JP2010029054A

JP2010029054A - モータ駆動集積回路

Info

Publication number: JP2010029054A
Application number: JP2008191389A
Authority: JP
Inventors: Joji Noya; 城治野家; Masahiro Nakahata; 雅裕中畑
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Semiconductor Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd; System Solutions Co Ltd
Priority date: 2008-07-24
Filing date: 2008-07-24
Publication date: 2010-02-04

Abstract

【課題】外部に放熱抵抗を備えるモータ駆動集積回路において、電源電圧が低下する場合に、モータコイルを駆動するとともに、前記モータコイルからの電流が供給されるトランジスタに対して供給される制御電流が不足することを防止する。
【解決手段】モータ駆動集積回路は、モータコイルを駆動するとともに、前記モータコイルからの電流が供給される第１トランジスタの制御電極に対して制御電流を供給する制御電流供給回路と、前記制御電流供給回路に対して、外部接続される放熱抵抗を介して電源電圧に応じた第１電流を供給する第１電流供給回路と、前記制御電流供給回路に対して、前記電源電圧が所定値未満であるとき、前記電源電圧が低下するにつれて増加する第２電流を供給する第２電流供給回路と、を備え、前記制御電流は、前記電源電圧が前記所定値以上であるとき、前記第１電流に応じた値となり、前記電源電圧が前記所定値未満であるとき、前記第１電流及び前記第２電流に応じた値となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータ駆動集積回路に関する。

近年、電子機器などに含まれるモータを駆動するためのモータ駆動集積回路は、小型化、高集積化され、単位体積当たりの発熱密度が増加している。発熱の影響によってモータ駆動集積回路が誤動作又は故障することを防ぐため、モータ駆動集積回路の外部に設けた放熱抵抗を介してモータ駆動集積回路の内部に電流を供給することが行われている（例えば、特許文献１）。

図３は、モータ駆動集積回路１０の外部に放熱抵抗２を設けたことを示す図である。尚、図３において、モータ駆動集積回路１０は、破線で囲んだモータコイル１及び放熱抵抗２を除いた構成が集積化されていることとする。モータ駆動集積回路１０は、モータコイル１に駆動電流を吐出する電源側のトランジスタ１１、１２と、モータコイル１から電流を吸い込む接地側のトランジスタ１３、１４とからなるＨブリッジ回路２４を含んで構成される。そして、制御回路１９による制御に応じて、制御電流供給回路１５、１８各々からトランジスタ１１、１４のベースに、又は、制御電流供給回路１６、１７各々からトランジスタ１２、１３のベースに、トランジスタをオンするための制御電流が相補的に供給される。よって、モータコイル１に流れる駆動電流の方向が切り替えられ、モータが駆動する。

制御電流供給回路１７はトランジスタ２０、２１からなる電流ミラー回路を含み、出力側のトランジスタ２１のエミッタ電流はトランジスタ１３のベースに供給される。同様に、制御電流供給回路１８はトランジスタ２２、２３からなる電流ミラー回路を含み、出力側のトランジスタ２３のエミッタ電流はトランジスタ１４のベースに供給される。制御電流供給回路１７、１８の電源入力であるトランジスタ２１、２３のコレクタは放熱抵抗２を介して電源（電源電圧Ｖｃｃ）と接続される。つまり、制御電流供給回路１７、１８が相補的に動作する場合、トランジスタ２１、２３のコレクタエミッタ路を流れる電流に相当する電力は放熱抵抗２により消費され、モータ駆動集積回路１０による発熱は外部に分散される。
特開２００５−２３７０５５号公報

しかし、制御電流供給回路１７、１８は放熱抵抗２を介して電源に接続されるため、電源電圧Ｖｃｃが低下した場合、モータコイル１を駆動するべくトランジスタ１３、１４に供給される制御電流が不足することとなる問題があった。

