JP2009542389A - 骨補綴物または移植前模倣物の製造方法および移植機器 - Google Patents

骨補綴物または移植前模倣物の製造方法および移植機器 Download PDF

Info

Publication number
JP2009542389A
JP2009542389A JP2009518866A JP2009518866A JP2009542389A JP 2009542389 A JP2009542389 A JP 2009542389A JP 2009518866 A JP2009518866 A JP 2009518866A JP 2009518866 A JP2009518866 A JP 2009518866A JP 2009542389 A JP2009542389 A JP 2009542389A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hole
drill
implant
guide
drilling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009518866A
Other languages
English (en)
Inventor
モイヤー、フィリップ、アルバート、パウル、ギスライン デ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
2INGIS SA
Original Assignee
2INGIS SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 2INGIS SA filed Critical 2INGIS SA
Publication of JP2009542389A publication Critical patent/JP2009542389A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082Positioning or guiding, e.g. of drills
    • A61C1/084Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08Machine parts specially adapted for dentistry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0089Implanting tools or instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/176Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the jaw
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00Products made by additive manufacturing

Abstract

少なくとも1つの人工補綴物(15)と、予め定められた方向性で各々の人工補綴物を通過する少なくとも1つの第1の孔とを備えたサージカルガイド(1)を形成するステップ、モデル(2)上にサージカルガイドを設置するステップ、各々の第1の孔に通されたドリル(8)を用いてモデルの中に第2の孔(16)を掘削し、対応する第1の孔内のドリルの通過がこの孔との接触なく行なわれるステップ、および前記第1の孔の外側にあるドリル導入手段(10、11)を用いて前記予め定められた方向性でドリルを案内するステップを含む、骨補綴物を製造する方法。
【選択図】図2

