JP2010001906A - センサー付き転がり軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＡＢＳセンサーの固定の安定化を図るための位置決め機能を高め、信頼性向上を図るようにしたセンサー付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】外輪２ａと、内輪２ｂと、転動体２ｃと、ＡＢＳセンサー１０と、環状のセンサー保持体２０と、シール装置８とを備えるセンサー付き転がり軸受装置１において、シール装置８は、内輪２ｂに嵌装される環状のアウターケース８ａと、外輪２ａに嵌装される環状のインナーケース８ｂとを有し、それらのうち一方に一体化されたシール部材８ｃが他方と協働してシール機能を発揮するもので、インナーケース８ｂは、磁性体をなす環状の板状部材として形成され、ＡＢＳセンサー１０側に筒状に延出して該ＡＢＳセンサー１０に対しセンサー対向部８ｂ３を有するとともに、当該センサー対向部８ｂ３が、径方向Ｘに貫通する貫通窓部８ｈを周方向Ｙに所定間隔にて複数有したギアローター部とされている。
【選択図】図２

Description

本発明は、センサー付き転がり軸受装置に関する。

特開２００５−２４１３５１号公報

一般に、自動車のハブユニットには車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置（回転検出装置）が取り付けられている。その回転検出装置は、例えば自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の情報入力手段として用いられる。

この回転検出装置は、車輪を取り付けるハブと、このハブを内輪側で回転自在に支持し、かつ懸架装置に固定される外輪側を備えた軸受からなる軸受ユニットに使用される。この軸受ユニットの軸受の内輪側における車両インナー側には、回転検出装置を構成するパルサーリングが固定される。外輪側における車両インナー側には、パルサーリングを被覆する環状の保護板が設けられ、この保護板を介在させてパルサーリングと対面配置させたセンサーが設けられている。これによって車輪の回転に伴い回転するパルサーリングの回転変化をセンサーによって検出するように構成されたものが知られている（特許文献１参照）。

ところが、特許文献１のものは、クリップ部の弾性力によりセンサーのヘッドをクリップオン式に装着したものである。この構造は、クリップ部が弾性変形することによりセンサーを押し付けているため、熱変化や経時的なばね部位の押し付けによりクリープが生じてしまい、センサーを固定する力が低下する。これによって、センサーを安定的に固定することができなくなり、センサーの安定的な出力検出が確保できない問題を有している。

また、センサーにはアクティブ方式のものとパッシブ方式のものがある。パッシブ方式のものの場合、パルサーリングは、センサーとの対向部に貫通窓部が形成される構造を採用することができる。ところが、この場合、この貫通窓部を介して、軸受内部、特に内外輪間の空隙に泥水等の異物が侵入する可能性があり、軸受の性能悪化、低寿命化につながる惧れもあるので、これを回避する構造が必要となる。

本発明の課題は、ＡＢＳセンサーの固定の安定化を図るための位置決め機能を高め、信頼性向上を図るようにしたセンサー付き転がり軸受装置を提供することにある。さらには、軸受側への異物侵入を効果的に抑制できるセンサー付き転がり軸受装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明の第一の転がり軸受装置は、
車両インナー側の車両固定部材に接続される外輪と、車輪に接続される内輪と、内輪と外輪との間に介在される転動体と、内輪に固定され、磁性体からなるパルサーリング部と、外輪側に固定されるとともにパルサーリング部に対し非接触で対向し、磁石と該パルサーリング部の回転に伴う磁気変化を検出する検出部とを有したＡＢＳセンサーと、外輪に固定され、ＡＢＳセンサーが一体に取り付けられる環状のセンサー保持体と、内輪と外輪との間に形成される転動体配置空隙の軸方向外方端側をシールするシール装置とを備えるセンサー付き転がり軸受装置であって、
シール装置は、外輪に嵌装される環状のアウターケースと、内輪に嵌装される環状のインナーケースとを有し、それらアウターケース及びインナーケースのうち一方に一体化されたシール部材が他方と協働してシール機能を発揮するものであり、
インナーケースは、磁性体をなす環状の板状部材として形成され、ＡＢＳセンサー側に筒状に延出して該ＡＢＳセンサーに対し径方向に非接触対向するセンサー対向部を有するとともに、当該センサー対向部がパルサーリング部とされていることを特徴とする。例えば、パルサーリング部は、径方向に貫通する貫通窓部を周方向に所定間隔にて複数有したギアローター部とすることができる。

上記本発明の第一の構成によると、外輪に嵌装されて強固に固定されるセンサー保持体にＡＢＳセンサーを固定できるとともに、内輪に嵌装されて強固に固定されるインナーケースにパルサーリング部が形成されるため、クリップオン式に比べ、ＡＢＳセンサーとパルサーリング部との相対的な位置決め機能（精度）が高まり、センシング精度が良好となる。さらに、インナーケースを内輪に固定することで同時にパルサーリング部も配置されるので、組み付け工数を減じることができる。

また、上記本発明の第一の構成において、ＡＢＳセンサーは、環状のセンサー保持体に対しボルトにより締結固定されるよう構成できる。これにより、センサーを軸受本体から着脱することが容易となり、センサーの修理や取替えが容易となる。また、簡易な方法でかつ強固にセンサーを固定することができるから、固定性が弱くてセンサーの位置、姿勢がずれることによってセンサーの計測値の誤差が増大することも回避できる。

また、ボルト締結の場合、ＡＢＳセンサーは、磁石及び検出部を有したセンサー本体と、ボルトを挿通する貫通孔を有した締結用固定部とを有するものとでき、他方、環状のセンサー保持体は、外輪の内周に嵌装される環状カバー部材と、ボルトを挿通する貫通孔を有した締結用固定部材とを別体形成し、その後に一体に固定されたものとすることができる。そして、ＡＢＳセンサーとセンサー保持体との双方の貫通孔にボルトを挿通させた形で、それら双方を締結固定することができる。これにより、センサー保持体に対し簡易な方法でかつ強固にセンサーを固定することができる。

また、この場合、ＡＢＳセンサーは突出部を有し、その突出部を貫いて貫通孔が形成され、突出部の突出方向が軸方向となり、かつ貫通孔の貫通方向が径方向となる姿勢で、ＡＢＳセンサーはセンサー保持体に固定することができる。これにより、センサーに突出部を形成して、その突出部に形成された貫通孔が径方向となり突出部の突出方向が軸方向として固定するので、センサーを環状部材に固定する機構が径方向に突出してスペースをとらないので、軸受装置に装着する場合に好適となる。

また、ＡＢＳセンサーのセンサー保持体への固定は、ＡＢＳセンサーの周方向の２つの端面上に径方向に形成されたレール溝部が、環状カバー部材に形成された２つのレール部に挿入される形でなされ、その固定状態において、環状カバー部材が周方向からＡＢＳセンサーを挟持するように構成できる。これにより、径方向に形成されたレール部とレール溝部とが係合して周方向におけるセンサーの位置決めを行うので、センサーの軸方向の移動が規制される。上記ボルト締結等の固定によって径方向および周方向の移動を規制することと相まって、センサーの位置、姿勢がさらに安定化される。したがってセンサーの位置、姿勢がずれて計測値に誤差を生じることが抑制されて、センサーの計測値に対する信頼性を十分に確保できる。

一方で、ＡＢＳセンサーは、環状のセンサー保持体に対し溶接固定することもできる。溶接によってセンサーを強固に固定することができるから、固定性が弱くてセンサーの位置、姿勢がずれることによってセンサーの計測値の誤差が増大することを回避できる。また、ＡＢＳセンサーとセンサー保持体とが溶接により一体化された部品とされているので、組立工程においては、これを外輪に嵌装するだけの簡易な作業となる。