前述した課題を解決する主たる発明は、モータ駆動集積回路であって、モータコイルを駆動するとともに、前記モータコイルからの電流が供給される第１トランジスタの制御電極に対して制御電流を供給する制御電流供給回路と、前記制御電流供給回路に対して、外部接続される放熱抵抗を介して電源電圧に応じた第１電流を供給する第１電流供給回路と、前記制御電流供給回路に対して、前記電源電圧が所定値未満であるとき、前記電源電圧が低下するにつれて増加する第２電流を供給する第２電流供給回路と、を備え、前記制御電流は、前記電源電圧が前記所定値以上であるとき、前記第１電流に応じた値となり、前記電源電圧が前記所定値未満であるとき、前記第１電流及び前記第２電流に応じた値となる。

本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。

本発明によれば、外部に放熱抵抗を備えるモータ駆動集積回路において、電源電圧が低下する場合に、モータコイルを駆動するとともに、前記モータコイルからの電流が供給されるトランジスタに対して供給される制御電流が不足することを防止する。

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
図１は、本発明の一実施形態であるモータ駆動集積回路１００の構成を示す図である。図１のモータ駆動集積回路１００は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータ等の電子機器において、プロセッサ等の発熱部品を冷却するためのファンモータに組み込まれており、冷却用のファンを回転させるためのモータを駆動するために用いられる。また、モータ駆動集積回路１００は、単相のファンモータを電源電圧Ｖｃｃのレベルに応じた回転速度となるよう駆動する回路であり、Ｈブリッジ回路１１０、制御電流供給回路１２０，１３０，１４０，１５０、信号線１６０、クランプ回路１７０、制御回路１８０を含んで構成される。

Ｈブリッジ回路１１０は、ファンモータを回転させるため、ファンモータのモータコイル１０１を直接駆動する回路であり、ＮＰＮトランジスタ１１１〜１１４を含んで構成される。ＮＰＮトランジスタ１１１〜１１４は、モータコイル１０１に流れる電流の方向が反転するよう、スイッチング制御される。また、本実施形態におけるＮＰＮトランジスタ１１１〜１１４の夫々は、サイズの大きいパワートランジスタであることとする。

制御電流供給回路１２０は、ＮＰＮトランジスタ１１１のスイッチングを制御するための制御電流を、ＮＰＮトランジスタ１１１に供給する回路である。制御電流供給回路１２０は、ＰＮＰトランジスタ１２１，１２２を含んで構成される。また、ＰＮＰトランジスタ１２１，１２２は電流ミラー回路を構成する。したがって、ダイオード接続されたＰＮＰトランジスタ１２１に制御回路１８０から供給される電流に応じた制御電流が、ＮＰＮトランジスタ１１１に流れることとなる。なお、前述のようにＮＰＮトランジスタ１１１のサイズは大きい。したがって、本実施形態では、サイズの大きいＮＰＮトランジスタ１１１を駆動できるよう、ＰＮＰトランジスタ１２１，１２２からなる電流ミラー回路のミラー比を大きく設定している。

制御電流供給回路１３０は、ＮＰＮトランジスタ１１２のスイッチングを制御するための制御電流を、ＮＰＮトランジスタ１１２に供給する回路である。制御電流供給回路１３０は、ＰＮＰトランジスタ１３１，１３２を含んで構成される。なお、本実施形態における制御電流供給回路１３０は、制御電流供給回路１２０と同様の構成である。

制御電流供給回路１４０（制御電流供給回路）は、ＮＰＮトランジスタ１１３（第１トランジスタ）のスイッチングを制御するための制御電流Ｉｄｒ１を、ＮＰＮトランジスタ１１３に供給する回路である。制御電流供給回路１４０は、ＮＰＮトランジスタ１４１，１４２、抵抗１４３，１４４を含んで構成される。抵抗１４３をエミッタ抵抗とするＮＰＮトランジスタ１４１（第４トランジスタ）と、抵抗１４４をエミッタ抵抗とするＮＰＮトランジスタ１４２（第５トランジスタ）とは電流ミラー回路を構成する。また、抵抗１４３，１４４の一端は、ＮＰＮトランジスタ１１３のベース電極（制御電極）に接続されている。したがって、制御電流Ｉｄｒ１は、ＮＰＮトランジスタ１４１，１４２から供給される電流の和となる。しかしながら、本実施形態では、消費電流を抑制しつつ、サイズの大きいＮＰＮトランジスタ１１３を駆動するため、制御電流Ｉｄｒ１におけるＮＰＮトランジスタ１４１からの電流を無視できるよう、前述の電流ミラー回路のミラー比を大きく設定している。したがって、本実施形態においては、ＮＰＮトランジスタ１４２のコレクタ電流が制御電流Ｉｄｒ１となる。なお、本実施形態において、ＮＰＮトランジスタ１１３を所望のタイミングでオンするための制御電流Ｉｄｒ１の電流値をＩＡとする。

