JP2010017972A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 プリンタにおいて加工布の表面の画像が印刷された部位を所定の押圧力で押圧し、印刷された画像をムラなく定着させる。
【解決手段】 プリンタは、前部側約２／３部分に印刷領域１１を有すると共に後部約１／３部分に定着領域２１を有し、プラテン３１に保持された加工布の表面に定着機構３０のヒートプレス板３４を押圧させることで印刷された画像の定着を行うように構成され、定着機構３０は、ヒートプレス板３４と昇降駆動機構５６とを有し、加工布に対するヒートプレス板３４の押圧力を中板４０の位置によって設定し、リミットＳＷ５３，５４によって検出されたヒートプレス板３４の位置に基づいて昇降駆動機構５６を制御する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、プリンタに関し、特に加工布に印刷を行った後印刷された画像を加工布に定着させる際に、加工布の表面において画像が印刷された部位を所定の押圧力で押圧するようにしたものに関する。

従来、加工布に画像を印刷するインクジェット式のプリンタは、多数のインクジェットノズルを有するカラーの印刷ヘッドと、加工布を保持するプラテンとを備え、その印刷ヘッドを印刷方向と平行な主走査方向に往復移動させるとともに、プラテンと加工布を副走査方向へ往復移動させることで、加工布にインクを噴射させてカラー印刷するようになっている。

印刷後、加工布の表面に発熱部を所定時間だけ押圧又は近接させることで、インク中に含まれる溶剤を蒸発させて、印刷された画像を加工布に定着させる必要があるが、近年、印刷処理を行った後に定着処理を自動で行うプリンタが提案されている。

特許文献１のデジタル印刷装置では、多数のインクジェットノズルを有するプリントヘッド（印刷ヘッド）と、加工布を保持する印刷テーブル（プラテン）と、プリントヘッドと印刷テーブルを移動させる各軸ステージ（移送機構）と赤外線加熱ユニットからなる硬化ユニット（定着機構）とを備えている。プリントヘッドと印刷テーブルを移動させながら加工布に印刷を行った後、硬化ユニットによって、加工布の表面に赤外線を所定時間だけ照射することで、印刷された画像を加工布に定着させている。
特表２００７−５２５３３９号公報

ところで、加工布の表面に発熱部を押圧させて定着処理を行うタイプのプリンタにおいては、印刷された画像をムラなく定着させるために、加工布の表面において画像が印刷された部位を所定の押圧力で押圧する必要があるが、前記プリンタにおいてはこのような機能を実現するのは難しい。

本発明の目的は、加工布の表面において画像が印刷された部位を所定の押圧力で押圧し、印刷された画像をムラなく定着させることのできるプリンタを提供することである。

請求項１のプリンタは、インクジェットノズルを有する印刷ヘッドと、加工布を保持するプラテンと、前記印刷ヘッドを主走査方向へ移送する印刷ヘッド移送機構と、前記プラテンを副走査方向へ移送するプラテン移送機構と、前記加工布上に印刷された画像を定着させる定着機構とを備え、前記印刷ヘッド移送機構と前記プラテン移送機構とにより前記プラテンと前記印刷ヘッドとを移送させながら前記加工布に印刷を行った後、前記プラテンを前記プラテン移送機構によって前記定着機構へ移送し、該定着機構により印刷された画像を前記加工布に定着させるプリンタにおいて、前記定着機構は、発熱部と、該発熱部を前記プラテンに保持された前記加工布の表面に対して接離可能に昇降駆動させる昇降駆動機構とを有し、前記発熱部に関する位置を検出する位置検出手段と、前記加工布に対する前記発熱部の押圧力を前記発熱部に関する位置によって設定し、前記位置検出手段によって検出された前記発熱部に関する位置に基づいて前記昇降駆動機構を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。

