JP5238371B2 - 基板処理装置 - Google Patents
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Description
<1.1.基板処理装置の構成>
図1は、本実施の形態における基板処理装置100の構成の一例を示す平面図である。なお、図1および以降の各図には、それらの方向関係を明確にすべく必要に応じて適宜、Z軸方向を鉛直方向とし、XY平面を水平面とするXYZ直交座標系が付されている。
図7は、基板処理装置100(および後述する基板処理装置200)の機能構成の一例を示すブロック図である。ここでは、主として図7を参照しつつ、基板処理装置100の機能構成について説明する。
ここでは、受光処理制御部35により実現される反射光の受光処理を、処理基板W1および検査用基板W3を使用した場合と、検査用基板W2を使用した場合と、のそれぞれについて説明する。なお、検査用基板W3を使用した受光処理は、処理基板W1を使用した場合と同様な手順により実行される。そこで、以下では、処理基板W1および検査用基板W2を使用した場合の受光処理のみを説明する。
上述のように、判定部37は、処理基板W1、検査用基板W2、または検査用基板W3で反射された反射光の反射光スペクトルに基づいて、光源171aの発光状況を判定する。以下では、反射光スペクトルに基づく発光状況の判定原理を説明するとともに、判定部37により実現される発光状況の判定手法を説明する。
以上のように、本実施の形態の基板処理装置100は、定置台133上の検査用基板W2、またはアライメント部130に搬送され、支持ピン134に支持される処理基板W1、検査用基板W3の積分演算値に基づいて、光源の発光状況を判定することができる。これにより、光源171aの交換時期を容易に把握することができる。そのため、光源171a交換時から次回の交換時までの間、反射光に基づいた処理基板W1の検査を良好に実行することができ、処理基板W1の検査精度を良好に維持することができる。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図12は、本実施の形態のアライメント部230を図1のV1−V1線から見た断面図である。図13は、本実施の形態におけるアライメント部230の構成の一例を示す平面図である。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
36 積分演算部
37 判定部
100、200 基板処理装置
110 インデクサ部
120 受渡ロボット
130、230 アライメント部(検査部)
133 定置台
134 支持ピン
134a 囲繞領域
140 冷却部
160 加熱処理部
171、271 入出射部
171a 光源
176 分光器
RS 反射光スペクトル
W1 処理基板(第1基板)
W2、W3 検査用基板(第2基板)
ΔD1、ΔD2 偏差
Claims (10)
- 基板処理装置であって、
(a) 第1基板に対して処理を施す処理部と、
(b) 前記第1基板の搬送方向から見て前記処理部の上流側に設けられており、前記第1基板で反射された反射光に基づいて前記第1基板を検査する検査部と、
を備え、
前記検査部は、
(b-1) 光源から供給された光を、前記検査部内の第2基板に向けて照射する照射部と、
(b-2) 前記第2基板で反射された反射光を受光する受光部と、
(b-3) 前記受光部で受光された反射光について、各波長に対応するスペクトル強度を計測することにより反射光スペクトルを取得する分光器と、
(b-4) 前記分光器により取得された前記反射光スペクトルを、波長について積分する積分演算部と、
(b-5) 前記積分演算部で演算された積分演算値に基づいて、前記光源の発光状況を判定する判定部と、
を有し、
前記判定部は、同一の前記第2基板で反射された複数の反射光について、各反射光の前記反射光スペクトルから演算される各積分演算値の偏差に基づいて前記光源の発光状況を判定することを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1に記載の基板処理装置において、
前記複数の反射光に基づいて演算される各積分演算値について、
(i) 各積分演算値の平均を積分平均値と、
(ii) 各積分演算値を前記積分平均値で除したものを正規化積分値と、
(iii) 各正規化積分値のうち最大のものを正規化最大値と、
(iv) 各正規化積分値のうち最小のものを正規化最小値と、
それぞれ定義する場合、
前記偏差は、前記正規化最大値から前記正規化最小値を減じたものであることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1に記載の基板処理装置において、