Description

本発明は、患者の骨内に移植される骨補綴物を製造する方法、およびかかる移植のために用いられる機器に関する。
本発明に従った方法および機器は、より詳細には、歯科用または聴覚用インプラントの利用分野のために設計されたものである。
歯科用インプラントは、現在のところ次の4つの方法で適用されている:
1.皮膚または歯肉内および骨膜内への大きな切込みおよびそれらの分離を伴うフリーハンド。掘削は、将来の人工補綴物に関するいかなる空間的マーカも無く旧式のやり方で行なわれる。この手技は最悪のものであり、美的にも機能的にも又衛生的にも破滅的であることの多い結果をもたらすものであるが、最も多く用いられている手技でもある。これは同様に、大部分の事故(下顎神経の破断、動脈破断、膿瘻の穿孔、皮質骨の破壊)をひき起こしている手技でもある。
2.歯肉内および骨膜内への大きな切込みおよび骨膜の分離を伴うフリーハンド。歯科技工所が将来の人工補綴物のおおよその形を予測させるサージカルガイドを製作することから、掘削は、多少の差こそあれ精確に実施される。この手技は、2番目に良く用いられているものであるが、サージカルガイドが空間的マーキング情報を全く含まないという欠点がある。さらに、それは、サージカルガイドの設置を妨げる歯肉の切断を考えると使用できないことが多い。この手技では、結果は往々にして、美観、機能および衛生面で不良であり、上述のもののような事故が数多く存在する。
3.コンピュータ化された図面に基づいて製作された掘削用ガイドによる案内付きの手作業。この手技により、骨に応じてまたは骨と将来の補綴物に応じて精確な場所にこれらのガイド内で掘削用シリンダを設置することが可能となる。次の3つの全く異なる技術がこの手技を応用している:すなわち、
・複数のガイドが、立体リソグラフィモデルから、つまりDICOMの形での歯科用走査からの画像に基づいて製作される。精度不足のためこれらのガイドが必ずしも使用できなくなるようなアーチファクトの出現により、これらのガイドの製作が妨害されることが多い。
・1本のガイドが印象からおよびこのシリコーン印象に基づいて作られる放射線ガイドから製作される。口内にガイドを有する患者およびガイドだけの走査が行なわれる。このときサージカルガイドは、DICOM画像から製造され、掘削およびインプラントの適用のための案内用シリンダを顎内に挿入することにより加工される。ここでも又、アーチファクトがこれらのガイドの製作を妨げる。
・次にサージカルガイドの形に加工された放射線ガイドが、先に出願された特許文献1に記述されている通りに製作される。
これらの手技は、患者に対する損傷を削減させることができ、特に後者の技術は補綴物の成果を改善させる。
4.ナビゲーションシステム(GPS)により案内されるフリーハンド。この手技は、インプラントを、多少の差こそあれ精確に位置設定することを可能にする。しかしながら、掘削は相変わらず手作業であり、滑りの可能性も残っているため、この手技では患者に対する全ての損傷を予防できない。さらに、この手技は、将来の補綴物を考慮に入れていない。この手技はコストが高く、使用頻度が最も低い。
ガイドを患者の口内においたままで走査を行い、ガイドの走査を別に行う手技および特許文献1に記述されている手技を除いて、これらの手技は全て、インプラントが予め設置されている顎印象を採取した後に最終補綴物を製作しなければならず、この印象採取はインプラントの適用から数週間後に実施され、これは複雑で、患者にとって負担の大きい数多くの術後処置を必要とするという欠点を有している。
その上、上述の手技のいくつかは、モデル内であるか患者の顎内であるかに関わらず、進入の間ドリルを案内する案内用シリンダを通しての掘削を想定している。この作業には複数の主要な欠点があり、なかでも挿入軸の選択が悪い場合にシリンダ内にドリルを案内する部分が妨害される可能性、案内用シリンダの内壁との摩擦を通した掘削用器具のモータの制動、モータの早期磨耗、手術部位内に金属粒子を散乱させる危険性を伴う案内用シリンダ内の磨耗、骨レベルの熱傷の可能性を伴うドリルおよび案内用シリンダの加熱が挙げられる。
PCT/EP2006/050584号
本発明の目的は、インプラントの適用前であってもモデル上において最終的な形で作ることのできる骨補綴物を製造するための方法および機器を開発すること;そして、上述の欠点を同時に回避しながら特に上述の特許文献1で記述されている通りに、患者の骨内へのインプラントの適用日と同日にこれらのインプラント上にこの補綴物を設置することにある。
この課題を解決するために、本発明に従うと、患者の骨内に移植される骨補綴物を製造する方法において、
−患者の皮膚または粘膜の印象から、少なくとも1つの人工補綴物と、各々予め定められた方向で前述の人工補綴物の中を通過する少なくとも1つの第1の孔とを備えたサージカルガイドを製作するステップ;
−前記印象から得たモデル上にサージカルガイドを設置するステップ;
−対応する第1の孔の予め定められた方向を有する第2の孔を、各々の第1の孔に通されたドリルを用いてモデル中に掘削するステップ;
−各々の掘削された第2の孔の中に、患者の骨内に設置される実際のインプラントの寸法に対応する寸法をもつインプラント類似物を設置するステップであって、対応する第1の孔に通された類似物ホルダーを用いて設置が実施されるステップ;
−設置されたままの状態で、インプラント類似物を第2の孔の中に固定するステップ;および
−モデル内にインプラント類似物を設置するために使用される方法と類似の方法で、サージカルガイドを用いて患者の骨内に移植した後の1つ以上の実際のインプラントに対し固定されることを目的としインプラント類似物を具備したモデルと整合する最終骨補綴物を、各々の類似物ホルダーおよびサージカルガイドを除去した後に構築するステップ、
を含む方法が提供されている。
この方法は、
−第2の孔の掘削中、対応する第1の孔の中に、孔と接触せずにドリルおよび/またはこのドリルを延長する延長要素を通過させるステップおよび、
−前記第1の孔の外側にあるドリル挿入手段を用いて前記予め定められた方向にドリルを案内するステップ、
をさらに含むことを特徴としている。
従って、本発明に従うと、掘削機能と案内機能は分離されており、このため第1の孔の中で、高速で自転するドリルまたはその延長要素の間の摩擦または妨害、およびこの摩擦の結果としてもたらされる部品の磨耗を回避することが可能になる。
本発明の有利な一実施形態に従うと、ドリルの前記案内ステップは、前記少なくとも1つの第1の孔の外側でサージカルガイド上に配置された第1の案内用手段と、ドリルに連結された第2の案内用手段との協同により実施される。
少なくとも1つの人工補綴物および各々予め定められた方向で人工補綴物の中を通過する少なくとも1つの第1の孔を備えたサージカルガイドは、それ自体既知のさまざまな方法に従って製作することができる。例えば、特許文献1で記述されているこのようなガイドの製作方法、またはここでも当業者にとっては周知である立体リソグラフィ、デジタルフライス加工および高速プロトタイプ作製という手技を挙げることができる。有利には、サージカルガイドの製作中、方法は、少なくとも1つの中空要素を内部に設置するステップを含み、各々の中空要素には前述の第1の孔が具備されている。
本発明は同様に、患者の骨内に骨補綴物を移植することを目的とした機器において、
−患者の皮膚または粘膜の印象から製作された少なくとも1つのモデル;
−この印象から製作され、少なくとも1つの人工補綴物および各々予め定められた方向で前述の骨補綴物内を通り内径を有する少なくとも1つの第1の孔が備わったサージカルガイド、
−1つの外径を有し、かつサージカルガイドがモデル上の所定の位置にある時、各々の前述の第1の孔を通過しながらこの孔の方向と同一の方向でモデル内に第2の孔を掘削することができる少なくとも1つの第1のドリル;