このプリンタでは、印刷ヘッド移送機構とプラテン移送機構によりプラテンと印刷ヘッドとを移送させながら加工布に印刷を行った後、プラテンをプラテン移送機構によって定着機構まで移送し、プラテンに保持された加工布の表面に定着機構の発熱部を押圧させることで、印刷された画像の定着を行う。このとき、制御手段が、位置検出手段によって検出された発熱部に関する位置に基づいて昇降駆動機構を制御する。定着時に、加工布の表面において画像が印刷された部位を発熱部が所定の押圧力で押圧するので、印刷された画像をムラなく定着させることができる。

請求項２のプリンタは、請求項１の発明において、前記昇降駆動機構は、モータと、該モータの動力に基づいて昇降する中板とを備え、前記中板は、前記発熱部を上下方向に摺動可能に支持し、前記中板と前記発熱部との間に介装されたコイルバネを備え、前記押圧力は、前記コイルバネの圧縮量に比例し、前記発熱部に関する位置は、前記中板の位置であることを特徴としている。

請求項３のプリンタは、請求項２の発明において、前記発熱部と前記中板の間に、発熱部から中板への伝熱を抑制する断熱部材を設けたことを特徴としている。

請求項４のプリンタは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記位置検出手段は、前記発熱部が下限位置に位置することを検出するリミットスイッチで構成したことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、定着機構は発熱部と昇降駆動機構とを有し、発熱部に関する位置を検出する位置検出手段と、加工布に対する発熱部の押圧力を発熱部に関する位置によって設定し、位置検出手段によって検出された発熱部に関する位置に基づいて昇降駆動機構を制御する制御手段とを備えたので、定着時に、加工布の表面において画像が印刷された部位を所定の押圧力で押圧することができる。そのため、加工布の表面に印刷された画像をムラなく定着させることができる。

請求項２の発明によれば、昇降駆動機構はモータと中板とを備え、中板は発熱部を上下方向に摺動可能に支持し、中板と発熱部との間に介装されたコイルバネを備え、押圧力はコイルバネの圧縮量に比例し、発熱部に関する位置は中板の位置であるので、モータの動力に基づいて中板を昇降させてコイルバネの圧縮量を調整することで、加工布に対する発熱部の押圧力を簡単に調整することができる。モータの動力だけでなく、コイルバネの弾性力を利用して加工布に対する押圧力を発生させるので、モータにかかる負荷を低減することができる。

請求項３の発明によれば、発熱部と中板の間に、発熱部から中板への伝熱を抑制する断熱部材を設けたので、発熱部の温度が低下するのを抑制することができ、定着不良の発生を防止することができる。

請求項４の発明によれば、位置検出手段は、発熱部が下限位置に位置することを検出するリミットスイッチで構成したので、発熱部が下限位置より下方に下降するのを防止することができ、加工布を適正な押圧力で押圧することができる。

以下、本発明を実施する為の最良の形態について説明する。

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、プリンタ本体２と、インクカートリッジ収容部３と、定着部４と、コントロールユニット５等で構成されている。プリンタ本体２は側面視にてほぼＬ字状に構成され、プリンタ本体２の前方の右端部には、ディスプレイ７とプリントボタン８などを有する操作パネル６が設けられている。プリンタ本体２の筐体９の前壁には、プラテン３１及びプラテン３１に保持された加工布が出入可能な開口部１０が設けられている。

図３〜図４に示すように、プリンタ本体２の筐体９に覆われた部分には、加工布に印刷を行う印刷領域１１が設けられている。印刷領域１１には、インクジェットノズル（図示略）を有する印刷ヘッド１２と、この印刷ヘッド１２を搭載したキャリッジ１３が設けられ、このキャリッジ１３を案内する上下１対のガイドロッド１４，１５が左右方向に架設されている。