また、ＡＢＳセンサーは、磁石と検出部と溶接用の金属固定部とを樹脂モールドした形で一体成形されたものとできる。他方、環状のセンサー保持体は、外輪の内周に嵌装される金属製の環状カバー部材を有したものとできる。この場合、ＡＢＳセンサーにおいて表面露出する金属固定部と環状カバー部材との双方を溶接する形で、ＡＢＳセンサーとセンサー保持体とを固定することができる。各種構成要素を含むＡＢＳセンサーは樹脂モールドの形で一体成形されるので、これと環状カバー部材との２部品を溶接するだけでよい。

ところで、本発明の第一の構成においては、軸受側への異物侵入を抑制する課題を解決するために、シール装置のインナーケースに異物侵入阻止構造を設けることができる。その一例として、異物は、パルサーリング部とセンサー保持体との間の空隙を通って軸受側に侵入する場合が考えられるので、この侵入を阻止する構成として、その侵入口が外部に直接露出しないように、インナーケースの一部に該侵入口を軸方向外方側から被う部分を形成することができる。

具体的には、本発明の第一の構成におけるインナーケースは、センサー対向部がＡＢＳセンサーを越えてさらに軸方向外方に延出するとともに、その延出先端側において径方向外方側に延出する環状壁部を有し、該環状壁部は、ＡＢＳセンサー及びセンサー保持体の軸方向外方側において転動体配置空隙の軸方向外方側の開口を被う転動体配置空隙被覆壁部として形成することができる。この構成によると、異物の侵入口の大部分が転動体配置空隙被覆壁部に被われるため、該侵入口は径方向外方側（車両固定部材側）ないし径方向内側（軸部材側）のわずかな隙間に制限され、軸受側に侵入する異物を大幅に減じることができる。

さらに、インナーケースに形成される上記転動体配置空隙被覆壁部よりも、外輪に固定される車両固定部材の内周面に近い位置に、当該内周面と協働してシール機能を発揮させる外周側シール部を形成することもできる。シール部の具体例としては、ゴム状弾性体による接触方式や、ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を使用することができる。これにより、径方向外方側（車両固定部材側）の異物侵入口にシール部が設けられるので、外部空間から軸受側に侵入する異物をさらに減じることができ、軸受の性能悪化、低寿命化を抑制できる。また、転動体配置空隙内に配置されるシール装置と、その外側のシール構造（転動体配置空隙被覆壁部、外周側シール部）とで、２重のシール機能を有しているため、シール機能自体を向上させることができる。

ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を採用する場合、上記外周側シール部は、インナーケースに形成される転動体配置空隙被覆壁部の径方向外方側において、軸方向外向きに延出する筒状壁部を有して形成し、かつこの筒状壁部が、車両固定部材の内周面と近接対向する形で延出形成されて、当該内周面との間にラビリンス状の隙間を形成する形で構成できる。この構成によると、インナーケースの上記筒状壁部の外周面が車両固定部材の内周面と協働してラビリンスシール機能を発揮することができる。これにより、異物をより一層減じることができる。

一方、本発明の第一の構成においては、軸受側への異物侵入を抑制する課題を解決するために、シール装置のインナーケースではなく、センサー保持体の環状カバー部材に異物侵入阻止構造を設けることもできる。具体的には、環状カバー部材は、外輪の内周又は外周に嵌装される外輪嵌装部と、該外輪嵌装部の軸方向外方側において径方向内方側に延出して転動体配置空隙の軸方向外方側の開口を軸方向外方側から被う転動体配置空隙被覆壁部とを有して形成することができる。この構成によると、外部空間から軸受側に侵入する異物を、シール装置手前の段階で大幅に減じることができ、軸受の性能悪化、低寿命化を抑制できる。

さらに、本発明の第一の構成において、外部から軸受内空隙側に侵入する異物は、パルサーリング部の径方向内周側（ドライブシャフト側）の空隙から貫通窓部を通って侵入する場合と、パルサーリング部の径方向外周側（パルサーリング部とセンサー保持体との間）の空隙を通って軸受側に侵入する場合とが考えられるので、これら双方からの侵入を阻止する構成として、本発明の第一の構成における環状カバー部材は、これら双方の空隙の軸方向外方側を被う構成とすることができる。

具体的には、環状カバー部材は、インナーケースにおける軸方向外方側の先端部（例えばセンサー対向部）の軸方向外方側を被う形で径方向に延出するインナーケース端被覆部を設けることができる。これにより、パルサーリング部の径方向内周側及び径方向外周側の空隙の軸方向外方側がインナーケース端被覆部に被われるので、双方の空隙から侵入する異物を大幅に減じることができ、軸受の性能悪化、低寿命化を抑制できる。また、インナーケース端被覆部は、インナーケースにおける軸方向外方側の先端部（ここではセンサー対向部）の外周面を径方向外側から被う形で軸方向外方側に延出する端被覆部を含み、その先端部から続く形で径方向の外方側から内方側に延出する形状とすることもできる。これにより、双方の空隙から侵入する異物をより一層減じることができる。

また、環状カバー部材に形成される上記インナーケース端被覆部よりも、内輪とともに回転可能に設けられる軸部材の外周面（内輪の内側に一体回転可能に固定される軸部材の、該内輪内側から車輪側に突出した部分の外周面）に近い位置に、当該外周面と協働してシール機能を発揮させる内周側シール部を有して形成することができる。シール部の具体例としては、ゴム状弾性体による接触方式や、ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を採用することができる。これにより、外部空間から軸受側に侵入する異物をさらに減じることができ、軸受の性能悪化、低寿命化を抑制できる。また、転動体配置空隙内に配置されるシール装置と、その外側のシール構造（転動体配置空隙被覆壁部、インナーケース端被覆部、内周側シール部等）とで、２重のシール機能を有しているため、シール機能自体を向上させることができる。

ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を採用する場合、上記内周側シール部は、環状カバー部材に形成される上記インナーケース端被覆部の径方向内方側において、軸方向外向きに延出する筒状壁部を有して形成し、かつこの筒状壁部が、上記軸部材の外周面と近接対向する形で延出形成されて、当該外周面との間にラビリンス状の隙間を形成する形で構成できる。この構成によると、環状カバー部材の上記筒状壁部の内周面が軸部材の外周面と協働してラビリンスシール機能を発揮することができる。これにより、異物をより一層減じることができる。

ただし、当該の筒状壁部が軸部材と接触して該軸部材の回転の抵抗となることを懸念して、筒状壁部は、軸部材の外周面との間の隙間が軸方向外方側ほど径方向に広がる形で形成することもできる。

また、ゴム状弾性体による接触方式のシール構造を採用する場合、上記内周側シール部は、インナーケース端被覆部の径方向内方側の先端部にゴム弾性体からなるシールリップ部を一体化して形成させ、軸部材の外周面と協働してシール機能を発揮するように形成することもできる。具体的に言えば、例えば、このシールリップ部を軸部材の外周面上に摺接させる形（摺動可能とする形）とし、摺動シール機能を発揮させるように形成できる。これにより、異物をより一層減じることができる。また、環状カバー部材の端部にゴム弾性体を一体化しただけのシンプルな構成であるから、製造も容易である。

また、本発明の第二の転がり軸受装置は、
車両インナー側の車両固定部材に接続される外輪と、該車輪に接続される内輪と、内輪と外輪との間に介在される転動体と、内輪に固定され、磁性体からなるパルサーリング部と、外輪側に固定されるとともにパルサーリング部に対し非接触で対向し、磁石と該パルサーリング部の回転に伴う磁気変化を検出する検出部とを有したＡＢＳセンサーと、外輪に固定され、ＡＢＳセンサーが一体に取り付けられる環状のセンサー保持体と、内輪と外輪との間に形成される転動体配置空隙の軸方向外方端側をシールするシール装置とを備えるセンサー付き転がり軸受装置であって、
軸方向においてシール装置とＡＢＳセンサーの間には、磁性体をなす環状の板状部材としてそれらとは別体に形成された円環リングが、内輪と一体回転する形で固定されており、
円環リングは、ＡＢＳセンサーに対し軸方向に非接触対向するセンサー対向部を有するとともに、当該センサー対向部がパルサーリング部とされていることを特徴とすることができる。例えば、パルサーリング部は、軸方向に貫通する貫通窓部を周方向に所定間隔にて複数有したギアローター部とすることができる。

