JP2009539468A - 患者用呼吸換気装置における適応高頻度流量遮断制御システム及びその制御方法 - Google Patents

患者用呼吸換気装置における適応高頻度流量遮断制御システム及びその制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2009539468A
JP2009539468A JP2009514243A JP2009514243A JP2009539468A JP 2009539468 A JP2009539468 A JP 2009539468A JP 2009514243 A JP2009514243 A JP 2009514243A JP 2009514243 A JP2009514243 A JP 2009514243A JP 2009539468 A JP2009539468 A JP 2009539468A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample
pressure
flow rate
operating pressure
hffi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009514243A
Other languages
English (en)
Inventor
エス. ソリマン,イハブ
デュケット,スティーヴン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CareFusion 207 Inc
Original Assignee
Viasys Manufacturing Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Viasys Manufacturing Inc filed Critical Viasys Manufacturing Inc
Publication of JP2009539468A publication Critical patent/JP2009539468A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/0057Pumps therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/0096High frequency jet ventilation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/0003Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/021Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes operated by electrical means
    • A61M16/022Control means therefor
    • A61M16/024Control means therefor including calculation means, e.g. using a processor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/10Preparation of respiratory gases or vapours
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/08Bellows; Connecting tubes ; Water traps; Patient circuits
    • A61M16/0816Joints or connectors
    • A61M16/0841Joints or connectors for sampling
    • A61M16/0858Pressure sampling ports
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/0003Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure
    • A61M2016/0027Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure pressure meter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/0003Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure
    • A61M2016/003Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure with a flowmeter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3331Pressure; Flow
    • A61M2205/3334Measuring or controlling the flow rate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A61M2205/502User interfaces, e.g. screens or keyboards
    • A61M2205/505Touch-screens; Virtual keyboard or keypads; Virtual buttons; Soft keys; Mouse touches
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/70General characteristics of the apparatus with testing or calibration facilities

Abstract

流体流量の設定を制御する方法及びそのシステムは、システム内の流体流量に対応する前提頻度、前提振幅、及び前提圧力を表す前提圧力波動関数を受信すること、システムで要求される運転流量に対応する運転頻度、運転振幅、及び運転圧力を表す運転圧力波動関数を設定すること、前提圧力波動関数と運転圧力波動関数との間のサイクル偏差を決定すること、サイクル偏差を流量調整量に変換すること、及び、流量調整量を用いて運転流量を更新すること、を含んで構成される。
【選択図】図1

Description

本発明は、一般に、呼吸換気システム(respiratory ventilator system)に関する。より詳しくは、本発明は、呼吸換気システム内の適応高頻度流量遮断制御システム及びその制御方法に関する。
従来型の人工呼吸装置(CMV)は、入院患者に呼吸ガスを供給することを目的として広く用いられている。これらの人工呼吸装置は、患者により吸い込まれ又は吐き出される呼吸ガスの流量を制御するようにプログラムされる。CMVで用いられる換気運転頻度(ventilation operating frequency)は1〜150BPMの範囲であり、一回換気量(tidal volume)は4〜20ml/kgの範囲である。
患者に供給される呼吸ガスは、酸素、空気、ナイトロックス(Nitrox)、又はヘリオックス(Heliox)である。ナイトロックスは、酸素(O)及び窒素(N)から成る空気に類似した呼吸ガスであるが、標準的な空気の酸素比率20.9%に比べて、高い酸素比率を有する。ヘリオックスは、ヘリウム(He)及び酸素(O)の混合気体から成る呼吸ガスである。ヘリウムは窒素に比べて密度が低いので、吸気ガスの密度が低くなることにより、気道抵抗が低下する。これは、ヘリオックスを吸い込むと、気道抵抗が低下し、これにより、肺を換気するために必要な機械的エネルギー、又は呼吸仕事量(WOB;Work of breathing)が減少することを意味する。
重病の又は新生児の患者に広く用いられる呼吸換気装置の一種として、高頻度換気装置(HFV;High Frequency Ventilator)が挙げられる。HFVでは、標準的な呼吸数を上回る高呼吸数で、非常に少量の一回換気量を供給する換気技術を活用する。供給される少量の一回換気量は、通常、解剖学的死腔量(anatomical dead space volume)以下である。頻度(frequency)は2.5〜15Hzの範囲であり、好ましくは、150呼吸/分(BPM;Breaths Per Minute)以上であり、少量の一回換気量は0.5〜5ml/kgである。
高頻度流量インターラプター(HFFI;High Frequency Flow Interrupter)は、HFVシステムの固有サブセットであり、供給流量の「遮断(interruption)」によって一回換気量が高頻度で供給される。HFFIは、従来型及び高頻度型のオプションの双方を組み合わせることにより、CMVに適応させることができる。高頻度の呼吸を実現するため、マイクロプロセッサによる空気圧制御、機械制御、又は電子制御が行われ得るバルブ機構によって、ガス流量が遮断される。運転者により選択されるパラメータは、一般に、平均気道内圧(mean airway pressure)、圧力振幅、及び頻度を含み、頻度は、通常、2.5〜15Hzの間で設定される。
Infrasonics社により開発されたHFFIシステムの1つは、Infant Star 950である。このシステムでは、圧力パルスを誘起し、電子的に制御されるソレノイドを用いて、供給流量を「遮断」する。このシステムは、「開ループ」アプローチを活用しており、臨床医に対して、平均圧力、頻度及び振幅の適切な設定を選択するように要求する。圧力波形は、一連の空気圧バルブにより操作され得る。それゆえに、例えば、初期設定が過度に高いため患者が耐え難いと臨床医が判断する場合、又は、患者の動態が変化した場合、臨床医は、快適な設定となるように設定を調整することが必要になるであろう。患者にとっての快適な設定を突き止めるためには、反復的な手動処理が必要である。この処理は、しばしば、状態が変化するときに患者のベッドサイドに居合わせないかもしれない臨床医に委ねられてしまう。更に、この処理は、不正確になりやすく、また、間違えやすい。
改良型HFFIに対する需要は増加しているが、当該技術分野において、患者の動態及び圧力調整条件の変化を自動的に補正することによって安定した換気性能を実現し得る適応HFFIシステムへの絶え間ないニーズは、依然として存在する。
適応高頻度流量遮断制御方法及びそのシステムは、システム内の前提頻度、前提振幅、及び前提呼吸ガス圧力を表す前提呼吸ガス圧力波動関数を受信すること、システムで要求される運転頻度、運転振幅、及び運転圧力を表す運転圧力波動関数を設定すること、前提呼吸ガス圧力波動関数と運転圧力波動関数との間のサイクル偏差を決定すること、サイクル偏差を流量調整量に変換すること、及び、流量調整量を用いて運転流量を更新すること、を含んで構成される。
本発明の一態様では、一方のサイクルと他方のサイクルとの間の相対的な流量調整を行なう1サイクル分の遅延時間を設定するサンプルディレイユニットを有するシステムを含む。
本発明の他の態様では、流体流量と運転流量との間の円滑な移行をもたらす流量調整比率リミッタを有するシステムを含む。
本発明の他の態様では、運転頻度及び運転振幅からフィードフォワード流量を設定し、かつ、運転流量を更新するためにフィードフォワード流量を流量調整量に加算するシステムを含む。