印刷領域１１の右端部には、キャリッジ１３を左右方向へ往復駆動するステッピングモータからなるキャリッジモータ１８（図１０参照）が設けられている。キャリッジ１３は、ガイドロッド１４，１５と平行に掛けられたベルト（図示略）に連結されている。該ベルトは、キャリッジモータ１８に連結されたプーリ（図示略）と印刷領域の左端部に設けられたプーリ（図示略）とに掛装されている。キャリッジモータ１８を駆動することで、印刷ヘッド１２とキャリッジ１３がガイドロッド１４，１５に沿って左右方向（主走査方向）に移送される。キャリッジ１３と、ガイドロッド１４，１５と、キャリッジモータ１８と、プーリと、ベルトとで印刷ヘッド移送機構を構成する。
インクカートリッジ収容部３に収容された４種類のインクカートリッジが、インク供給チューブを介して印刷ヘッド１２に接続されている。

印刷領域１１と後述する定着領域２１において左右方向中央部には、プラテン３１を搭載した移動部材６０を案内する左右１対のガイドレール２２，２３が前後方向に列設されている。移動部材６０の先端部の穴部６１ａに支柱６２が嵌合され、支柱６２の上端に加工布を保持する平板状のプラテン３１が固定されている。プラテン３１の下側には、プラテン３１に加工布をセットしたときに加工布の端部を受け止める為のトレー６３が、移動部材６０の基端部６１ｂの上面に固定され、且つトレー６３の後板部６４の開口部６４ａに移動部材６０の後端部が嵌め込まれている。

ガイドレール２２，２３の間において、ガイドレール２２，２３の前端部付近には、ステッピングモータからなるプラテンモータ２６（図４、図１０参照）が設けられている。プラテンモータ２６の出力軸には、プーリ１６が固定されている。プラテンモータ２６よりも前側のプリンタ本体２の底部にプーリ２７が回転可能に支持されている。ベルト１７は、プーリ１６とプーリ２７とに掛装されている。プーリ２７は、同軸上方にプーリ２４を有する。定着領域２１の下方に、プーリ２８が回転可能に支持されている。プーリ２４とプーリ２８とに、ベルト２５が掛装されている。ベルト２５には、移動部材６０が連結されている。プラテンモータ２６の回転駆動によって、プーリ１６が回転する。プーリ１６の回転は、ベルト１７を介してプーリ２４を回転させる。プーリ２４の回転は、ベルト２５に伝達し移動部材６０をガイドレール２２，２３に沿って前後方向（副走査方向）に移送する。尚、プラテンモータ２６と、ガイドレール２２，２３と、プーリ１６，２４，２７，２８と、ベルト２５とでプラテン移送機構を構成する。

図２〜図５に示すように、プリンタ本体２の後側には定着部４が設けられ、定着部４の筐体２０の内部には、印刷された画像を定着させる定着領域２１が設けられている。定着領域２１には、加工布上に印刷された画像を定着させる定着機構３０が設けられている。印刷領域１１と定着領域２１の間には遮蔽板２９が設けられ、遮蔽板２９には、プラテン３１とプラテン３１に保持された加工布が通過可能な開口部２９ａが設けられている。

次に、定着機構３０について説明する。
図４〜図７に示すように、定着機構３０は、水平姿勢の中板４０と、この中板４０を昇降自在に案内する案内機構５８と、ヒートプレス板３４と、中板４０に対してヒートプレス板３４を上下方向に摺動可能に弾性支持する４組の弾性支持機構５５と、プラテン３１に保持された加工布の表面に対してヒートプレス板３４を接離可能に昇降駆動する昇降駆動機構５６とを備えている。

中板４０は、左右１対の支持柱４９と、これら支持柱４９の上端から上方へ延びる１対のガイドロッド４９ａと、中板４０の左右両端部に固着されて１対のガイドロッド４９ａに昇降自在に外嵌された１対の被ガイド筒５７とで構成される案内機構５８により昇降自在に案内される。ヒートプレス板３４は、シリコンゴム発泡体製の断熱板３３と、この断熱板３３の下面に固定されたヒートシート部３２とで構成されている。ヒートシート部３２は、内部にニクロム線が配設されたヒートシート３２ａ（発熱部）と、ヒートシート３２ａを挟むように配置された鉄製の蓄熱材３２ｂとで構成されている。

