JPH09223026A - 時刻スケジューラの時間補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】制御演算装置の指定時刻にプログラムを始動さ
せる機能を有するプログラムである時刻スケジューラ
を、時計補正中においても正しく機能させる方法を提供
する。 【解決手段】設定された時間が、時間の設定時点から経
過時間分だけ減少するように構成された待ち時間レジス
タWTと、仮待ち時間レジスタTWT とを制御演算装置Biの
データ記憶手段4B中に設け、次に始動すべきプログラム
の待ち時間を計算した時点における待ち時間が所定時間
未満の場合には、待ち時間を待ち時間レジスタに設定
し、待ち時間レジスタWTの内容が０になることを条件に
次のプログラムを始動する。計算した待ち時間が所定時
間以上の場合には待ち時間に時間補正比率を乗じた値を
仮待ち時間レジスタTWT に設定し、仮待ち時間レジスタ
TWT の内容が０になることを条件に、待ち時間の計算か
らの処理を繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御演算装置の指
定時刻にプログラムを始動させる機能を有するプログラ
ムである時刻スケジューラを、制御演算装置が内蔵する
時刻の基準となる時計の補正中においても正しく機能さ
せるための時刻スケジューラの時間補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に指定時刻に始動するプログラムを
管理するプログラムである時刻スケジューラを有する制
御演算装置群と、制御演算装置群によって制御されるプ
ラントの一例として、プラントＰを示す。図において、
PAは原液MAを処理して中間製品MA1 を生成する工程であ
り、PBは原液MBを処理して中間製品MB1 を生成する工程
であり、PCは中間製品MA1,MB1 から最終製品Ｃを生成す
る工程である。TKA,TKBはタンクであり、それぞれ中間
製品MA1,MB1 を一時的に貯蔵して前工程に連続した次工
程との間の中間製品の流れのバッファの役目をする。プ
ラントＰは、製品Ｃを日単位でロット生産する。A1,A2,
A3はそれぞれ工程PA,PB,PCを制御する制御演算装置であ
り、制御演算装置A1,A2,A3はＬＡＮ(Local Aera Networ
k)LNに接続していて、相互に情報を交信しつつそれぞれ
の制御演算装置が制御する工程をシステムＰに要求され
る制御に一致させる。

【０００３】工程PA,PB,PCにおいて処理される液の温度
は、厳密に定められた温度に保つことが要求されるの
で、工程PA,PB,PCの初期設定時には、それぞれの工程を
構成する装置の温度を所定の温度にした準備状態にした
後に、それぞれの工程の原料となる原液をそれぞれの工
程に流入させる必要がある。図４に、製品Ｃの１つのロ
ットを生産するための、工程PA,PB,PCにおける初期設定
の工程の一部と、これらの工程の時間的な関係を表した
タイミングチャートを示す。図は横軸に時間、縦軸にそ
れぞれの時刻における各工程中での処理を表す。

【０００４】図において、TA0,TB0,TC0 は工程PA,PB,PC
それぞれの始動時刻であり、この時刻にそれぞれの工程
を実行する装置の温度を所定温度にするための熱媒体と
なる液を循環させるポンプを始動させる。TA1,TB1,TC1
はそれぞれの工程の装置のヒータの投入時刻であり、TA
2,TB2,TC2 以下の時刻は、それぞれの工程の装置の定点
での温度を計測する時刻である。

【０００５】工程PAを制御する制御演算装置A1の時刻ス
ケジューラは、時刻TA0 において工程PAのポンプを運転
するプログラムを始動すると、次に待ち時間ta1 を待ち
時間レジスタに設定し、時間待ちの状態となる。待ち時
間レジスタの内容は、待ち時間が設定された時間を起点
として時間の経過分だけ順次減算され、時間待ちレジス
タの内容が０になると時刻スケジューラが始動される。
制御演算装置A1の時刻スケジューラは待ち時間ta1 の後
の時刻TA1 にヒータを投入するヒータの制御プログラム
を始動する。さらに、時刻スケジューラは次の時刻TA2
に始動すべきプログラムの待ち時間ta2 を待ち時間レジ
スタに設定し、時間待ちの状態となる。以下、同様にし
て時刻スケジューラは、順次、次に始動させるべきプロ
グラムの時刻TAi （i は時刻の順番を示す番号）までの
待ち時間を待ち時間レジスタに設定することによって、
プログラムを所定の時刻に順序正しく始動させる。工程
PB,PC それぞれの制御演算装置A2,A3 の時刻スケジュー
ラも工程PAの時刻スケジューラと同様にして、プログラ
ムの始動時刻を管理する。