制御電流供給回路１５０（制御電流供給回路）は、ＮＰＮトランジスタ１１４（第１トランジスタ）のスイッチングを制御するための制御電流Ｉｄｒ２を、ＮＰＮトランジスタ１１４に供給する回路である。制御電流供給回路１５０は、ＮＰＮトランジスタ１５１，１５２、抵抗１５３，１５４を含んで構成される。なお、本実施形態における制御電流供給回路１５０は、制御電流供給回路１４０と同様の構成である。したがって、本実施形態では、ＮＰＮトランジスタ１５２のコレクタ電流が制御電流Ｉｄｒ２となる。

信号線１６０（第１電流供給回路）は、ディスクリートの抵抗である放熱抵抗１０２の抵抗値Ｒと、放熱抵抗１０２の両端間の電圧とに応じた電流Ｉ１（第１電流）をＮＰＮトランジスタ１４２に供給する。本実施形態においては、放熱抵抗１０２の一端と、ＮＰＮトランジスタ１４２のコレクタ電極との間を信号線１６０が接続する。また、本実施形態において、放熱抵抗１０２の抵抗値Ｒは、信号線１６０の抵抗値より十分大きいため、信号線１６０における電圧降下は無視できることとする。なお、本実施形態における信号線１６０の電圧、すなわち、ＮＰＮトランジスタ１４２のコレクタ電極の電圧を電圧ＶＡとする。

クランプ回路１７０（第２電流供給回路）は、電圧ＶＡのレベルが所定のレベルより低下しないようにクランプするとともに、クランプ回路１７０に接続された制御電流供給回路１４０，１５０の状態に応じた電流Ｉ２（第２電流）を出力する回路である。クランプ回路１７０は、内部電源回路１７１、ＮＰＮトランジスタ１７２、ＰＮＰトランジスタ１７３を含んで構成される。内部電源回路１７１は、電源電圧Ｖｃｃから所定レベルの電圧Ｖｒｅｇを生成する回路である。ＮＰＮトランジスタ１７２（第２トランジスタ）は、コレクタ電極に電源電圧Ｖｃｃが印加され、ベース電極に電圧Ｖｒｅｇが印加され、エミッタ電極にＰＮＰトランジスタ１７３のエミッタ電極が接続されている。また、ダイオード接続されたＰＮＰトランジスタ１７３（第３トランジスタ）のベース電極は、ＮＰＮトランジスタ１４２のコレクタ電極に接続されている。したがって、ＮＰＮトランジスタ１７２のベース電極と、ＮＰＮトランジスタ１４２のコレクタ電極との間には、ＮＰＮトランジスタ１７２によるダイオードとＰＮＰトランジスタ１７３によるダイオードとの２つのダイオードが直列に接続されている構成と等価になる。ここで、例えば、ＮＰＮトランジスタ１７２によるダイオードと、ＮＰＮトランジスタ１７３によるダイオードとの夫々の順方向電圧を０．７Ｖとすると、ＰＮＰトランジスタ１７３のコレクタ電極の電圧は、ＮＰＮトランジスタ１７２のベース電極の電圧から、１．４Ｖだけ低い電圧でクランプされることとなる。本実施形態において、ＰＮＰトランジスタ１７３のコレクタ電極の電圧は、前述の電圧ＶＡとなる。したがって、電圧ＶＡは、電圧Ｖｒｅｇから１．４Ｖ低いクランプ電圧Ｖｃｌｐ（Ｖｃｌｐ＝Ｖｒｅｇ−１．４）でクランプされることとなる。なお、本実施形態におけるクランプ電圧Ｖｃｌｐは、ＮＰＮトランジスタ１４２が所望の電流値ＩＡの制御電流Ｉｄｒ１を流す際に、活性領域で動作できるような電圧であることとする。したがって、ＮＰＮトランジスタ１４２は、クランプ回路１７０における内部電源回路１７１が動作し、電圧ＶＡをクランプする範囲においては、活性領域で動作することとなる。また、電圧ＶＡがクランプ電圧Ｖｃｌｐとなると、ＮＰＮトランジスタ１７２、ＰＮＰトランジスタ１７３はともにオンする。したがって、この場合にはクランプ回路１７０は、クランプ回路１７０に接続される制御電流供給回路１４０，１５０の状態に応じた電流Ｉ２を生成可能となる。一方、電圧ＶＡがクランプ電圧Ｖｃｌｐより高くなると、ＮＰＮトランジスタ１７２、ＰＮＰトランジスタ１７３はオフする。したがって、この場合には、クランプ回路１７０から電流Ｉ２が出力されることはない。

