JP2010008350A - 危険箇所回避支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不意な事態が発生しても危険箇所の回避を支援できる危険箇所回避支援装置を提供する。
【解決手段】地図データおよび危険箇所データを記憶するデータ記憶部１５と、現在位置を測位する測位部１２と、目的地を入力する入力部１１と、危険因子の危険の有無を判断する危険因子判断部１３と、判断された危険因子の危険の有無に基づき、通常ルートまたは回避ルートのいずれを使用すべきかを判定する使用ルート判定部３１と、通常ルートを使用すべき旨が判定された場合に、測位部１２で測位された現在位置から入力部１１で入力された目的地までの推奨ルートを、データ記憶部１５から読み出した地図データに基づき計算する通常ルート計算部５１と、回避ルートを使用すべき旨が判定された場合に、現在位置から目的地までの危険箇所を回避した推奨ルートを、データ記憶部１５から読み出した地図データおよび危険箇所データに基づき計算する回避ルート計算部５２を備えている。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えばナビゲーション装置に搭載され、目的地までの経路上に存在する危険箇所の回避を支援する危険箇所回避支援装置に関する。

従来、危険箇所回避支援装置の１つとして、車両が危険地区を走行する場合に、どのような危険が存在し得るのかを運転者に具体的に報知することができる危険箇所情報表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この危険箇所情報表示装置においては、車載器ＣＰＵは、車両の位置に基づいて、データ格納部にデータベースとして記録されているヒヤリハットマップ中のヒヤリハットポイントを車両が通過することが想定される場合、表示装置により当該ヒヤリハットポイントにおける危険因子に関する情報をフロントウインドウに投射し、実際の前方視界に重畳させて視覚的イメージで表示させる。

特開２００７−５１９７３号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示された危険箇所情報表示装置においては、時々刻々と変化する外部条件、例えば外部通信が不可能になる状況、タイヤの磨耗、気象情報にない雨などを自車のみでリアルタイムに監視できないため、不意な事態に対処できないという問題がある。

この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、不意な事態が発生しても危険箇所の回避を支援することができる危険箇所回避支援装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る危険箇所回避支援装置は、地図データおよび危険箇所を表す危険箇所データを記憶するデータ記憶部と、現在位置を測位する測位部と、目的地を入力する入力部と、危険因子の危険の有無を判断する危険因子判断部と、危険因子判断部で判断された危険因子の危険の有無に基づき、通常ルートまたは回避ルートのいずれを使用すべきかを判定する使用ルート判定部と、使用ルート判定部において、通常ルートを使用すべき旨が判定された場合に、測位部で測位された現在位置から入力部で入力された目的地までの推奨ルートを、データ記憶部から読み出した地図データに基づき計算する通常ルート計算部と、使用ルート判定部において、回避ルートを使用すべき旨が判定された場合に、測位部で測位された現在位置から入力部で入力された目的地までの危険箇所を回避した推奨ルートを、データ記憶部から読み出した地図データおよび危険箇所データに基づき計算する回避ルート計算部とを備えている。

この発明に係る危険箇所回避支援装置によれば、危険因子の危険の有無に応じて、通常ルートまたは回避ルートをユーザに提供できるので、不意な事態が発生しても危険箇所の回避を支援することができる。

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る危険箇所回避支援装置の構成を示すブロック図である。この危険箇所回避支援装置は、ナビゲーション装置の中に組み込まれて実現されており、制御部１０、入力部１１、測位部１２、危険因子判断部１３、フラグ判定値設定部１４、データ記憶部１５および表示部１６から構成されている。

制御部１０は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、この危険箇所回避支援装置の全体を制御する。この制御部１０の詳細は後述する。

入力部１１は、例えば出発地、経由地または目的地などを入力するために用いられ、図示しない本体パネルに設けられた入力ボタン、リモートコントローラ（リモコン）、表示部１６の画面上に載置されたタッチパネル、音声操作を行うための音声入力用マイクロホン（図示は省略する）、または、これらの組合せによって構成されている。この入力部１１から入力されたデータは、操作データとして制御部１０に送られる。

測位部１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、車速センサおよび角速度センサ（いずれも図示は省略する）から得られる信号に基づいて自車の現在位置を計算し、自車位置データとして制御部１０に送る。

危険因子判断部１３は、夜間検知部２１、外気温検知部２２、雨滴検知部２３およびタイヤ磨耗検知部２４を備えている。

夜間検知部２１は、ナビゲーション装置に内蔵される時計およびカレンダ（図示は省略する）から得られる現在の時刻および季節に基づき、周囲が暗い時間帯（例えば、夏は２０時〜４時、冬は１７時〜７時など）を判断し、周囲が暗い時間帯、つまり夜間帯であれば、危険因子の１つとしての夜間走行フラグをセット（「１」に設定）し、夜間帯でなければ夜間走行フラグをクリア（「０」に設定）する。この夜間走行フラグの設定状態は、制御部１０に送られる。