【０００６】システムＰの機能として要求される各工程
PA,PB,PCの始動時間TA0,TB0,TC0 は、制御演算装置A1が
有する時計を標準時計とし、制御演算装置A2,A3 それぞ
れが有する時計の時刻をこの標準時計に合わせる。そし
て、制御演算装置A2,A3 が有する時計から制御演算装置
A2,A3 それぞれの工程始動時刻TB0,TC0 を定める。図５
に、図４に説明したとおりにして始動される工程PA,PB,
PCからなるシステムＰにおける製品Ｃの製造工程の全体
を示す。図においてL1,L2 はそれぞれ製品Ｃの１つのロ
ットの製造工程の全体を表す。ロットL1の生産は、ある
日の始動時刻TA01から始まり、ロットL2の生産は次の日
のロットL1の生産始動時刻と同一時刻のTA02から始ま
る。各ロットは１日を単位とし、通常同一時刻から始ま
るので、制御演算装置A1が有する標準時計に制御演算装
置A2,A3 が有する時計に合わせて置けば、各制御演算装
置が有するプログラムの所定時刻での始動は、それぞれ
の制御演算装置が有する時刻スケジューラによって行う
ことができる。

【０００７】ところが標準時計において発生が予想され
る各制御演算装置の時計の誤差の修正の要求や、生産形
態の変更に対応するための標準時刻の変更の要求から、
各制御演算装置の時計の補正の必要が生ずる場合があ
る。例えば後者の例として、システムＰの標準となって
いる制御演算装置A1の始動時刻TA0 を例えば従来は７時
３０分であったものをシステムを運転する作業員の勤務
サイクルの変更に伴って８時に変更する必要が生じた場
合には、各制御演算装置の始動時刻を制御演算装置群外
の他の標準時計を参照してそれぞれ３０分づつ変更する
方法もあるが、制御演算装置A1からの制御演算装置A2,A
3 の相対的な始動時刻TAB,TAC は変化しないので、各制
御演算装置の始動時刻をそれぞれ変更する代わりに、標
準時計のみを絶対時刻に対して３０分遅らせて８時にす
ると、制御演算装置A2,A3 の時計は制御演算装置A1の時
計に追随して３０分遅れ方向に補正されるから、制御演
算装置A1以外の装置では時刻を個別に修正する手間が不
要である。制御演算装置A1,A2,A3の時計がすべて３０分
づつ遅れる結果、制御演算装置A1〜A3それぞれの時刻ス
ケジューラが管理するプログラムの始動時間の相対的な
関係は変化せず、時計の時刻変更が行われてもプラント
Ｐでの工程間での処理は正しく行われる。

【０００８】標準時計の誤差修正あるいは、工程管理上
の都合による時刻変更に伴うそれぞれの制御演算装置の
時計の補正は、１回に行うと不都合が生ずる場合があ
る。例えば図５に示したロットL1,L2 の生産工程におい
て、ロットL1の工程PAが完了し、次のロットL2の工程に
入る前の時点t で、標準時計である工程PAの制御演算装
置A1の時計を３０分早くしたとする。この時刻では図示
のとおりロットL1の工程PB,PC が継続しているので、そ
れぞれの工程の制御演算装置の補正された時計が示す時
刻と、既にそれぞれの制御演算装置の時刻スケジューラ
によって設定された待ち時間から決まるプログラムの始
動時刻との間に大きい差異が生ずる。例えば、制御演算
装置A2の時計が８時５５分に３０分進みの補正が行われ
たとすると、制御演算装置A2の時刻スケジューラによっ
て、８時５０分に１０分の待ち時間が与えられ補正前の
時刻で９時に始動すべきプログラムは、補正後の時刻に
よると９時２０分に始動することになる。制御演算装置
A2の中に９時１０分に始動すべきプログラムがあったと
すると、時刻スケジューラは前に実行すべきプログラム
を始動させるまで次のプログラムを始動させないから９
時１０分に始動すべきプログラムの実行は行われない不
都合が生ずる。そこで、一般的に制御演算装置の時計の
補正を行う場合には、１回の補正量をシステムの機能を
損なわない限度以下に少なくし、全補正量に応じて適切
な時間をかけて補正する。