前記４組の弾性支持機構５５は、ヒートプレス板３４の４隅に対応する部位に設けられている。各弾性支持機構５５は中板４０を挿通し下端部がヒートプレス板３４の蓄熱材３２ｂに螺合されたボルト３５と、ボルト３５に外装されたセラミックス製のスリーブ３６及びワッシャ３９と、バネ受ワッシャ３７と、バネ受ワッシャ３７とヒートプレス板３４との間でスリーブ３６に外装された圧縮コイルバネ３８とを備えている。

圧縮コイルバネ３８は偏平な矩形断面の線材からなるバネである。セラミックス製のスリーブ３６、バネ受ワッシャ３７及びワッシャ３９は、ヒートプレス板３４から中板４０への伝熱を抑制する。図７は、ヒートプレス板３４により加工布を押圧していない状態を示しているが、ヒートプレス板３４により加工布を押圧する状態では、ボルト３５とスリーブ３６の上端部分とワッシャ３９とが中板４０より上方へ突出する。尚、スリーブ３６とバネ受ワッシャ３７とワッシャ３９が断熱部材に相当する。

図２〜図６に示すように、昇降駆動機構５６は、中板４０と、中板４０に固定されたカラー４５と、ボールネジナット４４と、ボールネジ軸４３と、ヒートプレスモータ４７と、ベルト４８を含むベルト伝動機構などを備えている。中板４０の上側には、左右１対の柱部材８０の上端に固定された天板４２が設けられている。天板４２は上部に複数の支持部材４１を有し、支持部材４１は筐体２０を支持する。

天板４２を貫通して鉛直方向に延びるボールネジ軸４３が配設され、ボールネジ軸４３の上端部は天板４２に回動可能に支持されたプーリ４６に固定されている。ボールネジ軸４３と中板４０の左方（図５、図６においては右方）には、ステッピングモータからなるヒートプレスモータ４７が設けられている。ヒートプレスモータ４７の出力軸に固着されたプーリ４７ａとプーリ４６に掛装されたベルト４８を介してヒートプレスモータ４７の回転駆動力がボールネジ軸４３に伝達される。

中板４０の上面に、カラー４５を介してボールネジナット４４が固定されている。このボールネジナット４４はボールネジ軸４３に螺合されている。ヒートプレスモータ４７は、ベルト４８を介してボールネジ軸４３を回転駆動する。ボールネジ軸４３の回転により、中板４０がカラー４５及びボールネジナット４４と共に昇降駆動されるため、ヒートプレス板３４も鉛直方向に移動駆動される。

図５、図６に示すように、中板４０の左端部には、左方に突出する上下１対の作動片５１，５２が取付板５０を介して固定されている。これら作動片５１，５２の近傍には、ヒートプレス板３４が上限位置に位置することを検出する上限リミットＳＷ５３（位置検出手段）と、ヒートプレス板３４が下限位置に位置することを検出する下限リミットＳＷ５４（位置検出手段）が設けられている。図５に示すように、中板４０と共にヒートプレス板３４が上昇し、作動片５１が上限リミットＳＷ５３の作動部５３ａに接触したとき、ヒートプレス板３４が上限位置に到達したことが検出される。

図６に示すように、中板４０と共にヒートプレス板３４が下降し、作動片５２が下限リミットＳＷ５４の作動部５４ａに接触したとき、ヒートプレス板３４が下限位置に到達したことが検出される。すなわち、中板４０の位置に基づいて、ヒートプレス板３４が上限位置に到達したか、又は下限位置に到達したかが検出される。ヒートプレス板３４が下限位置にあるとき、４つのコイルバネ３８の弾性力によって、プラテン３１に保持された加工布の表面がヒートプレス板３４により均等な所定の押圧力で押圧される。これは、ヒートプレス板３４の押圧力はコイルバネ３８の圧縮量に比例し、コイルバネ３８の圧縮量はヒートプレス板３４の位置によって決まるためである。そのため、加工布に対するヒートプレス板３４の押圧力をヒートプレス板３４の位置、つまり、中板４０の位置によって設定することができる。また、コイルバネ３８を４隅に配置したため、押圧力が均等になる。この状態で約３５秒間押圧し続けることで、印刷された画像の定着処理が行われる。

