JP2010005188A - 超音波検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成および容易な操作で超音波送受信部を所定の方向に振れるようにした超音波検査装置を提供する。
【解決手段】超音波検査装置１は、被検体に挿入される挿入部２と、矯正部材１５とを備え、挿入部２は、その先端部に超音波送受信部１２と、音波送受信部の後端側に設けられて超音波送受信部を振るように湾曲する湾曲部１１と、湾曲部に設けられた挿通路２３と、を含んでいる。矯正部材１５は、挿通路２３内で挿抜される。挿通路２３は、挿通路内から矯正部材１５が抜去されている状態で湾曲しており、矯正部材が挿入されることによって該矯正部材に沿うように変形し、湾曲部１１が、挿通路と一体となって弾性的に変形する。
【選択図】図２

Description

本発明は、超音波検査装置に関する。

医療分野で消化管等の管腔や体腔などに挿入され、組織の表面および深部を検診する用途や、あるいは工業分野で配管などに挿入され、それらの物の表面および深部を検査する用途などに超音波検査装置が用いられている。

従来の超音波検査装置は、典型的には、被検体に挿入される挿入部の先端部に超音波送受信部が設けられており、この超音波送受信部で発生する超音波を被検体に当て、その超音波エコーを超音波送受信部で受信する。受信された超音波エコーは画像化され、その画像は被検体の表面および深部の状態の診断に供される。

ここで、超音波送受信部と被検体の観察部位との間に空気などの気体が介在すると、超音波が減衰してしまい、画像を生成するための超音波エコーが得られなくなる。そこで、ワイヤを用いた遠隔操作により、超音波送受信部が設けられた挿入部の先端部を上下あるいは左右に振り、それにより超音波送受信部を被検体の観察部位に押し付けるように構成した超音波検査装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。また、ワイヤに替えて、流体圧により伸縮する圧力袋やバルーンなどを用いたものも知られている（例えば、特許文献３〜６参照）。

特許文献１に記載された検査装置では、超音波変換機が位置する探触子に連なって屈曲部が設けられている。そして、把持部には、回転操作されるノブと、このノブと一体に回転するプーリとが設けられており、このプーリを周回して折り返されたケーブルが、屈曲部及び挿入部の上下の両側縁に沿って、あるいは左右の両側縁に沿って配設されている。プーリが回転されることにより、折り返されたケーブルの一端側は長く、他端側は短くなり、それにより屈曲部が屈曲し、探触子の先端部が上下、あるいは左右に振られる。

特許文献２に記載された検査装置では、挿入部の先端構成部が、超音波プローブが設けられた先側半部と、この先側半部を回動可能に支持する後側半部とで構成されている。そして、先側半部をその回転方向いずれか一方に付勢するスプリングが、これら先側半部と後側半部とに架け渡されており、また、把持部から延びる操作ワイヤが、先側半部と後側半部との連結部に設けられたプーリを経て先側半部に連結されている。操作ワイヤが牽引操作されると、先側半部がスプリングとは逆の回転方向に引かれて回動し、操作ワイヤの牽引力が解除されると、先側半部はスプリングに付勢されて元の状態に復元する。それにより、超音波プローブが設けられた先側半部が振られる。

また、例えば特許文献３に記載された検査装置は、挿入部の径方向両側に２つの可撓性の細長い圧力袋を備えており、両圧力袋はポンプなどの圧力源に接続されている。両圧力袋に圧力差が生じると、一方の圧力袋が他方の圧力袋に比べて長くなり、挿入部は、長い圧力袋が外径側となるように湾曲する。それにより、挿入部の先端部が振られる。
特開平９−５２５号公報 特開平１１−３４７０３７号公報 特表２００１−５２１８０６号公報 特開平４−８３３７号公報 特開平４−１３５５７０号公報 特開平７−２０４１５９号公報

上記特許文献１に記載された検査装置は、屈曲部の上下の両側縁に沿って、あるいは左右の両側縁に沿って複数箇所にワイヤが配設されており、その構成が比較的複雑である。また、屈曲部の複数箇所にワイヤを配設しているため、屈曲部が太くなり易い。また、ワイヤ操作のためのプーリが把持部に設けられており、把持部が大型なものとなり易い。また、検査装置を支持するのと同じ手でノブを回転させる操作は、一般に困難である。

上記特許文献２に記載された検査装置は、回動する先側半部と、これを支持する後側半部との間に架け渡された牽引ワイヤの動作を円滑にするプーリが、先側半部と後側半部との連結部に設けられており、その構成が比較的複雑である。