【０００９】図６に図３に示したシステムＰを構成する
制御演算装置Ai（i は制御演算装置A の番号、例えばA
1）の内部を表したブロック図を示す。図において１は
制御演算手段、２は第１プログラム記憶手段、３は第２
プログラム記憶手段、４はデータ記憶手段、５は時計、
６は入力装置、７は表示装置、８は第１入出力部、９は
第２入出力部である。制御演算手段１は、第１プログラ
ム記憶手段２，第２プログラム記憶手段３に格納された
プログラムを実行して制御演算装置Aiの機能を実現す
る。以下の説明では制御演算手段１がプログラムを実行
して実現する機能をプログラムが実現するものとして説
明する。データ記憶手段４は、制御演算手段１からのデ
ータの読み書きが番地単位で可能なＲＡＭ(Random Acce
ss Memory)で構成された記憶手段である。第１入出力部
８は制御演算装置Aiと制御演算装置Aiの制御対象との間
で交信されるデータを入出力する回路であり、第２入出
力部９はＬＡＮLNに接続し、他の制御演算装置と交信す
るデータを入出力する回路である。入力装置６は操作信
号の入力装置であり、表示装置７は制御演算装置Aiが保
有するデータ等を表示する装置である。

【００１０】第１プログラム記憶手段２には、入力装置
６から操作信号を入力したり、表示装置７にデータを表
示したり、第１入出力部８、第２入出力部９等からデー
タを入出力するプログラムや、他のプログラムを支援す
るプログラムからなる制御演算装置Aiの基本的処理を行
う基本プログラムP0と、時刻スケジューラP1とが格納さ
れている。第２プログラム記憶手段３には、時刻スケジ
ューラP1によって始動時刻が与えられ、制御演算装置Ai
の制御や計測の機能を実現するプログラム群を構成する
第１プログラムP11 、第２プログラムP12 などが格納さ
れている。

【００１１】図７は、図６に示したデータ記憶手段４の
内容示したブロック図である。図示のとおりデータ記憶
手段４には指定時間領域DTと待ち時間レジスタWTの領域
が設けられている。基本プログラムP0は、システムＰ
（図３を参照）の初期設定時に、プログラム名とこのプ
ログラムの始動時間を示す指定時間とからなるデータDT
1,DT2 等を、この領域の先頭番地AD1 から順次に格納す
る。待ち時間レジスタには、時刻スケジューラP1（図６
を参照）によって、始動済のプログラムの次に始動すべ
きプログラムの待ち時間とプログラム名が設定され、こ
のレジスタに時刻スケジューラP1によって設定される待
ち時間は、基本プログラムP0に含まれる時間処理プログ
ラムによって単位の微小時間の経過毎に経過時間に相当
する値が減算される。さらに基本プログラムP0は、待ち
時間レジスタの待ち時間が０になったことを検出し時刻
スケジューラP1を始動する。