本発明の他の態様では、運転圧力波動関数を超過した前提呼吸ガス圧力波動関数のオーバーシュートと、運転圧力波動関数を超過した前提呼吸ガス圧力波動関数のアンダーシュートと、運転圧力波動関数と前提呼吸ガス圧力波動関数との間のピークでの偏差と、を決定するサイクル偏差測定ユニットを含む。
本発明の他の態様では、従来型の人工呼吸装置を患者用呼吸換気装置の適応高頻度流量遮断制御システムと統合し、これにより、臨床医は容易に一方から他方へ切り替えることができる。
本発明の正確な本質は、その目的及び効果と同様に、以下の説明を添付図面と共に考慮することにより、直ちに明らかになるであろう。尚、図面全体にわたって、同様の参照数字は、同様の要素を示す。
本発明の一実施形態に従う、適応流量調整システムを組み込む患者用呼吸換気システムを示す。 本発明の一実施形態に従う、人工呼吸を受ける患者の患者用呼吸回路の電気回路図を示す。 本発明の一実施形態に従う、正味流量率及び患者気道内圧の経時変化当量を、回路コンプライアンス及び肺コンプライアンスと、気道抵抗と、の関数として示すステップ図である。 本発明の一実施形態に従う、患者気道内圧に対して要求される正弦波のグラフを示す。 本発明の一実施形態に従う、サーボ制御システムを組み込む適応高頻度流量遮断制御システムの構成図を示す。 本発明の一実施形態に従う、フィードフォワード吸気流量指令較正テーブルを示す。 本発明の一実施形態に従う、偏差流量学習ユニットを組み込むサイクル偏差測定システムの構成図を示す。 本発明の一実施形態に従う、偏差流量学習方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に従う、適応高頻度流量遮断制御システムの運転方法を示すフローチャートである。
図1は、本発明の一実施形態に従う、適応高頻度流量遮断制御システム13を組み込む患者用呼吸換気システム11を示している。図1に示すように、換気システム11は、換気装置15、呼吸回路(patient circuit)17、適応高頻度流量遮断(AHFFI;Adaptive High Frequency Flow Interrupter)制御システム13、及びサーボ制御サブシステム19を含む。
呼吸回路17は、換気装置15と患者(図示せず)との間の吸気ガス及び呼気ガスの循環を可能にする。サーボ制御システム19は、換気装置15の運転を制御する。例えば、換気装置15は、吸気流量と気道内圧とを各別に制御する関連駆動用電子装置(drive electronics)を各々備える流量制御バルブ(FCV;Flow Control Valve)及び呼気バルブ(EV;Exhalation Valve)を有することができる。サーボ制御システム19は、アナログ信号FCVD/A及びEVD/Aを換気装置15内の各駆動用電子装置に出力するデジタルアナログコンバータを含むことができる。
換気装置15は、患者及び換気システム11の様々な状態及びパラメータを表示するモニタ21や、臨床医又は使用者が、要求される設定及びパラメータを入力することを可能にする入力装置39などのユーザインタフェースを含むことが好ましい。入力装置は、フロントパネルに設けられるボタンやあらゆる調整装置、又は、使用者が換気装置15にセットアップ情報を入力することを可能にするキーボード、マウス、又はリモートコントロール装置を含む他の装置を含むことができる。あるいは、モニタ21は、表示装置と入力装置とが一体化されたタッチスクリーンの形態であってもよい。入力データ又は入力情報に基づいて、プロセッサは、要求された運転を実行するように換気装置15を制御する。
換気装置15は、吸気ポート23及び呼気ポート25を更に含み、これらのポートを通って、吸気ガスと呼気ガスとが、各別に、呼吸回路17を介して、患者に供給され、又は患者から回収される。吸気流量制御バルブ(FCV)は、通常、吸気流量QINSPを制御するように吸気ポート23に設置され、呼気バルブ(EV)は、呼気ポート25の開閉状態を制御するように呼気ポート25に設置されることが好ましい。同様に、吸気流量センサ及び呼気流量センサは、吸気流量QINSPと呼気流量QEXPとを各別に測定するように吸気ポート23及び排気ポート25に設置され得る。また、吸気圧力トランスデューサー及び呼気圧力トランスデューサー(図示せず)は、吸気圧力PINSPと呼気圧力PEXPとを各別に測定するように吸気ポート23及び排気ポート25に設置され得る。
図1に示すように、呼吸回路17は、換気装置15を患者(図示せず)に接続するために用いられるY字回路であり得る。呼吸回路17は、一端部が換気装置15の吸気ポート23に接続される吸気リム27と、一端部が換気装置15の呼気ポート25に接続される呼気リム29と、を含む。吸気リム27の他端部と呼気リム29の他端部とは、気管内チューブ(図示せず)を介して患者に適用される呼吸ピース31に接続される。その他の装備品や構成要素となる装置(フィルターなど)もまた、呼吸回路17の様々な部分に設置され得る。患者に供給されるガス流量QWYEを直接測定するため、流量センサ33は呼吸ピース31に設置されることが好ましい。当然のことながら、吸気流量センサ、呼気流量センサ、吸気圧力トランスデューサー、呼気圧力トランスデューサーもまた、各別に、吸気ポート23及び呼気ポート25の近傍に設置され得る。また、近接圧力トランスデューサー(図示せず)も、呼吸ピース31で測定されるWYE圧PWYEを決定するために、呼吸ピース31に設置され得る。
測定可能な処理変数は、吸気流量QINSP、吸気圧力PINSP、呼気圧力PEXP、及び、呼吸ピース31で測定される圧力PWYEを含み、所定頻度でサンプリングが行われる。例えば、一実施形態において、これらの処理は、各サイクル(2ミリ秒)毎にサンプリングが行われる。換気装置15は、測定されるパラメータを処理する換気装置センサ処理ユニット35を含み得る。尚、測定されるパラメータは、QINSP、PINSP、PEXP、PWYE、及び、その他の適応高頻度流量遮断(AHFFI)制御システム13及びサーボ制御システム19に出力する前のセンサ測定値、を含む。
AHFFI制御システム13は、所定の使用者設定に対して気道内圧を調整する。AHFFI制御システム13は、前回の呼吸サイクル中に測定された「偏差(error)」に基づいて運転吸気流量目標値を調整する閉ループ適応制御アプローチである。このAHFFIシステム13は、高頻度(150<BPM≦900、又は2.5〜15Hz)で換気量を供給するように設計され得る。一実施形態において、AHFFI制御システム13は、FCV及びEVサーボ制御システム19と一体化する閉制御ループであり得る。
適応制御アプローチでは、各サイクルの初期に、運転平均気道内圧PEV_MAP、運転頻度FRQSET、及び運転振幅ASETの設定のために実行される優先ルールベース(priority rule-based)又は最適化アルゴリズムで、測定されたPWYEを用いる。アルゴリズム演算に基づいて、AHFFIシステム13は、サーボ制御システム19に対して、確定呼気圧力サーボ運転目標値PEV_DESと、更新された確定吸気運転流量サーボ運転目標値QINSP_DESと、を出力する。この処理は、所定の使用者選択設定に対して、FCV及びEVサーボ制御システム19に対する吸気流量目標値が、現在の患者の状態に適合するように、各呼吸サイクルの初期で繰り返される。また、各サンプリングの間に(2ミリ秒間に)、AHFFI制御システム13は、使用者により選択された設定に基づいて、確定呼気圧力サーボ運転目標値PEV_DESを更新する。
図2は、本発明の一実施形態に従う、人工呼吸を受ける患者の患者呼吸回路の電気回路図37を示している。患者呼吸回路において、ガス流量Qは、電流Iと同様の方法で、高い圧力レベルから低い圧力レベルへ循環する。ガス流量Qは、気道抵抗などの回路要素を通ることにより、電気回路37における電圧降下ΔVと同様に、圧力降下ΔPが生じる。
図2に示すように、患者呼吸回路は、通常、換気装置と患者との間でガスを循環する呼吸回路を含んで構成される。換気装置は、呼吸回路を介して、吸気ガス流量QINSPを患者に供給すると共に、呼気ガス流量QEXPを患者から回収する。要求される一回換気量を供給するために、理想的には、吸気ガス流量QINSPと呼気ガス流量QEXPとの流量差、すなわち、正味流量QNETが、患者に供給される全てである。しかしながら、実際には、呼吸回路における換気量損失は、呼吸回路の回路コンプライアンスCTの存在により、不可避である。回路コンプライアンスCTは、肺コンプライアンスCLと並列関係であり、電気回路37においてコンデンサと同様に機能する。
回路コンプライアンスCTは、呼吸回路によりオフセットされる換気量と、呼吸回路全体の圧力と、の比として定義される。オフセットされる換気量は、回路コンプライアンスCTに比例する。同様に、肺コンプライアンスCLは、患者の肺によりオフセットされる換気量と、肺全体の圧力と、の比として定義される。従って、回路コンプライアンスCTが肺コンプライアンスCLより非常に大きい場合、大部分の正味流量QNETは、患者の肺に供給される代わりに、呼吸回路に分配されるであろう。
図2に示すように、患者呼吸回路の基底レベルは、呼気終末陽圧(PEEP;Positive End Expiratory Pressure)と呼ばれる。従って、呼吸回路全体の圧力は、呼吸ピース31で測定される気道内圧PWYEとPEEPとの圧力差となる。患者の気道には気道抵抗RLがあるので、患者の肺に加えられる圧力PLはQL 2RLの分だけ減算される。呼吸回路の気道内圧PWYE及び肺の圧力PLは、以下の式で表される。
定義により、回路コンプライアンスCT及び肺コンプライアンスCLは、以下の式で表される。
一回換気量VTIDは患者の肺に供給される実際のガス換気量であり、VCCは回路コンプライアンスCTでオフセットされるガス換気量である。ガス換気量VTID及びVCCは、呼吸回路のガス流量率QT及び患者の肺のガス流量率QLを積分することにより得られる。
所定の正味流量のステップ入力QNETによる患者の気道内圧PWYEの応答を考慮すると、患者の気道内圧の経時変化は、回路コンプライアンス及び肺コンプライアンスと、気道抵抗との関数として、以下の式で表される。
図3は、本発明の一実施形態に従う、正味流量率ステップQNETによる患者の気道内圧の経時変化量ΔPWYEをグラフ化して示している。示されたΔPWYE値は、式(4)から決定される。
図4は、本発明の一実施形態に従う、患者の気道内圧ΔPWYEに要求されるグラフを示している。このグラフは、正弦波を示している。しかしながら、当業者であれば、他の波動関数として、矩形波又は三角波の波動関数など(これらに限定されない)を用いることが可能であることを理解するであろう。臨床医が運転頻度FRQSET及び運転振幅ASETを選択することにより、気道内圧の要求変化量と、この変化を発生させる時刻と、を決定し、気道抵抗を無視することで(すなわち、式(4)の変動項が無視されることで)最低要求正味流量が容易に求められる。従って、回路コンプライアンス及び肺コンプライアンスの関数である患者の気道内圧の経時変化量ΔPWYEは、以下の式のように変形される。
式(5)を整理すると、正味流量QNETは、以下の式で表される。
患者の気道内圧の要求変化量ΔPWYEは、運転振幅ASETの関数として以下の式で表される。
従って、式(6)に式(7)を代入し、
とした場合に、正味運転流量QNETは、運転頻度FRQSET及び運転振幅ASETの関数として、以下の式で表される。
式(8)は、気道抵抗の影響を無視しており、その一方で、式(8)は、要求最低運転正味流量が患者コンプライアンスCLと、回路コンプライアンスCTと、使用者により選択された運転頻度FRQSET及び運転振幅ASETと、の関数であることを示している。
