JP2009542941A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. 工事現場の傾斜部分に位置する機械について、零傾斜の場所を横断する方向であって前記傾斜部分の落下線の方向に対して垂直である方向に対する前記機械の向きｒを決定する装置において、
   前記機械のピッチ角度Ｐｉｔｃｈを決定し、ピッチ角度出力を提供する第一の傾斜計と、
   前記機械のロール角度Ｒｏｌｌを決定し、ロール角度出力を提供する第二の傾斜計と、
   前記ピッチ角度出力及び前記ロール角度出力に応答可能なプロセッサであって、次式、すなわち
   ｒ＝ｓｉｎ^−１［Ｐｉｔｃｈ／（Ｐｉｔｃｈ^２＋Ｒｏｌｌ^２）^１／２］又は
   ｒ＝ｃｏｓ^−１［Ｒｏｌｌ／（Ｐｉｔｃｈ^２＋Ｒｏｌｌ^２）^１／２］又は
   ｒ＝ｔａｎ^−１［Ｐｉｔｃｈ／Ｒｏｌｌ］の１つに従って、前記機械のピッチ軸線の向きｒを決定するプロセッサとを備える、装置。
2. 零傾斜の場所を横断する方向に対する工事現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項１に記載の装置において、前記プロセッサは、どの等式が向きの最も正確な表示を提供する可能性があるかに基づいて、向きｒを決定する等式を選択する、装置。
3. 零傾斜の場所を横断する方向に対する工事現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項１に記載の装置において、前記第一及び第二の傾斜計は、単一の二重軸線傾斜計である、装置。
4. 零傾斜の場所を横断する方向に対する工事現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項１に記載の装置において、前記プロセッサは、前記機械のどの象限の長手方向が探知されるかに基づいて、向きｒを決定する等式を選択する、装置。
5. 零傾斜の場所を横断する方向に対する工事現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項４に記載の装置において、前記プロセッサは、前記機械の向きが約±９０°のとき、余弦定理を用い、また、機械の向きが約０°又は約１８０°のとき、正弦定理を用いる、装置。
6. 工事現場の傾斜部分に位置する機械について、零傾斜の場所を横断する方向であって前記傾斜部分の落下線の方向に対して垂直である方向に対する前記機械の向きｒを決定する方法において、
   前記機械のピッチ角度Ｐｉｔｃｈを決定し、ピッチ角度出力を提供するステップと、
   前記機械のロール角度Ｒｏｌｌを決定し、ロール角度出力を提供するステップと、
   次の関係、すなわち
   ｒ＝ｓｉｎ^−１［Ｐｉｔｃｈ／（Ｐｉｔｃｈ^２＋Ｒｏｌｌ^２）^１／２］又は、
   ｒ＝ｃｏｓ^−１［Ｒｏｌｌ／（Ｐｉｔｃｈ^２＋Ｒｏｌｌ^２）^１／２］又は、
   ｒ＝ｔａｎ^−１［Ｐｉｔｃｈ／Ｒｏｌｌ］の１つに従って、前記機械のピッチ軸線の向きｒを決定するステップと
   を備える、方法。
7. 零傾斜の場所を横断する方向に対する工事現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項６に記載の方法において、前記向きｒを決定するステップは、どの関係が向きの最も正確な表示を提供する可能性があるかに基づいて、用いる関係を選択するステップを含む、方法。
8. 零傾斜の場所を横断する方向に対する建設現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項６に記載の方法において、前記機械のピッチ角度Ｐｉｔｃｈを決定し、ピッチ角度出力を提供するステップと、前記機械のロール角度Ｒｏｌｌを決定し、ロール角度出力を提供するステップは、測定した角度を所望の向きにて提供するよう向き決めされた第一及び第二の傾斜計にて前記ピッチ角度及び前記ロール角度を測定するステップを含む、方法。
9. 零傾斜の場所を横断する方向に対する工事現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項６に記載の方法において、前記機械のピッチ角度Ｐｉｔｃｈを決定し、ピッチ角度出力を提供するステップと、前記機械のロール角度Ｒｏｌｌを決定し、ロール角度出力を提供するステップは、前記機械のどの象限の長手方向が探知されるかに基づいて、向きｒを決定する等式を選択するステップを含む、方法。