【００１２】図８に、図６に示した制御演算装置Aiの時
刻スケジューラP1による処理を表したフローチャートを
示す。図示のとおり時刻スケジューラP1は、始動すると
処理F1において時計５（図６を参照）から現在の時刻を
読出し、処理F2に進んで次に実行すべきプログラムの指
定時刻を指定時間領域DT（図７を参照）から読出し、処
理F3に進んで次に始動すべきプログラムの待ち時間を算
出し、処理F4において、このプログラム名と算出した待
ち時間とを待ち時間レジスタWT（図７を参照）に設定
し、処理F4に進んで時間待ちの状態となる。待ち時間レ
ジスタWTの内容が０になったことが基本プログラムP0
（図６を参照）に検出され、基本プログラムP0によって
時刻スケジューラP1 の時間待ちの状態が解除されると
時刻スケジューラP1は処理F6を実行し、待ち時間が終わ
ったプログラムを始動する。なお待ち時間が等しいプロ
グラムがある場合には、始動順序を定め、始動順序に従
って順次始動する。次いで処理F7に進み、以後始動すべ
きプログラムの有無を指定時間領域DTの内容を参照して
決定し、なお始動未了のプログラムがある場合には処理
F1に戻り、処理F1以下の処理を繰り返す。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前述のとおり、ＬＡＮ
によって接続された複数個の制御演算装置によって制御
されるシステムにおいて、それぞれの制御演算装置のプ
ログラムの始動時刻を管理する時刻スケジューラの動作
の基準となる時計を補正する場合に、１回の補正量は、
それぞれの制御演算装置における制御や計測に支障を来
さない限度以下の微小な値に限定するのであるが、全体
の補正量が大きく、補正時間が長引き、プログラムの待
ち時間が大きい場合には、時計が示すプログラムが始動
すべき時刻と、実際にプログラムが始動する時刻との間
に無視できない差異が生ずる。例えば、補正比率を補正
開始からの経過時間の１０％に選定し、進み方向に１０
分の補正を行う場合には、補正に要する時間は補正すべ
き時間の１０倍となるから、補正に要する時間は１００
分となる。若しこの場合に補正開始の直前に時刻スケジ
ューラが待ち時間を６０分に設定したプログラムがあっ
たとすると、このプログラムが始動する時刻は、待ち時
間を設定した時刻に待ち時間を加算した時刻になるの
で、補正開始直前の時刻から６０分後となる。ところが
制御演算装置の時計は補正開始後１時間が経過した時点
では、経過時間の10% に当たる６分が進み側に補正され
ているから、プログラムが始動した時点では、６６分後
を指し、予定時刻の６０分後と６分の差異が生ずる。シ
ステムは標準時刻を基準にして管理されるから、上述の
プログラムの始動時刻は、システムの時刻に対して誤差
となり、誤差が大きいと定時に予定された制御や計測に
支障が生ずる。

【００１４】上述の事情があることに鑑み、本発明は、
システムを構成する制御演算装置の時刻スケジューラの
時間の基準となる時計が補正された場合に、時刻スケジ
ューラによって始動されるプログラムの予定始動時刻
と、時計が示す時刻との間の差異をシステムにとって支
障を来さない範囲に収める、時刻スケジューラの時間補
正方法を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め、本発明によれば、設定された時間がこの時間の設定
時点を起点にして経過時間分だけ減少するように構成さ
れた時間待ちレジスタと、時計と、次に始動すべきプロ
グラムの指定時刻と時計が示す時刻との差を待ち時間と
して時間待ちレジスタに設定し、時間待ちレジスタの内
容が０になったことを条件にして、次に始動すべきプロ
グラムを始動させる機能を有するプログラムである時刻
スケジューラとを有する制御演算装置における時計補正
時の時刻スケジューラの時間補正方法において、制御演
算装置中に、設定された時間がこの時間の設定時点を起
点にして経過時間分だけ減少するように構成された仮待
ち時間レジスタを設け、時刻スケジューラに、時刻スケ
ジューラが算出した次に始動すべきプログラムの待ち時
間が所定の時間より短い場合には、算出した待ち時間を
待ち時間レジスタに設定して、待ち時間レジスタの内容
が０になったことを条件にして次に始動すべきプログラ
ムを始動させ、待ち時間が所定時間に等しいか長い場合
には、この算出した待ち時間に時計補正のための時間補
正比率を乗じた値を仮待ち時間として仮待ち時間レジス
タに設定させ、仮待ち時間レジスタの内容が０になった
時点で再度次に始動すべきプログラムの待ち時間の算出
から始まる処理を待ち時間が所定時間より短くなるまで
繰り返させることを特徴とする。