−モデル内の各々の第2の掘削孔の中に収納されるインプラント類似物;
−前述のインプラント類似物を離脱可能な方法で保持しかつ対応する第1の孔内に滑り込ませることでその第2の孔の中にそれを収納することができる類似物ホルダーであって、第2の孔の中のインプラント類似物が外科的に適切な位置に対応する位置に来た時点でその滑動を停止させることのできるストッパ手段が各々に備わっている類似物ホルダー;
−類似物ホルダーおよびサージカルガイドが取り外されたモデル上に構築された骨補綴物;
−1つの外径を有し、サージカルガイドが患者の骨上の所定の場所にある時、前記第1の孔の中を通過し前記予め定められた方向で患者の骨内に第3の孔を掘削することができる少なくとも1つの第2のドリルであって、予め定められた深さで第2のドリルの貫入を停止させることのできる保定手段を含む、少なくとも1つの第2のドリル;
−骨内に掘削された各々の第3の孔の中に収納されるインプラント;
−前述のインプラントを離脱可能な方法で保持し、対応する第1の孔に軸方向に滑り込ませることでその第3の孔の中にそれを収納させることのできるインプラントホルダーであって、インプラントがモデル上で予め製作された前記骨補綴物を収容できる外科的に適切な位置に第3の孔内のインプラントが来た時点でその滑動を停止させることのできる停止手段を各々備えているインプラントホルダー;
を含む機器にも関する。
この機器は、
−各々の前述の第1の孔の内径が、前記少なくとも1つの第1のドリルおよび前記少なくとも1つの第2のドリルの外径よりも大きく、そのためドリルおよび/またはその延長要素と掘削のためにそれを通す第1の孔との間には全く接触がないようになっていること;および
−さらに、予め定められた方向に前記第1の孔に対して平行にドリルを案内する、各々の第1の孔の外側にあり各々の第1の孔の中にドリルを挿入するための手段をさらに含むこと、
を特徴としている。
本発明に従った機器の1つの実施形態によると、ドリルを挿入するための前記手段は、前記少なくとも1つの第1の孔の外側でサージカルガイド上に配置された第1の案内用手段および、各々の第1のまたは第2のドリルに連結され、掘削中前記予め定められた方向にドリルを案内する目的で第1の案内用手段と協同することのできる第2の案内用手段を含む。有利には第1の案内用手段は、サージカルガイド内に具備され各々の第1の孔に対し平行に延びる少なくとも1つの案内孔で構成されており、第2の案内用手段は、第1および第2のドリルに対しこれと平行に連結され、予め定められた方向で掘削しながら第1または第2のドリルの案内を可能にするべく前述の案内孔の中に進入することのできる少なくとも1本の案内用ロッドで第2の案内用手段が構成されている。
改良された実施形態に従うと、前記第1の孔は、サージカルガイド内に設置され各々前記予め定められた方向に延びる軸方向キャビティを有する中空要素から形成されている。中空要素には、好ましくは、前記軸方向キャビティに対して平行に延びている少なくとも1つの案内孔が具備されている。
本発明に従った方法および機器のその他の独特な特長は、添付のクレームの中に記されている。
本発明のさらなる詳細は、添付図面を参考にして、制限的意味なく以下で示されている記述から明らかとなる。
内部にインプラント類似物を移植しこのインプラント類似物上に最終補綴物を製作するステップの間のモデルの断面図を示す。 内部にインプラント類似物を移植しこのインプラント類似物上に最終補綴物を製作するステップの間のモデルの断面図を示す。 内部にインプラント類似物を移植しこのインプラント類似物上に最終補綴物を製作するステップの間のモデルの断面図を示す。 内部にインプラント類似物を移植しこのインプラント類似物上に最終補綴物を製作するステップの間のモデルの断面図を示す。 内部にインプラント類似物を移植しこのインプラント類似物上に最終補綴物を製作するステップの間のモデルの断面図を示す。 本発明に従った機器のサージカルガイド内に設置される中空要素の上面図を示す。 本発明に従った案内用手段およびドリルを備えたコントラアングルを示す。 本発明に従った中空要素とそのホルダー要素の一変形形態を斜視図で示す。 本発明に従った中空要素とそのホルダー要素の一変形形態を斜視図で示す。
さまざまな図の中で、同一のまたは類似の要素には同じ参照番号がついている。
図1は、患者の顎印象から製作されるモデル2上の所定の場所にあるサージカルガイド1を示している。
示された実施例においては、サージカルガイド1は、特許文献1で説明された手技に従って製作されている。すでに言及された通り、このガイドはその他の手技により製作され得たものである。示されたサージカルガイドを製作するために、その工程は、口内で調整可能な義歯の備わった配置をモデル上で加工し、この配置のキーを製作し、放射線撮像可視材料を、義歯の除去後にモデル上に取付けられたキーの中に注ぎ込み、この材料を弧の形に硬化させ、キーの中に再度設置された時点でモデル上に固定される個々の放射線人工歯の硬化済み弧を分割し、かつキーを除去した後、モデルに固定された放射線人工歯上に自己硬化樹脂を被着させることによって、放射線マーカを備えた放射線ガイドが製作されることにより実施される。次に、顎上の所定の位置にある放射線ガイドを表わす2次元放射線画像をコンピュータ処理することにより、3次元画像が構築される。これらの2次元および3次元画像の中で、次に仮想インプラントが歯毎に、顎の画像内の外科的に適切な位置に挿入され、仮想インプラントと同軸のキャビティをもつ仮想中空要素が放射線ガイドの画像内に設置される。これらの画像処理ステップの間にコンピュータが収集し計算したデータから、前述の放射線ガイド内で各々の人工歯15を通して、第1の孔を形成する軸方向キャビティ4が具備され放射線ガイドの画像内の仮想インプラントの方向である予め定められた方向に向けられた実際の中空要素3を収容するのに適した中ぐりを掘削することによって、サージカルガイドが製作される。
特に図1および図6に示された実施例においては、この中空要素3は、軸方向キャビティ4の両側に、軸方向キャビティ4の外側にあってこのキャビティに平行に延びている案内孔5および6を有する。
一方、図2が示す通り、概略的な形でのみ表わされている掘削用器具7には、軸方向キャビティ4に通され、そのドリル8の延長要素として使用される支持ロッド9を用いて掘削用器具のモータ(図示せず)により回転駆動され得るドリル8が具備されている。
掘削用器具7ひいてはドリル8には、示された実施例において、ドリルに平行に延びかつ案内孔5および6内に進入することのできる2本の案内用ロッド10および11も備わっている。これらのロッドの頂部には、孔10および11の内径よりも大きな直径をもつストッパ12および13が付いている。これらは有利には、支持ロッド9がその軸を中心に回転し、かつ案内用ロッド10および11がすでに少なくとも部分的に案内孔5および6の中に挿入された時点で掘削用器具7が支持ロッドを中心として好ましくは360°の回転を実施できるような方法で、カラー14により掘削用器具7と支持ロッド9に連結されている。
示されている実施例のために使用されているものとは異なる手技がサージカルガイドの製造に利用された場合には、中に中空要素3を設置する必要なくサージカルガイド1の質量の中で直接、軸方向キャビティ4に対応する第1の孔および案内孔5および6を直接加工することが可能であるということを理解しなければならない。
所望の掘削深さに応じて、ドリルの長さは、ストッパ12および13がドリル8の走行を停止させるまでのロッド10および11の案内長およびドリル延長要素が掘削用器具7内に挿入される深さの両方を考慮に入れることによって選択される。