上記特許文献３〜６に記載された検査装置は、いずれもポンプやシリンジなどの外部機器である圧力源に接続して圧力袋やバルーンなどに流体を供給しており、装置が大型なものとなり易く、また、操作も煩雑なものとなり易い。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、簡易な構成および容易な操作で超音波送受信部を所定の方向に振れるようにした超音波検査装置を提供することを目的とする。

本発明は下記のとおりである。
（１）被検体に挿入される挿入部を備え、前記挿入部は、その先端部に超音波送受信部と、前記超音波送受信部の後端部に設けられて該超音波送受信部を振るように湾曲する湾曲部と、前記湾曲部に設けられた挿通路と、を含み、前記挿通路内で挿抜される矯正部材を設け、前記挿通路は、該挿通路内から前記矯正部材が抜去されている状態で湾曲しており、前記矯正部材が挿入されることによって該矯正部材に沿うように変形し、前記湾曲部が、前記挿通路と一体となって弾性的に変形する超音波検査装置。
（２）前記挿通路内から前記矯正部材が抜去されている状態で、該挿通路および前記湾曲部がいずれも湾曲している超音波検査装置。
（３）前記挿通路内から前記矯正部材が抜去されている状態で、該挿通路が湾曲しているのに対して前記湾曲部が直線状である超音波検査装置。
（４）前記湾曲部が、弾性部材を有し、前記弾性部材が、前記挿通路内に前記矯正部材が挿入された際の前記湾曲部の変形に抗する弾性力を該湾曲部に作用させる超音波検査装置。
（５）前記湾曲部が、弾性材料で形成されている超音波検査装置。
（６）前記挿入部の後端に連なって設けられた把持部をさらに備え、前記把持部が、押圧操作によって前記矯正部材を挿抜する操作手段を含む超音波検査装置。
（７）前記操作手段は、前記把持部の外殻に設けられ該外殻の内部に向けて弾性的に変位する操作部を有しており、前記矯正部材は、その後端部を固定されており、変位する前記操作部に接触して弾性的に撓められる超音波検査装置。
（８）前記操作手段は、前記把持部の外殻に設けられ該外殻の内部に向けて押下げられる操作部と、前記矯正部材に連結された伝達部材と、を有しており、前記伝達部材は、前記操作部に係合し、該操作部の押下げに伴って前記矯正部材の挿抜方向に移動する超音波検査装置。

本発明によれば、挿通路内で矯正部材を挿抜するだけで湾曲部を湾曲させ、あるいは復元させ、超音波送受信部を振ることができる。よって、超音波送信部を振るための構成を簡易なものとすることができ、また、超音波送信部を振るための操作を容易なものとすることができる。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は本発明の実施形態の超音波検査装置の一例を示す斜視図、図２は図１の検査装置の縦断面図、図３は図２におけるIII-III線断面図、図４は図１の検査装置の動作を示す模式図、図５は図１の検査装置の矯正部材を挿抜する操作手段の動作を示す模式図である。

図１に示すように、超音波検査装置１は、被検体に挿入される挿入部２と、挿入部２の後端部に連なって設けられた把持部３と、を備えている。

そして、挿入部２は、円筒状に成形された硬性の基部１０と、基部１０の先端側に設けられた湾曲部１１と、この湾曲部１１の先端側に設けられた超音波送受信部１２とを有している。

図２および図３を参照して、超音波送受信部１２には、電気信号と超音波とを相互に変換する超音波トランデューサが設けられている。この超音波トランデューサは、挿入部２内を挿通された配線２５を介して図示しない処理装置から入力される駆動信号に基づいて被検体に向け超音波を発生する。そして、上記の超音波トランデューサは、被検体で反射された超音波エコーを受信し、これを電気信号に変換して、配線２５を介して上記の処理装置に出力する。処理装置は、入力された電気信号から超音波エコー画像を生成し、これを図示しないモニタに表示させる。

湾曲部１１は、例えば伸縮性のある樹脂材料などで形成され、略円筒状に成形された可撓な筒体２０と、伸縮されることによって弾性力を発現させるコイルバネなどの弾性部材２１とで大略構成されている。筒体２０の筒壁は、適宜な厚みを有しており、この筒壁の所定の部位には、中心軸に沿って延びる収容孔２２が形成されている。また、中心軸を挟んで収容孔２２が形成された部位とは反対側の部位には、同じく中心軸に沿って延びる挿通孔２３が形成されている。この挿通孔２３は、後述する矯正部材１５が挿抜される挿通路１４の一部を構成し、湾曲部１１における挿通路は、湾曲部１１を構成する筒体２０と一体となっている。