【００１６】即ち、時刻スケジューラは先ず、次に始動
すへきプログラムの指定時間と制御演算装置が有する時
計が示す時刻とから、次に始動すへきプログラムの待ち
時間を算出する。次いで時刻スケジューラは、この算出
した待ち時間が所定の時間に等しいか、所定時間より短
い場合には、待ち時間を待ち時間レジスタに設定する。
待ち時間レジスタに設定された設定時間は、設定された
時刻を起点にして時間の経過分だけ減少する。待ち時間
レジスタの内容が０になると時刻スケジューラは次に始
動すべきプログラムを始動する。待ち時間が所定の時間
より長い場合には、時刻スケジューラは待ち時間に時間
補正比率を乗じ、この計算した値を仮時間待ちレジスタ
に設定する。仮時間待ちレジスタの内容は、内容が設定
された時刻を起点として時間の経過分だけ減少を続け、
内容が０になると時刻スケジューラが再度次のプログラ
ムを始動すべき指定時刻と時計が示す時刻との差から待
ち時間を算出し、この処理に続く以下の処理を繰り返
す。時刻スケジューラは、この繰り返しの処理を待ち時
間が所定時間未満になるまで実行する。仮時間待ちレジ
スタに設定される値は次のプログラムの待ち時間に時間
補正比率を乗じた値であり、所定時間を下回らない値で
あるので、例え時計の補正が継続していても仮待ち時間
レジスタの内容が０になる以前に他のプログラムの始動
時刻になることはない。従って、時刻スケジューラの待
ち時間の算出の基準となる時計が補正中であっても、次
のプログラムの指定された始動時刻と時計が示す時刻と
の間には、所定時間に時間補正比率を乗じた値の誤差が
生ずるのみであり、指定時刻に始動すべきプログラムの
始動が漏れなく順序正しく行われる。

【００１７】また、本発明において、所定時間は１０秒
とし、時間補正比率は１０％以下とすると好適である。
即ち、待ち時間が所定時間の１０秒になるまで次のプロ
グラムを始動させる待ち時間の設定が行われないから、
待ち時間と補正が行われる時間の長さの如何に係わら
ず、例えば１時間に渡る補正の期間中、次のプログラム
が待っていたとしても、次のプログラムが始動する場合
の予定時刻と時計の時刻が示す時刻との差は、所定時間
の10秒に補正比率の１０％を乗じた値の１秒を越えるこ
とはない。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１に本発明の実施の形態の一例
である。本発明の方法を適用した制御演算装置Biのデー
タ記憶手段4Bの内容を表したブロック図を示す。制御演
算装置Biは、図６に示した制御演算装置Aiと、基本プロ
グラムP0に代わる基本プログラムPB0、時刻スケジュー
ラP1に代わる時刻スケジューラPB1 、データ記憶手段４
に代わるデータ記憶手段4Bを有する点以外は同一構成の
ものであるので、制御演算装置Biの全体を示すブロック
図は省略し、基本プログラムPB0 と時刻スケジューラPB
1 とデータ記憶手段4B以外の部分については制御演算手
段Ai（図６）を参照して説明する。

【００１９】データ記憶手段4Bには、指定時間領域DTと
待ち時間レジスタWTと仮待ち時間レジスタTWT の領域が
設定されている。基本プログラムPB0 は制御演算装置Ai
の基本プログラムP0（図６を参照）に仮時間待ちレジス
タTWT の内容を処理する機能が付加されたプログラムで
あり、時刻スケジューラPB1 は制御演算装置Aiの時刻ス
ケジューラP1に仮時間待ちレジスタTWT を扱う機能が付
加されたプログラムである。指定時間領域DTと待ち時間
レジスタWTの領域とは図６に示した同符号の領域と同一
の目的、同一の機能の領域であるので説明を省略する。
仮待ち時間レジスタTWT は、仮待ち時間が設定されるデ
ータ記憶手段4B中に設定されたレジスタであり、仮待ち
時間レジスタTWT の内容である仮待ち時間は時刻スケジ
ューラPB1 によって設定され、仮待ち時間レジスタTWT
に設定された仮待ち時間は、設定された時刻を起点にし
て、経過する時間だけ減算される。仮待ち時間レジスタ
TWT の内容を減算する処理と、仮待ち時間レジスタTWT
の内容が０になったことを検出する処理は基本プログラ
ムPB0 が行う。基本プログラムPB0 は、仮待ち時間レジ
スタTWT の内容が０になると時間待ちの状態にある時刻
スケジューラPB1 を始動する。

