JP2010003030A - 情報処理装置およびその周期タスク実行方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タスク処理実行部と、タイマと、タスク処理実行部を起動する補正部と、周期処理登録部と、補正部を起動する補正部起動手段と、時計とを有する情報処理装置において、補正部は各周期の起動時刻の差分の最大値から周期を引いた値を初期待機期間とし、タスク処理実行部の起動時には次期目標待機時刻まで待機してからタスク処理実行部の周期処理を起動する。周期的割込みタイマにより初期待機期間待機し、その後現在時刻に周期を足した次期目標待機時刻を求めて周期処理を実行する。再びタイマ割込みで起動後に次期目標待機時刻まで待機し、次期目標待機時刻を再度計算してから周期処理を実行する。
【選択図】図1
Description
さらに、複数の計算機で構成され各計算機が通信手段で接続されて、各計算機の時刻を同期させる同期手段を有するシステムにおいて、各計算機が同期されたタイミングでスケジューラの起動周期に制約されず、周期精度の高い周期処理を実行することができる情報処理装置システムを提供することができる。
[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるソフトウェア構成を示すブロック図である。タスク処理実行部100は所定の処理を実行し、OSの提供する機能を用いるアプリケーションとして実装される。タスク処理実行部100は、タスクを所定の周期で実行する周期処理部108を有する。周期処理部108が実行される各周期のタイミングは、補正部101によって定められる。
次期目標待機時刻設定部106は、待機部105が待機し続けるまでの目標待機時刻を設定する。待機部105は、次期目標待機時刻設定部106が設定する目標待機時刻まで待機した後、周期処理部108を実行させる。待機期間設定部107は、次期目標設定部106が設定する目標待機時刻の設定に必要な初期待機期間を求める。
[第2の実施の形態]
図9は、本発明を適用したソフトウェア構成の第2の実施形態を示すブロック図である。図に使用する符号が同一の場合は特に断りのない限り第1の実施の形態で説明した機能や要素と同一である。
[第3の実施の形態]
図13は、本発明を適用したソフトウェア構成の第3の実施の形態を示すブロック図である。実施例に使用する符号が同一の場合は、特に断りのない限り第1の実施の形態、第2の実施の形態で説明した機能や要素等と同一であることを意味する。図1に比較して、新たに同期部130、通信部131を備えている。
Claims (12)
- 周期的なタスク処理を実行するタスク処理実行部と、所定の周期で割込みを発生可能なタイマと、前記タスク処理実行部を起動する補正部と、前記補正部からの依頼を受けて前記タイマの割込みから前記補正部を起動するように登録する周期処理登録部と、前記タイマの割込みから前記補正部を起動する補正部起動手段と、時刻を前記補正部に提供する時計とを有し、
前記補正部は、補正部を周期起動させ各周期起動時刻の差分の最大値から周期を引いた値を初期待機期間とする待機期間設定部と、前記タスク処理実行部の初回起動時には初期待機期間のあいだ待機し、次回以降の起動時には次期目標待機時刻まで待機してから前記タスク処理実行部の周期処理を起動する待機部と、前記待機部が待機後の時刻に周期を足した時刻を次期目標待機時刻とする次期目標待機時刻設定部を有することを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1記載の情報処理装置において、前記補正部起動手段を割込みハンドラ起動部としたことを特徴とする情報処理装置。
- 請求項1または2に記載の情報処理装置において、前記情報処理装置は複数の情報処理装置間で時刻を同期できる同期部と、複数の情報処理装置間で情報を通信できる通信部とを備え、各情報処理装置で求めた前記初期待機期間を前記通信部を用いて各情報処理装置間で交換し、そのうちの最大となる初期待機期間を各情報処理装置の初期待機期間とし、各情報処理装置は前記同期部で同期されたタイミングで同時に周期処理を実行することを特徴とする情報処理装置システム。
- 請求項1記載の情報処理装置において、前記補正部起動手段をスケジューラとしたことを特徴とする情報処理装置。