収容孔２２は、その内部に弾性部材２１を収容し、閉塞されている。自然状態での収容孔２２に比べて自然状態での弾性部材２１が長くなっており、収容孔２２内に収容された弾性部材２１は、筒体２０の軸方向に圧縮されて弾性力を発現させ、この弾性力を筒体２０に作用させる。

弾性部材２１の弾性力が作用した筒体２０において、収容孔２２が形成された部位は軸方向に伸ばされる。その一方で、中心軸を挟んで収容孔２２が形成された部位とは反対側にあたる挿通孔２３が形成された部位は、収容孔２２が形成された部位程には軸方向に伸ばされない。そのため、湾曲部１１を構成する筒体２０において収容孔２２側の部位と挿通孔２３側の部位とで長さに差が生じ、湾曲部１１は、収容孔２２が外径側、そして挿通孔２３が内径側となるように湾曲する。尚、以後の説明では、湾曲部１１が上記のように湾曲した状態を初期状態として説明する。

挿通孔２３の一端は、円筒状の基部１０内に向けて開口している。基部１０内には、把持部３から延びて挿通孔２３の開口部に接続する挿通管２４が設けられている。これら挿通孔２３および挿通管２４により挿通路１４が構成されており、この挿通路１４には、把持部３側から棒状の矯正部材１５が挿入される。

矯正部材１５は、硬質なものも用いられ得るが、図示の例では密着バネやステンレス、超弾性合金の線材等で形成されており、この場合に、矯正部材１５は、弾性的に変形する湾曲部１１の弾性力に抗するのに十分な剛性が付与されている。この矯正部材１５が挿通路１４内で挿抜されることにより、湾曲部１１は、超音波送受信部１２を上下あるいは左右に振るように湾曲する。

具体的には、図４（Ａ）に示すように、初期状態において、矯正部材１５は挿通孔２３内から抜去されており、湾曲部１１は、収容孔２２が外径側、そして挿通孔２３が内径側となるように湾曲している。挿通孔２３に矯正部材１５が挿入されると、図４（Ｂ）を参照して、挿通孔２３が矯正部材１５に沿うように、湾曲部１１が直線状に矯正される。それにより、超音波送受信部１２が所定の方向Ａに振られる。

湾曲部１１が直線状に矯正される際に、軸方向に伸ばされていた筒体２０の収容孔２２側の部位が軸方向に縮められる。それに伴い、収容孔２２に収容された弾性部材２１は、軸方向に圧縮され、筒体２０に弾性力を作用させる。弾性部材２１の弾性力は、上述のとおり湾曲部１１を湾曲させて初期状態に復元させるように作用するが、挿通孔２３に矯正部材１５が挿入されている間は、矯正部材１５の剛性によって弾性部材２１の弾性力は相殺され、湾曲部１１は直線状に保たれる。

そして、矯正部材１５が挿通孔２３から抜去されると、図４（Ｃ）に示すように、弾性部材２１の弾性力によって湾曲部１１は湾曲して初期状態に復元する。それにより、超音波送受信部１２が上記所定の方向Ａとは逆方向Ｂに振られる。

次に、挿通路１４内で矯正部材１５を挿抜し、湾曲部１１の湾曲を遠隔操作する操作手段について説明する。

図５（Ａ）に示すように、湾曲部１１の湾曲を遠隔操作する操作手段は、把持部３の外殻３０に設けられた操作部３１を有している。操作部３１は、例えば弾性を有する樹脂材料で形成されており、押圧されることによって、円筒状に成形されている外殻３０の内部に向けて弾性的に変位する。

矯正部材１５は、挿入部２から直線状に延びて外殻３０内を挿通され、その後端部を把持部３に固定されている。そして、矯正部材１５の中間部は、操作部３１に接触している。

図５（Ｂ）に示すように、操作部３１が押圧されて外殻３０の内部に向かうように変位すると、操作部３１を介して矯正部材１５もまた押圧され、外殻３０の内部に向かうように弾性的に撓む。矯正部材１５の後端部は把持部３の後端部に固定されているので、矯正部材１５の先端部が後退し、それにより矯正部材１５は湾曲部１１に設けられた挿通孔２３から抜去される。そして、操作部３１の押圧が解除されて、外殻３０の外側に向うように変位すると、矯正部材１５の撓みが解除され、矯正部材１５の先端部が前進し、それにより矯正部材１５が湾曲部１１に設けられた挿通孔２３に挿入されて図５（Ａ）に示すように湾曲部１１は湾曲状態から直線状態となる。