外気温検知部２２は、車両に搭載された温度計（図示は省略する）から得られる信号に基づき外気温を判断し、例えば外気温が０°Ｃ以下になった場合は、路面凍結の恐れがあるため、危険因子の１つとして外気温フラグをセットし、外気温が０°Ｃより大きい場合は、外気温フラグをクリアする。この外気温フラグの設定状態は、制御部１０に送られる。

雨滴検知部２３は、車両に搭載された雨滴検知センサ（図示は省略する）から得られる信号、または、ワイパーが所定時間以上継続して動作していることを示す信号に基づき降雨があるか否かを判断し、降雨があることを判断した場合は、危険因子の１つとして雨フラグをセットし、降雨がないことを判断した場合は、雨フラグをクリアする。この雨フラグの設定状態は、制御部１０に送られる。

タイヤ磨耗検知部２４は、ユーザが入力部１１を用いて入力したタイヤの溝の深さが、例えば２ｍｍ以下であるかどうかを判断し、タイヤの溝の深さが２ｍｍ以下であることを判断した場合は、タイヤが磨耗している旨を認識し、危険因子の１つとしてタイヤ磨耗フラグをセットし、タイヤの溝の深さが２ｍｍより大きいことを判断した場合は、タイヤが磨耗していない旨を認識してタイヤ磨耗フラグをクリアする。このタイヤ磨耗フラグの設定状態は、制御部１０に送られる。

なお、タイヤ磨耗検知部２４は、タイヤの溝の深さを、ユーザが入力部１１から入力した値からではなく、オプションとして画像認識装置１７を追加し、この画像認識装置１７から得られる画像データを解析して求めるように構成することもできる。

フラグ判定値設定部１４は、この発明の選択手段の一部に対応し、上述した夜間走行フラグ、外気温フラグ、雨フラグおよびタイヤ磨耗フラグを有効にするか否かを指示するフラグ判定値を設定する。フラグ判定値は、夜間走行フラグ、外気温フラグ、雨フラグおよびタイヤ磨耗フラグの各々に対応させて設けられる。このフラグ判定値設定部１４で設定されたフラグ判定値は、制御部１０に送られる。

データ記憶部１５は、地図データおよび危険箇所データを記憶する。地図データは、基本的には、交差点に対応するノードと２つの交差点（ノード）を結ぶ道路に対応する道路リンクとの集合から構成されており、地図の表示または目的地までのルート計算などに用いられる。

危険箇所データは、以下のデータを含む。
（１）雨または外気温などといった気象条件により路面が通常より滑りやすくなるような箇所、例えばマンホール、グレーチングまたは橋などといった凍結しやすい路面を示すデータ。
（２）夜間走行時に危険因子を見落とす危険性が増加するような箇所、例えば狭い道、障害物が多い道路などを示すデータ。なお、時間帯毎の渋滞情報などは、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）から得ることができるので、ここで言うデータには含まれない。
（３）タイヤが磨耗している状態では、通常よりグリップ力が低下し、コーナーなどで滑りやすくなるので、グリップ力低下時にスリップする危険がある箇所、例えば事故が多いコーナーなどを示すデータ。

このデータ記憶部１５に記憶されている地図データおよび危険箇所データは、制御部１０によって読み出される。

表示部１６は、制御部１０から送られてくる表示データに従って、例えば自車の周辺の地図、目的地までのルート、その他の種々のメッセージを表示する。

次に、制御部１０の詳細を説明する。制御部１０は、使用ルート判定部３１および案内ルート計算部３２を備えている。

使用ルート判定部３１は、フラグ判定値記憶部４１を備えている。このフラグ判定値記憶部４１は、この発明の選択手段の他の一部に対応し、フラグ判定値設定部１４から送られてくるフラグ判定値を記憶する。使用ルート判定部３１は、フラグ判定値設定部１４に記憶されているフラグ判定値と危険因子判断部１３から送られてくる夜間走行フラグ、外気温フラグ、雨フラグおよびタイヤ磨耗フラグとを比較することにより、通常ルートまたは回避ルートのいずれを使用するかを判定する。この使用ルート判定部３１の判定結果は、案内ルート計算部３２に送られる。

案内ルート計算部３２は、通常ルート計算部５１および回避ルート計算部５２を備えている。通常ルート計算部５１は、入力部１１から送られてきた操作データによって示される出発地または測位部１２から送られてきた自車位置データによって示される現在位置から、入力部１１から送られてきた操作データによって示される目的地までの推奨ルートを、データ記憶部１５から読み出した地図データに基づき計算する。この通常ルート計算部５１で計算された推奨ルートを表すデータは、表示部１６に送られる。

回避ルート計算部５２は、入力部１１から送られてきた操作データによって示される出発地または測位部１２から送られてきた自車位置データによって示される現在位置から、入力部１１から送られてきた操作データによって示される目的地までの危険箇所を回避した推奨ルートを、データ記憶部１５から読み出した地図データおよび危険箇所データに基づき計算する。この回避ルート計算部５２で計算された推奨ルートを表すデータは、表示部１６に送られる。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る危険箇所回避支援装置の動作を、ユーザを目的地まで案内するルート案内を開始させるルート案内開始処理を中心に、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、フラグ判定値は、フラグ判定値設定部１４を用いてフラグ判定値記憶部４１にあらかじめ設定されており、また、目的地は、入力部１１を用いて案内ルート計算部３２に設定されているものとする。