全ての条件が既にわかっている場合は、それに応じて、供給される運転流量を設定することができるが、患者の状態や使用者の設定が変化する場合は、所望のシステム運転を実現するために、流量を調整しなければならない。仮に必要な流量が調整されていない場合、気道内圧調整が悪化し、患者の換気が不十分になってしまう。患者の状態の変化を明らかにするために、臨床医は、しばしば、手動で設定を調整するという煩雑な作業を押し付けられる。しかしながら、臨床医は、患者の状態が変化するときに、患者のベットサイドに居合わせないかもしれない。本発明において、AHFFI制御システム13は、要求される圧力調整要件に応じて患者の状態変化を補正するために必要とされる最低運転流量を適応調整する自動制御アプローチを提供する。
図5は、本発明の一実施形態に従う、適応高頻度流量遮断(AHFFI)制御システム13の構成図を示している。図5に示すように、AHFFI制御システム13は、サーボ制御システム19、圧力センサ45、吸気流量センサ33、及び患者/回路システムダイナミクス37と一体化され得る。
サーボ制御システム19は、吸気流量サーボ制御装置53及びHFFI呼気圧力サーボ制御装置55を含む。吸気流量サーボ制御装置53は、流量制御バルブ及び駆動用電子装置57に接続され、その一方で、HFFI呼気圧力サーボ制御装置55は、呼気バルブ及び駆動用電子装置59に接続される。吸気流量サーボ制御装置53は、フィードバックとして吸気流量センサ33を用いて、吸気流量を所定の流量指令値に制御する。HFFI呼気圧力サーボ制御装置55は、フィードバックとして圧力センサ45を用いて、気道内圧(又は、WYE圧)を所定の圧力指令値に制御する。
サーボ制御システム19に接続される患者/回路システムダイナミクス37は、患者の動態又は制御される制御システムプラントを示す。患者/回路システムダイナミクス37は臨床医にとって解決することが煩雑な広範囲にわたる運転条件を有するので、適応制御アプローチに対するニーズには有用である。吸気流量センサ33及び圧力センサ45は、吸気流量QINSP_PROCを測定し、かつ、患者のWYE圧PWYE_PROCを推定又は直接測定するために、サーボ制御システム19に、各別に接続される。患者の前提WYE圧PWYE_PROCは、以下の式を用いて決定される。
式(9)は、近接圧力トランスデューサーを使用していない場合に用いられることが好ましい。ここで、PEXP_PROC及びPINSP_PROCは、各別に測定された呼気圧力及び吸気圧力である。その一方で、式(10)は、患者のWYE圧PPRX_PROCを直接測定することが可能な近接圧力トランスデューサーを使用する場合に用いられることが好ましい。
AHFFI制御システム13は、EVサーボ圧力指令ジェネレータ43を含む。この指令ジェネレータは、所定の運転頻度FRQSET、運転振幅ASET、及び運転平均気道内圧PEV_MAPに応じて特定の指令プロフィールを作成する。頻度FRQSETは、2.5〜15Hzの範囲であることが好ましい。一実施形態において、5Hzより大きい頻度の場合、振幅ASETに割り当てられる最高値は20cmHOである。平均気道内圧PEV_MAPは、少なくとも運転振幅ASETと等しくなければならない。これは、システムが負の気道内圧に調整することができないからである。図5において、指令ジェネレータ43は、正弦波を示している。しかしながら、他の波動関数として、矩形波又は三角波の波動関数など(これらに限定されない)を用いることが可能である。指令ジェネレータ43は、確定HFFI呼気運転サーボ目標値PEV_DESをHFFI呼気圧力サーボ制御装置55に出力する。
一実施形態において、AHFFI制御システム13は、AHFFI制御方式の一部であるフィードフォワード設定吸気流量参照テーブル41も含む。設定された運転頻度FRQSET及び運転振幅ASETに基づいて、吸気流量QINSPに対応する開ループフィードフォワード推定量が決定される。図6は、本発明の一実施形態に従う、フィードフォワード吸気流量指令較正テーブルを示している。較正テーブルは、何れの初期吸気流量QINSPを用いるのかを示す開ループ推定量を提供する。較正テーブルに基づいて、AHFFI制御システムによりフィードフォワード項として指令される開ループ吸気流量QHFFI_FFWDが、加算器47に出力される。
AHFFI制御方式において、加算器47は、開ループ吸気流量調整量QHFFI_FFWDと、リミッタ69から出力される閉ループ適応吸気流量QHFFI_ADPと、を統合する。加算器47は、統合流量をリミッタ51に出力する。リミッタ51は、統合流量を、最高許容吸気運転流量指令値QINSP_MAXとゼロ流量との間に制限する。この制限されたAHFFI吸気流量サーボ目標値(QHFFI_CTL)は、比較器49に出力される。比較器49は、吸気流量サーボ目標値QHFFI_CTLと、使用者により選択された最低吸気運転流量QINSP_MINと、で流量要求が大きい方を決定し、確定吸気流量目標値QINSP_DESを吸気流量サーボ制御装置53に出力する。
また、AHFFI制御システム13は、サイクル偏差測定ユニット61、偏差流量学習ユニット(error to flow learning unit)63、流量調整比率リミッタ65、加算器67、リミッタ69、及びサンプルディレイユニット71を含む。一実施形態において、サンプルディレイユニット71は、AHFFI制御システム13に1サイクル分の遅延時間をもたらすことができる。流量調整比率リミッタ65は、測定流量率と補正流量率との間で円滑な移行を行なうために用いることができる。AHFFI制御システム13は、前提圧力PWYE_PROCを患者/回路システムダイナミクス37から受信すると共に、運転圧力PEV_DESをEVサーボ圧力指令ジェネレータ43から受信する。
開ループシステム52と異なり、閉ループ方式54を実装するAHFFI制御システム13は、非常に高い圧力調整精度をもたらす気道内圧フィードバックを提供する。AHFFI制御システム13は、患者のコンプライアンス、気道抵抗、振幅、及び頻度の設定を補正することによって、安定した圧力調整を提供する。開ループアプローチ52と異なり、閉ループアプローチ54は、アクチュエータ性能の変化やシステムのリークなどに対する補正を提供する。更に、AHFFI制御システム13は、使用者により指定された運転設定を実現するために必要とされる「最低」流量を最適化する。
サイクル偏差測定ユニット61は、圧力PWYE_PROCと圧力PEV_DESとを比較して、これら2つの圧力間の相対的なサイクル偏差を決定する。偏差流量学習ユニット63は、サイクル偏差測定ユニット61からの結果を受信し、それを流量調整比率リミッタ65に出力する。流量調整比率リミッタ65は、偏差流量学習ユニット63から出力された結果を受信し、それと最高許容差分吸気流量サーボ目標補正値RTQSET_HFFIとを比較し、計算差分吸気流量サーボ目標補正値QHFFI_DLTを加算器67に出力する。加算器67は、計算差分吸気流量サーボ目標補正値QHFFI_DLTとサンプルディレイユニット71に起因する流量(好ましくは、1サイクル分の遅延時間に起因する流量)とを統合し、それをリミッタ69に出力する。リミッタ69は、最高許容吸気流量指令値QINSP_MAX及び開ループ吸気流量QHFFI_FFWDを受信し、閉ループ適応吸気流量調整量QHFFI_ADPを出力する。
図7を参照すると、サイクル偏差測定ユニット61は、測定される前提気道内圧と要求される運転時の患者の気道内圧との間のオーバーシュート又はアンダーシュートを決定する。サイクル偏差測定ユニット61は、目標値を上回ったオーバーシュート73(指令される最高AHFFI運転圧力目標値に対する前回のサイクル中に測定されたオーバーシュート圧力PEV_HFFI_OS)、目標値を下回ったアンダーシュート75(指令される最低AHFFI運転圧力目標値に対する前回のサイクル中に測定されたアンダーシュート圧力PEV_HFFI_US)、及びピークでの偏差77(最高AHFFI運転圧力目標値が指令されるときに前回のサイクル中に測定された偏差圧力PEV_HFFI_ERR)を測定する。
目標値を上回ったオーバーシュート73は、コンバータ79により、前回のサイクル中に最高AHFFI運転圧力目標値を上回った測定オーバーシュート圧力パーセントPEV_HFFIPC_OSに変換され、リミッタ81により制限されると共に、アンプ83により増幅される。コンバータ79は、変換に以下の式を用いる。
同様に、目標値を下回ったアンダーシュート75は、コンバータ85により、前回のサイクル中に最低AHFFI運転圧力目標値を下回った測定アンダーシュート圧力パーセントPEV_HFFIPC_USに変換され、リミッタ87により制限されると共に、アンプ89により増幅される。コンバータ85は、変換に以下の式を用いる。
PEV_DES_MAX項は、所定のサイクル中の最高AHFFI運転圧力目標値である。一方、PEV_DES_MIN項は、所定のサイクル中の最低AHFFI運転圧力目標値である。
リミッタ81は、測定オーバーシュート圧力パーセントPEV_HFFIPC_OSを偏差流量学習ユニット63に出力する。アンプ83は、ゲインHFFIOS2_QINSPで、オーバーシュート圧力を適応差分吸気流量調整サーボ目標補正値QHFFI_ADP_OSに変換する。この適応差分吸気流量調整サーボ目標補正値QHFFI_ADP_OSは、偏差流量学習ユニット63に出力される。更に、リミッタ87は、測定アンダーシュート圧力パーセントPEV_HFFIPC_USを偏差流量学習ユニット63に出力する。アンプ89は、ゲインHFFIUS2_QINSPで、アンダーシュート圧力を適応差分吸気流量調整サーボ目標補正値QHFFI_ADP_USに変換する。この適応差分吸気流量調整サーボ目標補正値QHFFI_ADP_USは、偏差流量学習ユニット63に出力される。
ピークでの偏差77が存在する場合は、最高AHFFI運転圧力目標値が指令されるときに前回のサイクル中に測定された圧力偏差PEV_HFFI_ERRが、偏差流量学習ユニット63及びアンプ91に出力される。アンプ91は、ゲインHFFIERR2_QINSPで、測定された圧力偏差PEV_HFFI_ERRを適応差分吸気流量調整サーボ目標補正値QHFFI_ADP_ERRに変換する。この適応差分吸気流量調整サーボ目標補正値QHFFI_ADP_ERRは、偏差流量学習ユニット63に出力される。
図8は、本発明の一実施形態に従う、偏差流量学習方法のフローチャートである。偏差流量学習ユニット63は、サイクル偏差測定ユニット61からの結果を受信し、運転吸気流量を調整するために、典型的なフローチャートを用いる。各サイクルの開始時(ステップ100)に、偏差流量学習ユニット63は、オーバーシュート圧力パーセント閾値HFFIOSPC_LVLと、アンダーシュート圧力パーセント閾値HFFIUSPC_LVLと、を各別に決定する(ステップ105)。これらの値は、設定頻度FRQSETに依存する較正チャート93及び95を用いて決定され得る。
偏差流量学習ユニット63は、まず、最高AHFFI運転圧力目標値を上回った測定オーバーシュート圧力パーセントPEV_HFFIPC_OSKと、所定のサイクル中に偏差流量学習ユニット63で用いられたオーバーシュート圧力パーセント閾値HFFIOSPC_LVLと、を比較することにより、大幅なオーバーシュート圧力が発生しているか否かを判定する。PEV_HFFIPC_OSKがHFFIOSPC_LVLより大きい場合、偏差流量学習ユニット63は、所定のサイクル中に最高AHFFI運転圧力目標値を上回った測定オーバーシュート圧力パーセントPEV_HFFIPC_OSKと、前回のサイクル中に最高AHFFI運転圧力目標値を上回った測定オーバーシュート圧力パーセントPEV_HFFIPC_OSK-1と、を比較することにより、前回のサイクルからオーバーシュート圧力が減少しているか否かを判定する(ステップ115)。前回のサイクル中の測定オーバーシュート圧力パーセントPEV_HFFIPC_OSK-1は、サンプルディレイユニット71を用いることにより得られる。