上記本発明の第二の構成によると、外輪に嵌装されて強固に固定されるセンサー保持体にＡＢＳセンサーを固定できるので、内輪へのパルサーリング部の固定精度次第では、クリップオン式に比べ、それらの相対的な位置決め機能（精度）が高まり、検出精度が良好となる。パルサーリング部を有した円環リングは、例えば、シール装置のインナーケースと同様に内輪に対し嵌装されて固定することができるし、あるいは、内輪に対し溶接により一体化することもできる。このように強固に固定されることで、上記位置決め精度を高めることができる。また、ギアローター部を有した円環リングは、内輪に対し、シール装置の軸方向外方側に配置される構成となるので、軸方向に貫通する貫通窓部を通って異物が侵入したとしても、当該シール装置によって、さらに奥への侵入を防止することができる。

また、上記本発明の第二の構成においても、上記した本発明の第一の構成と同様にして、ＡＢＳセンサーは、環状のセンサー保持体に対しボルトにより締結固定される構成とすることができる。また、上記した本発明の第一と同様にして、ＡＢＳセンサーは、環状のセンサー保持体に対し溶接固定する構成とすることもできる。

ところで、本発明の第二の構成においては、軸受側への異物侵入を抑制する課題を解決するために、センサー保持体の環状カバー部材に異物侵入阻止構造を設けることもできる。例えば、異物は、シール装置の軸方向外方側に配置される円環リングに軸方向に貫通する窓部を通って軸受側に侵入する場合が考えられるので、この侵入を円環リングよりも手前で阻止する構成として、該窓部が外部に直接露出しないようインナーケースの一部に該窓部を軸方向外方から被う構成とすることができる。

具体的には、環状カバー部材は、外輪の内周又は外周に嵌装される外輪嵌装部と、該外輪嵌装部の軸方向外方側において径方向内方側に延出して転動体配置空隙の開口を軸方向外方側から被う転動体配置空隙被覆壁部とを有して形成することができる。具体的には、外輪嵌装部側から径方向内方側に延出し、円環リングの軸方向外方側において少なくとも貫通窓部の径方向内方側の端縁位置までを被うように形成する。より望ましくは、転動体配置空隙の軸方向外方側の開口を全て被う（径方向内方側の内輪外周位置までを被う）ようにする。この構成によると、外部空間から軸受側に侵入する異物を、シール装置手前の段階で大幅に減じることができ、軸受の性能悪化、低寿命化を抑制できる。

また、本発明の第二の構成における環状カバー部材は、軸方向外方側にＡＢＳセンサーを越えてさらに軸方向外方に延出する筒状中間部を有し、さらに、その延出先端側において径方向外方側に延出する環状壁部を有し、該環状壁部は、ＡＢＳセンサー及びセンサー保持体の軸方向外方側において転動体配置空隙を被う第二の転動体配置空隙被覆壁部として形成することができる。この構成によると、異物の侵入口の大部分が転動体配置空隙被覆壁部に被われるため、該侵入口は径方向外方側（車両固定部材側）ないし径方向内側（軸部材側）の隙間に限られ、軸受側に侵入する異物を大幅に減じることができる。また、環状カバー部材は、軸方向における内外で第一と第二の転動体配置空隙被覆壁部を有した２重のシール機能を持つことになり、シール機能自体を向上させることができる。

さらに、環状カバー部材に形成される上記転動体配置空隙被覆壁部よりも、外輪に固定される車両固定部材の内周面に近い位置に、当該内周面と協働してシール機能を発揮させる外周側シール部を有して形成することができる。シール部の具体例としては、ゴム状弾性体による接触方式や、ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を使用することができる。これにより、径方向外方側（車両固定部材側）の異物侵入口にシール部が設けられるので、外部空間から軸受側に侵入する異物を大幅に減じることができ、軸受の性能悪化、低寿命化を抑制できる。また、転動体配置空隙内に配置されるシール装置と、その外側のシール構造（第一及び第二の転動体配置空隙被覆壁部、外周側シール部）とで、２重のシール機能を有しているため、シール機能自体を向上させることができる。

ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を採用する場合、上記外周側シール部は、環状カバー部材に形成される転動体配置空隙被覆壁部の径方向外方側において、軸方向外向きに延出する筒状壁部を有して形成し、かつこの筒状壁部が、車両固定部材の内周面と近接対向する形で延出形成されて、当該内周面との間にラビリンス状の隙間を形成する形で構成できる。この構成によると、環状カバー部材の上記筒状壁部の外周面が車両固定部材の内周面と協働してラビリンスシール機能を発揮することができる。これにより、異物をより一層減じることができる。

一方、本発明の第二の構成における環状カバー部材は、上記第一の転動体配置空隙被覆壁部よりも、内輪とともに回転可能に設けられる軸部材の外周面（内輪の内側に一体回転可能に固定される軸部材の、該内輪内側から車輪側に突出した部分の外周面）に近い位置に、当該外周面と協働してシール機能を発揮させる内周側シール部を有して形成することもできる。なお、シール部の具体例として、ゴム状弾性体による接触方式や、ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を採用することができる。これにより、外部空間から軸受側に侵入する異物をさらに減じることができ、軸受の性能悪化、低寿命化を抑制できる。また、転動体配置空隙内に配置されるシール装置と、その外側のシール構造（転動体配置空隙被覆壁部、内周側シール部等）とで、２重のシール機能を有しているため、シール機能自体を向上させることができる。

ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を採用する場合、上記内周側シール部は、環状カバー部材の径方向内方側において、軸方向外向きに延出する筒状壁部を有して形成し、かつこの筒状壁部が、上記軸部材の外周面と近接対向する形で延出形成されて、当該外周面との間にラビリンス状の隙間を形成する形で構成できる。この構成によると、環状カバー部材の上記筒状壁部の内周面が軸部材の外周面と協働してラビリンスシール機能を発揮することができる。これにより、異物をより一層減じることができる。

ただし、当該の筒状壁部が軸部材と接触して該軸部材の回転の抵抗となることを懸念して、筒状壁部は、軸部材の外周面との間の隙間が軸方向外方側ほど径方向に広がる形で形成することもできる。また、筒状壁部は、軸部材の、車輪に近づくにつれて径が増大する傾斜外周面に対し近接対向する形で延出形成することもできる。

また、ゴム状弾性体による接触方式のシール構造を採用する場合、上記内周側シール部は、環状カバー部材に形成される転動体配置空隙被覆壁部の径方向内方側の先端部にゴム弾性体からなるシールリップ部を一体化して形成させ、軸部材の外周面と協働してシール機能を発揮するように形成することもできる。具体的に言えば、例えば、このシールリップ部を軸部材の外周面上に摺接させる形（摺動可能とする形）とし、摺動シール機能を発揮させるように形成できる。これにより、異物をより一層減じることができる。また、環状カバー部材の端部にゴム弾性体を一体化しただけのシンプルな構成であるから、製造も容易である。

ところで、環状カバー部材には、ＡＢＳセンサーとパルサーリング部との間に位置する周方向の一部区間が切り欠かれたものとすることができる。これにより、センサーとパルサーリング部との間の干渉構造体がなくなり、センサーのセンシング精度を増すことができる。

以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明に係るセンサー付き転がり軸受装置の取付状態の断面図、図２は、同装置の回転検出装置の部分拡大図である。図１において、センサー付き転がり軸受装置１は、固定輪としての外輪２ａと、回転輪としての内輪２ｂと、該内輪２ｂと外輪２ａとの間に介在される複数列で配列される転動体２ｃから構成される転がり軸受２を備えている。

転がり軸受２は、車両における懸架装置の車両インナー側のナックル、アクスルハウジングなどの車両固定部材３の取付口３ａに接続される。この接続は転がり軸受２の外輪２ａを取付口３ａ内に挿入して嵌装するとともに、外輪２ａから外方へ突設されるフランジ部２ｄをボルト・ナットなどのファスナー２ｅを介して車両固定部材３の取付口３ａの周辺面（車両アウター側）に固定させている。

