JP2010006517A

JP2010006517A - 整列巻取り装置

Info

Publication number: JP2010006517A
Application number: JP2008166263A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kirigatani; 昌広桐ヶ谷; Kenichiro Hayashi; 健一郎林
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2008-06-25
Filing date: 2008-06-25
Publication date: 2010-01-14

Abstract

【課題】線状体を支持し移動させる可動体を排除した整列巻取り装置を提供する。
【解決手段】線状体６を巻き取る巻取りドラム２と、上記巻取りドラム２を回転自在とする回転軸３と、線状体６の整列巻取りを行う整列巻取り機構と、からなる整列巻取り装置１であって、巻取りドラム２を回転軸３の軸方向に往復運動させる往復運動手段を整列巻取り機構とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、線状体を整列巻取りする整列巻取り装置に関するものである。

従来から、線状体を巻き取る巻取りドラムと、上記巻取りドラムを回転自在とする回転軸と、線状体を均等の間隔で巻き取る整列巻取りを行う整列巻取り機構と、からなる整列巻取り装置がある。上記整列巻取り装置は、主として照明の昇降装置、エレベーター、クレーンなどのワイヤーの巻取り装置や、噴霧、散水などのホースの巻取り装置に利用され、上記整列巻取り装置に設けた可動体で、ワイヤーやホースなどの線状体を支持し移動させながら巻き取ることで整列巻取りを行っている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、可動体により線状体を支持し移動させて整列巻取りを行っているため、巻き取りのさい可動体により線状体に損傷を与えることがある。
実開平２−８３０６０号公報

そこで、本発明の整列巻取り装置は、線状体を支持し移動させる可動体を不要とすることである。

上記課題を解決するために、本発明は、線状体６を巻き取る巻取りドラム２と、上記巻取りドラム２を回転自在とする回転軸３と、線状体６の整列巻取りを行う整列巻取り機構と、からなる整列巻取り装置１であって、上記整列巻取り機構を、上記巻取りドラム２を回転軸３の軸方向に往復運動させる往復運動手段としたことを特徴とするものである。

このような構成をすることで、正確に整列巻取りをすることができ、且つ巻取りドラム２が回転軸３の軸方向に移動し、線状体６自体は移動せず上記巻取りドラム２に巻き取られる位置が変化するため、線状体６を支持し移動させる可動体が不要となり、巻き取りによる線状体６への損傷を防止できる。

また、前記往復運動手段は、円筒カム４１と、上記円筒カム４１を外周面に備えた往復軸４と、上記円筒カム４１にスライド自在に位置し前記巻取りドラム２に設けた舟型片２２と、からなるものであって、上記円筒カム４１を、交叉する二つの螺旋状溝４１１，４１１と、上記二つの螺旋状溝４１１，４１１の端部を連結する溝４１２と、からなるものとし、上記往復軸４と前記回転軸３の夫々の中心軸を一致させることで、整列巻取り装置１を小型化でき好ましい。

前記往復軸４と前記回転軸３が同一方向に回転し、上記往復軸４の回転を上記回転軸３の回転より遅く且つ連動させる減速機構５を設け、上記減速機構５の減速比を、上記回転軸３の一回転につき、前記線状体６の直径ｄ分だけ前記巻取りドラム２を回転軸３の軸方向に移動させる比率とすると、円筒カム４１のピッチＰより小さい直径ｄの線状体６に対しても、整列巻取りを行うことができるものとなり好ましい。

上記のように本発明の効果は、整列巻取り機構として巻取りドラムを回転軸の軸方向に往復運動させる往復運動手段を設けることで、線状体を支持し回転軸の軸方向に移動させる可動体を排除でき、巻き取りさい線状体の損傷を軽減できるものである。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。

図１に示す実施例の整列巻取り装置１は、ケーシングである整列巻取り装置本体１１と、両端に備えたベアリング１２により整列巻取り装置本体１１に回転自在に保持された中空状の回転軸３と、上記回転軸３と共に回転し線状体６を巻き取る巻取りドラム２と、上記巻取りドラム２を往復運動させる整列巻取り機構である往復運動手段と、それらの動力源となる駆動部（特に図示しない）と、からなるものである。

上記往復運動手段は、往復軸４と、上記往復軸４の外周面に設けた円筒カム４１と、からなるものであり、上記円筒カム４１は、往復軸４の中心軸に基づいて螺旋をえがき交叉する二つの螺旋状溝４１１，４１１と、略円周に沿い二つの螺旋状溝４１１，４１１の端部を連結する連結溝４１２と、からなるものである。前記往復軸４は、上記往復軸４の中心軸が前記回転軸３の中心軸と一致する位置で、上記回転軸３の中空となっている空間内に、整列巻取り装置本体１１に両端を固定され設けてある。

そして、上記回転軸３は、外周面の同一円周上に、上記円筒カム４１の一部を露出する開口部３２と、内周面側に底部を備えた凹状の溝部３３を、軸方向に長く且つ同一の寸法で設けた。

更に、前記巻取りドラム２の端部の内周面に、上記開口部３２を介して前記円筒カム４１にスライド自在に位置する舟型片２２と、上記溝部３３に位置し回転軸３の軸方向に往復運動自在とする突起部２１を設けた。そして、上記突起部２１の円周方向の長さ寸法と、溝部３３の円周方向の長さ寸法を略同一とし、回転軸３の回転に伴い巻取りドラム２も回転するものとした。上記突起部２１および上記舟型片２２を設けた場所以外の内周面には、巻取りドラム２の軸方向への往復運動を妨げずに回転軸３からの回転を支持する支持部２３を設けた。