制御回路１８０は、ファンモータのロータ（不図示）の位置を示す、ホール信号ＶＨに応じてＮＰＮトランジスタ１１１〜１１４をスイッチング制御すべく、制御電流供給回路１２０〜１４０を駆動する。具体的には、モータコイル１０１に、ＮＰＮトランジスタ１１１、モータコイル１０１、ＮＰＮ１１４の経路で電流を流す場合には、ＮＰＮトランジスタ１１１，１１４をオンし、ＮＰＮトランジスタ１１２，１１３をオフするよう制御電流供給回路１２０，１５０に電流を供給する。一方、モータコイル１０１に、ＮＰＮトランジスタ１１２、モータコイル１０１、ＮＰＮトランジスタ１１３の経路で電流を流す場合には、ＮＰＮトランジスタ１１１，１１４をオフし、ＮＰＮトランジスタ１１２，１１３をオンするよう制御電流供給回路１３０，１４０に電流を供給する。

ここで、放熱抵抗１０２、制御電流供給回路１４０、信号線１６０、クランプ回路１７０からなる回路の動作を、図２を参照しつつ説明する。図２は、電源電圧Ｖｃｃと、制御電流Ｉｄｒ１、電流Ｉ１，Ｉ２との夫々の関係を示す図である。詳細は後述するが、図２において、電圧Ｖ１は、放熱抵抗１０２から流れる電流Ｉ１の電流値が電流値ＩＡより小さくなる電圧である。また、電圧Ｖ２は、内部電源回路１７１が所定の電圧Ｖｒｅｇを生成するために必要な電圧である。また、本実施形態では、電源電圧Ｖｃｃが十分高い場合では、放熱抵抗１０２からの電流Ｉ１がＮＰＮトランジスタ１４２の電流値ＩＡの制御電流Ｉｄｒ１となるよう、クランプ電圧Ｖｃｌｐが設定されている。すなわち、電源電圧Ｖｃｃが十分高い場合では、放熱抵抗１０２と電流Ｉ１とに応じて電源電圧Ｖｃｃから電圧降下した電圧ＶＡが、クランプ電圧Ｖｃｌｐよりも高くなるよう、クランプ電圧Ｖｃｌｐが定められている。したがって、クランプ回路１７０からの電流Ｉ２はゼロとなり、電圧ＶＡは、電源電圧Ｖｃｃ、抵抗値Ｒ、電流値ＩＡの電流Ｉ１により、ＶＡ＝Ｖｃｃ−Ｒ×ＩＡとなる。なお、本実施形態において、十分高い電源電圧Ｖｃｃとは、例えば、ファンモータの回転速度を最大とするための電源電圧Ｖｃｃであることとする。また、ここでは、ＮＰＮトランジスタ１４２のベース電極に、電流値ＩＡの電流が生成されるための電圧が常に印加されていることとする。つまり、ＮＰＮトランジスタ１４２は、常に電流値ＩＡの電流をシンクするよう制御されていることとする。また、図２においては、電圧Ｖ１より高い範囲では、制御電流Ｉｄｒ１と電流Ｉ１とが重複し、電圧Ｖ２より低い範囲で制御電流Ｉｄｒ１と電流Ｉ２とが重複するが、便宜上図２では、重複させずに記載している。