図2および3に示されている実施例では、掘削は、複数のステップで実施される。図2の左側部分では、ドリル8が、軸方向キャビティ4の壁に接触することなく、サージカルガイドの第1の孔またはこのキャビティ4内に通される。ドリル8および延長ロッド9は実際、軸方向キャビティ4の内径よりも小さい外径を有する。さらに、案内孔5および6の中に進入する案内用ロッド10および11は、キャビティの予め定められた方向すなわち軸方向にドリルを案内する。かくして、ドリル8と中空要素3の間の接触はすべて掘削中回避され、このため、先行技術の欠点を克服することが可能になる。単一の案内孔および対応する単一の案内用ロッドですでに充分であるということに留意すべきである。掘削中ドリル8は、ストッパ12および13がそれ以上の一切の進入を停止させるまで、モデル2内に第2の孔16を掘削する。
このとき、掘削用器具7を取り出し中空要素3の外側にドリル8を引き出すことができる。モデル内に新しい第2の孔を掘削し始める前に、最初の掘削ステップにおいて掘削された第2の孔16の中に場所保持要素17が挿入され、この位置保持要素は、もう1つの第2の孔が掘削されている間モデル3上のサージカルガイド1の位置を確保する。この位置保持要素17は、図2の右側部分に使用状態で示されている。
この場所保持要素17は、中心に、中空要素の軸方向キャビティ4の寸法に適合されている平滑な筒形本体18を含む。1つの端部において、この筒形本体は、第2の孔16の寸法に適合されたロッド19により延長されており、もう一方の端部では、軸方向キャビティ4により形成された第1の孔よりも大きい直径のカラー32およびハンドル29がそれに具備されている。かくして、この要素は、隣接する第2の孔16が掘削されている間にモデル上の所定の場所にサージカルガイドを固定することができる。
第2の孔の全てが第1の深さまで掘削された時点で、掘削を第2の深さまで続行することが可能である。この場合、一方の中空要素3の位置保持要素17を除去するが、他方は所定の場所に残す。その後、より長い延長ロッド9を伴う第2のドリルが挿入され、先に記述した方法と同じ方法で、すなわち、案内用ロッド10および11そして案内孔5および6により案内された形で、掘削が行なわれる。かくして、図3の左側部分で達している深さに到達し、モデル内を完全に通過することが可能である。
図3の右側部分に示されているように、このとき、患者の顎内に設置される実際のインプラントの寸法に対応する寸法を有するインプラント類似物20を第2の孔16の中に挿入することが可能である。この設置は、中空要素3の軸方向キャビティ4内に案内された要領で滑動できる筒形部分28を含みかつインプラント類似物20を第2の孔16の中の所要深さまでもっていくことのできる類似物ホルダー21を用いて実施される。このため、類似物ホルダー21は、対応する第2の孔16の中でのインプラント類似物20の滑動を停止させるカラー22を有する。類似物ホルダーは任意には同様に、多角形の横断面をもつヘッド23を図4内に示されている通りに保持する場合に必要となり得る適切な角位置へとインプラント類似物20を回転させる。
次に、例えばモデル2を通って孔16の中に導入される適切な接着剤によって、このインプラント類似物を孔16の中の所定の位置に固定することができる。このとき、類似物ホルダーを除去することができる(図4参照)。モデルは、例えばバー、クラウン、またはブリッジなどの最終補綴物の形に移植前模倣物を製作するべく準備が完了した状態となる。モデル上の所定の位置にある補綴物が図5に示されており、ここでは、最終的な対応する人工歯24が上にある状態で、接合用要素25が各々のインプラント類似物に固定されている。
次に、その第1の孔および対応する案内孔、すなわち示された実施例では中空要素3が備わったサージカルガイド1は、患者の口内に設置される。
このとき、コントラアングル26といったようなそれ自体既知の適切な掘削用器具が使用される。これは、軸方向キャビティ4の内径よりも小さい直径をもつドリル27を有する。掘削用器具7と同様、コントラアングル26には、中空要素の案内孔5および6に滑り込むことのできる案内用ロッド10’および11’が備わっている。ストッパ12’および13’は、ここでも又複数のステップで実施可能である予め定められた深さでの掘削を停止させる。ここでも又、より深いところまで孔を掘削する前に第1の深さまで顎内に各々の第3の孔を掘削することが好ましい。1つの第3の孔が掘削されている間、その他の孔は、顎の上のサージカルガイドの位置を保証する場所保持要素17を収容する。最後の掘削の間、ドリルは、案内孔および案内用ロッドにより適正な方向に案内されることに加えて、2次元および3次元画像上のインプラントの深さに対応する適切な高さに案内用ロッドが保持するストッパ12’、13’により、その滑動を停止させられる。
次に、類似物ホルダーに類似したすなわち例えばカラーの形の滑動を停止する手段が具備されたインプラントホルダーを用いてこれらの孔の各々の中に、インプラント類似物に類似したインプラントを挿入する。かくして、インプラントは適切な方向で所要深さまで押し込まれる。マーカを用いて、インプラントホルダーは任意には、補綴物がその上で加工されたインプラント類似物のヘッドと同じ角位置までインプラント類似物の横断面と同一の横断面をもつインプラントのヘッドを回転させることができる。
口内のインプラントの位置は唯一であり、それは、モデル内のインプラント類似物の位置ならびに2次元および3次元放射線画像の中に現われる位置と完全に対応する。従って、インプラントの適用の前に製造された補綴物をそこに直接設置することが可能である。
この手技の利点は同様に、補綴物を想定することにより、インプラント/補綴物/骨の正確な相対的位置がわかること、そして深さ、回転および側方位置の全ての誤差が決定され固定されることにもある。このようにして、掘削による全ての人的なエラーは排除される。
本発明に従った器具はさらに、ドリルが中空要素の軸方向キャビティの壁上での妨害または摩擦といった危険に陥ること無く、コントラアングルの完璧な案内を可能にする。このようにして、コントラアングルの内部部品を破損させる危険性および移植部位内に金属粒子が進入する危険性は全て無くなる。最後に、中空要素の軸方向キャビティとドリルの案内用部分の間の摩擦にドリルの発熱がより発生することはもはやない。骨レベルでの熱傷もかくして回避される。
さらに、ドリルの洗浄および冷却用流体がドリルの案内部分によって妨害されることもない。
本発明は、いかなる形であれ上述の実施形態に限定されるものではなく、添付のクレームの範囲から逸脱することなく、それに対し修正を加えることができる、ということを理解すべきである。
例えば、特に、より少ないステップで又さらには単一のステップで掘削を実施することができるように、示された実施例において提供されているものよりも長い案内用ロッド10、11を提供することも可能である。この場合、サージカルガイド1の開発中に、中空要素3を収容するためのみならず、案内孔5、6を通過した後に中空要素3を越えて通過する時に案内用ロッド10および11を挿入できるようにするためにも適切な方法で人工歯15の穿孔が実施される。
顎上の所定の位置での放射線ガイドの放射線画像のコンピュータ処理の間に、2Dまたは3D画像の中に、実際の案内用ロッドを収容することのできるサージカルガイドとして放射線ガイドの前述の穿孔を対応する形で制御できるようにする仮想案内用ロッドを挿入することさえも可能である。
図8はさらに、例えば顎の後ろの部分といったようなアクセスしにくい場所でサージカルガイド上に設置されるように設計された中空要素を示している。図6に示された中空要素と比べて、これは、軸方向キャビティ4に対する半径方向アクセスを可能にする側方くぼみ30を有する。この配置は、最初に半径方向の挿入、次に90°の回転によりコントラアングルおよびそのドリルを中空要素内に容易に進入させることができるようにする。
図9は、中空要素をサージカルガイド内に設置できるようにする中空要素ホルダー31を示している。