このように、操作部３１を押圧操作するだけで、矯正部材１５が湾曲部１１の挿通孔２３で挿抜され、湾曲部１１を湾曲させ、あるいは復元させ、超音波送受信部１２を振ることができる。よって、超音波送信部１２を振るための構成を簡易なものとし、それによって挿入部２を細くすることができ、また、超音波送信部１２を振るための操作を容易なものとすることができる。特に、操作部３１を押圧して矯正部材１５を挿抜する操作は、把持部３を把持するのと同じ手でできるので、容易である。

尚、上述した超音波検査装置１では、伸縮されて弾性力を発現させるコイルバネなどの弾性部材２１を湾曲部１１の筒体２０の筒壁に内包したものとして説明したが、自然状態で湾曲し、この状態に弾性的に復元する板バネなどの弾性部材に替えることもできる。

また、湾曲部１１の筒体２０それ自体を弾性材料で形成し、これを自然状態で湾曲した状態に成形すれば、弾性部材２１を省くことができる。それにより、超音波送信部１２を振るための構成を一層簡易なものとすることができる。

次に図６〜図１０を参照して、本発明の実施形態の超音波検査装置の他の例を説明する。図６は本発明の実施形態の超音波検査装置の他の例を示す斜視図、図７は図６の検査装置の縦断面図、図８は図７のVIII-VIII線断面図、図９は図６の検査装置の動作を示す模式図、図１０は図６の検査装置の矯正部材を挿抜する操作手段の動作を示す模式図である。尚、上述した超音波検査装置１と共通する構成要素については同一符号を付することにより説明を省略あるいは簡略する。

図６に示すように、超音波検査装置１０１は、被検体に挿入される挿入部１０２と、挿入部１０２の後端部に連なって設けられた把持部１０３と、を備えている。

挿入部１０２は、略円筒状に成形された硬性の基部１０と、基部１０の先端側に設けられた湾曲部１１１と、この湾曲部１１１の先端側に設けられた超音波送受信部１２とを有している。

図７及び図８に示すように、湾曲部１１１は、例えば伸縮性のある樹脂材料などで形成され、略円筒状に成形された可撓な筒体１２０と、自然状態で直線状をなし、湾曲されるとこの状態に弾性的に復元する板バネやコイルバネなどの弾性部材１２１とで大略構成されている。筒体１２０の筒壁は、適宜な厚みを有しており、この筒壁の所定の部位には、軸に沿って延びる収容孔２２が形成されている。また、中心軸を挟んで収容孔２２が形成された部位とは反対側の部位には、その先端が次第に中心軸に接近するように湾曲して軸方向に延びる挿通孔１２３が形成されている。この挿通孔１２３は、後述する矯正部材１５が挿抜される挿通路１１４の一部を構成し、湾曲部１１１における挿通路は、湾曲部１１１を構成する筒体１２０と一体となっている。

収容孔２２は、その内部に弾性部材１２１を収容し、閉塞されている。自然状態での収容孔２２および弾性部材１２１はいずれも直線状をなし、弾性部材１２１は、筒体１２０に弾性力を作用させることなく収容孔２２内に収容されている。よって、湾曲部１１１は、初期状態において直線状をなしている。

挿通孔１２３の一端は、円筒状の基部１０内に向けて開口している。基部１０内には、把持部１０３から延びて挿通孔１２３の開口部に接続する挿通管２４が設けられている。これら挿通孔１２３および挿通管２４により挿通路１１４が構成されており、この挿通路１１４には、把持部１０３側から矯正部材１５が挿入される。この矯正部材１５が挿通路１１４内で挿抜されることにより、湾曲部１１１は、超音波送受信部１２を上下あるいは左右に振るように湾曲する。

具体的には、図９（Ａ）に示すように、湾曲部１１１は、初期状態において上記のとおり直線状をなしている。一方、挿通孔１２３は、初期状態において上記のとおり湾曲しており、そこに矯正部材１５が挿入されると、図９（Ｂ）を参照して、挿通孔１２３が矯正部材１５に沿うように湾曲部１１１が湾曲する。それにより、超音波送受信部１２が所定の方向Ａに振られる。