まず、十分高い電源電圧Ｖｃｃから電源電圧Ｖｃｃを低下させる場合について説明する。前述のように、電流値ＩＡ及び抵抗値Ｒは所定の値であるため、電圧ＶＡは電源電圧Ｖｃｃの低下に応じて低くなる。本実施形態では、電圧ＶＡは、ＮＰＮトランジスタ１４２を活性領域で動作させるためのクランプ電圧Ｖｃｌｐより低くなることはない。そのため、電源電圧Ｖｃｃを低下し続けると、ＶＡ＝Ｖｃｌｐとなり、放熱抵抗１０２の両端間の電圧は減少することとなる。放熱抵抗１０２の両端間の電圧が減少すると、電源電圧Ｖｃｃが印加された放熱抵抗１０２が出力可能な電流値も低下する。ただし、電源電圧Ｖｃｃが低下した場合であっても、放熱抵抗１０２が出力可能な電流値が、電流値ＩＡより大きい範囲においては、電流Ｉ１の電流値は電流値ＩＡとなる。すなわち、Ｉ１＝（Ｖｃｃ−Ｖｃｌｐ）／Ｒであり、（Ｖｃｃ−Ｖｃｌｐ）／Ｒ＞ＩＡの関係を満たす電源電圧Ｖｃｃの範囲においては、電流Ｉ１の電流値は、活性領域で動作するＮＰＮトランジスタ１４２のシンク電流の電流値ＩＡとなる。

つぎに、電圧ＶＡがクランプされた後に、さらに電源電圧Ｖｃｃを低下させる場合について説明する。電源電圧Ｖｃｃをさらに低下させると、放熱抵抗１０２の両端間の電圧がさらに減少する。そして、放熱抵抗１０２が出力可能な電流値が、電流値ＩＡより小さくなると、電流Ｉ１だけでは、ＮＰＮトランジスタ１４２のシンク電流の全てを供給できなくなる。そこで、（Ｖｃｃ−Ｖｃｌｐ）／Ｒ＜ＩＡとなる電源電圧Ｖｃｃとなると、クランプ回路１７０が、ＮＰＮトランジスタ１４２のシンク電流の電流値がＩＡとなるように電流Ｉ２の供給を開始する。つまり、本実施形態では、電源電圧Ｖｃｃが、所定の電圧Ｖ１（所定値）が、Ｖ１＝Ｖｃｌｐ＋Ｒ×ＩＡより小さくなると、クランプ回路１７０が電流Ｉ２の供給を開始することとなる。

また、本実施形態において、電源電圧Ｖｃｃを電圧Ｖ１より低下させると、放熱抵抗１０２の両端間の電圧は、電源電圧Ｖｃｃの低下に応じて減少するため、電流Ｉ１も減少する。ただし、内部電源回路１７１が電圧Ｖｒｅｇを生成している電圧範囲においては、電圧ＶＡは、クランプ電圧Ｖｃｌｐより低くなることはない。したがって、ＮＰＮトランジスタ１４２のシンク電流である制御電流Ｉｄｒ１が電流値ＩＡとなるよう、クランプ回路１７０が電流Ｉ２の供給を増加することとなる。つまり、制御電流Ｉｄｒ１は、電源電圧Ｖｃｃが電圧Ｖ１より高い場合には、電流Ｉ２がゼロであるため、電流Ｉ１により供給され、電圧Ｖ１より低い場合は、電流Ｉ１及び電流Ｉ２により供給される。つまり、本実施形態における制御電流Ｉｄｒと、電流Ｉ１，Ｉ２との間には、Ｉｄｒ１＝Ｉ１＋Ｉ２関係がある。