Claims (14)

  1. 患者の骨内に移植される骨補綴物を製造する方法であり、
    −患者の皮膚または粘膜の印象から、少なくとも1つの人工補綴物と、各々予め定められた方向で前述の人工補綴物の中を通過する少なくとも1つの第1の孔とを備えたサージカルガイドを製作するステップ;
    −前記印象から得たモデル上にサージカルガイドを設置するステップ;
    −対応する第1の孔の予め定められた方向を有する第2の孔を、各々の第1の孔に通されたドリルを用いてモデル中に掘削するステップ;
    −各々の掘削された第2の孔の中に、患者の骨内に設置される実際のインプラントの寸法に対応する寸法をもつインプラント類似物を設置するステップであって、対応する第1の孔に通された類似物ホルダーを用いて設置が実施されるステップ;
    −設置されたままの状態で、インプラント類似物を第2の孔の中に固定するステップ;および
    −モデル内にインプラント類似物を設置するために使用される方法と類似の方法で、サージカルガイドを用いて患者の骨内に移植した後の1つ以上の実際のインプラントに対し固定されることを目的としインプラント類似物を具備したモデルと整合する最終骨補綴物を、各々の類似物ホルダーおよびサージカルガイドを除去した後に構築するステップ、
    を含む方法であって、
    −第2の孔の掘削中、対応する第1の孔の中に、孔と接触せずにドリルおよび/またはこのドリルを延長する延長要素を通過させるステップおよび
    −前記第1の孔の外側にあるドリル挿入手段を用いて前記予め定められた方向にドリルを案内するステップ、
    をさらに含むことを特徴とする方法。
  2. ドリルの前記案内ステップは、前記少なくとも1つの第1の孔の外側でサージカルガイド上に配置された第1の案内用手段と、ドリルに連結された第2の案内用手段との協同により実施されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 掘削される複数の第2の孔の存在下で、それらの掘削ステップは、複数の掘削深さに対応する複数のステップで実施され、各々の第2の孔は第2の孔が第1の孔よりも深い第2の深さで削孔される前に第1の深さまで掘削されること、および第2の孔を第1の深さまで掘削した後、もう1つの第2の孔の中での掘削の間、サージカルガイドを確実に設置する目的で前記第2の孔および対応する第1の孔の中にサージカルガイドを保持するための要素を挿入するステップ等々が含まれることを特徴とする請求項1および2のいずれかに記載の方法。
  4. サージカルガイドの製作中、少なくとも1つの中空要素を内部に設置するステップを含み、各々の中空要素には前述の第1の孔が具備されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
  5. 患者の骨内に骨補綴物を移植することを目的とした機器であり、
    −患者の皮膚または粘膜の印象から製作された少なくとも1つのモデル(2);
    −この印象から製作され、少なくとも1つの人工補綴物(15)および各々予め定められた方向で前述の人工補綴物内を通り内径を有する少なくとも1つの第1の孔(4)が備わったサージカルガイド(1)、
    −外径を有し、かつサージカルガイド(1)がモデル(2)上の所定の位置にある時、各々の前述の第1の孔(4)を通過しながらこの孔の方向と同一の方向でモデル内に第2の孔(16)を掘削することができる少なくとも1つの第1のドリル(8);
    −モデル(2)内の各々の第2の掘削孔(16)の中に収納されるインプラント類似物(20);
    −前述のインプラント類似物(20)を離脱可能な方法で保持しかつ対応する第1の孔内に滑り込ませることでその第2の孔(16)の中にそれを収納することができる類似物ホルダー(21)であって、第2の孔(16)の中のインプラント類似物(20)が外科的に適切な位置に対応する位置に来た時点でその滑動を停止させることのできるストッパ手段(22)が各々に備わっている類似物ホルダー(21);
    −類似物ホルダー(21)およびサージカルガイド(1)が取り外されたモデル(2)上に構築された骨補綴物(24、25);
    −外径を有し、サージカルガイド(1)が患者の骨上の所定の場所にある時、前記第1の孔(4)の中を通過し前記予め定められた方向で患者の骨内に第3の孔を掘削することができる少なくとも1つの第2のドリルであって、予め定められた深さで第2のドリルの貫入を停止させることのできる保定手段を含む、少なくとも1つの第2のドリル;
    −骨内に掘削された各々の第3の孔の中に収納されるインプラント;
    −前述のインプラントを離脱可能な方法で保持し、対応する第1の孔に軸方向に滑り込ませることでその第3の孔の中にそれを収納させることのできるインプラントホルダーであって、インプラントがモデル(2)上で予め製作された前記骨補綴物(24、25)を収容できる外科的に適切な位置に第3の孔内のインプラントが来た時点でその滑動を停止させることのできる停止手段を各々備えているインプラントホルダー;
    を含む機器であって、
    −各々の前述の第1の孔(4)の内径が、前記少なくとも1つの第1のドリル(8)および前記少なくとも1つの第2のドリルの外径よりも大きく、そのためドリルおよび/またはその延長要素(9、27)と掘削のためにそれを通す第1の孔(4)との間には全く接触がないようになっていること;および
    −予め定められた方向に前記第1の孔(4)に対して平行にドリル(8)を案内する、各々の第1の孔(4)の外側にあり各々の第1の孔の中にドリル(5、6、10、11)を挿入するための手段をさらに含むこと
    を特徴とする機器。
  6. ドリルを挿入するための前記手段が、前記少なくとも1つの第1の孔(4)の外側でサージカルガイド(1)上に配置された第1の案内用手段(5、6)および、各々の第1のまたは第2のドリルに連結され、掘削中前記予め定められた方向にドリルを案内する目的で第1の案内用手段(5、6)と協同することのできる第2の案内用手段(10、11)を含むことを特徴とする請求項5に記載の機器。
  7. サージカルガイド(1)内に具備され各々の第1の孔(4)に対し平行に延びる少なくとも1つの案内孔(5、6)で第1の案内用手段が構成されていること、および第1または第2のドリルに対しこれと平行に連結され、予め定められた方向で掘削しながら第1または第2のドリルの案内を可能にするべく前述の案内孔(5、6)の中に進入することのできる少なくとも1本の案内用ロッド(10、11)で第2の案内用手段が構成されていることを特徴とする請求項6に記載の機器。
  8. 前記第1の孔が、サージカルガイド(1)内に設置され各々前記予め定められた方向に延びる軸方向キャビティ(4)を有する中空要素(3)から形成されていることを特徴とする、請求項5〜7のいずれか一項に記載の機器。
  9. 中空要素(3)には、前記軸方向キャビティ(4)に対して平行に延びている少なくとも1つの案内孔(10、11)が具備されていることを特徴とする請求項8に記載の機器。
  10. 類似物ホルダー(21)またはインプラントホルダーが、中空要素(3)の軸方向キャビティ(4)の中を案内された状態で滑動できる筒形部分(27)を含むことを特徴とする請求項8および9のいずれかに記載の機器。
  11. 少なくとも1つの中空要素(3)が、軸方向キャビティ(4)内への半径方法のアクセスを可能にする側方くぼみ(30)を有することを特徴とする請求項8〜10のいずれか一項に記載の機器。
  12. 第1の孔(4)内そして対応する第2の孔(16)または第3の孔の一部分の中に少なくともこの対応する第2の孔または第3の孔の一部分の掘削後でかつもう1つの第2または第3の孔の掘削前に設置される骨またはモデル(2)の上の所定の位置にサージカルガイド(1)を保持するための少なくとも1つの位置保持要素(17)をさらに含むことを特徴とする請求項5〜11のいずれか一項に記載の機器。
  13. 前述の第1の孔を形成する軸方向キャビティ(4)、およびこの軸方向キャビティの両側に、軸方向キャビティ(4)の外側にありこれに対し平行に延びる案内孔(5および6)を含むことを特徴とする、請求項4に記載の方向において利用するための中空要素。
  14. 軸方向キャビティ(4)内への半径方向アクセスを可能にする側方くぼみ(30)をさらに有することを特徴とする請求項13に記載の中空要素。
JP2009518866A 2006-07-11 2007-07-09 骨補綴物または移植前模倣物の製造方法および移植機器 Pending JP2009542389A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06116963 2006-07-11
PCT/EP2007/056957 WO2008006802A1 (fr) 2006-07-11 2007-07-09 Procede de fabrication d'une prothese osseuse ou d'une simulation preimplantaire et appareillage mis en oeuvre