定着部４の左側内面のうち天板４２の近傍位置に、定着部４の内部の空気を外部に排気する２つの排気ファン７０が設けられている。定着領域２１のうち、印刷領域１１側の領域には、ヒートプレス板３４によって熱せられたプラテン３１を冷却する３つの冷却ファン７１が設けられている。これら冷却ファン７１は、印刷領域１１から定着領域２１側に向かう方向へ空気流を発生させるようになっている。冷却ファン７１はその軸心が後方下がりに傾斜するように設けられ、冷却ファン７１の後側（定着領域２１側）には、冷却ファン７１から流出する空気をプラテン３１の上面側へ案内するダクト７２が設けられている。

図８、図９に示すように、ダクト７２は、ダクト本体部７３と案内板７７とを有する。ダクト本体部７３は、前板部７４と、前板部７４の左右両端から後方に延びる左右の側板部７５と、左右の側板部７５の端部から左右に張出すフランジ部７６とを一体形成したものである。前板部７４は、左右１対の柱部材８０の左右方向間隔とほぼ同じ左右長さに形成されている。ダクト本体部７３は、左右のフランジ部７６に挿通されたボルトにより、左右の柱部材８０の前面に夫々固定されている。３つの冷却ファン７１は、前板部７４の前面に左右方向に小間隔をあけて配設されている。前板部７４において、冷却ファン７１の送風口７１ａに対応する位置に、３つの開口７４ａが夫々形成されている。

案内板７７は、前板部７４に配設された３つの冷却ファンの左右長さよりも大きな寸法に形成されている。案内板７７は前方上がりに傾斜するように、案内板７７の下端部が中板４０の上面に固定されている。ヒートプレス板３４が上限位置にある場合、前板部７４の上端が案内板７７の上端部に当接するため、冷却ファン７１から流出する空気が中板４０の上側に流れることなく、プラテン３１の上面側へ導かれる。定着部４の左側のコントロールユニット５には、制御装置８４（図１０参照）が設けられている。

次に、プリンタ１の制御系について、図１０に基づいて説明する。
制御装置８４は、ＣＰＵ８７と、ＲＯＭ８８と、ＲＡＭ８９と、通信制御部８６と、入力インターフェイス８５と、出力インターフェイス９０とがバス８１を介して電気的に接続されている。制御装置８４の入力インターフェイス８５には、プリントボタン８と、温度センサ８２と、リミットＳＷ５３，５４等が電気的に接続され、制御装置８４の出力インターフェイス９０には、印刷ヘッド１２と、ヒートシート３２と、キャリッジモータ１８と、プラテンモータ２６と、ヒートプレスモータ４７と、ディスプレイ７と、排気ファン７０と、冷却ファン７１等が駆動回路９１〜９８を介して夫々電気的に接続されている。尚、画像データ処理装置８３が、通信制御部８６に電気的に接続されている。

制御装置８４は、リミットＳＷ５３，５４によって検出された検出信号に基づいて昇降駆動機構５６を制御する。ＲＯＭ８８には、画像データ処理装置８３から入力された画像データに基づいて加工布に印刷を行う印刷制御プログラムと、図１１、図１２のフローチャートに示す印刷・定着制御のプログラム等が記憶されている。プリントボタン８は、印刷開始指令を制御装置８４に入力するものである。

温度センサ８２は、ヒートシート３２の温度を検出し、その検出温度が制御装置８４に入力される。リミットＳＷ５３，５４はヒートプレス板３４が上限位置又は下限位置にあるか否かを検出し、その検出信号が制御装置８４に入力される。画像データ処理装置８３は、パーソナルコンピュータで構成され、その内部メモリや外部メモリに格納された画像データが制御装置８４に入力される。