前回のサイクルからオーバーシュート圧力が減少している場合、偏差流量学習ユニット63は、QHFFI_DLT=QHFFI_ADP_OSに設定することによって、オーバーシュートに基づいて適応差分流量を更新する(ステップ120)。前回のサイクルからオーバーシュート圧力が増加している場合、偏差流量学習ユニット63は、以下の関係式を用いて、オーバーシュート圧力の増加が流量の低下によるものか否かを判定する(ステップ125)。
オーバーシュート圧力の増加が流量の低下によるものである場合、偏差流量学習ユニット63は、QHFFI_DLT=QHFFI_ADP_OSに設定することによって、オーバーシュートに基づいて適応差分流量を更新する(ステップ120)。また、オーバーシュート圧力の増加が流量の低下によるものではない場合、偏差流量学習ユニット63は、最低AHFFI運転圧力目標値を下回った測定アンダーシュート圧力パーセントPEV_HFFIPC_USKと、所定のサイクル中に適応HFFI制御システムで用いられたアンダーシュート圧力パーセント閾値HFFIUSPC_LVLと、を比較することにより、大幅なアンダーシュート圧力が発生しているか否かを判定する(ステップ130)。同様に、PEV_HFFIPC_OSKがHFFIOSPC_LVLより小さく、オーバーシュート圧力が発生していない場合、偏差流量学習ユニット63は、大幅なアンダーシュート圧力が発生しているか否かを判定する。
PEV_HFFIPC_USKがHFFIUSPC_LVLより大きい場合、偏差流量学習ユニット63は、QHFFI_DLT=QHFFI_ADP_USに設定することによって、アンダーシュートに基づいて適応差分流量を更新する(ステップ135)。また、大幅なアンダーシュートが発生していない場合、偏差流量学習ユニット63は、以下の関係式を用いて、ピークでの偏差がデッドバンド外であるか否かを判定する(ステップ140)。
式(14)を満たす場合、偏差流量学習ユニット63は、QHFFI_DLT=QHFFI_ADP_ERRに設定することによって、ピークでの偏差に基づいて適応差分流量を更新する(ステップ145)。また、ピークでの偏差がデッドバンド内である場合、大幅な偏差は発生していないので、偏差流量学習ユニット63は、QHFFI_DLT=−QHFFI_DECに設定することによって、流量を減少させる(ステップ150)。QHFFI_DEC項は、大幅な偏差が発生していない場合の適応中の差分吸気流量サーボ目標値削減項である。
ステップ120、135、145、及び150で適応流量が更新されると、偏差流量学習ユニット63は、処理を完了すると共に、計算差分吸気流量サーボ目標補正値QHFFI_DLTを流量調整比率リミッタ65に出力する(ステップ155)。
図9は、本発明の一実施形態に従う、AHFFI制御システム13の運転方法を示すフローチャートである。好ましくは、AHFFI制御システム13は、患者用呼吸換気システム11において、臨床医がCMV制御モードからAHFFI制御モードへ切り換えることができるように、従来型の人工呼吸装置(CMV)と統合され得る。
HFFI制御モードに入ると、まず初めに、AHFFI制御システム13は、以下に示すように、適応サイクル偏差測定値と、取得した最低及び最高AHFFI運転圧力目標値と、最低及び最高測定WYE圧と、をリセットする(ステップ200)。
式(15)で表されるこれらの初期条件は、AHFFI制御システム13の正常動作を確保するように適宜設定される。患者用呼吸換気システム11がCMV制御モードからAHFFI制御モード13に切り換えられた場合に、それにより、任意の前提圧力測定値をリセットすることで、上記初期条件を設定することが好ましい。
次に、AFHHI制御システム13は、前回の閉ループ適応吸気流量調整目標補正値をQHFFI_ADPK-1=0にリセットし(ステップ202)、確定適応吸気運転流量サーボ目標値をQHFFI_CTLK-1=0にリセットし(ステップ204)、フィードフォワード吸気流量サーボ目標値をQHFFI_FFWDK-1=0にリセットし(ステップ206)、FCVサーボ制御装置53及びEVサーボ制御装置55をリセットする(ステップ208)。
この後、AHFFI制御システム13は、FCV吸気運転流量サーボ指令値QINSP_DESKを更新する(ステップ210)。吸気運転流量サーボ指令値は、AHFFI制御システム13が流量適応値として提供する1サイクル分の遅延時間を用いる。この吸気流量サーボ指令値は、使用者により選択された最低吸気流量QINSP_MINKと、前回のサイクルにおける確定AHFFI運転吸気流量目標値QHFFI_CTLK-1と、のうち、流量要求が大きい方である。
使用者により選択された最低吸気流量QINSP_MINKは、患者用呼吸換気システム11の安全な運転を確保するであろう最低許容流量を指定するために用いる。例えば、患者用吸気換気システム11は、加湿器用の電熱線を有する場合があり、これらの電熱線は、気管内チューブを溶かさないことを確実にするために所定流量を必要とする。メルトダウンを防止するため、使用者により選択された最低吸気流量QINSP_MINKは、少なくとも毎分1リットルであることが好ましい。
流量サーボ指令値が更新されると、FCV吸気流量サーボ制御装置53による制御が実行される(ステップ212)。
AHFFI制御システム13は、EV運転圧力サーボ指令値PEV_DESKも更新する(ステップ214)。所定の運転頻度FRQSET、運転振幅ASET、及び運転平均気道内圧PEV_MAPに応じて、EVサーボ圧力指令ジェネレータ43が、対応する波動関数を作成する。図5において、指令ジェネレータ43は、正弦波を示している。しかしながら、他の波動関数として、矩形波又は三角波の波動関数など(これらに限定されない)を用いることが可能である。負圧は制御できないので、正弦波は、少なくとも、使用者により選択された振幅ASETに等しいオフセットを有する。このため、運転圧力サーボ指令値は、以下の式で表される。
EV圧力サーボ指令値が更新されると、HFFI呼気圧力サーボ制御装置55による制御が実行される(ステップ216)。
次に、AHFFI制御システム13は、好ましくは各サイクル毎に、サイクル開始時に運転しているか否かを判定する(ステップ218)。最初のインスタンスで圧力増加指令がある場合、AHFFI制御システムは、サイクル開始時に運転している。
AHFFI制御システム13がサイクル開始時に運転している場合、フィードフォワード吸気流量指令値が更新される(ステップ220)。各サイクルの開始時に(すなわち、圧力増加指令の開始時に)、フィードフォワード吸気流量指令値は、使用者により選択された頻度FRQSET及び振幅ASETに基づいて、以下の式に示すように、図6の較正テーブルを用いて決定される。
次に、サイクル開始時に運転しているAHFFI制御システムは、前回のサイクルからのサイクル偏差オーバーシュート73及びサイクル偏差アンダーシュート75を更新する(ステップ222)。前回のサイクル中に取得したAHFFI運転圧力目標値を超過した測定オーバーシュート圧力PEV_HFFI_OSK及びアンダーシュート圧力PEV_HFFI_USKは、以下の式を用いて決定される。
前回のサイクル中にAHFFI運転圧力目標値を超過した測定オーバーシュート圧力パーセント及び測定アンダーシュート圧力パーセントは、以下の式を用いて決定される。
次に、サイクル開始時に運転しているAHFFI制御システム13は、前回のサイクル偏差を流量調整量に変換する(ステップ224)。オーバーシュート圧力を補正する差分吸気流量調整サーボ目標補正値QHFFI_ADP_OSKと、アンダーシュート圧力を補正する差分吸気流量調整サーボ目標補正値QHFFl_ADP_USKとは、以下の式を用いて決定される。
ピーク運転圧力目標値が指令されたときに取得した圧力偏差を補正する差分吸気流量調整量は、以下の式を用いて決定される。
前回のサイクル偏差を流量調整量に変換した後、AHFFI制御システム13は、偏差流量優先学習ユニット63を用いて、確定適応流量調整量を決定するために偏差に優先順位を付けると共に、上述した差分HFFI流量QHFFI_DLTを更新する(ステップ226)。図8に示すように、偏差流量学習ユニット63は、オーバーシュート圧力パーセント閾値HFFIOSPC_LVLK及びアンダーシュート圧力パーセント閾値HFFIUSPC_LVLKを決定する。これらの値は、以下の式に示すように、運転頻度FRQSETの関数である較正チャート93及び95を用いて決定される。
大幅なオーバーシュート圧力が発生している場合(PEV_HFFIPC_OSK>HFFIOSPC_LVLK)(ステップ110)、及び、大幅なオーバーシュート圧力が流量の低下により前回のサイクルから増加した場合((PEV_HFFIPC_OSK>PEV_HFFIPC_OSK-1)及びQHFFI_DLTK-1<0)(ステップ125)又は大幅なオーバーシュート圧力が前回のサイクルから減少した場合(PEV_HFFIPC_OSK<PEV_HFFIPC_OSK-1)(ステップ115)、偏差流量学習ユニット63は、以下の式で与えられる吸気量増加分を適応させる(ステップ120)。
また、大幅なアンダーシュート圧力が発生している場合(PEV_HFFIPC_USK>HFFIUSPC_LVLK)(ステップ130)、偏差流量学習ユニット63は、以下の式で与えられる吸気流量増加分を適応させる(ステップ135)。
また、ピークでの偏差がデッドバンド外である場合(|PEV_HFFI_ERRK|>HFFIERR_DBD)(ステップ140)、偏差流量学習ユニット63は、以下の関係式で与えられる吸気流量増加分又は減少分を適応させる(ステップ145)。
一実施形態において、AHFFI制御システム13は、サイクル偏差の最小化時に要求される最低流量を決定することにより、吸気運転流量を最適化する。最低吸気流量を適応する理由の1つは、高価な呼吸ガス(例えば、ヘリオックス)の浪費を回避するためである。患者用呼吸換気システム11内に呼吸ガスが余分にある場合、余分なガスは呼気バルブの使用により放出されるであろう。それゆえに、呼吸ガスの使用を最適化するために、AHFFI制御システム13は、要求される圧力調整要件を実現する間、サイクル偏差の最小化に必要とされる最低適応吸気流量を決定する。
次に、AHFFI制御システム13は、差分AHFFI流量QHFFI_DLTを用いて適応吸気流量調整量QHFFI_ADPを更新する(ステップ228)。図5に示すように、流量調整比率リミッタ65は、1サイクル当たりの許容差分吸気流量サーボ目標補正値QHFFI_DLTKを比率制限するために用いられ得る。流量調整比率リミッタ65は、偏差流量学習ユニット63からの出力結果を受信し、それを最高許容差分吸気流量サーボ目標補正値RTQSET_HFFIと比較し、計算差分吸気流量サーボ目標補正値QHFFI_DLTを加算器67に出力する。一実施形態において、最高許容差分吸気流量サーボ目標補正値RTQSET_HFFIは、1サイクルにつき毎分1リットルの補正(one liter per minute correction per cycle)に設定される。差分吸気流量サーボ目標補正値QHFFI_DLTKは、以下の式を用いて決定される。
加算器67は、計算差分吸気流量サーボ目標補正値QHFFI_DLTKを受信し、それを1サイクル遅延の最適吸気流量調整量QHFFI_ADPK-1に加算する。従って、今回のサイクルに対する適応吸気流量調整量QHFFI_ADPの更新は以下の式で表される。