入力部１１からの指示によりルート案内開始処理が開始されると、まず、危険因子判断モードはＯＮであるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。すなわち、使用ルート判定部３１は、危険因子判断部１３から送られてくる夜間走行フラグ、外気温フラグ、雨フラグおよびタイヤ磨耗フラグの少なくとも１つがセット（「１」に設定）されているかどうかを調べる。このステップＳＴ１１において、危険因子判断モードはＯＮでないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１４に進む。

一方、ステップＳＴ１１において、危険因子判断モードはＯＮであることが判断されると、次いで、危険因子のフラグが立っているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１２）。すなわち、使用ルート判定部３１は、フラグ判定値記憶部４１に記憶されているフラグ設定値（危険因子を表す夜間走行フラグ、外気温フラグ、雨フラグおよびタイヤ磨耗フラグに対応する値）の少なくとも１つが設定されているかどうかを調べる。

このステップＳＴ１２において、危険因子のフラグが立っていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１４に進む。ステップＳＴ１４においては、通常ルート案内が行われる。すなわち、通常ルート計算部５１は、測位部１２から送られてきた自車位置データによって示される現在位置から、入力部１１から入力された目的地までの推奨ルートを、データ記憶部１５から読み出した地図データに基づき計算する。この通常ルート計算部５１で計算された推奨ルートを表すデータは、表示部１６に送られる。これにより、危険箇所の回避を行わない通常の案内ルートが表示部１６に表示され、ルート案内が開始される。以上により、ルート案内開始処理は終了する。

上記ステップＳＴ１２において、危険因子のフラグが立っていることが判断されると、回避ルート案内が行われる（ステップＳＴ１３）。すなわち、回避ルート計算部５２は、測位部１２から送られてきた自車位置データによって示される現在位置から、入力部１１から入力された目的地までの推奨ルートを、データ記憶部１５から読み出した地図データおよび危険箇所データに基づき計算する。この回避ルート計算部５２で計算された推奨ルートを表すデータは、表示部１６に送られる。これにより、危険箇所を回避した案内ルートが表示部１６に表示され、ルート案内が開始される。以上により、ルート案内開始処理は終了する。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る危険箇所回避支援装置によれば、雨、外気温、時間帯およびタイヤ磨耗といった危険因子の危険の有無に応じて、通常ルートまたは回避ルートをユーザに提供できるので、不意な事態が発生しても危険箇所の回避を支援することができる。

この発明の実施の形態１に係る危険箇所回避支援装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る危険箇所回避支援装置の動作を、ルート案内開始処理を中心に示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 制御部、１１ 入力部、１２ 測位部、１３ 危険因子判断部、１４ フラグ判定値設定部（選択手段）、１５ データ記憶部、１６ 表示部、１７ 画像認識装置、２１ 夜間検知部、２２ 外気温検知部、２３ 雨滴検知部、２４ タイヤ磨耗検知部、３１ 使用ルート判定部、３２ 案内ルート計算部、４１ フラグ判定値記憶部（選択手段）、５１ 通常ルート計算部、５２ 回避ルート計算部。

Claims (3)

1. 地図データおよび危険箇所を表す危険箇所データを記憶するデータ記憶部と、
   現在位置を測位する測位部と、
   目的地を入力する入力部と、
   危険因子の危険の有無を判断する危険因子判断部と、
   前記危険因子判断部で判断された危険因子の危険の有無に基づき、通常ルートまたは回避ルートのいずれを使用すべきかを判定する使用ルート判定部と、
   前記使用ルート判定部において、通常ルートを使用すべき旨が判定された場合に、前記測位部で測位された現在位置から前記入力部で入力された目的地までの推奨ルートを、前記データ記憶部から読み出した地図データに基づき計算する通常ルート計算部と、
   前記使用ルート判定部において、回避ルートを使用すべき旨が判定された場合に、前記測位部で測位された現在位置から前記入力部で入力された目的地までの危険箇所を回避した推奨ルートを、前記データ記憶部から読み出した地図データおよび危険箇所データに基づき計算する回避ルート計算部
   とを備えた危険箇所回避支援装置。
2. 危険因子判断部で判断される危険因子は、雨、外気温、時間帯およびタイヤ磨耗の少なくとも１つを含む
   ことを特徴とする請求項１記載の危険箇所回避支援装置。
3. 危険因子判断部で危険の有無が判断される複数の危険因子の中から、通常ルートまたは回避ルートのいずれを使用すべきかの判定に使用する危険因子を選択する選択手段を備え、
   使用ルート判定部は、前記危険因子判断部で危険の有無が判断される危険因子のうち、前記選択手段で選択された危険因子の危険の有無に基づき、通常ルートまたは回避ルートのいずれを使用すべきかを判定する
   ことを特徴とする請求項２記載の危険箇所回避支援装置。

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