次に、制御装置８４で実行される印刷・定着制御について、図１１、図１２に基づいて説明する。但し、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２・・・）は各ステップを示す。
プリンタ１の電源がＯＮされてこの印刷・定着制御が開始されると、先ず、ヒートシート３２がＯＮされ（Ｓ１）、排気ファン７０を作動させる（Ｓ２）。温度センサ８２によりヒートシート温度が検出され、ヒートシート温度が１８０℃以上であるか否かが判定される。ヒートシート温度が１８０℃以上である場合（Ｓ３；Ｙｅｓ）、プリントボタン８がＯＮされたか否かが判定され、プリントボタン８がＯＮされた場合は（Ｓ４；Ｙｅｓ）、排気ファン７０を停止させる（Ｓ５）。

次に、画像データ処理装置８３から入力された画像データに基づいて、印刷ヘッド移送機構とプラテン移送機構によりプラテン３１と印刷ヘッド１２とを移送させながら、加工布に印刷処理が実行される（Ｓ６）。印刷処理終了後、プラテンモータ２６の駆動により加工布とプラテン３１を定着領域２１へ移動させた後（Ｓ７）、排気ファン７０を作動させる（Ｓ８）。ヒートプレスモータ４７の駆動により定着機構３０を下降させ（Ｓ９）、下限リミットＳＷ５４がＯＮした場合（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、タイマーをスタートさせ且つヒートプレスモータ４７の駆動を停止する（Ｓ１１）。このとき、ヒートプレス板３４により加工布が押圧された状態となり、加工布に対する定着処理が開始される。但し、下限リミットＳＷ５４がＯＦＦの場合は（Ｓ１０；Ｎｏ）、Ｓ９へ戻る。

定着処理を開始してから例えば３５秒以上が経過した場合、冷却ファン７１を作動させて（Ｓ１３）、ヒートプレスモータ４７の駆動により定着機構３０を上昇させて加工布に対する定着処理を終了する（Ｓ１４）。上限リミットＳＷ５３がＯＮした場合（Ｓ１５；Ｙｅｓ）、ヒートプレスモータ４７の駆動を停止する（Ｓ１６）。Ｓ１１においてスタートしたタイマーが例えば９５秒以上、つまり、冷却ファン７１を作動させてから６０秒経過した場合は（Ｓ１７；Ｙｅｓ）、冷却ファン７１を停止させた後（Ｓ１８）、タイマーを停止させる（Ｓ１９）。

次に、プラテンモータ２６の駆動により加工布とプラテン３１を着脱位置へ移動させた後（Ｓ２０）、Ｓ４に移行する。尚、Ｓ９〜Ｓ１１を実行するＣＰＵ８７が制御手段に相当する。

次に、以上説明したプリンタ１の作用、効果について説明する。
このように、定着機構３０は、ヒートプレス板３４と昇降駆動機構５６とを有し、中板４０の位置に基づいてヒートプレス板３４の位置を検出するリミットＳＷ５３，５４を備え、加工布に対するヒートプレス板３４の押圧力を中板４０の位置によって設定し、リミットＳＷ５３，５４によって検出されたヒートプレス板３４の位置に基づいて昇降駆動機構５６を制御するので、定着時に、加工布の表面において画像が印刷された部位を所定の押圧力で押圧することができる。そのため、加工布の表面に印刷された画像をムラなく定着させることができる。

昇降駆動機構５６はヒートプレスモータ４７と中板４０とを備え、中板４０はヒートプレス板３４を上下方向に摺動可能に支持し、中板４０とヒートプレス板３４との間に介装されたコイルバネ３８を備え、押圧力はコイルバネ３８の圧縮量に比例するので、ヒートプレスモータ４７の動力に基づいて中板４０を昇降させてコイルバネ３８の圧縮量を調整することで、加工布に対するヒートプレス板３４の押圧力を簡単に調整することができる。ヒートプレスモータ４７の動力だけでなく、コイルバネ３８の弾性力を利用して加工布に対する押圧力を発生させるので、ヒートプレスモータ４７にかかる負荷を低減することができる。