加算器67は、式(35)からの結果をリミッタ69に出力する。リミッタ69は、確定流量が、ゼロとQINSP_MAXとの間の値になるように、以下の式を用いて、最高許容吸気流量QINSP_MAX以下及び負のフィードフォワード指令値以上に適応権限を制限する。
この後、AHFFI制御システム13は、適応流量調整量を含めることにより、確定吸気運転流量サーボ目標値QHFFI_CTLKを更新する(ステップ230)。加算器47は、以下の式に示すように、開ループ吸気流量調整量QHFFI_FFWDKと閉ループ適応吸気流量QHFFI_ADPKとを統合する。
加算器47は、統合流量QHFFI_CTLKをリミッタ51に出力する。リミッタ51は、式(39)及び(40)用いて流量QHFFI_CTLKをゼロと最高許容吸気流量指令値QINSP_MAXとの間に制限し、AHFFI制御システム13により指令された吸気流量サーボ目標値QHFFI_CTLKを比較器49に出力する。
比較器49は、吸気流量サーボ目標値QHFFI_CTLと使用者により選択された最低吸気流量QINSP_MINと、で流量要求が大きい方を決定し、この結果QINSP_DESを吸気流量サーボ制御装置53に出力する。
次に、AHFFI制御システム13は、次のサイクルでの偏差を取得できるように、前回のサイクルから取得した最低及び最高AFFFI運転圧力目標値と、最低及び最高測定WYE圧と、を以下の式のようにリセットする(ステップ232)。
AHFFI制御システム13は、今回のサイクルに対する最高及び最低目標値と、最高及び最低圧力と、を更新して(ステップ250)、AHFFIモードが無効であるか否かを判定する(ステップ252)。AHFFIモードが無効である場合、AHFFI制御システムは、その適応流量調整を停止する(ステップ254)。一方、AHFFIモードがまだ有効である場合、AHFFI制御システム13は、FCV制御装置及びEVサーボ制御装置をリセットして(ステップ208)、AHFFI制御モードが無効になるまで、図9に示す全処理を繰り返す(ステップ252)。
一方、AHFFI制御システム13が、圧力目標減少指令の開始時に運転している場合(ステップ234)、AHFFI制御システム13は、以下の式に従って、今回のサイクルに対するピークでの圧力偏差指令値を更新する(ステップ236)。
ピークでの偏差は、ピーク指令値が与えられたときの運転圧力目標値からの圧力偏差である。一方、AHFFI制御システム13が、圧力目標減少指令の開始時に運転していない場合、AHFFI制御システム13は、以下の式を用いて、今回のサイクルの圧力偏差PEV_HFFI_ERRKとして、前回の圧力偏差を保持する(ステップ238)。
次に、ピークでの偏差が更新されるか、若しくは保持されるか、に係わらず、AHFFIシステム制御システム13は、今回のサイクルでは、以下のように、前回のフィードフォワードAHFFI流量指令値を保持する(ステップ240)。
前回のサイクルからの偏差は、更新することになっている場合(例えば、次のサイクルの開始時)を除き、今回のサイクルにおいて保持される。それゆえに、サイクル偏差は、以下の条件に設定される(ステップ242)。
同様に、AHFFI差分流量補正値QHFFl_DLTK(ステップ244)、適応吸気流量調整量QHFFI_ADPK(ステップ246)、及び前回計算されたAHFFI吸気運転流量目標値QHFFI_CTLK(ステップ248)が、以下のように、次のサイクルの開始時の更新のときまで保持される。
次に、AHFFI制御システム13は、以下の式に従って、最高及び最低目標値と、最高及び最低圧力と、を更新する(ステップ250)。
最後に、AHFFI制御システム13は、AHFFIモードが無効であるか否かを判定する(ステップ252)。AHFFIモードが無効である場合、AHFFI制御システムは、その適応流量調整を停止する(ステップ254)。一方、AHFFIモードがまだ有効である場合、AHFFI制御システム13は、FCV制御装置及びEVサーボ制御装置をリセットして(ステップ208)、AHFFI制御モードが無効になるまで、図9に示す全処理を繰り返す(ステップ252)。
特定の典型的な実施形態が記載され、添付図面で図示されているが、このような実施形態は単なる例示であり、広範な本発明を制限するものではないことが理解されるべきである。例えば、当業者であれば、本発明の範囲及び精神から逸脱することなく、適応高頻度流量遮断制御システムを実現するために、ステップの順序を変更することができる。
更に、AHFFI制御システム13が、患者用呼吸換気システム11内に記載されているが、AHFFI制御システム13は、システム状態を最適化するために適応システムアプローチを必要とする他の用途に用いることができる。当業者であれば、本発明の範囲及び精神から逸脱することなく、本明細書に記載した好ましい実施形態を、様々に適応することができると共に、変更することができる。

Claims (59)

  1. システム内の流体流量の設定を制御する方法であって、
    前記システム内の前記流体流量に対応する前提頻度、前提振幅、及び前提平均圧力を表す前提圧力波動関数を受信するステップと、
    前記システムで要求される運転流量を得るように、運転頻度、運転振幅、及び運転圧力を表す運転圧力波動関数を設定するステップと、
    前記前提圧力波動関数と前記運転圧力波動関数との間のサイクル偏差を決定するステップと、
    前記サイクル偏差を流量調整量に変換するステップと、及び、
    前記流量調整量を用いて前記運転流量を更新するステップと、
    を含んで構成される方法。
  2. 第2のサイクルに対して流量調整を行なうように前記運転流量更新ステップを第1のサイクルの期間分遅延させるステップを更に含んで構成される請求項1記載の方法。
  3. 前記流体流量と前記運転流量との間で円滑な移行を行なうように前記流量調整量の調整比率を制限するステップを更に含んで構成される請求項1記載の方法。
  4. 前記運転頻度及び前記運転振幅からフィードフォワード流量を設定するステップと、
    前記運転流量を更新するために、前記フィードフォワード流量を前記流量調整量に加算するステップと、
    を更に含んで構成される請求項1記載の方法。
  5. 前記システムの最低運転流量を設定するステップと、
    前記更新された運転流量を前記最低運転流量以上に制限するステップと、
    を更に含んで構成される請求項1記載の方法。
  6. 前記サイクル偏差は、前記運転圧力波動関数を超過したオーバーシュート、前記運転圧力波動関数を超過したアンダーシュート、及び前記運転圧力波動関数のピークでの偏差から成るグループから選択される請求項1記載の方法。
  7. 前記システムは、高頻度流量遮断制御システムである請求項1記載の方法。
  8. 前記システムは、患者用呼吸換気装置の高頻度流量遮断制御システムである請求項1記載の方法。
  9. 前記システムの運転圧力条件を初期化するステップを更に含んで構成される請求項1記載の方法。
  10. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    PEV_DES_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力であり、
    PEV_DES_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力であり、
    PEV_DESKは、前記Kサンプルにおける前記運転圧力であり、
    PWYE_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高前提圧力であり、
    PWYE_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低前提圧力であり、
    PWYE_PROCKは、前記Kサンプルにおける前記前提圧力であり、
    PEV_HFFI_OSK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_USK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_ERRK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力が指令されたときの圧力偏差であり、
    PEV_HFFIPC_OSK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力パーセントであり、
    PEV_HFFIPC_USK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力パーセントである場合に、
    前記運転圧力条件は、
    に初期化される請求項9記載の方法。
  11. 前記システムの運転流量条件を初期化するステップを更に含んで構成される請求項9記載の方法。
  12. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    QHFFI_ADPK-1は、前記K−1サンプルにおける前記流量調整量であり、
    QHFFI_CTLK-1は、前記K−1サンプルにおける前記運転流量であり、
    QHFFI_FFWDK-1は、前記K−1サンプルにおけるフィードフォワード流量である場合に、
    前記運転流量条件は、
    に初期化される請求項11記載の方法。
  13. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    PEV_DESKは、前記Kサンプルにおける前記運転圧力であり、
    ASETKは、前記Kサンプルにおける前記運転振幅であり、
    FRQSETKは、前記Kサンプルにおける前記運転頻度であり、
    PEV_MAPKは、前記Kサンプルにおける運転平均圧力である場合に、
    前記運転圧力波動関数は、
    で表される式から決定される請求項1記載の方法。
  14. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    PEV_DES_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力であり、
    PEV_DES_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力であり、
    PWYE_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高前提圧力であり、
    PWYE_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低前提圧力であり、
    PEV_HFFI_OSKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_USKは、前記Kサンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力である場合に、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記オーバーシュートに対応する前記サイクル偏差は、
    で表される式から決定され、かつ、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記アンダーシュートに対応する前記サイクル偏差は、
    で表される式から決定される請求項6記載の方法。
  15. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    PEV_DES_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力であり、