前記複数の反射光に基づいて演算される各積分演算値について、
(i) 各積分演算値の平均を積分平均値と、
定義する場合、
前記偏差は、各積分演算値の標準偏差を3倍し、前記積分平均値で除したものであることを特徴とする基板処理装置。 - 基板処理装置であって、
(a) 第1基板に対して処理を施す処理部と、
(b) 前記第1基板の搬送方向から見て前記処理部の上流側に設けられており、前記第1基板で反射された反射光に基づいて前記第1基板を検査する検査部と、
を備え、
前記検査部は、
(b-1) 光源から供給された光を、前記検査部内の第2基板に向けて照射する照射部と、
(b-2) 前記第2基板で反射された反射光を受光する受光部と、
(b-3) 前記受光部で受光された反射光について、各波長に対応するスペクトル強度を計測することにより反射光スペクトルを取得する分光器と、
(b-4) 前記分光器により取得された前記反射光スペクトルを、波長について積分する積分演算部と、
(b-5) 前記積分演算部で演算された積分演算値に基づいて、前記光源の発光状況を判定する判定部と、
を有し、
前記判定部は、同一の前記第2基板で反射された複数の反射光について、各反射光の前記反射光スペクトルから演算される各積分演算値に基づいて前記光源の発光状況を判定し、
前記第2基板で反射された前記複数の反射光の各積分演算値について、
(i) 各積分演算値の平均を積分平均値と、
(ii) 各積分演算値のうち最大となるものを積分最大値と、
(iii) 各積分演算値の最小となるものを積分最小値と、
それぞれ定義する場合、
前記判定部は、前記積分最大値を前記積分平均値で除したもの、および前記積分最小値を前記積分平均値で除したもの、のそれぞれが許容範囲内となる場合に、前記光源の発光状況が良好であると判定することを特徴とする基板処理装置。 - 基板処理装置であって、
(a) 第1基板に対して処理を施す処理部と、
(b) 前記第1基板の搬送方向から見て前記処理部の上流側に設けられており、前記第1基板で反射された反射光に基づいて前記第1基板を検査する検査部と、
を備え、
前記検査部は、
(b-1) 光源から供給された光を、前記検査部内の第2基板に向けて照射する照射部と、
(b-2) 前記第2基板で反射された反射光を受光する受光部と、
(b-3) 前記受光部で受光された反射光について、各波長に対応するスペクトル強度を計測することにより反射光スペクトルを取得する分光器と、
(b-4) 前記分光器により取得された前記反射光スペクトルを、波長について積分する積分演算部と、
(b-5) 前記積分演算部で演算された積分演算値に基づいて、前記光源の発光状況を判定する判定部と、
を有し、
前記判定部は、同一の前記第2基板で反射された複数の反射光について、各反射光の前記反射光スペクトルから演算される各積分演算値に基づいて前記光源の発光状況を判定し、
前記第2基板で反射された前記複数の反射光の各積分演算値について、
(i) 各積分演算値のうち最大となるものを積分最大値と、
(ii) 各積分演算値の最小となるものを積分最小値と、
それぞれ定義する場合、
前記判定部は、前記積分最大値に対する前記積分最小値の比率が許容範囲内となる場合に、前記光源の発光状況が良好であると判定することを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記第2基板は、前記搬送方向から見て前記検査部の上流側から搬送され、前記検査部内に搬入されることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記第2基板は、前記検査部内に固定されていることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項7に記載の基板処理装置において、
前記検査部は、前記搬送方向から見て前記検査部の上流側から搬送され、前記検査部内に搬入される前記第1基板を支持する複数の支持ピン、
をさらに備え、
前記第2基板は、前記複数の支持ピンにより囲まれる囲繞領域内に固定されていることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記第2基板は、ベアウエハであることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記積分演算部は、前記反射光スペクトルのうち、一部の波長範囲のスペクトルに基づいて、積分演算値を演算することを特徴とする基板処理装置。
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