転がり軸受２の内輪２ｂは、ハブ４と接続されている。ハブ４は、車両アウター側に車輪(図示せず)を装着するためのハブボルト４ａを有している。ハブ４の車両インナー側には、転がり軸受２の内輪２ｂに圧入されて嵌装される圧入軸部４ｂを有しており、該圧入軸部４ｂを内輪２ｂに圧入してハブ４を内輪２ｂとともに回転可能に設けている。ハブ４は、ドライブシャフト５に対しスプライン結合され、ドライブシャフト５の一端側をハブ４の圧入軸部４ｂに形成される挿通孔４ｃに通し、この端部にナット６を螺合することにより固定されている。

転がり軸受２の車両インナー側端部には、車輪の回転変化を検出する回転検出装置７が取付られている。回転検出装置７は、図２、３に示すように、転がり軸受２の内輪２ｂと外輪２ａとの間を外部から密封するためのシール装置８と、パルサーリング部をなすギアローター部９と、該ギアローター部９の回転による磁気変化を検出するパッシブタイプのＡＢＳセンサー１０と、該ＡＢＳセンサー１０を取り付けるための環状カバー部材１１と、を備えた複合構造となしている。

回転検出装置７のシール装置８は、図２、３に示すように、転がり軸受２の内輪２ｂと外輪２ａとの間の転動体配置空隙Ｃ０を外部から密封するために、内輪２ｂの外周に嵌装される環状のインナーケース８ｂと、外輪２ａの内周又は外周（ここでは内周）に嵌装される環状のアウターケース８ａからなり、それらアウターケース及びインナーケースのうち一方に一体化されたシール部材が他方と協働してシール機能を発揮するものであり、インナーケース８ｂとアウターケース８ａとを、外輪２ａと内輪２ｂとに振り分けて嵌装される。なお、本実施形態においては、ゴム状弾性体からなるシール部材８ｃがアウターケース８ａに加硫接着され、インナーケース８ｂに摺動自在に接触しているが、シール部材８ｃは、インナーケース８ｂに加硫接着され、アウターケース８ａに摺動自在に接触する構成でも良いし、双方に設けられていてもよい。

インナーケース８ｂは、全体が磁性体をなす環状の板状部材からなり、軸方向ＺにおいてＡＢＳセンサー１０側に筒状に延出して該ＡＢＳセンサーに対し径方向Ｘに非接触対向するセンサー対向部８ｂ３が設けられ、当該センサー対向部８ｂ３が、径方向Ｘに貫通する貫通窓部８ｈを周方向Ｙに所定間隔にて複数有したギアローター部とされている。なお、ギアローター部に代わって周方向でＮ極、Ｓ極が交互に着磁された着磁ローター部を設けてもよい。

なお、本実施形態のインナーケース８ｂは、内輪２ｂの軸方向Ｚ内方側に延設されて、内輪２ｂの外周に圧入させて嵌装される第１筒部（内輪嵌装部）８ｂ１と、これの軸方向Ｚ外方側の端部から径方向Ｘ外方側に延設されて、その端部からＵターン状に折り曲がって重合形成される第１壁部８ｂ２とを有し、さらには、該第１壁部８ｂ２の端部から折り曲がって軸方向Ｚ外方側に延設され、内輪２ｂの外方に位置（ドライブシャフト５と車両固定部材３との間）に、ギアローター部をなす筒状の上記センサー対向部８ｂ３とを有している。これら第１筒部（内輪嵌装部）８ｂ１と第１壁部８ｂ２とセンサー対向部８ｂ３とは、板金材によって屈曲形成させている。

この第２筒部８ｂ３は、重合形成される第１壁部８ｂ２と連続形成させているため、機械的強度が高くなり、第２筒部８ｂ３が変形しにくくなり、これに固定するギアローター部９の変位が抑制される。

アウターケース８ａは、外輪２ａの軸方向Ｚ内方側（車両アウター側）に延設されて、内周又は外周（ここでは内周）に圧入させて嵌装される第１筒部（外輪嵌装部）８ａ１と、これの端部から折り曲がって径方向Ｘ内方側に延設される第１壁部８ａ２とから成る断面が略Ｌ字状の板金材で形成される。

また、アウターケース８ａに加硫接着され、一体化されたシール部材８ｃは、ゴム状弾性体の一部を、軸方向Ｚ外方や、その軸方向Ｚと交差する方向の内方に突出させたリップ部８ｃ１を備えている。該リップ部８ｃ１は、先端がインナーケース８ｂの第１壁部８ｂ２に摺接するアキシャルリップ８ｃ２と、先端がインナーケース８ｂの第１筒部８ｂ１に摺接するラジアルリップ８ｃ３を有し、インナーケース８ｂとリップ部８ｃ１は、協働して接触方式のシール機能を発揮させている。

ギアローター部９は、図３に示すように内輪２ｂの軸方向Ｚにおける外端面から軸方向Ｚ外方側に突出する形で筒状に形成され、周方向Ｙにおいて外周面が交互に凹凸するギア部として形成されている。本実施形態では、筒状に形成されたセンサー対向部８ｂ３に対し、径方向Ｘに貫通する貫通窓部８ｈを周方向Ｙに所定間隔にて複数形成している。さらに、本実施形態における貫通窓部８ｈはその外周全てが壁部に被われた形で形成されており、少なくとも軸方向Ｚ外方側（車両インナー側）において開放する形をとっていないため、その壁部は、異物侵入を妨げる部分として機能している。

センサー保持体２０は、外輪２ａに対し固定され、かつギアローター部９の回転による磁気変化を検出するＡＢＳセンサー１０を取り付けるためのものであり、本実施形態においては、外輪２ａの外周又は内周（ここでは外周）に嵌装される環状カバー部材１１と、ボルトを挿通する貫通孔を有したブラケット（締結用固定部材）１２とを別体形成された後に一体に固定されたものとなっている。

環状カバー部材１１は、図２、５に示すように、外輪２ａの外周又は内周（ここでは外周）に圧入されて嵌装される円筒部（外周嵌装部）１１ａと、該円筒部１１ａの端部から折り曲がって径方向Ｘ内方側に延出される環状立壁部１１ｂと、該環状立壁部１１ｂから折り曲がって軸方向Ｚ外方側（車両インナー側）に延出される連続筒部１１ｃと、該連続筒部１１ｃから折り曲がって径方向Ｘ内方側に延出される連続壁部１１ｄと、を板金材よって屈曲形成させている。この環状立壁部１１ｂは、外輪２ａの端面２ａ１に突き当てられる当接面１１ｂ１となしており、外輪２ａへの装着時に、軸方向Ｚに対して位置決めされる部位として機能する。

また、環状カバー部材１１の連続壁部１１ｄは、転がり軸受２の内外輪２ａ，２ｂ間の空隙（転動体配置空隙）Ｃ０の軸方向Ｚ外方側の端部開口の一部又は全体を、軸方向Ｚ外方側にて被う形で形成されている。本実施形態においては、シール装置８のアウターケース８ａとインナーケース８ｂとの間に形成される車両インナー側の端部開口８ｄが、少なくとも軸方向Ｚの外方側（車両アウター側）において、連続壁部１１ｄが対向して位置する形で被われている。これによって、外部Ｃから当該空隙Ｃ０に向けて侵入する異物は、連続壁部１１ｄによって侵入を妨げられるようになっている。当然、連続壁部１１ｄが径方向Ｘ内方側に長いほどこの異物侵入防止効果はより大きくなる。

また、該連続壁部１１ｄと転がり軸受２の端部との間には、隙間Ｃ１が形成されているので、万一異物が混入しても推積が抑制され、長期使用の信頼性が向上する。また、環状カバー部材１１には、センサー付き転がり軸受装置１を車両に組み付けた際に、下方に位置する個所に隙間Ｃ１内に浸入した異物を排出させるためのドレン孔１１ｆが形成されている。