湾曲部１１１が湾曲する際に、筒体１２０の収容孔２２に収容された弾性部材１２１もまた同様に湾曲し、湾曲部１１１に弾性力を作用させる。弾性部材１２１の弾性力は、湾曲した湾曲部１１１を直線状に復元させるように作用するが、挿通孔１２３に矯正部材１５が挿入されている間は、矯正部材１５の剛性によって弾性部材１２１の弾性力は相殺され、湾曲部１１１は湾曲した状態に保たれる。

そして、矯正部材１５が挿通孔１２３から抜去されると、図９（Ｃ）に示すように、弾性部材１２１の弾性力によって湾曲部１１１は直線状に復元する。それにより、超音波送受信部１２が上記所定の方向Ａとは逆方向Ｂに振られる。

次に、挿通路１１４内で矯正部材１５を挿抜し、湾曲部１１１の湾曲を遠隔操作する操作手段について説明する。

図１０（Ａ）に示すように、湾曲部１１１の湾曲を遠隔操作する操作手段は、把持部１０３の外殻１３０に設けられた操作部１３１と、矯正部材１５の後端に連結された伝達部材１３２と、を有している。

操作部１３１は、略円柱状に成形されており、略筒状に成形された外殻１３０を貫通して設けられ、外殻１３０の内部に向けて移動可能に支持されている。矯正部材１５は、挿入部１０２から直線状に延びて外殻１３０内に導入されており、伝達部材１３２は、外殻１３０の内部で矯正部材１５の延長上に設置され、矯正部材１５の延在方向に前後移動できるように支持されている。伝達部材１３２の移動方向は、操作部１３１の移動方向と略９０°で交差している。

外殻１３０の内部に向く操作部１３１の一端部には傾斜面１３１ａが形成されており、伝達部材１３２の後端部には、操作部１３１の傾斜面１３１ａと整合する傾斜面１３２ａが形成されている。これらの傾斜面１３１ａ，１３２ａは、伝達部材１３２の移動方向及び操作部１３１の移動方向のいずれに対しても交差するように傾斜している。

図１０（Ｂ）に示すように、外殻１３０の内部に向けて操作部１３１が押し下げられると、操作部１３１の傾斜面１３１ａが伝達部材１３２の傾斜面１３２ａを摺動し、それに伴って伝達部材１３２は押され、前方に向けて移動する。それにより、矯正部材１５もまた前方に向けて移動し、その先端部が湾曲部１１に設けられた挿通孔２３に挿入される。

伝達部材１３２には、付勢部材１３５が装着されている。この付勢部材１３５は、伝達部材１３２が前方へ移動した際に、逆向きの後方に向けて伝達部材１３２を付勢する。図示の例では、付勢部材１３５にコイルバネが用いられ、伝達部材１３２の外周に巻回されている。伝達部材１３２には、このコイルバネ１３５の後端と係合する鍔部１３３が設けられており、また、把持部１０３には、鍔部１３３の前方にあって鍔部１３３との間にコイルバネ１３５を挟む支持壁１３４が設けられている。

伝達部材１３２が前方に向けて移動すると、コイルバネ１３５は鍔部１３３と支持壁１３４との間で挟まれて圧縮されて弾性力を発現させ、伝達部材１３２を後方に向けて付勢する。操作部１３１の押し下げが解除されると、コイルバネ１３５の弾性力により、伝達部材１３２は後方に向けて移動し、それにより、矯正部材１５もまた後方に向けて移動し、その先端部が湾曲部１１に設けられた挿通孔１２３から抜去される。また、後方に向けて移動する伝達部材１３２に押されて、操作部１３１が押し上げられる。

このように、操作部１３１を押圧操作するだけで、矯正部材１５が湾曲部１１１の挿通孔１２３で挿抜され、湾曲部１１１を湾曲させ、あるいは復元させ、超音波送受信部１２を振ることができる。よって、超音波送信部１２を振るための構成を簡易なものとし、それによって挿入部１０２を細くすることができ、また、超音波送信部１２を振るための操作を容易なものとすることができる。特に、操作部１３１を押圧して矯正部材１５を挿抜する操作は、把持部１０３を把持するのと同じ手でできるので、容易である。

尚、湾曲部１１１の筒体１２０それ自体を弾性材料で形成すれば、弾性部材１２１を省くことができる。それにより、超音波送信部１２を振るための構成を一層簡易なものとすることができる。

