JP2010002311A - 基板処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 アライメント部130は、主として、定置台133と、複数の支持ピン134と、入出射部171と、を有している。定置台133は、ウェハーステージであり、基準用基板W1は、その上面に第1水平姿勢にて定置されている。複数の支持ピン134は、定置台133の上面から入出射部171側に立設されている。処理基板Wおよび比較用基板W2は、これら支持ピン134により第2水平姿勢にて支持される。入出射部171は、定置台133側に光を照射とともに、基準用基板W1および比較用基板W2で反射される反射光を受光する。そして、複数の支持ピン134による処理基板Wおよび比較用基板W2の支持状況は、基準用基板W1の反射光と比較用基板W2の反射光と、に基づいて判定される。
【選択図】 図2
Description
<1.1.基板処理装置の構成>
図1は、本実施の形態における基板処理装置100の構成の一例を示す平面図である。なお、図1および以降の各図には、それらの方向関係を明確にすべく必要に応じて適宜、Z軸方向を鉛直方向とし、XY平面を水平面とするXYZ直交座標系が付されている。
図6は、基板処理装置100(200、300)の機能構成の一例を示すブロック図である。ここでは、主として図6を参照しつつ、基板処理装置100の機能構成について説明する。
ここでは、受光処理制御部35により実現される反射光の受光処理を、基準用基板W1および比較用基板W2のそれぞれについて説明する。
本実施の形態において、判定部36は、例えば、基準用基板W1および比較用基板W2で反射された反射光の反射光スペクトルに基づいて、複数の支持ピン134による処理基板Wおよび比較用基板W2の支持状況を判定している。以下では、反射光スペクトルに基づく基板支持状況の判定原理を説明した後、判定部36により実現される支持状況の判定処理について説明する。
以上のように、本実施の形態の基板処理装置100は、定置台133に定置されている基準用基板W1の反射光スペクトル(基準スペクトル)と、定置台133上で支持された比較用基板W2の反射光スペクトル(比較スペクトル)と、の一致度から、支持ピン134による処理基板Wおよび比較用基板W2の支持状況を判断することができる。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態における基板処理装置200は、第1の実施の形態の基板処理装置100と比較して、照射部および受光部が別体に設けられている点を除いては、第1の実施の形態と同様である。そこで、以下では、この相違点を中心に説明する。
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態における基板処理装置300は、第1の実施の形態の基板処理装置100と比較して、入出射部の構成が異なる点を除いては、第1の実施の形態と同様である。そこで、以下では、この相違点を中心に説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
36 判定部
100、200、300 基板処理装置
110 インデクサ部
120 受渡ロボット
130、230、330 アライメント部
133 定置台
134 支持ピン
134a 囲繞領域
135 モータ(回転駆動部)
135a 回転軸
135b 回転軸心
171、371 入出射部
171a 光源
171b シリンドリカルレンズ
171d、175 光ファイバー
176 分光器
271 照射部
272 受光部
CS1、CS2 比較スペクトル
RR1、RR2 反射領域
SS1 基準スペクトル
W 処理基板
W1 基準用基板(第1基板)
W2 比較用基板(第2基板)
Claims (15)
- 基板処理装置であって、
(a) 処理対象となる処理基板に対して処理を施す処理部と、
(b) 前記処理基板の搬送方向から見て前記処理部の上流側に設けられており、前記処理基板に設けられた基準位置に基づいて前記処理基板の回転位置を調整するアライメント部と、
(c) 判定部と、
を備え、
前記アライメント部は、
(b-1) 基準用の第1基板を第1水平姿勢で定置する定置台と、
(b-2) 前記定置台上に設けられており、比較用の第2基板を第2水平姿勢で支持する支持部と、
(b-3) 光源から供給される光を前記定置台側に照射する照射部と、
(b-4) 前記定置台側で反射される反射光を受光する受光部と、
を有し、
前記判定部は、前記第1基板で反射され、前記受光部で受光された第1反射光と、前記第2基板で反射され、前記受光部で受光された第2反射光と、に基づいて、前記支持部に支持される前記第2基板の支持状況を判定することを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1に記載の基板処理装置において、
前記アライメント部は、
前記定置台と連動連結されており、前記定置台を回転させる回転駆動部、
をさらに有し、
前記第1および第2反射光は、それぞれ前記第1および第2基板を回転させた状態で受光されることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項2に記載の基板処理装置において、
前記照射部の長手方向の大きさは、前記第1および第2基板の直径以上であり、
前記第1および第2基板上で反射する光の反射領域は、前記定置台の回転軸心と交わり、
前記受光部は、前記定置台が略半回転させられ、前記第1および第2基板の表面全域で反射された前記第1および第2反射光を受光することを特徴とする基板処理装置。 - 請求項2に記載の基板処理装置において、
前記照射部の長手方向の大きさは、前記第1および第2基板の半径以上であり、
前記第1および第2基板上で反射する光の反射領域は、前記定置台の回転軸心と交わり、
前記受光部は、前記定置台が略1回転させられ、前記第1および第2基板の表面全域で反射された前記第1および第2反射光を受光することを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記第2基板の直径は、前記第1基板の直径以上であることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記第1および第2基板のそれぞれは、ベアウエハであることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記支持部は、前記定置台から立設される複数の支持ピンであることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項7に記載の基板処理装置において、
前記第1基板は、前記複数の支持ピンにより囲まれる囲繞領域内に定置されていることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記第2基板は、前記処理基板と同様に、前記搬送方向から見て前記アライメント部の上流側から前記アライメント部に搬入され、前記処理部側に搬出されることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記判定部は、前記第1および第2基板で反射された前記第1および第2反射光の反射光スペクトルに基づいて、前記第2基板の支持状況を判定することを特徴とする基板処理装置。 - 請求項10に記載の基板処理装置において、
(i) 前記第1基板で反射された前記第1反射光の反射光スペクトルを、基準スペクトルとし、
(ii) 前記支持部に支持された前記第2基板で反射された前記第2反射光の反射光スペクトルを、比較スペクトルとする場合、
前記判定部は、
前記基準スペクトルと前記比較スペクトルに基づいて、前記支持部に支持された前記第2基板の支持状況を判定し、
前記基準スペクトルは、前記判定部による判定処理が実行される毎に、計測されことを特徴とする基板処理装置。 - 請求項11に記載の基板処理装置において、
前記判定部は、
前記基準スペクトルおよび前記比較スペクトルについて、各波長におけるスペクトル強度の絶対差の総和を求めるとともに、
前記総和が許容範囲内となる場合に、前記第2基板の支持状況は良好であると判定することを特徴とする基板処理装置。 - 請求項11に記載の基板処理装置において、
前記判定部は、
前記基準スペクトルにつき、各波長におけるスペクトル強度の総和として基準総和を求め、前記比較スペクトルにつき、各波長におけるスペクトル強度の総和として比較総和を求めるとともに、
前記基準総和と前記比較総和との比率が許容範囲内となる場合に、前記第2基板の支持状況が良好であると判定することを特徴とする基板処理装置。 - 請求項11に記載の基板処理装置において、
前記判定部は、各波長における前記基準スペクトルおよび前記比較スペクトルのスペクトル強度の比率が許容範囲内となる場合に、前記第2基板の支持状況が良好であると判定することを特徴とする基板処理装置。 - 請求項10ないし請求項14のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記判定部は、前記反射光スペクトルのうち、一部の波長範囲のスペクトルに基づいて、前記第2基板の支持状況を判定することを特徴とする基板処理装置。
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