- 請求項4に記載の情報処理装置において、前記情報処理装置は複数の情報処理装置間で時刻を同期できる同期部と、複数の情報処理装置間で情報を通信できる通信部とを備え、各情報処理装置で求めた前記初期待機期間を前記通信部を用いて各情報処理装置間で交換し、そのうちの最大となる初期待機期間を各情報処理装置の初期待機期間とし、各情報処理装置は前記同期部で同期されたタイミングで同時に周期処理を実行することを特徴とする情報処理装置システム。
- 周期的なタスク処理を実行するタスク処理実行部と、所定の周期で割込みを発生可能なタイマと、前記タスク処理実行部を起動するとともに待機期間設定部と次期目標待機時刻設定部と待機部とを有する補正部と、前記補正部からの依頼を受けて前記タイマの割込みから前記補正部を起動するように登録する周期処理登録部と、前記タイマの割込みから前記補正部を起動する補正部起動手段と、時刻を前記補正部に提供する時計とを有する情報処理装置の周期タスク実行方法において、
前記補正部の待機期間設定部は前記補正部を周期起動させ各周期の起動時刻の差分の最大値から周期を引いた値を初期待機期間とし、前記待機部は前記補正部による前記タスク処理実行部の初回起動時には初期待機期間のあいだ待機し、次回以降の前記補正部の起動時には前記次期目標待機時刻設定部が設定する次期目標待機時刻まで待機してから前記タスク処理実行部の周期処理を起動し、次期目標待機時刻設定部は前記待機部が待機後の時刻に周期を足した時刻を次期目標待機時刻とすることを特徴とする情報処理装置の周期タスク実行方法。 - 請求項6記載の情報処理装置の周期タスク実行方法において、前記補正部起動手段を割込みハンドラ起動部としたことを特徴とする情報処理装置の周期タスク実行方法。
- 請求項6または7に記載の情報処理装置の周期タスク実行方法において、前記情報処理装置は複数の情報処理装置間で時刻を同期できる同期部と、複数の情報処理装置間で情報を通信できる通信部とを備え、各情報処理装置で求めた前記初期待機期間を前記通信部を用いて各情報処理装置間で交換し、そのうちの最大となる初期待機期間を各情報処理装置の初期待機期間とし、各情報処理装置は前記同期部で同期されたタイミングで同時に周期処理を実行することを特徴とする情報処理装置システムの周期タスク実行方法。
- 請求項6記載の情報処理装置の周期タスク実行方法において、前記補正部起動手段をスケジューラとしたことを特徴とする情報処理装置の周期タスク実行方法。
- 請求項9に記載の情報処理装置の周期タスク実行方法において、前記情報処理装置は複数の情報処理装置間で時刻を同期できる同期部と、複数の情報処理装置間で情報を通信できる通信部とを備え、各情報処理装置で求めた前記初期待機期間を前記通信部を用いて各情報処理装置間で交換し、そのうちの最大となる初期待機期間を各情報処理装置の初期待機期間とし、各情報処理装置は、前記同期部で同期されたタイミングで同時に周期処理を実行することを特徴とする情報処理装置システムの周期タスク実行方法。
- 請求項7に記載の情報処理装置の周期タスク実行方法において、
所定の周期で割込みを発生させるように前記タイマを設定し、割込み発生から割込みハンドラ起動部の起動までの処理時間のジッタを計測し、初回の周期処理の実行時には計測した前記ジッタの最大値の間待機してから周期処理を実行し、次回以降は前回の周期処理開始時点に周期を足した時刻まで待機してから周期処理を実行することを特徴とする情報処理装置の周期タスク実行方法。 - 請求項11に記載の情報処理装置の周期タスク実行方法において、前記情報処理装置は複数の情報処理装置間で時刻を同期できる同期部と、複数の情報処理装置間で情報を通信できる通信部とを備え、それぞれの情報処理装置で、所定の周期で割込みを発生させるように前記タイマを設定し、割込み発生から割込みハンドラ起動部の起動までの処理時間のジッタを計測して、前記ジッタの最大値を他の情報処理装置と交換し、各情報処理装置は交換された前記ジッタの中の最大値の間、初回の周期処理の実行時に待機してから周期処理を実行し、次回以降は前回の周期処理開始時点に周期を足した時刻まで待機してから周期処理を実行することを特徴とする情報処理装置システムの周期タスク実行方法。
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