また、上記回転軸３が回転すると、巻取りドラム２は、突起部２１および支持部２３により回転軸３と共に回転し、且つ円筒カム４１の螺旋状溝４１１により回転軸３の軸方向に規制され、一回転あたり円筒カム４１の螺旋状溝４１１のピッチＰ分だけＡ方向に移動する。

そして、上記螺旋状溝４１１の端部に舟型片２２が位置すると、以後舟型片２２は、前記連結溝４１２に沿って進む。上記連結溝４１２を進むことにより、舟型片２２は、進行方向を他方の螺旋状溝４１１をスライド自在とする方向へと反転する。また、このさい、巻取りドラム２は、軸方向に略移動せず、そのままの位置で回転し、線状体６を先に巻き取った線状体６の上に巻き取る。

更に、回転軸３が回転すると、上記連結溝４１２により進行方向の反転した上記舟型片２２が、他方の螺旋状溝４１１に沿って進みだし、上記巻取りドラム２はＡ方向とは逆に移動し始め、二段目の整列巻取りを行う。

また、巻き取られた線状体６間の軸方向の隙間の長さ寸法は、円筒カム４１のピッチＰから線状体６の直径ｄを引いたＰ−ｄであり、上記ピッチＰを、線状体６の直径ｄから上記直径ｄの１．５倍以内の値とすると、線状体６を隙間無く巻き取れ、複数段に線状体６を巻き取るさいに、次段として巻き取られる線状体６が、先に巻き取った前段の線状体６間へ落ち込み難くでき望ましいが、特に限定はしない。

また、図２に示す他例として、往復軸４を両端に設けたベアリング１２により回転自在に整列巻取り装置本体１１に保持し、回転軸３と往復軸４の間に減速機構５を設け、上記減速機構５により上記往復軸４の回転を上記回転軸３の回転より遅く且つ連動させた整列巻取り装置１である。

上記減速機構５は、回転軸３の端部に設け回転軸３の回転に伴い回転する平歯車３４と、上記平歯車３４と一方が噛合する二段の平歯車５１と、往復軸４に設け上記二段の平歯車５１の他方と噛合する平歯車４２と、からなるものであり、上記二段の平歯車５１は、回転軸３の平歯車３４と噛合する大歯車５１１と、往復軸４の平歯車４２と噛合する小歯車５１２と、からなるものである。

そして、回転軸３の平歯車３４の歯数と、往復軸４の平歯車４２の歯数を同一の数とし、小歯車５１２の歯数を大歯車５１１の歯数より少なくすることで、回転軸３から往復軸４へ伝達される回転の減速を行う。

更に、上記平歯車３４，４２の夫々の歯数を同一としたので、上記減速機構５の減速比は、小歯車５１２の歯数を大歯車５１１の歯数で割ることで求まり、前記隙間の長さ寸法Ｐ−ｄを上記ピッチＰで割った（Ｐ−ｄ）／Ｐと、上記減速比を同一の値とすることで、減速機構５により軸方向に隙間無く整列巻取りを行う整列巻取り装置１となる。

ここで、具体的な数字を例示し、減速機構５を説明する。円筒カム４１のピッチＰを５ｍｍ、線状体６の直径ｄを１ｍｍとし、（Ｐ−ｄ）／Ｐは、４／５であり、減速機構５は、大歯車５１１の歯数を２５とし、小歯車５１２の歯数を２０とし、減速比を、（Ｐ−ｄ）／Ｐと同一の４／５とする。

そして、回転軸３を一回転すると、巻取りドラム２は、一回転の間に上記Ａ方向へ１ｍｍ移動する。この移動距離は上記線状体６の直径ｄと同一であるため、線状体６は密接して巻き取られ、線状体６間の上記Ａ方向に隙間を生じない整列巻取りが行われる。もちろん、ここで示した値は、限定するものではない。

なお、回転軸３に設けた平歯車３４の歯数と、往復軸４に設けた平歯車４２の歯数を同一としたが、これは、減速機構５の減速比の調整が、二段の平歯車５１の大歯車５１１と小歯車５１２の歯数を変更するだけですむよう上記減速機構５の調整を容易としたためであり、平歯車３４の歯数と、平歯車４２の歯数を異なる歯数としてもよく、ましてや減速機構５を遊星減速機構などの他の方法としてもよい。

本件発明の実施例である。同上の減速機構を設けた他例である。

符号の説明

１整列巻取り装置
１１整列巻取り装置本体
２巻取りドラム
３回転軸
４往復軸
４１円筒カム
６線状体

Claims

線状体を巻き取る巻取りドラムと、上記巻取りドラムを回転自在とする回転軸と、線状体の整列巻取りを行う整列巻取り機構と、からなる整列巻取り装置であって、上記整列巻取り機構を、上記巻取りドラムを回転軸の軸方向に往復運動させる往復運動手段としたことを特徴とする整列巻取り装置。
前記往復運動手段は、円筒カムと、上記円筒カムを外周面に備えた往復軸と、上記円筒カムにスライド自在に位置し前記巻取りドラムに設けた舟型片と、からなるものであって、上記円筒カムを、交叉する二つの螺旋状溝と、上記二つの螺旋状溝の端部を連結する溝と、からなるものとし、上記往復軸と前記回転軸の夫々の中心軸を一致させたことを特徴とする請求項１記載の整列巻取り装置。
前記往復軸と前記回転軸が同一方向に回転し、上記往復軸の回転を上記回転軸の回転より遅く且つ連動させる減速機構を設け、上記減速機構の減速比を、上記回転軸の一回転につき、前記線状体の直径分だけ前記巻取りドラムを回転軸の軸方向に移動させる比率としたことを特徴とする請求項２記載の整列巻取り装置。