ヒートプレス板３４と中板４０の間に、ヒートプレス板３４から中板４０への伝熱を抑制するスリーブ３６とバネ受ワッシャ３７とワッシャ３９を設けたので、ヒートシート３２の温度が低下するのを抑制することができ、定着不良の発生を防止することができる。
ヒートプレス板３４が下限位置に位置することを検出するリミットスイッチＳＷ５４を設けたので、ヒートプレス板３４が下限位置より下方に下降するのを防止することができ、加工布を適正な押圧力で押圧することができる。

次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１〕リミットＳＷ５３，５４を省略してもよい。ヒートプレスモータ４７はステッピングモータで構成されているので、リミットＳＷ５３，５４を省略した場合にも、定着機構３０を上限位置と下限位置に正確に停止させることができる。
２〕画像データ処理装置８３として、パーソナルコンピュータ以外に携帯電話機などを適用することも可能である。

本発明の実施例に係るプリンタの斜視図である。 プリンタの筐体の一部を取外した状態の後方から視た斜視図である。 プリンタの筐体の一部を取外した状態の平面図である。 図２のIV-IV 線断面図である。 定着機構（上限位置）の背面図である。 定着機構（下限位置）の背面図である。 弾性支持機構とその近傍部の断面図である。 ダクトの斜視図である。 ダクトの後方から視た斜視図である。 プリンタの制御系のブロック図である。 印刷・定着制御プログラムのフローチャートの一部である。 印刷・定着制御プログラムのフローチャートの残部である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ
１２ 印刷ヘッド
１３ キャリッジ
１４，１５ ガイドロッド
１８ キャリッジモータ
２２，２３ ガイドレール
２５ ベルト
２６ プラテンモータ
１６，２４，２７，２８ プーリ
３０ 定着機構
３１ プラテン
３２ａ ヒートシート
３６ スリーブ
３７ バネ受ワッシャ
３８ 圧縮コイルバネ
３９ ワッシャ
４０ 中板
４７ ヒートプレスモータ
５３ 上限リミットスイッチ
５４ 下限リミットスイッチ
５６ 昇降駆動機構

Claims (4)

1. インクジェットノズルを有する印刷ヘッドと、加工布を保持するプラテンと、前記印刷ヘッドを主走査方向へ移送する印刷ヘッド移送機構と、前記プラテンを副走査方向へ移送するプラテン移送機構と、前記加工布上に印刷された画像を定着させる定着機構とを備え、前記印刷ヘッド移送機構と前記プラテン移送機構とにより前記プラテンと前記印刷ヘッドとを移送させながら前記加工布に印刷を行った後、前記プラテンを前記プラテン移送機構によって前記定着機構へ移送し、該定着機構により印刷された画像を前記加工布に定着させるプリンタにおいて、
   前記定着機構は、発熱部と、該発熱部を前記プラテンに保持された前記加工布の表面に対して接離可能に昇降駆動させる昇降駆動機構とを有し、
   前記発熱部に関する位置を検出する位置検出手段と、
   前記加工布に対する前記発熱部の押圧力を前記発熱部に関する位置によって設定し、前記位置検出手段によって検出された前記発熱部に関する位置に基づいて前記昇降駆動機構を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするプリンタ。
2. 前記昇降駆動機構は、モータと、該モータの動力に基づいて昇降する中板とを備え、
   前記中板は、前記発熱部を上下方向に摺動可能に支持し、前記中板と前記発熱部との間に介装されたコイルバネを備え、
   前記押圧力は、前記コイルバネの圧縮量に比例し、前記発熱部に関する位置は、前記中板の位置であることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記発熱部と前記中板の間に、発熱部から中板への伝熱を抑制する断熱部材を設けたことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記位置検出手段は、前記発熱部が下限位置に位置することを検出するリミットスイッチで構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のプリンタ。