また、図５に示すように、環状カバー部材１１におけるドレン孔１１ｆと径方向Ｘ上で対向する上方には、連続筒部１１ｃと連続壁部１１ｄとにわたってＡＢＳセンサー１０を装着するために、切欠形成されるセンサー用取付孔１１ｅが設けられている。また、センサー用取付孔１１ｅにおける周方向Ｙの両側には、レール部１１ｅ１が対向側へ突出形成されている。このレール部１１ｅ１はＡＢＳセンサー１０と嵌合される部位である。

ＡＢＳセンサー１０は、アクティブ型ではなくパッシブ型のセンサーであって、磁石と巻回された環状のコイル等からなる周知のものである。なお、ＡＢＳセンサー１０はアクティブ型であってもよい。本実施形態のＡＢＳセンサー１０は、図６に示すように、磁石（図示なし）とギアローター部９の回転による磁気変化（磁束の時間変化）を検出するための検出体(図示せず)を、樹脂モールドによってパケージングして、その断面形状を矩形状となした簡素な柱状にセンサー本体１０ａが形成されている。該センサー本体１０ａには、ＡＢＳセンサー１０を環状カバー部材１１におけるセンサー用取付孔１１ｅのレール部１１ｅ１と嵌合させるレール溝部１０ａ１が形成されている。該レール溝部１０ａ１は、センサー本体１０ａの途中から先端側にわたって形成されている。なお、ＡＢＳセンサー１０から車両に搭載されたＥＣＵへ接続する信号ケーブルは、径方向Ｘへ引き出される形態となしている。

このＡＢＳセンサー１０は、センサー本体１０ａが内輪２ａ及び外輪２ｂの軸方向Ｚ外方側に位置するように固定される。本実施形態においては、ブラケット１２を介して環状カバー部材１１に固定される。このブラケット１２は、図７に示すように、矩形板状の座受け板１２ａの両側から左右一対のステー１２ｂが連続して曲げられるように、板金材で形成される。このステー１２ｂには、環状カバー部材１１に固定するための孔部１２ｂ１が形成される。一方、環状カバー部材１１の連続壁部１１ｄにおけるセンサー用取付孔１１ｅの周方向Ｙにおける両外側にも孔部１１ｄ１が形成されている（図５参照）。そして、ブラケット１２の孔部１２ｂ１と環状カバー部材１１の孔部１１ｄ１とがボルト・ナットやリベットなどのファスナー１２ｃによって締結されることにより、ブラケット１２が環状カバー部材１１に固定される（図４参照）。なお、ブラケット１２と環状カバー部材１１の固定は、溶接などによっても固定することができる。

また、ＡＢＳセンサー１０のセンサー本体１０ａには、ブラケット１２の座受け板１２ａと連結するための突起部（締結用固定部）１０ｂが、座受け板１２ａと対向配置されるように一体成形されている。この突起部１０ｂには、径方向Ｘに貫通する貫通孔１０ｂ１が形成されている（図６参照）。一方、座受け板１２ａには貫通孔１２ａ１が形成されている（図７参照）。この貫通孔１２ａ１の径方向Ｘ内方側にナット１２ａ２が溶接されている。なお、このナット１２ａ２は溶接固定しなくてもよく、さらに、貫通孔１２ａ１に、ネジ孔加工を直接してもよい。

そして、ＡＢＳセンサー１０の取り付けは、ブラケット１２のステー１２ｂとの間に、ＡＢＳセンサー１０のセンサー本体１０ａを挿入して、レール溝部１０ａ１とレール部１１ｅ１とが嵌合するようにブラケット１２と一体化させる。さらに、ナット１２ａ２が裏側に溶接された貫通孔１２ａ１と、突起部１０ｂとが締結部材としてのボルト１４によって締結されることにより、環状カバー部材１１にブラケット１２を介してＡＢＳセンサー１０が固定される（図４参照）。

このように、径方向Ｘに形成されたレール部１１ｅ１とレール溝部１０ａ１とが嵌合してＡＢＳセンサー１０の位置決めを行うので、ＡＢＳセンサー１０の軸方向Ｚの移動が規制される。したがって、締結部材よって径方向Ｘおよび周方向Ｙの移動を規制することと相まって、ＡＢＳセンサー１０の位置、姿勢がさらに安定化される。よって、ＡＢＳセンサー１０の位置、姿勢がずれて計測値に誤差を生じることが抑制されて、ＡＢＳセンサー１０の計測値に対する信頼性が高くなる。

また、環状カバー部材１１の円筒部１１ａが圧入されて嵌装される外輪２ａの外周面２ａ２の一部には、図２に示すように、該外周面２ａ２の外径より小径に形成され、かつ円筒部１１ａの外径側１１ａ１を外輪２ａの外周面２ａ２より突出させないように縮径段差面２ａ３が形成される。この縮径段差面２ａ３に円筒部１１ａが圧入嵌装されても、車両固定部材３の取付口３ａに転がり軸受２を装着する際の基準面（外周面２ａ２）が維持される。これによって外輪２ａの外周面２ａ２を、車両固定部材３の取付口３ａに接続する際の基準面として利用できるため、車両固定部材３の取付口３ａへの取付精度が良好となる。

また、図２に示すように、外輪２ａの縮径段差面２ａ３（外周面２ａ２）に圧入嵌装される円筒部１１ａには、外輪２ａの縮径段差面２ａ３を押圧保持するバネ部１１ａ２が、周方向に対して所定間隔をもって複数設けられている。このバネ部１１ａ２は外輪２ａの外周面２ａ２から突出させないように形成されている。このバネ部１１ａ２によって環状カバー部材１１の抜け止めが図られている。

なお、外輪２ａの外周面２ａ２に縮径段差面２ａ３を設けずに、外周面２ａ２に直接、環状カバー部材１１の円筒部１１ａを圧入嵌装することもできる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。以下、上記実施形態を第一実施形態とし、それとは異なる実施形態について説明する。なお、同様の構造については同一の符号を付することでその説明を省略する。

図８は、本発明の第二実施形態である。上記第一実施形態との違いは、ＡＢＳセンサー１０のセンサー保持体２０への固定方法である。ここでのＡＢＳセンサー１０は、環状のセンサー保持体１１に対し溶接固定され、双方が一体化された部品とされている。具体的に言えば、ＡＢＳセンサー１０は、磁石及び検出部（いずれも図示なし）と溶接用の金属固定部１３とを樹脂モールドした形で体成形されたものとできる。他方、環状のセンサー保持体２０は、外輪２ａの外周又は内周に嵌装される金属製の環状カバー部材１３を有したものとできる。この場合、ＡＢＳセンサー１０において表面露出する金属固定部１３（ここではその軸方向Ｚ内方側（車両アウター側）の端面１３ａ１）と環状カバー部材１１（ここでは連続壁部１１ｄの軸方向Ｚ外方側の端面）との双方を溶接する形で、それらＡＢＳセンサー１０とセンサー保持体２０とを固定している。金属固定部１３の形状も、上記のブラケット１２のような特殊形状である必要は無く、よりシンプルな形状を採用できる。なお、ここでのセンサー保持体２０は、外輪２ａに嵌装される金属製の環状カバー部材１１のみで構成されている。

さて、上記した第一実施形態と第二実施形態に対し、外部から軸受内空隙側（転動体配置空隙側）Ｃ０に侵入する異物を減じるという課題達成のため、異物侵入阻止構造をインナーケース８ｂに設けた変形例を考えることができる。

図９、１０は、上記課題を解決するために、パルサーリング部（ここではギアローター部）８ｂ３とセンサー保持体２０との間の空隙を通って侵入する異物を防ぐための構成を有した実施形態である。図９と図１０の違いはＡＢＳセンサー１０のセンサー保持体２０への固定方法であり、図９は上記第一実施形態と同様（締結固定）、図１０は上記第二実施形態（溶接固定）と同様である。