本発明は、例えば直腸用の超音波検査装置に好適に用いられる。即ち、直腸用の超音波検査装置は、検査のしやすさから１００〜１５０ｍｍほどの挿入部に把持部が接続された簡易な構成が望まれ、また、直腸から前立腺の検査を行う場合などに管腔壁に超音波送受信部を押し当てる必要がある。かかる押し当て操作は、検査装置全体を傾けるなどして行うこともできるが、肛門への負担が懸念されるため、超音波送受信部を独立して略１５°程度振れることが望ましい。本発明は、以上の要望を満足することができ、よって、直腸用の超音波検査装置に好適に用いられる。また、本発明は、医療分野においては直腸用の超音波検査装置に限らず、工業分野においては配管用の超音波検査装置など、種々の用途の超音波検査装置に適用できる。

本発明の実施形態の超音波検査装置の一例を示す斜視図である。 図１の検査装置の縦断面図である。 図２におけるIII-III線断面図である。 図１の検査装置の動作を示す模式図である。 図１の検査装置の矯正部材を挿抜する操作手段の動作を示す模式図である。 本発明の実施形態の超音波検査装置の他の例を示す斜視図である。 図６の検査装置の縦断面図である。 図７におけるVIII-VIII線断面図である。 図６の検査装置の動作を示す模式図である。 図６の検査装置の矯正部材を挿抜する操作手段の動作を示す模式図である。

符号の説明

１ 超音波検査装置
２ 挿入部
３ 把持部
１０ 基部
１１ 湾曲部
１２ 超音波送受信部
１４ 挿通路
１５ 矯正部材
２０ 筒体
２１ 弾性部材
２２ 収容孔
２３ 挿通孔
２４ 挿通管
２５ 配線
３０ 外殻
３１ 操作部
１０１ 超音波検査装置
１０２ 挿入部
１０３ 把持部
１１１ 湾曲部
１１４ 挿通路
１２０ 筒体
１２１ 弾性部材
１２３ 挿通孔
１３０ 外殻
１３１ 操作部
１３２ 伝達部材
１３３ 鍔部
１３４ 支持壁
１３５ 付勢部材（コイルバネ）

Claims (8)

1. 被検体に挿入される挿入部を備え、
   前記挿入部は、その先端部に超音波送受信部と、前記超音波送受信部の後端部に設けられて該超音波送受信部を振るように湾曲する湾曲部と、前記湾曲部に設けられた挿通路と、を含み、
   前記挿通路内で挿抜される矯正部材を設け、
   前記挿通路は、該挿通路内から前記矯正部材が抜去されている状態で湾曲しており、前記矯正部材が挿入されることによって該矯正部材に沿うように変形し、
   前記湾曲部が、前記挿通路と一体となって弾性的に変形する超音波検査装置。
2. 請求項１記載の超音波検査装置であって、
   前記挿通路内から前記矯正部材が抜去されている状態で、該挿通路および前記湾曲部がいずれも湾曲している超音波検査装置。
3. 請求項１記載の超音波検査装置であって、
   前記挿通路内から前記矯正部材が抜去されている状態で、該挿通路が湾曲しているのに対して前記湾曲部が直線状である超音波検査装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波検査装置であって、
   前記湾曲部が、弾性部材を有し、
   前記弾性部材が、前記挿通路内に前記矯正部材が挿入された際の前記湾曲部の変形に抗する弾性力を該湾曲部に作用させる超音波検査装置。
5. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波検査装置であって、
   前記湾曲部が、弾性材料で形成されている超音波検査装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波検査装置であって、
   前記挿入部の後端に連なって設けられた把持部をさらに備え、
   前記把持部が、押圧操作によって前記矯正部材を挿抜する操作手段を含む超音波検査装置。
7. 請求項６記載の超音波検査装置であって、
   前記操作手段は、前記把持部の外殻に設けられ該外殻の内部に向けて弾性的に変位する操作部を有しており、
   前記矯正部材は、その後端部を固定されており、変位する前記操作部に接触して弾性的に撓められる超音波検査装置。
8. 請求項６記載の超音波検査装置であって、
   前記操作手段は、前記把持部の外殻に設けられ該外殻の内部に向けて押下げられる操作部と、前記矯正部材に連結された伝達部材と、を有しており、
   前記伝達部材は、前記操作部に係合し、該操作部の押下げに伴って前記矯正部材の挿抜方向に移動する超音波検査装置。

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