    PEV_DES_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力であり、
    PEV_HFFI_OSKは、前記Kサンプルおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_USKは、前記Kサンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力であり、
    PEV_HFFIPC_OSKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力パーセントであり、
    PEV_HFFIPC_USKは、前記Kサンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力パーセントである場合に、
    前記運転圧力関数を超過した前記オーバーシュートに対応するサイクル偏差パーセントは、
    で表される式から決定され、かつ、
    前記運転圧力関数を超過した前記アンダーシュートに対応するサイクル偏差パーセントは、
    で表される式から決定される請求項14記載の方法。
  16. QHFFI_ADP_OSKは、前記Kサンプルにおけるオーバーシュート圧力に対応する前記流量調整量であり、
    HFFIOS2_QINSPは、前記オーバーシュート圧力を、前記オーバーシュート圧力に対応する前記流量調整量に変換するために用いられるゲインであり、
    PEV_HFFI_OSKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    QHFFI_ADP_USKは、前記Kサンプルにおけるアンダーシュート圧力に対応する前記流量調整量であり、
    HFFIUS2_QINSPは、前記アンダーシュート圧力を、前記アンダーシュート圧力に対応する前記流量調整量に変換するために用いられるゲインであり、
    PEV_HFFI_USKは、前記Kサンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力である場合に、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記オーバーシュートに対応する前記流量調整量は、
    で表される式から決定され、かつ、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記アンダーシュートに対応する前記流量調整量は、
    で表される式から決定される請求項14記載の方法。
  17. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    PEV_DESKは、前記Kサンプルにおける前記運転圧力であり、
    PWYE_PROCKは、前記Kサンプルにおける前記前提圧力であり、
    PEV_HFFI_ERRKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力が指令されたときの圧力偏差である場合に、
    前記運転圧力波動関数の前記ピークでの偏差に対応する前記サイクル偏差は、
    で表される式から決定される請求項6記載の方法。
  18. 前記運転圧力波動関数の前記ピークでの偏差に対応する前記流量調整量は、前回のサイクルより保持される請求項6記載の方法。
  19. 適応高頻度流量遮断制御システムであって、
    流体を供給する換気装置と、
    流体流量を制御する流量サーボ制御装置と、
    流体圧力を制御する圧力サーボ制御装置と、
    前記適応高頻度流量遮断制御システム内の流体流量に対応する前提頻度、前提振幅、及び前提圧力を表す前提圧力波動関数を受信する手段と、
    前記適応高頻度流量遮断制御システムで要求される運転流量に対応する運転頻度、運転振幅、及び運転圧力を表す運転圧力波動関数を設定する手段と、
    前記前提圧力波動関数と前記運転圧力波動関数との間のサイクル偏差を決定する手段と、
    前記サイクル偏差を流量調整量に変換する手段と、及び、
    前記流量調整量を用いて前記運転流量を更新する手段と、
    を含んで構成される適応高頻度流量遮断制御システム。
  20. 第2のサイクルに対して流量調整を行なうように前記運転流量更新ステップを第1のサイクルの期間分遅延させる手段を更に含んで構成される請求項19記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  21. 前記流体流量と前記運転流量との間で円滑な移行を行なうように前記流量調整量の調整比率を制限する手段を更に含んで構成される請求項19記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  22. 前記運転頻度及び前記運転振幅からフィードフォワード流量を設定する手段と、
    前記運転流量を更新するために、前記フィードフォワード流量を前記流量調整量に加算する手段と、
    を更に含んで構成される請求項19記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  23. 前記適応高頻度流量遮断制御システムの最低運転流量を設定する手段と、
    前記更新された運転流量を前記最低運転流量以上に制限する手段と、
    を更に含んで構成される請求項19記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  24. 前記サイクル偏差は、前記運転圧力波動関数を超過したオーバーシュート、前記運転圧力波動関数を超過したアンダーシュート、及び前記運転圧力波動関数のピークでの偏差から成るグループから選択される請求項19記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  25. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    PEV_DES_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力であり、
    PEV_DES_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力であり、
    PEV_DESKは、前記Kサンプルにおける前記運転圧力であり、
    PWYE_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高前提圧力であり、
    PWYE_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低前提圧力であり、
    PWYE_PROCKは、前記Kサンプルにおける前記前提圧力であり、
    PEV_HFFI_OSK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_USK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_ERRK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力が指令されたときの圧力偏差であり、
    PEV_HFFIPC_OSK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力パーセントであり、
    PEV_HFFIPC_USK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力パーセントである場合に、
    前記適応高頻度流量遮断制御システムの運転圧力条件を、
    に初期化する手段を更に含んで構成される請求項19記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  26. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    QHFFI_ADPK-1は、前記K−1サンプルにおける前記流量調整量であり、
    QHFFI_CTLK-1は、前記K−1サンプルにおける前記運転流量であり、
    QHFFI_FFWDK-1は、前記K−1サンプルにおけるフィードフォワード流量である場合に、
    前記適応高頻度流量遮断制御システムの運転流量条件を、
    に初期化する手段を更に含んで構成される請求項19記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  27. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    PEV_DESKは、前記Kサンプルにおける前記運転圧力であり、
    ASETKは、前記Kサンプルにおける前記運転振幅であり、
    FRQSETKは、前記Kサンプルにおける前記運転頻度であり、
    PEV_MAPKは、前記Kサンプルにおける運転平均圧力である場合に、
    前記運転圧力波動関数は、
    で表される式から決定される請求項19記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  28. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    PEV_DES_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力であり、
    PEV_DES_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力であり、
    PWYE_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高前提圧力であり、
    PWYE_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低前提圧力であり、
    PEV_HFFI_OSKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_USKは、前記Kサンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力である場合に、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記オーバーシュートに対応する前記サイクル偏差は、
    で表される式から決定され、かつ、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記アンダーシュートに対応する前記サイクル偏差は、
    で表される式から決定される請求項24記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  29. QHFFI_ADP_OSKは、前記Kサンプルにおけるオーバーシュート圧力に対応する前記流量調整量であり、
    HFFIOS2_QINSPは、前記オーバーシュート圧力を、前記オーバーシュート圧力に対応する前記流量調整量に変換するために用いられるゲインであり、
    PEV_HFFI_OSKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    QHFFI_ADP_USKは、前記Kサンプルにおけるアンダーシュート圧力に対応する前記流量調整量であり、