【００２０】図２に、図１に示したデータ記憶手段4Bを
有する制御演算装置Biの時刻スケジューラPB1 の動作を
表したフローチャートを示す。時刻スケジューラPB1 が
始動すると、時刻スケジューラPB1 は先ず処理F1におい
て制御演算装置Biが有する時計が示す現在の時刻を読出
し、処理F2に進んで次に始動させるべきプログラムの指
定時刻を読出し、処理F3に進んで指定時刻と現在時刻の
差から待ち時間を算出し、処理F4において、処理F3で算
出した待ち時間が所定時間として定められた時間の１０
秒未満か否かを判定し、１０秒未満の場合には、処理F1
0 に進み、待ち時間を待ち時間レジスタWT（図１を参
照）に設定し、処理F11 に進んで時間待ちの状態で待機
する。時間が経過して時間レジスタWTが０になり、基本
プログラムPB0 が時刻スケジューラPB1 を始動すると、
時刻スケジューラPB1 は処理F12 を実行し、時間待ちが
終了したプログラムを始動する。次いで処理F13 に進
み、指定時刻に始動すべきプログラムの処理がすべて完
了したか否かを判定し、完了していない場合には、処理
F1に戻り以下の次のプログラムに関する処理をする。

【００２１】処理F4において、待ち時間が所定時間の１
０秒以上と判定した場合には、時刻スケジューラPB1
は、処理F5を実行し、処理F3で算出した待ち時間に時間
補正比率の"0.9" を乗じ、この計算結果を仮待ち時間と
する。次いで処理F6に進み、仮待ち時間を待ち時間レジ
スタTWT （図１を参照）に格納し、処理F7に進んで時間
待ちの状態となる。基本プログラムPB0 が仮時間待ちレ
ジスタTWT の内容の０を検出すると、基本プログラムPB
0 は時刻スケジューラTWT を始動する。時刻スケジュー
ラTWT は、再び処理F1からの処理を実行する。処理F1〜
処理F7を繰り返す間に時間が経過し、次に始動すべきプ
ログラムの待ち時間が１０秒未満となった時点で処理F1
0 以下の処理が実行される。

【００２２】仮待ち時間が計算されるプログラムは、待
ち時間が１０秒を越えるプログラムであり、かつ仮待ち
時間は、待ち時間に時間補正比率を乗じた値であり、時
計の補正は時間補正比率で行われるから、仮待ち時間中
に他のプログラムが始動すべき時刻に到達することはな
い。

【００２３】

【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明によれ
ば、設定された時間がこの時間の設定時点を起点にして
経過時間分だけ減少するように構成された時間待ちレジ
スタと、時計と、次に始動すべきプログラムの指定時刻
と時計が示す時刻との差を待ち時間として時間待ちレジ
スタに設定し、時間待ちレジスタの内容が０になったこ
とを条件にして、次に始動すべきプログラムを始動させ
る機能を有するプログラムである時刻スケジューラとを
有する制御演算装置における時計補正時の時刻スケジュ
ーラの時間補正方法において、制御演算装置中に、設定
された時間がこの時間の設定時点を起点にして経過時間
分だけ減少するように構成された仮待ち時間レジスタを
設ける。そして、時刻スケジューラに、時刻スケジュー
ラが算出した次に始動すべきプログラムの待ち時間が所
定の時間未満の場合には、算出した待ち時間を待ち時間
レジスタに設定して、待ち時間レジスタの内容が０にな
ったことを条件にして次に始動すべきプログラムを始動
させる。さらに、待ち時間が所定時間以上の場合には、
この算出した待ち時間に時計補正のための時間補正比率
を乗じた値を仮待ち時間として仮待ち時間レジスタに設
定させ、仮待ち時間レジスタの内容が０になった時点で
再度次に始動すべきプログラムの待ち時間の算出から始
まる処理を待ち時間が所定時間より短くなるまで繰り返
させる。