10. 工事現場の傾斜部分に位置する機械について、零傾斜の場所を横断する方向であって前記傾斜部分の落下線の方向に対して垂直である方向に対する前記機械の向きｒを決定する装置において、
    前記機械のピッチ角度Ｐｉｔｃｈを決定し、ピッチ角度出力を提供する第一の傾斜計と、
    前記機械のロール角度Ｒｏｌｌを決定し、ロール角度出力を提供する第二の傾斜計と、
    前記ピッチ角度出力及び前記ロール角度出力に応答可能なプロセッサであって、次式、すなわち
    ｒ＝ｓｉｎ^−１［Ｐｉｔｃｈ／（Ｐｉｔｃｈ^２＋Ｒｏｌｌ^２）^１／２］又は
    ｒ＝ｃｏｓ^−１［Ｒｏｌｌ／（Ｐｉｔｃｈ^２＋Ｒｏｌｌ^２）^１／２］又は
    ｒ＝ｔａｎ^−１［Ｐｉｔｃｈ／Ｒｏｌｌ］の１つに従って、前記機械のロール軸線の向きｒを決定するプロセッサとを備える、装置。
11. 零傾斜の場所を横断する方向に対する工事現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項１０に記載の装置において、前記プロセッサは、どの等式が向きの最も正確な表示を提供する可能性があるかに基づいて、向きｒを決定する等式を選択する、装置。
12. 零傾斜の場所を横断する方向に対する工事現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項１０に記載の装置において、前記第一及び第二の傾斜計は、単一の二重軸線傾斜計である、装置。
13. 零傾斜の場所を横断する方向に対する工事現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項１０に記載の装置において、前記プロセッサは、機械のどの象限の長手方向が探知されるかに基づいて、向きｒを決定する等式を選択する、装置。
14. 零傾斜の場所を横断する方向に対する工事現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項１３に記載の装置において、前記プロセッサは、機械の向きが約±９０°のとき、余弦定理を用い、また、機械の向きが約０°又は約１８０°のとき、正弦定理を用いる、装置。
15. 工事現場の傾斜部分に位置する機械について、零傾斜の場所を横断する方向であって前記傾斜部分の落下線の方向に対して垂直である方向に対する前記機械の向きｒを決定する方法において、
    前記機械のピッチ角度Ｐｉｔｃｈを決定し、ピッチ角度出力を提供するステップと、
    前記機械のロール角度Ｒｏｌｌを決定し、ロール角度出力を提供するステップと、
    次の関係、すなわち
    ｒ＝ｓｉｎ^−１［Ｐｉｔｃｈ／（Ｐｉｔｃｈ^２＋Ｒｏｌｌ^２）^１／２］又は、
    ｒ＝ｃｏｓ^−１［Ｒｏｌｌ／（Ｐｉｔｃｈ^２＋Ｒｏｌｌ^２）^１／２］又は、
    ｒ＝ｔａｎ^−１［Ｐｉｔｃｈ／Ｒｏｌｌ］の１つに従って、前記機械のロール軸線の向きｒを決定するステップと、を備える、方法。
16. 零傾斜の場所を横断する方向に対する工事現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項１５に記載の方法において、前記向きｒを決定するステップは、どの関係が向きの最も正確な表示を提供する可能性があるかに基づいて、用いる関係を選択するステップを含む、方法。
17. 零傾斜の場所を横断する方向に対する建設現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項１５に記載の方法において、前記機械のピッチ角度Ｐｉｔｃｈを決定し、ピッチ角度出力を提供するステップと、前記機械のロール角度Ｒｏｌｌを決定し、ロール角度出力を提供するステップは、測定した角度を所望の向きにて提供するよう向き決めされた第一及び第二の傾斜計にて前記ピッチ角度及び前記ロール角度を測定するステップを含む、方法
18. 零傾斜の場所を横断する方向に対する工事現場の傾斜部分上に位置する機械の向きｒを決定する、請求項１５に記載の方法において、前記機械のピッチ角度Ｐｉｔｃｈを決定し、ピッチ角度出力を提供するステップと、前記機械のロール角度Ｒｏｌｌを決定し、ロール角度出力を提供するステップは、前記機械のどの象限の長手方向が探知されるかに基づいて、向きｒを決定する等式を選択するステップを含む、方法。