    HFFIUS2_QINSPは、前記アンダーシュート圧力を、前記アンダーシュート圧力に対応する前記流量調整量に変換するために用いられるゲインであり、
    PEV_HFFI_USKは、前記Kサンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力である場合に、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記オーバーシュートに対応する前記流量調整量は、
    で表される式から決定され、かつ、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記アンダーシュートに対応する前記流量調整量は、
    で表される式から決定される請求項28記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  30. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    PEV_DESKは、前記Kサンプルにおける前記運転圧力であり、
    PWYE_PROCKは、前記Kサンプルにおける前記前提圧力であり、
    PEV_HFFI_ERRKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力が指令されたときの圧力偏差である場合に、
    前記運転圧力波動関数の前記ピークでの偏差に対応する前記サイクル偏差は、
    で表される式から決定される請求項24記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  31. 前記運転圧力波動関数の前記ピークでの偏差に対応する前記流量調整量は、前回のサイクルより保持される請求項24記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  32. 患者用呼吸換気装置の適応高頻度流量遮断制御システム内の呼吸ガス流量を制御する方法であって、
    前記適応高頻度流量遮断制御システム内の前提頻度、前提振幅、及び前提呼吸ガス圧力を表す前提呼吸ガス圧力波動関数を受信するステップと、
    前記適応高頻度流量遮断制御システムで要求される運転流量に対応する運転頻度、運転振幅、及び運転平均圧力を表す運転圧力波動関数を設定するステップと、
    前記前提呼吸ガス圧力波動関数と前記運転圧力波動関数との間のサイクル偏差を決定するステップと、
    前記サイクル偏差を流量調整量に変換するステップと、及び、
    前記流量調整量を用いて前記運転流量を更新するステップと、
    を含んで構成される方法。
  33. 第2のサイクルに対して流量調整を行なうように前記運転流量更新ステップを第1のサイクルの期間分遅延させるステップを更に含んで構成される請求項32記載の方法。
  34. 前記呼吸ガス流量と前記運転流量との間で円滑な移行を行なうように前記流量調整量の調整比率を制限するステップを更に含んで構成される請求項32記載の方法。
  35. 前記運転頻度及び前記運転振幅からフィードフォワード流量を設定するステップと、
    前記運転流量を更新するために、前記フィードフォワード流量を前記流量調整量に加算するステップと、
    を更に含んで構成される請求項32記載の方法。
  36. 前記サイクル偏差は、前記運転圧力波動関数を超過したオーバーシュート、前記運転圧力波動関数を超過したアンダーシュート、及び前記運転圧力波動関数のピークでの偏差から成るグループから選択される請求項32記載の方法。
  37. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    PEV_DESKは、前記Kサンプルにおける運転圧力であり、
    ASETKは、前記Kサンプルにおける前記運転振幅であり、
    FRQSETKは、前記Kサンプルにおける前記運転頻度であり、
    PEV_MAPKは、前記Kサンプルにおける前記運転平均圧力である場合に、
    前記運転圧力波動関数は、
    で表される式から決定される請求項32記載の方法。
  38. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    PEV_DES_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力であり、
    PEV_DES_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力であり、
    PEV_DESKは、前記Kサンプルにおける運転圧力であり、
    PWYE_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高前提呼吸ガス圧力であり、
    PWYE_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低前提呼吸ガス圧力であり、
    PWYE_PROCKは、前記Kサンプルにおける前記前提呼吸ガス圧力であり、
    PEV_HFFI_OSK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_USK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_ERRK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力が指令されたときの圧力偏差であり、
    PEV_HFFIPC_OSK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力パーセントであり、
    PEV_HFFIPC_USK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力パーセントである場合に、
    前記適応高頻度流量遮断制御システムの運転圧力条件を、
    に初期化するステップを更に含んで構成される請求項36記載の方法。
  39. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    QHFFI_ADPK-1は、前記K−1サンプルにおける前記流量調整量であり、
    QHFFI_CTLK-1は、前記K−1サンプルにおける前記運転流量であり、
    QHFFI_FFWDK-1は、前記K−1サンプルにおけるフィードフォワード流量である場合に、
    前記適応高頻度流量遮断制御システムの運転流量条件を、
    に初期化するステップを更に含んで構成される請求項36記載の方法。
  40. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    PEV_DES_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力であり、
    PEV_DES_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力であり、
    PWYE_MAX_K-1は、前記K−1サンプルにおける最高前提圧力であり、
    PWYE_MIN_K-1は、前記K−1サンプルにおける最低前提圧力であり、
    PEV_HFFI_OSKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_USKは、前記Kサンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力である場合に、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記オーバーシュートに対応する前記サイクル偏差は、
    で表される式から決定され、かつ、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記アンダーシュートに対応する前記サイクル偏差は、
    で表される式から決定される請求項36記載の方法。
  41. QHFFI_ADP_OSKは、前記Kサンプルにおけるオーバーシュート圧力に対応する前記流量調整量であり、
    HFFIOS2_QINSPは、前記オーバーシュート圧力を、前記オーバーシュート圧力に対応する前記流量調整量に変換するために用いられるゲインであり、
    PEV_HFFI_OSKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    QHFFI_ADP_USKは、前記Kサンプルにおけるアンダーシュート圧力に対応する前記流量調整量であり、
    HFFIUS2_QINSPは、前記アンダーシュート圧力を、前記アンダーシュート圧力に対応する前記流量調整量に変換するために用いられるゲインであり、
    PEV_HFFI_USKは、前記Kサンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力である場合に、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記オーバーシュートに対応する前記流量調整量は、
    で表される式から決定され、かつ、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記アンダーシュートに対応する前記流量調整量は、
    で表される式から決定される請求項40記載の方法。
  42. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    PEV_DESKは、前記Kサンプルにおける運転圧力であり、
    PWYE_PROCKは、前記Kサンプルにおける前記前提圧力であり、
    PEV_HFFI_ERRKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力が指令されたときの圧力偏差である場合に、
    前記運転圧力波動関数の前記ピークでの偏差に対応する前記サイクル偏差は、
    で表される式から決定される請求項36記載の方法。
  43. 前記運転圧力波動関数の前記ピークでの偏差に対応する前記流量調整量は、前回のサイクルより保持される請求項36記載の方法。
  44. 前記運転流量は、前記運転圧力波動関数を満たす最低運転流量を供給するように最適化される請求項32記載の方法。
  45. 適応高頻度流量遮断制御システムであって、
    流体を供給する換気装置と、
    流体流量を制御する流量サーボ制御装置と、
    流体圧力を制御する圧力サーボ制御装置と、
    前記流体流量に対応する前提頻度、前提振幅、及び前提圧力を表す前提圧力波動関数を受信し、要求される運転流量に対応する運転頻度、運転振幅、及び運転圧力を表す運転圧力波動関数を設定し、かつ、前記前提圧力波動関数と前記運転圧力波動関数との間のサイクル偏差を決定するサイクル偏差測定ユニットと、及び、
    前記サイクル偏差を、前記運転流量の調整に用いられる流量調整量に変換する偏差流量学習ユニットと、
    を含んで構成される適応高頻度流量遮断制御システム。
