板の傾斜状態において、前記天板を摩擦力により保持する保持手段と、
   前記保持手段による前記天板の保持状態において、前記天板の滑りを検出する検出手段と、
   前記検出手段によって前記天板の滑りが検出された場合に、前記天板の一部に固定具を掛合することで前記天板を固定する天板固定手段と、
   手動で天板位置を調節するための位置調節手段と、
   を備えたことを特徴とする画像診断装置に用いられる寝台装置。
2. 前記天板を移動可能に支持する支持手段をさらに備え、
   前記天板は、前記支持手段によって規定される前記移動方向に沿って形成された複数の挿入部を有し、
   前記天板固定手段は、前記検出手段によって前記天板の前記移動方向への滑りが検出された場合に、前記複数の挿入部の何れかに対して前記固定具である固定ピンを挿入することで、前記天板の挿入部に前記固定ピンを掛合させて前記天板を固定することを特徴とする請求項１記載の画像診断装置に用いられる寝台装置。
3. 前記天板固定手段は、前記固定ピンを可動鉄心とし、当該可動鉄心を磁力により突出させる励磁コイルを含むソレノイドであることを特徴とする請求項２に記載の画像診断装置に用いられる寝台装置。
4. 前記駆動手段に対して前記天板を傾動させる駆動制御を行う駆動制御手段をさらに備え、
   前記固定手段は、前記検出手段によって前記天板の滑りが検出された場合であって、前記駆動制御手段による駆動制御が行われていない場合に、前記天板を固定することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像診断装置に用いられる寝台装置。
5. 前記駆動手段は、前記天板を傾動させる駆動源である電動モータを含み、
   前記検出手段によって前記天板の滑りが検出された場合に、前記電動モータに対する電力の供給を停止する制御を行う電力制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の画像診断装置に用いられる寝台装置。
6. 前記保持手段は、磁力によって作動する制動板を含む電磁ブレーキであって、当該電磁ブレーキは、前記天板の傾斜状態において、前記制動板を磁力によって作動させて当該制動板を前記天板に当接させることで、当該制動板と前記天板との間に摩擦を生じさせて、これを前記摩擦力として前記天板を保持することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の画像診断装置に用いられる寝台装置。

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