【００２４】従って、本発明の方法を適用した制御演算
装置においては、時刻スケジューラがプログラムを始動
させるまでの待ち時間を、所定時間内に設定するので、
時計が示す時刻と、プログラムに予定された始動時刻と
の間に所定時間に時計の補正比率を乗じた値以上の誤差
を生ずることがない。また、仮待ち時間は、所定時間を
越えた値の待ち時間に時間補正比率を乗じた値であり、
時計の補正は時間補正比率で行われるから、時計の時間
補正中であっても仮待ち時間中に他のプログラムを始動
すべき時刻になることはなく、時間指定されたプログラ
ムが漏れなく順序正しく始動される。

【００２５】さらに、請求項２の発明によれば、所定時
間は１０秒にし、時間補正比率を経過時間の１０％にす
るので、計の時刻の時計が示す時刻と、プログラムに予
定された始動時刻との間に生ずる誤差は所定時間の１０
秒に補正比率の１０％を乗じた値の１秒を越える誤差を
生ずることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例である、本発明の方
法を適用した制御演算装置のデータ記憶手段の内容を示
したブロック図

【図２】本発明の実施の形態の一例である、本発明の方
法を適用した制御演算装置の時刻スケジューラの機能を
表したフローチャート

【図３】時刻スケジューラを有する複数の制御演算装置
を制御、計測の手段とするシステムの一例のブロック図

【図４】図３に示したシステムにおける処理のタイミン
グチャート

【図５】図３に示したシステムにおける処理の総体のタ
イミングチャート

【図６】図３に示したシステムの構成要素である制御演
算装置の内部を示したブロック図

【図７】図６に示した制御演算装置のデータ記憶手段の
内容を示したブロック図

【図８】図６に示した制御演算装置の時刻スケジューラ
の機能を表したフローチャート

【符号の説明】

Bi 制御演算装置 DT 時間指定領域 WT 待ち時間レジスタ ti 待ち時間 TWT 仮待ち時間レジスタ tti 仮待ち時間

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】設定された時間がこの時間の設定時点を起
   点にして経過時間分だけ減少するように構成された時間
   待ちレジスタと、時計と、次に始動すべきプログラムの
   指定時刻と時計が示す時刻との差を待ち時間として時間
   待ちレジスタに設定し、時間待ちレジスタの内容が０に
   なったことを条件にして、次に始動すべきプログラムを
   始動させる機能を有するプログラムである時刻スケジュ
   ーラとを有する制御演算装置における時計補正時の時刻
   スケジューラの時間補正方法において、 制御演算装置中に、設定された時間がこの時間の設定時
   点を起点にして経過時間分だけ減少するように構成され
   た仮待ち時間レジスタを設け、時刻スケジューラに、時
   刻スケジューラが算出した次に始動すべきプログラムの
   待ち時間が所定の時間より短い場合には、算出した待ち
   時間を待ち時間レジスタに設定して、待ち時間レジスタ
   の内容が０になったことを条件にして次に始動すべきプ
   ログラムを始動させ、待ち時間が所定時間に等しいか長
   い場合には、この算出した待ち時間に時計補正のための
   時間補正比率を乗じた値を仮待ち時間として仮待ち時間
   レジスタに設定させ、仮待ち時間レジスタの内容が０に
   なった時点で再度次に始動すべきプログラムの待ち時間
   の算出から始まる処理を待ち時間が所定時間より短くな
   るまで繰り返させることを特徴とする時刻スケジューラ
   の時間補正方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載の時刻スケジューラの時間
   補正方法において、所定時間は１０秒にし、時間補正比
   率を経過時間の１０％にしたことを特徴とする時刻スケ
   ジューラの時間補正方法。