また、電源電圧Ｖｃｃが電圧Ｖ２より低下すると、本実施形態における内部電源回路１７０は、所定の電圧Ｖｒｅｇを生成することができなくなる。すなわち、電源電圧Ｖｃｃが電圧Ｖ２より低下すると、電圧Ｖｒｅｇが電源電圧Ｖｃｃの低下に応じて低下することとなる。このため、クランプ電圧Ｖｃｌｐのレベルも低下して、ＮＰＮトランジスタ１４２は飽和領域で動作することとなる。その結果、電源電圧Ｖｃｃが低下すると、制御電流Ｉｄｒ１は減少し、制御電流Ｉｄｒ１の電流値はゼロとなる。

なお、前述のように、制御電流供給回路１４０，１５０は同様の構成であるため、ＮＰＮトランジスタ１１４を制御するために制御電流供給回路１５０から出力される制御電流Ｉｄｒ２も、制御電流Ｉｄｒ１と同様に変化することとなる。

このため、本実施形態のモータ駆動集積回路１００においては、ファンの回転速度を変化させるために電源電圧Ｖｃｃを変化させた場合であっても、電源電圧Ｖｃｃが電圧Ｖ２より高い範囲においては、電源電圧Ｖｃｃのレベルによらず、所定の電流値ＩＡの制御電流Ｉｄｒ１，Ｉｄｒ２で、ＮＰＮトランジスタ１１３，１１４のスイッチングすることが可能となる。なお、ＮＰＮトランジスタ１１１を制御する制御電流を生成する制御電流生成回路１２０では、ＰＮＰトランジスタ１２１，１２２のエミッタ電極は夫々電源電圧Ｖｃｃに接続されている。したがって、制御回路１８０がＮＰＮトランジスタ１２１に供給する電流が変化しない限り、ＰＮＰトランジスタ１２１，１２２のベース電極の電圧は変化しない。したがって、ＰＮＰトランジスタ１２２から供給される制御電流の値は、電源電圧Ｖｃｃのレベルによらず一定である。ＮＰＮトランジスタ１１２を制御する制御電流を生成する制御電流生成回路１３０は、制御電流生成回路１２０と同様の構成のため、制御電流生成回路１３０からの制御電流の電流値も、電源電圧Ｖｃｃのレベルによらず一定となる。

したがって、本実施形態のモータ駆動集積回路１００において、Ｈブリッジ回路１１０を制御する制御電流は、電源電圧Ｖｃｃが電圧Ｖ２より高い範囲においては、電源電圧Ｖｃｃのレベルによらず所定の値となる。

以上に説明した構成からなる本実施形態のモータ駆動集積回路１００において、電源電圧Ｖｃｃが電圧Ｖ１未満となると、放熱抵抗１０２の一端はクランプ電圧Ｖｃｌｐでクランプされるため、信号線１６０は、放熱抵抗１０２を介して電源電圧Ｖｃｃの低下に応じて減少する電流Ｉ１を、制御電流供給回路１４０に供給する。一方、電源電圧Ｖｃｃが電圧Ｖ１未満となると、クランプ回路１７０は、制御電流Ｉｄｒ１が電流値ＩＡとなるよう、電源電圧Ｖｃｃの低下に応じて増加する電流Ｉ２を供給する。このように、本実施形態におけるモータ駆動集積回路１００においては、電源電圧Ｖｃｃが所定値の電圧Ｖ１以上の場合、制御電流Ｉｄｒ１には電流Ｉ１が供給され、電源電圧Ｖｃｃが所定値の電圧Ｖ１未満の場合、制御電流Ｉｄｒ１は、電流Ｉ１と電流Ｉ２との和が供給されることとなる。そして、制御電流Ｉｄｒ１の電流値は、内部電源回路１７１が電圧Ｖｒｅｇを生成するできる電圧Ｖ２より電源電圧Ｖｃｃが高い範囲においては電流値ＩＡとなる。したがって、本実施形態におけるモータ駆動集積回路１００は、発熱を分散するための放熱抵抗１０２を備えつつ、電源電圧Ｖｃｃが低下した際にも、ＮＰＮトランジスタ１１３のスイッチングを制御する制御電流Ｉｄｒ１の不足を防止することが可能である。