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009542389A true JP2009542389A (ja) 2009-12-03

Family

ID=37594970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009518866A Pending JP2009542389A (ja) 2006-07-11 2007-07-09 骨補綴物または移植前模倣物の製造方法および移植機器

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8439675B2 (ja)
EP (1) EP2037834B1 (ja)
JP (1) JP2009542389A (ja)
KR (1) KR20090036129A (ja)
CN (1) CN101500505B (ja)
AU (1) AU2007274381B2 (ja)
BR (1) BRPI0712893B1 (ja)
CA (1) CA2657387C (ja)
ES (1) ES2601508T3 (ja)
IL (1) IL196395A (ja)
RU (1) RU2009104021A (ja)
WO (1) WO2008006802A1 (ja)
ZA (1) ZA200900951B (ja)

Families Citing this family (83)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1016374A3 (fr) 2005-02-03 2006-09-05 Moyer Philippe Albert Paul Ghi Procede de fabrication d'une prothese dentaire et appareillage mis en oeuvre.
US8568487B2 (en) 2006-02-27 2013-10-29 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific hip joint devices
US8092465B2 (en) 2006-06-09 2012-01-10 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific knee alignment guide and associated method
US8407067B2 (en) 2007-04-17 2013-03-26 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for manufacturing an implant
US8608748B2 (en) 2006-02-27 2013-12-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific guides
US10278711B2 (en) 2006-02-27 2019-05-07 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific femoral guide
US8603180B2 (en) 2006-02-27 2013-12-10 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular alignment guides
US9918740B2 (en) 2006-02-27 2018-03-20 Biomet Manufacturing, Llc Backup surgical instrument system and method
US8858561B2 (en) 2006-06-09 2014-10-14 Blomet Manufacturing, LLC Patient-specific alignment guide
US8241293B2 (en) 2006-02-27 2012-08-14 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific high tibia osteotomy
US7967868B2 (en) 2007-04-17 2011-06-28 Biomet Manufacturing Corp. Patient-modified implant and associated method
US20150335438A1 (en) 2006-02-27 2015-11-26 Biomet Manufacturing, Llc. Patient-specific augments
US9289253B2 (en) 2006-02-27 2016-03-22 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific shoulder guide
US9345548B2 (en) 2006-02-27 2016-05-24 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific pre-operative planning
US8591516B2 (en) 2006-02-27 2013-11-26 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific orthopedic instruments
US8864769B2 (en) 2006-02-27 2014-10-21 Biomet Manufacturing, Llc Alignment guides with patient-specific anchoring elements
US8133234B2 (en) 2006-02-27 2012-03-13 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific acetabular guide and method
US9113971B2 (en) 2006-02-27 2015-08-25 Biomet Manufacturing, Llc Femoral acetabular impingement guide
US8377066B2 (en) 2006-02-27 2013-02-19 Biomet Manufacturing Corp. Patient-specific elbow guides and associated methods
US8535387B2 (en) 2006-02-27 2013-09-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific tools and implants
US9173661B2 (en) 2006-02-27 2015-11-03 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific alignment guide with cutting surface and laser indicator
US8608749B2 (en) 2006-02-27 2013-12-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guides and associated instruments
US9339278B2 (en) 2006-02-27 2016-05-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guides and associated instruments
US9907659B2 (en) 2007-04-17 2018-03-06 Biomet Manufacturing, Llc Method and apparatus for manufacturing an implant
US9795399B2 (en) 2006-06-09 2017-10-24 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific knee alignment guide and associated method
GB2442441B (en) 2006-10-03 2011-11-09 Biomet Uk Ltd Surgical instrument
US8585402B2 (en) 2008-08-29 2013-11-19 Zimmer Dental, Inc. Dental drill guide system
DE102009028503B4 (de) 2009-08-13 2013-11-14 Biomet Manufacturing Corp. Resektionsschablone zur Resektion von Knochen, Verfahren zur Herstellung einer solchen Resektionsschablone und Operationsset zur Durchführung von Kniegelenk-Operationen
EP2332486A1 (fr) * 2009-12-10 2011-06-15 2Ingis S.A. Guide de perçage et moyens de stabilisation de ce guide
US8632547B2 (en) 2010-02-26 2014-01-21 Biomet Sports Medicine, Llc Patient-specific osteotomy devices and methods
US20110238071A1 (en) * 2010-03-24 2011-09-29 Alain Fernandez-Scoma Drill assistance kit for implant hole in a bone structure
WO2012039017A1 (ja) * 2010-09-21 2012-03-29 株式会社インプラントデント サージカルガイド作製具及びサージカルガイドの作製方法
US9271744B2 (en) 2010-09-29 2016-03-01 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific guide for partial acetabular socket replacement
US9968376B2 (en) 2010-11-29 2018-05-15 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific orthopedic instruments
WO2012079007A2 (en) * 2010-12-09 2012-06-14 Dentatus, Usa, Ltd. Cross-ridge implant, drill, and method for implantation
DE102011010975A1 (de) * 2011-02-10 2012-08-16 Martin Tank Verfahren und Analysesystem zur geometrischen Analyse von Scandaten oraler Strukturen
US9241745B2 (en) 2011-03-07 2016-01-26 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific femoral version guide
DE102011001888A1 (de) * 2011-04-07 2012-10-11 Marcus Abboud Verfahren zur Herstellung eines Führungskanals in einer Bohrschablone