図９，１０の実施形態では、インナーケース８ｂのセンサー対向部８ｂ３がＡＢＳセンサー１０を越えてさらに軸方向Ｚ外方に延出するとともに、その延出先端で折り曲げられた形で径方向Ｘ外方側に延出する環状壁部８ｂ４が形成されている。この環状壁部８ｂ４は、ＡＢＳセンサー１０及びセンサー保持体２０の軸方向Ｚ外方側から転動体配置空隙Ｃ０を被う転動体配置空隙被覆壁部として機能しており、軸受側に侵入する異物を減じることができる。

さらに、この環状壁部８ｂ４の径方向Ｘ外方側には、外輪２ａに固定される車両固定部材３の内周面３ｂと協働してシール機能を発揮する外周側シール部が形成されている。シール部の具体例としては、環状壁部８ｂ４の径方向Ｘの外方側先端にゴム状弾性体を設けた接触方式のものや、ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を使用することができる。

本実施形態では、後者のラビリンス機能を実現した構成となっている。具体的にいえば、環状壁部８ｂ４の径方向Ｘ外方側の先端が折り曲げられた形で軸方向Ｚ外向き（車両インナー側）に延出するスカート部（筒状壁部）８ｂ５が形成されている。このスカート部８ｂ５は、車両固定部材３の内周面（ここでは、センサー配置空間ＣＳよりも車両インナー側の内周面で、軸方向Ｚにおいて傾斜の無い円筒面）３ｂと近接対向する形で延出形成されており、当該内周面３ｂとの間にラビリンス状の隙間Ｃ２を形成している。

また、転動体配置空隙被覆壁部８ｂ４のみを有し、スカート部８ｂ５が形成されない実施形態であったとしても、転動体配置空隙被覆壁部８ｂ４の効果については得られる。

また、図９，１０の実施形態において、センサー対向部８ｂ３において各貫通窓部８ｈの軸方向Ｚ外方側の円環部８ｂ３１を、軸部材５の外周面（内輪の内側に一体回転可能に固定される軸部材の、該内輪内側から車輪側に突出した部分の外周面）５ａと協働してシール機能を発揮する内周側シール部を形成してもよい。シール部の具体例としては、当該円環部８ｂ３１の径方向Ｘの内方側先端にゴム状弾性体を設けた接触方式のものや、ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を使用することができる。ラビリンス機能を実現した構成の場合は、当該円環部８ｂ３１の内周面と軸部材５の外周面５ａとが近接対向し、それらの間にラビリンス状の隙間を形成する。

一方、上記した第一実施形態と第二実施形態に対し、外部から軸受内空隙側（転動体配置空隙側）Ｃ０に侵入する異物を減じるという課題達成のため、異物侵入阻止構造を環状カバー部材１１に設けることもできる。外部から軸受内空隙Ｃ０側に侵入する異物は、ギアローター部８ｂ３の径方向内周側（ドライブシャフト５側）の空隙から貫通窓部８ｈを通って侵入する場合と、ギアローター部８ｂ３の径方向外周側（ギアローター部８ｂ３とセンサー保持体１１（１３）との間）の空隙を通って軸受側に侵入する場合とが考えられるため、これら双方からの侵入を阻止する構成として、環状カバー部材１１に、これら双方の空隙の軸方向外方側にて被う構成を設けることができる。

図１１、１２は、これら双方の空隙の軸方向外方側にて被う構成を実現する形で上記課題を達成した実施形態である。図１１と図１２の違いはＡＢＳセンサー１０のセンサー保持体２０への固定方法であり、図１１は上記第一実施形態と同様（締結固定）、図１２は上記第二実施形態（溶接固定）と同様である。

図１１，１２の実施形態では、環状カバー部材１１における連続壁部１１ｄの径方向Ｘ内方側の先端が折り曲げられた形で軸方向Ｚ外方側（車両インナー側）に延出する筒状中間部１１ｇ１が形成されている。筒状中間部１１ｇ１は、軸方向Ｚ外方側の先端がインナーケース８ｂのセンサー対向部（パルサーリング部）８ｂ３を越えて延出しており、その先端が折り曲げられた形で径方向Ｘ内方側に延出する環状壁部１１ｇ２が形成されている。筒状中間部１１ｇ１は、インナーケース８ｂのパルサーリング部をなすギアローター部８ｂ３の径方向Ｘ外方側に位置し（ここではさらにセンサー本体１１ａの径方向Ｘ内方側の端面よりも内方側）、さらに、環状壁部１１ｇ２は、該ギアローター部８ｂ３の軸方向Ｚ外方側に位置しているので、該ギアローター部８ｂ３は、環状カバー部材１１によって軸方向Ｚ外方側及び径方向Ｘ外方側から被われた形となる（インナーケース端被覆部）。これにより、外部から軸受内空隙Ｃ０側への異物侵入口のほとんどがなくなるので、径方向Ｘ内方側に侵入する異物を大幅に減じることができる。

さらに、この環状壁部１１ｇ２の径方向Ｘ内方側には、軸部材５の外周面（内輪の内側に一体回転可能に固定される軸部材の、該内輪内側から車輪側に突出した部分の外周面）５ａと協働してシール機能を発揮する内周側シール部が形成されている。シール部の具体例としては、環状壁部１１ｇ２の径方向Ｘの内方側先端にゴム状弾性体を設けた接触方式のものや、ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を使用することができる。

本実施形態では、後者のラビリンス機能を実現した構成となっている。具体的にいえば、環状壁部１１ｇ２の径方向Ｘ内方側の先端が折り曲げられた形で軸方向Ｚ（ここでは軸方向Ｚ外方側：車両インナー側）に延出するスカート部（筒状壁部）１１ｇ３が形成されている。このスカート部１１ｇ３は、軸部材５の外周面５ａと近接対向する形で延出形成されており、当該外周面５ａとの間にラビリンス状の隙間Ｃ３を形成している。

ただし、スカート部１１ｇ３が軸部材５と接触して該軸部材５の回転の抵抗となることを懸念して、スカート部１１ｇ３は、隙間Ｃ３がスカート部１１ｇ３の先端（ここでは軸方向Ｚ外方側）ほど径方向に広がる形で形成されている（α＞β）。本実施形態の軸部材５は、車輪に近づくにつれて径が増大する傾斜外周面を有しているので、スカート部１１ｇ３もこれに対応して傾斜しており、なおかつ上記のように隙間Ｃ３が車輪に近づくにつれて広がるように形成されている。図９，１０の実施形態において、ラビリンス状の隙間Ｃ２を形成するスカート部（筒状壁部）８ｂ５も、車両固定部材３の内周面が軸方向Ｚに傾斜形成される場合には、先端（ここでは軸方向Ｚ外方側）ほど隙間Ｃ２が径方向に広がる形で形成することで、互いが接触し難い構造となる。

ちなみに、図１３，１４の実施形態は、図１１、１２の実施形態においてラビリンス隙間Ｃ３を形成するスカート部１１ｇ３に代わって、環状壁部１１ｇ２の径方向Ｘ内方側の先端にゴム弾性体からなるシールリップ部１１ｊを一体化（例えば加硫接着）して形成し、軸部材５の外周面５ａと協働してシール機能を発揮するように形成したものである。なお、図１３と図１４の違いはＡＢＳセンサー１０のセンサー保持体２０への固定方法であり、図１３は上記第一実施形態と同様（締結固定）、図１４は上記第二実施形態（溶接固定）と同様である。

なお、図１１〜１４の実施形態において、内周側シール部が形成されなくとも、筒状中間部１１ｇ１と環状壁部１１ｇ２のみを有した実施形態であったとしても、これらによる異物侵入防止効果を得ることはできる。

また、図９〜１４の実施形態において、環状カバー部材１１には、ＡＢＳセンサー１０とパルサーリング部をなすギアローター部８ｂ３との間に位置する周方向の一部区間に切り欠き部１１ｋを形成している。これにより、センサー１０とギアローター部８ｂ３との間の干渉構造体がなくなり、センサー１０のセンシング精度を増すことができる。場合によっては、ブラケット１２も、センサー１０とギアローター部８ｂ３との間の干渉構造となる場合は、干渉部分が切り欠かれる（符号１２ｋ）。