また、例えば、ＮＰＮトランジスタ１７２のエミッタ電極が直接信号線１６０に接続されている場合、モータコイル１０１が駆動された際に高い電圧レベルとなると、ＮＰＮトランジスタ１７２のエミッタ−ベース間の電圧も上昇する。本実施形態におけるクランプ回路１７０では、ＰＮＰトランジスタ１７３がＮＰＮトランジスタ１７２に直列に接続されているため、モータコイル１０１が駆動された際に高い電圧レベルとなった場合であっても、ＮＰＮトランジスタ１７２のエミッタ−ベース間の電圧の上昇を抑制することができ、ＮＰＮトランジスタ１７２を保護することが可能となる。

なお、上記実施例は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。

本実施形態では、放熱抵抗１０２からの電流Ｉ１が供給される制御電流供給回路１４０が、Ｈブリッジ回路１１０のＮＰＮトランジスタ１１３を制御する例を説明したが、例えば、制御電電流供給回路１４０が、電源に一端が接続されたモータコイルに流れる電流を制御するために、モータコイルのローサイド側に接続されたＮＰＮトランジスタのオンオフを制御することとしても良い。ローサイド側のＮＰＮトランジスタを制御するために、本実施形態における放熱抵抗１０２、制御電流供給回路１４０、信号線１６０、クランプ回路１７０からなる回路を用いることにより、電源電圧Ｖｃｃが低下した場合であっても、ローサイド側のＮＰＮトランジスタを制御する電流の不足を防ぐことが可能となる。

本発明の一実施形態であるモータ駆動集積回路１００の構成を示す図である。モータ駆動集積回路１００の動作を説明する図である。モータ駆動集積回路の構成を示す図である。

符号の説明

１００モータ駆動集積回路
１０１モータコイル
１１０Ｈブリッジ回路
１２０，１３０，１４０，１５０制御電流供給回路
１０２放熱抵抗
１６０信号線
１７０クランプ回路
１８０制御回路
１１１〜１１４，１４１，１４２，１５１，１５２，１６２ＮＰＮトランジスタ
１２１，１２２，１３１，１３２，１６３ＰＮＰトランジスタ

Claims

モータコイルを駆動するとともに、前記モータコイルからの電流が供給される第１トランジスタの制御電極に対して制御電流を供給する制御電流供給回路と、
前記制御電流供給回路に対して、外部接続される放熱抵抗を介して電源電圧に応じた第１電流を供給する第１電流供給回路と、
前記制御電流供給回路に対して、前記電源電圧が所定値未満であるとき、前記電源電圧が低下するにつれて増加する第２電流を供給する第２電流供給回路と、を備え、
前記制御電流は、前記電源電圧が前記所定値以上であるとき、前記第１電流に応じた値となり、前記電源電圧が前記所定値未満であるとき、前記第１電流及び前記第２電流に応じた値となる、
ことを特徴とするモータ駆動集積回路。
前記第２電流供給回路は、所定電圧でバイアスされる第２トランジスタと、前記第２トランジスタの出力電流を前記第２電流として出力する第３トランジスタと、を含み、
前記第３トランジスタは、前記電源電圧が前記所定値以上であるとき、動作を停止し、前記電源電圧が前記所定値未満であるとき、前記電源電圧が低下するに連れて前記第２電流が増加するように動作する、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動集積回路。
前記制御電流供給回路は、ダイオード接続された第４トランジスタと第５トランジスタとからなる電流ミラー回路を含み、前記第１電流及び前記第２電流は前記第５トランジスタの入力電極に供給され、前記制御電流は前記第５トランジスタの出力電極から出力される、
ことを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動集積回路。