US8715289B2 (en) 2011-04-15 2014-05-06 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific numerically controlled instrument
US8956364B2 (en) 2011-04-29 2015-02-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific partial knee guides and other instruments
US8668700B2 (en) 2011-04-29 2014-03-11 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific convertible guides
US8532807B2 (en) 2011-06-06 2013-09-10 Biomet Manufacturing, Llc Pre-operative planning and manufacturing method for orthopedic procedure
US9084618B2 (en) 2011-06-13 2015-07-21 Biomet Manufacturing, Llc Drill guides for confirming alignment of patient-specific alignment guides
US8764760B2 (en) 2011-07-01 2014-07-01 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific bone-cutting guidance instruments and methods
US20130001121A1 (en) 2011-07-01 2013-01-03 Biomet Manufacturing Corp. Backup kit for a patient-specific arthroplasty kit assembly
US8597365B2 (en) 2011-08-04 2013-12-03 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific pelvic implants for acetabular reconstruction
US9066734B2 (en) * 2011-08-31 2015-06-30 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific sacroiliac guides and associated methods
US9295497B2 (en) 2011-08-31 2016-03-29 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific sacroiliac and pedicle guides
US10363115B2 (en) * 2011-09-16 2019-07-30 Ibur, Llc Method of using an endentulous surgical guide
US9386993B2 (en) 2011-09-29 2016-07-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific femoroacetabular impingement instruments and methods
US9301812B2 (en) 2011-10-27 2016-04-05 Biomet Manufacturing, Llc Methods for patient-specific shoulder arthroplasty
KR20130046337A (ko) 2011-10-27 2013-05-07 삼성전자주식회사 멀티뷰 디바이스 및 그 제어방법과, 디스플레이장치 및 그 제어방법과, 디스플레이 시스템
US9554910B2 (en) 2011-10-27 2017-01-31 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid guide and implants
US9451973B2 (en) 2011-10-27 2016-09-27 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific glenoid guide
WO2013062848A1 (en) 2011-10-27 2013-05-02 Biomet Manufacturing Corporation Patient-specific glenoid guides
TW201325563A (zh) * 2011-12-16 2013-07-01 Metal Ind Res & Dev Ct 植牙導引裝置
US9237950B2 (en) 2012-02-02 2016-01-19 Biomet Manufacturing, Llc Implant with patient-specific porous structure
US20140162213A1 (en) * 2012-07-27 2014-06-12 Guided Surgery Solutions, Llc Surgical guide fabrication
US9168112B2 (en) 2012-07-27 2015-10-27 Guided Surgery Solutions, Llc Multi-layer surgical guide
US9060788B2 (en) 2012-12-11 2015-06-23 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guide for anterior approach
US9204977B2 (en) 2012-12-11 2015-12-08 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guide for anterior approach
US20140193772A1 (en) * 2013-01-09 2014-07-10 innoDent LLC Dental Drill Platform with Adjustable Drill Bushing
US20140205968A1 (en) * 2013-01-21 2014-07-24 DigitalPrep Technologies, Inc. Sleeve for Cutting Bur for Dental Cutting Guide
US9839438B2 (en) 2013-03-11 2017-12-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid guide with a reusable guide holder
US9579107B2 (en) 2013-03-12 2017-02-28 Biomet Manufacturing, Llc Multi-point fit for patient specific guide
US9498233B2 (en) 2013-03-13 2016-11-22 Biomet Manufacturing, Llc. Universal acetabular guide and associated hardware
US9826981B2 (en) 2013-03-13 2017-11-28 Biomet Manufacturing, Llc Tangential fit of patient-specific guides
US9517145B2 (en) 2013-03-15 2016-12-13 Biomet Manufacturing, Llc Guide alignment system and method
US20150112349A1 (en) 2013-10-21 2015-04-23 Biomet Manufacturing, Llc Ligament Guide Registration
US10282488B2 (en) 2014-04-25 2019-05-07 Biomet Manufacturing, Llc HTO guide with optional guided ACL/PCL tunnels
US9408616B2 (en) 2014-05-12 2016-08-09 Biomet Manufacturing, Llc Humeral cut guide
US9839436B2 (en) 2014-06-03 2017-12-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid depth control
US9561040B2 (en) 2014-06-03 2017-02-07 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid depth control
US9833245B2 (en) 2014-09-29 2017-12-05 Biomet Sports Medicine, Llc Tibial tubercule osteotomy
US9826994B2 (en) 2014-09-29 2017-11-28 Biomet Manufacturing, Llc Adjustable glenoid pin insertion guide
US9820868B2 (en) 2015-03-30 2017-11-21 Biomet Manufacturing, Llc Method and apparatus for a pin apparatus
US10226262B2 (en) 2015-06-25 2019-03-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific humeral guide designs
US10568647B2 (en) 2015-06-25 2020-02-25 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific humeral guide designs
LU92907B1 (en) * 2015-12-14 2017-08-09 2Ingis S A Dental surgery guide system
CN105976668A (zh) * 2016-07-04 2016-09-28 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 模拟牙齿种植的训练方法
KR101717681B1 (ko) * 2016-07-14 2017-03-27 오스템임플란트 주식회사 임플란트 시술 가이드 장치
US10722310B2 (en) 2017-03-13 2020-07-28 Zimmer Biomet CMF and Thoracic, LLC Virtual surgery planning system and method
FR3093284B1 (fr) 2019-03-01 2021-12-03 E U R L Bouyssou Invest Dispositif de montage de pilier d’implant dentaire, nécessaire d’implantation et procédé de préparation d’une prothèse dentaire associés