さて、上記した第一実施形態と第二実施形態とは異なる第三実施形態として、図１５のような実施形態を考えることができる。図１５に示す転がり軸受装置１は、上記第一実施形態と基本的には同様の構成を有するが、その一部構成が異なっている。なお、共通部分の説明は省略する。

第一実施形態との相違点は、軸方向Ｚにおいてシール装置８とＡＢＳセンサー１０の間に、シール装置８やＡＢＳセンサー１０とは別体に形成された円環リング９が内輪２ｂと一体回転する形で固定されている点である。そして、この円環リング９は、全体が磁性体をなす環状の板状部材からなり、図１６に示すように、ＡＢＳセンサー１０に対し軸方向Ｚに非接触対向するセンサー対向部９ｂを有するとともに、当該センサー対向部９ｂが、軸方向に貫通する貫通窓部９ｈを周方向に所定間隔にて複数有したパルサーリング部（ここではギアローター部）とされている。

図１６においては、円環リング９は、シール装置８の軸方向Ｚ外方側（車両インナー側）において、内輪２ｂの内周に圧入されて嵌装されている。本実施形態の円環リング９は、内輪嵌装部９ａと、これの端部から折り曲がって径方向Ｘ外方側に延設されるセンサー対向部（壁部）９ｂとから成る断面が略Ｌ字状の板状部材で形成され、内輪嵌装部８ｂ７が内輪２ｂの内周面２ｂ２に圧入嵌装されている。

また、内輪２ｂの軸方向Ｚ外方側の内周面２ｂ２は、それに軸方向Ｚ内方側で隣接する内周面２ｂ０よりも縮径した縮径段差面とされており、内周面２ｂ２と内周面２ｂ０との間の段差立面２ｂ１が、円環リング９を内輪２ｂの内周に圧入嵌装する際に軸方向Ｚに当接する当接面（基準面）となっている。これにより、円環リング９の内輪２ｂへの取付精度及び軸方向への位置決め精度が良好となる。

一方、別体に形成されるシール装置８のインナーケース８ｂ’は、図１７に示すように、内輪嵌装部８ｂ７と、これの端部から折り曲がって径方向Ｘ外方側に延設される壁部８ａ８とから成る断面が略Ｌ字状の板金材で形成され、内輪嵌装部８ｂ７が内輪２ｂの内周面２ｂ０に圧入嵌装されている。

また、環状カバー部材１１の連続壁部１１ｄは、転がり軸受２の内外輪２ａ，２ｂ間の空隙（転動体配置空隙）Ｃ０の軸方向Ｚ外方側の端部開口の一部又は全体を、軸方向Ｚ外方側にて被う形で形成されている。本実施形態においては、外輪２ａ（あるいはアウターケース８ａが軸方向外方端縁位置まで延出しているならばアウターケース８ａ）と、円環リング９との間に形成される車両インナー側の端部開口９ｄが、少なくとも軸方向Ｚの外方側（車両アウター側）において、連続壁部１１ｄが対向して位置する形で被われている。これによって、外部Ｃから当該空隙Ｃ０に向けて侵入する異物は、連続壁部１１ｄによって侵入を妨げられるようになっている。当然、連続壁部１１ｄが径方向Ｘ内方側に長いほどこの異物侵入防止効果はより大きくなる。

図１８は、本発明の第四実施形態である。上記第三実施形態に対しＡＢＳセンサー１０のセンサー保持体２０への固定方法が異なっており、上記第三実施形態が上記第一実施形態と同じであるのに対し、第四実施形態は上記第二実施形態と同じである。

さて、上記した第三実施形態と第四実施形態に対し、外部から軸受内空隙側（転動体配置空隙側）Ｃ０に侵入する異物を減じるという課題、さらには、パルサーリング部をなすギアローター部８ｂ３の貫通窓部８ｈを通って軸受内空隙側（転動体配置空隙側）Ｃ０に侵入する異物を減じるという課題を解決するために、異物侵入阻止構造を環状カバー部材１１に設けた変形例を考えることができる。

図１９、２０は、上記課題を解決するために、ギアローター部９ｂ３とセンサー保持体２０との間の空隙を通り、さらにはギアローター部９ｂの貫通窓部９ｈを通って侵入する異物を防ぐための構成を有した実施形態である。図１９と図２０の違いはＡＢＳセンサー１０のセンサー保持体２０への固定方法であり、図１９は上記第一及び第三実施形態と同様（締結固定）、図２０は上記第二及び第四実施形態（溶接固定）と同様である。

図１９，２０の実施形態では、環状カバー部材１１における連続壁部１１ｄの径方向Ｘ内方側の先端が折り曲げられた形で軸方向Ｚ外方側（車両インナー側）に延出する筒状中間部１１ｉ１が形成されている。筒状中間部１１ｉ１は、軸方向Ｚ外方側の先端がＡＢＳセンサー１０を越えて延出しており、その先端が折り曲げられた形で径方向Ｘ外方側に延出する環状壁部１１ｉ２が形成されている。この環状壁部１１ｉ２は、ＡＢＳセンサー１０及びセンサー保持体２０の軸方向Ｚ外方側から転動体配置空隙Ｃ０を被う転動体配置空隙被覆壁部として機能しており、軸受側に侵入する異物を減じることができる。

さらに、この環状壁部１１ｉ２の径方向Ｘ外方側には、外輪２ａに固定される車両固定部材３の内周面３ｂと協働してシール機能を発揮する外周側シール部が形成されている。シール部の具体例としては、環状壁部１１ｉ２の径方向Ｘの外方側先端にゴム状弾性体を設けた接触方式のものや、ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を使用することができる。

本実施形態では、後者のラビリンス機能を実現した構成となっている。具体的にいえば、環状壁部１１ｉ２の径方向Ｘ外方側の先端が折り曲げられた形で軸方向Ｚ外向き（車両インナー側）に延出するスカート部（筒状壁部）１１ｉ３が形成されている。このスカート部１１ｉ３は、車両固定部材３の内周面（ここでは、センサー配置空間よりも車両インナー側の内周面で、軸方向Ｚにおいて傾斜の無い円筒面）３ｂと近接対向する形で延出形成されており、当該内周面３ｂとの間にラビリンス状の隙間Ｃ４を形成している。

また、転動体配置空隙被覆壁部１１ｉ２のみを有し、スカート部１１ｉ３が形成されない実施形態であったとしても、転動体配置空隙被覆壁部１１ｉ２の効果については得られる。

なお、筒状中間部１１ｉ１と軸部材５の外周面（内輪の内側に一体回転可能に固定される軸部材の、該内輪内側から車輪側に突出した部分の外周面）５ａと協働してシール機能を発揮する内周側シール部を形成してもよい。シール部の具体例としては、連続壁部１１ｄの径方向Ｘの内方側先端にゴム状弾性体を設けた接触方式のものや、ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を使用することができる。ラビリンス機能を実現した構成の場合は、筒状中間部１１ｉ１の内周面と軸部材５の外周面５ａとが近接対向し、それらの間にラビリンス状の隙間Ｃ５を形成する。

図２１、２２も、上記課題を解決するための変形例である。図２１と図２２の違いはＡＢＳセンサー１０のセンサー保持体２０への固定方法であり、図２１は上記第一及び第三実施形態と同様（締結固定）、図２２は上記第二及び第四実施形態（溶接固定）と同様である。

図２１，２２の実施形態では、環状カバー部材１１において径方向Ｘに延出する環状壁部（ここでは連続壁部１１ｄ）の径方向Ｘ内方側が、ＡＢＳセンサー１０の径方向Ｘ内方側の端面位置よりもさらに内方側に突出しており、その突出先端部に、軸部材５の外周面（内輪の内側に一体回転可能に固定される軸部材の、該内輪内側から車輪側に突出した部分の外周面）５ａと協働してシール機能を発揮する内周側シール部が形成されている。シール部の具体例としては、連続壁部１１ｄの径方向Ｘの内方側先端にゴム状弾性体を設けた接触方式のものや、ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を使用することができる。

本実施形態では、後者のラビリンス機能を実現した構成となっている。具体的にいえば、連続壁部１１ｄの径方向Ｘ内方側の先端が折り曲げられた形で軸方向Ｚ（ここでは軸方向Ｚ外方側：車両インナー側）に延出するスカート部（筒状壁部）１１ｇ４が形成されている。このスカート部１１ｇ４は、軸部材５の外周面５ａと近接対向する形で延出形成されており、当該外周面５ａとの間にラビリンス状の隙間Ｃ６を形成している。

ただし、スカート部１１ｇ４が軸部材５と接触して該軸部材５の回転の抵抗となることを懸念して、スカート部１１ｇ４は、隙間Ｃ６がスカート部１１ｇ４の先端（ここでは軸方向Ｚ外方側）ほど径方向に広がる形で形成されている（α＞β）。本実施形態の軸部材５は、車輪に近づくにつれて径が増大する傾斜外周面を有しているので、スカート部１１ｇ４もこれに対応して傾斜しており、なおかつ上記のように隙間Ｃ６が車輪に近づくにつれて広がるように形成されている。図１９，２０の実施形態において、ラビリンス状の隙間Ｃ４を形成するスカート部１１ｉ３も、車両固定部材３の内周面が軸方向Ｚに傾斜形成される場合には、先端（ここでは軸方向Ｚ外方側）ほど径方向に広がる形で形成することで、互いが接触し難い構造となる。

ちなみに、図２３，２４の実施形態は、図２１、２２の実施形態においてラビリンス隙間Ｃ６を形成するスカート部１１ｇ４に代わって、連続壁部１１ｄの径方向Ｘ内方側の先端にゴム弾性体からなるシールリップ部１１ｊ’を一体化（例えば加硫接着）して形成し、軸部材５の外周面５ａと協働してシール機能を発揮するように形成したものである。なお、図２３と図２４の違いはＡＢＳセンサー１０のセンサー保持体２０への固定方法であり、図２３は上記第一及び第三実施形態と同様（締結固定）、図２４は上記第二及び第四実施形態（溶接固定）と同様である。

なお、第三実施形態及び第四実施形態、さらにはこれらに関連する図１９〜２３の実施形態において、円環リング９と内輪２ｂとの固定は、段差部への圧入嵌装によりなされているが、図２５，２６に示すように、段差を設けず、内輪２ｂの軸方向外側の端面（車両インナー側端面）２ｂ２に対し直接一体固定するようにしてもよい。図２５，２６では、内輪２ｂの軸方向外側の端面２ｂ２に対し円盤状の円環リング９の裏面が溶接固定されている。

また、第一〜第四実施形態を含む上記全実施形態において、環状カバー部材１１には、ＡＢＳセンサー１０の先端側と、パルサーリング部をなすギアローター部８ｂ３又は９ｂとの間に位置する周方向の一部区間に、磁気変化の計測を可能となるように、直接向き合わせるための開口部位１１ｋが形成されている。これにより、センサー１０とギアローター部８ｂ３との間の干渉構造体がなくなり、センサー１０のセンシング精度を増すことができる。場合によっては、固定部材１２，１３がセンサー１０とギアローター部８ｂ３との間の干渉構造となる場合は、その干渉部分も切り欠かれる（符号１２ｋ、１３ｋ）。

また、同じく第一〜第四実施形態を含む上記全実施形態において、環状カバー部材１１やインナーケース８ｂはいずれも、全体が環状の板状部材からなり、曲げ加工により各種形状を実現したものであり、いずれも容易に製造可能である。

なお、上記全ての実施形態において、ＡＢＳセンサー１０はパッシブ型のセンサーであったが、アクティブ型のセンサーとすることもできる。また、上記全ての実施形態において、ギアローター部に代わって、周方向でＮ極、Ｓ極が交互に着磁された着磁ローター部を設けることもできる。ただし、ギアローター部である場合で、なおかつ、上記のような貫通窓部が設けられるような構成である場合には、その貫通孔部を通過して転動体配置空隙に侵入する異物を阻止することが課題となり、それを解決する構造が上記のように必要となる。

本発明の第一実施形態に係るセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す断面図。 図１の部分拡大断面図。 図１の密封装置部の部分分解図。 ＡＢＳセンサーとセンサー保持体との取付状態図。 センサー保持体の斜視図。 ＡＢＳセンサーの斜視図。 ブラケットの斜視図。 本発明の第二実施形態に係るセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第一実施形態の第一変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第二実施形態の第一変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第一実施形態の第二変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第二実施形態の第二変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第一実施形態の第三変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第二実施形態の第三変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第三実施形態に係るセンサー付き転がり軸受装置の取付状態の断面図。 図１５の部分拡大断面図。 図１５の密封装置部の部分分解図。 本発明の第四実施形態に係るセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第三実施形態の第一変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第四実施形態の第一変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第三実施形態の第二変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第四実施形態の第二変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第三実施形態の第三変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第四実施形態の第三変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第三実施形態の第四変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。 本発明の第四実施形態の第四変形例におけるセンサー付き転がり軸受装置の取付状態を示す部分拡大断面図。

符号の説明

１ センサー付き転がり軸受装置
２ａ 外輪
２ｂ 内輪
２ｃ 転動体
３ 車両固定部材
５ 軸部材（ドライブシャフト）
８ シール装置
８ａ アウターケース
８ｂ インナーケース
８ｂ３ ギアローター部（センサー対向部）
８ｃ シール部材
８ｈ 貫通窓部
９ 円環リング
９ｂ ギアローター部（センサー対向部）
９ｈ 貫通窓部
１０ ＡＢＳセンサー
１１ 環状カバー部材
２０ センサー保持体
Ｃ０ 転動体配置空隙

Claims (3)

1. 車両インナー側の車両固定部材に接続される外輪と、車輪に接続される内輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在される転動体と、前記内輪に固定され、磁性体からなるパルサーリング部と、前記外輪側に固定されるとともに前記パルサーリング部に対し非接触で対向し、磁石と該パルサーリング部の回転に伴う磁気変化を検出する検出部とを有したＡＢＳセンサーと、前記外輪に固定され、前記ＡＢＳセンサーが一体に取り付けられる環状のセンサー保持体と、前記内輪と前記外輪との間に形成される転動体配置空隙の軸方向外方端側をシールするシール装置とを備えるセンサー付き転がり軸受装置であって、
   前記シール装置は、前記外輪に嵌装される環状のアウターケースと、前記内輪に嵌装される環状のインナーケースとを有し、それらアウターケース及びインナーケースのうちいずれか一方に一体化されたシール部材が他方と協働してシール機能を発揮するものであり、
   前記インナーケースは、磁性体をなす環状の板状部材として形成され、前記ＡＢＳセンサー側に筒状に延出して該ＡＢＳセンサーに対し径方向に非接触対向するセンサー対向部を有するとともに、当該センサー対向部が前記パルサーリング部とされていることを特徴とするセンサー付き転がり軸受装置。
2. 前記ＡＢＳセンサーは、前記環状のセンサー保持体に対しボルトにより締結固定されている請求項１記載のセンサー付き転がり軸受装置。
3. 前記ＡＢＳセンサーは、前記磁石及び前記検出部を有したセンサー本体と、前記ボルトを挿通する貫通孔を有した締結用固定部とを有する一方で、前記環状のセンサー保持体は、前記外輪の外周又は内周に嵌装される環状カバー部材と、前記ボルトを挿通する貫通孔を有した締結用固定部材とを別体形成された後に一体に固定されたものであり、前記ＡＢＳセンサーと前記センサー保持体との双方の前記貫通孔に前記ボルトを挿通させた形で、それら双方が締結固定されている請求項２記載のセンサー付き転がり軸受装置。

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