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63216560A (ja) * 1987-03-06 1988-09-08 株式会社ニコン 顎骨穿孔用ガイド装置
US5207753A (en) * 1991-02-18 1993-05-04 Kannivelu Badrinath Bone fracture repair apparatus and method
JPH09294750A (ja) * 1996-05-02 1997-11-18 Morihiro Hattori 骨穿孔装置
JP2001212158A (ja) * 2000-02-07 2001-08-07 Keiji Koyanagi インプラント窩形成用ガイドと形成装置及び形成方法
US20020137003A1 (en) * 2001-03-20 2002-09-26 Knapp John G. Method and instrumentation for attaching dentures
WO2004075771A1 (en) * 2003-02-28 2004-09-10 Materialise, Naamloze Vennootschap Method for placing and manufacturing a dental superstructure, method for placing implants and accessories used thereby
JP2005532838A (ja) * 2002-01-16 2005-11-04 アンドレイ フェルドマン, 口腔インプラントテンプレート

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2621408A (en) * 1950-07-10 1952-12-16 Hellmuth R Klein Paralleling attachment for drill and cutting tools
DE3802789A1 (de) * 1988-01-29 1989-08-10 Lauks Nikola Bohrvorrichtung fuer kieferchirurgische implantatkavitaeten und verfahren zur herstellung einer bohrbuchsenschablone fuer implantatkavitaeten
US5741133A (en) * 1995-12-07 1998-04-21 Gordils; Antonio Jose Apparatuses and process for parallel placement of bone-integrated cylindrical type implants in dentistry
DE29705088U1 (de) 1997-03-20 1997-05-28 Fetzer Gerhard Bohrvorrichtung
AU6634698A (en) 1997-03-27 1998-10-22 Israel Abrahami Drill guide
US5954769A (en) * 1997-12-05 1999-09-21 Rosenlicht; Joel L. Surgical drill positioning guide
EP0930050A1 (en) 1998-01-20 1999-07-21 Antonio Jose Gordils Apparatus and process for parallel placement of bone-integrated cylindrical type implants in dentistry
PL195558B1 (pl) 1999-06-03 2007-10-31 Arsline Sa Urządzenie zabezpieczające do obrotowego przyrządu wiercącego, stosowanego między innymi w chirurgii dentystycznej, oraz sposób wstępnego kalibrowania i zachowywania głębokości wiercenia za pomocą tego urządzenia
JP3820390B2 (ja) * 2002-08-26 2006-09-13 株式会社アイキャット 人工歯根埋入位置算出方法、人工歯根埋入位置算出装置、コンピュータプログラム及び記録媒体
BE1016374A3 (fr) * 2005-02-03 2006-09-05 Moyer Philippe Albert Paul Ghi Procede de fabrication d'une prothese dentaire et appareillage mis en oeuvre.
FR2896403B1 (fr) * 2006-01-24 2008-08-01 Francois Blouzard Dispositif de guidage d'outil de percage pour la mise en place d'au moins un implant dentaire

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63216560A (ja) * 1987-03-06 1988-09-08 株式会社ニコン 顎骨穿孔用ガイド装置
US5207753A (en) * 1991-02-18 1993-05-04 Kannivelu Badrinath Bone fracture repair apparatus and method
JPH09294750A (ja) * 1996-05-02 1997-11-18 Morihiro Hattori 骨穿孔装置
JP2001212158A (ja) * 2000-02-07 2001-08-07 Keiji Koyanagi インプラント窩形成用ガイドと形成装置及び形成方法
US20020137003A1 (en) * 2001-03-20 2002-09-26 Knapp John G. Method and instrumentation for attaching dentures
JP2005532838A (ja) * 2002-01-16 2005-11-04 アンドレイ フェルドマン, 口腔インプラントテンプレート
WO2004075771A1 (en) * 2003-02-28 2004-09-10 Materialise, Naamloze Vennootschap Method for placing and manufacturing a dental superstructure, method for placing implants and accessories used thereby

Also Published As

Publication number Publication date
ES2601508T3 (es) 2017-02-15
CA2657387C (en) 2014-06-03
KR20090036129A (ko) 2009-04-13
BRPI0712893A2 (pt) 2012-10-09
EP2037834B1 (fr) 2016-09-14
EP2037834A1 (fr) 2009-03-25
CN101500505A (zh) 2009-08-05
AU2007274381A2 (en) 2009-11-12
US20100004698A1 (en) 2010-01-07
IL196395A0 (en) 2009-09-22
AU2007274381A1 (en) 2008-01-17
BRPI0712893B1 (pt) 2018-02-06
US8439675B2 (en) 2013-05-14
IL196395A (en) 2012-01-31
AU2007274381B2 (en) 2013-06-20
WO2008006802A1 (fr) 2008-01-17
RU2009104021A (ru) 2010-08-20
CN101500505B (zh) 2014-04-02
ZA200900951B (en) 2010-06-30
CA2657387A1 (en) 2008-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009542389A (ja) 骨補綴物または移植前模倣物の製造方法および移植機器
JP6063516B2 (ja) 正確な骨及び軟質組織デジタル歯科用モデルを生成する方法
JP3149000U (ja) 歯科用穿孔アセンブリ
US7824181B2 (en) Custom-fit implant surgery guide and associated milling cutter, method for their production, and their use
US7731497B2 (en) Method for manufacturing a dental prosthesis and an appliance for implantation thereof
JP2914987B2 (ja) 顎骨外科手術による義歯植込み窩の為の穿孔装置
EP2797547B1 (en) Surgical template for performing dental implantology
EP2238941A1 (en) Surgical drill template and method of its manufacturing
US20110136077A1 (en) Method for making a dental prosthesis and related surgical guide
US20140026419A1 (en) Surgical guide fabrication
EP1759658A1 (en) Set of surgical instruments for dental implants
JP2013510654A (ja) 手術用ガイド
KR102646499B1 (ko) 맞춤형 치아 임플란트 및 관련 툴
JP2011500238A (ja) 治療治具を形成する方法
WO2014018829A2 (en) Surgical guide fabrication
EP3389546B1 (en) Dental surgery guide system
EP1890834B1 (en) Modular template for drilling holes
CN112752553B (zh) 用于颧骨种植体的手术引导件
JP2013102929A (ja) 人工歯根埋設用システム
EP3750506B1 (en) Denture system and method for manufacturing a denture
WO2024038478A1 (en) Socket shield technique kit

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090306

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090312

A072 Dismissal of procedure [no reply to invitation to correct request for examination]

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072

Effective date: 20090915

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100806

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120626

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120924

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20121001

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121126

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130402