  46. 前記運転流量は、前記運転圧力波動関数を満たす最低運転流量を供給するように最適化される請求項45記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  47. 前記流量調整を1サイクルの期間分遅延させるサンプルディレイユニットを更に含んで構成される請求項45記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  48. 前記流体流量と前記運転流量との間で円滑な移行を行なうように適応させる流量調整比率リミッタを更に含んで構成される請求項45記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  49. 前記運転頻度及び前記運転振幅からフィードフォワード流量を設定する手段と、
    前記運転流量を調整するために、前記フィードフォワード流量を前記流量調整量に加算する加算器と、
    を更に含んで構成される請求項45記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  50. 前記調整された運転流量を所定の最低運転流量以上に制限するリミッタを更に含んで構成される請求項45記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  51. 前記サイクル偏差は、前記運転圧力波動関数を超過したオーバーシュート、前記運転圧力波動関数を超過したアンダーシュート、及び前記運転圧力波動関数のピークでの偏差から成るグループから選択される請求項45記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  52. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    PEV_DES_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力であり、
    PEV_DES_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力であり、
    PEV_DESKは、前記Kサンプルにおける前記運転圧力であり、
    PWYE_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高前提圧力であり、
    PWYE_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低前提圧力であり、
    PWYE_PROCKは、前記Kサンプルにおける前記前提圧力であり、
    PEV_HFFI_OSK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_USK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_ERRK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力が指令されたときの圧力偏差であり、
    PEV_HFFIPC_OSK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力パーセントであり、
    PEV_HFFIPC_USK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力パーセントである場合に、
    前記適応高頻度流量遮断制御システムの運転圧力条件を、
    に初期化する手段を更に含んで構成される請求項45記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  53. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    QHFFI_ADPK-1は、前記K−1サンプルにおける前記流量調整量であり、
    QHFFI_CTLK-1は、前記K−1サンプルにおける前記運転流量であり、
    QHFFI_FFWDK-1は、前記K−1サンプルにおけるフィードフォワード流量である場合に、
    前記適応高頻度流量遮断制御システムの運転流量条件を、
    に初期化する手段を更に含んで構成される請求項45記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  54. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    PEV_DESKは、前記Kサンプルにおける前記運転圧力であり、
    ASETKは、前記Kサンプルにおける前記運転振幅であり、
    FRQSETKは、前記Kサンプルにおける前記運転頻度であり、
    PEV_MAPKは、前記Kサンプルの運転平均圧力である場合に、
    前記運転圧力波動関数は、
    で表される式から決定される請求項45記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  55. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    PEV_DES_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力であり、
    PEV_DES_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力であり、
    PWYE_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高前提圧力であり、
    PWYE_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低前提圧力であり、
    PEV_HFFI_OSKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_USKは、前記Kサンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力である場合に、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記オーバーシュートに対応する前記サイクル偏差は、
    で表される式から決定され、かつ、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記アンダーシュートに対応する前記流量調整量は、
    で表される式から決定される請求項51記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  56. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    PEV_DES_MAXK-1は、前記K−1サンプルにおける最高運転圧力であり、
    PEV_DES_MINK-1は、前記K−1サンプルにおける最低運転圧力であり、
    PEV_HFFI_OSKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    PEV_HFFI_USKは、前記Kサンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力であり、
    PEV_HFFIPC_OSKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力パーセントであり、
    PEV_HFFIPC_USKは、前記Kサンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力パーセントである場合に、
    前記運転圧力関数を超過した前記オーバーシュートに対応するサイクル偏差パーセントは、
    で表される式から決定され、かつ、
    前記運転圧力関数を超過した前記アンダーシュートに対応するサイクル偏差パーセントは、
    で表される式から決定される請求項55記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  57. QHFFI_ADP_OSKは、前記Kサンプルにおけるオーバーシュート圧力に対応する前記流量調整量であり、
    HFFIOS2_QINSPは、前記オーバーシュート圧力を、前記オーバーシュート圧力に対応する前記流量調整量に変換するために用いられるゲインであり、
    PEV_HFFI_OSKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力を超過したオーバーシュート圧力であり、
    QHFFI_ADP_USKは、前記Kサンプルにおけるアンダーシュート圧力に対応する前記流量調整量であり、
    HFFIUS2_QINSPは、前記アンダーシュート圧力を、前記アンダーシュート圧力に対応する前記流量調整量に変換するために用いられるゲインであり、
    PEV_HFFI_USKは、前記Kサンプルにおける最低運転圧力を超過したアンダーシュート圧力である場合に、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記オーバーシュートに対応する前記流量調整量は、
    で表される式から決定され、かつ、
    前記運転圧力波動関数を超過した前記アンダーシュートに対応する前記流量調整量は、
    で表される式から決定される請求項56記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  58. Kは、運転中の所定時刻におけるサンプル番号であり、
    K−1は、前記Kサンプル以前のサンプル番号であり、
    PEV_DESKは、前記Kサンプルにおける前記運転圧力であり、
    PWYE_PROCKは、前記Kサンプルにおける前記前提圧力であり、
    PEV_HFFI_ERRKは、前記Kサンプルにおける最高運転圧力が指令されたときの圧力偏差である場合に、
    前記運転圧力波動関数の前記ピークでの偏差に対応する前記サイクル偏差は、
    で表される式から決定される請求項51記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
  59. 前記運転圧力波動関数の前記ピークでの偏差に対応する前記流量調整量は、前回のサイクルより保持される請求項51記載の適応高頻度流量遮断制御システム。
JP2009514243A 2006-06-07 2006-06-07 患者用呼吸換気装置における適応高頻度流量遮断制御システム及びその制御方法 Pending JP2009539468A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2006/022205 WO2007142642A1 (en) 2006-06-07 2006-06-07 System and method for adaptive high frequency flow interrupter control in a patient respiratory ventilator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009539468A true JP2009539468A (ja) 2009-11-19

Family

ID=37579154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009514243A Pending JP2009539468A (ja) 2006-06-07 2006-06-07 患者用呼吸換気装置における適応高頻度流量遮断制御システム及びその制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (3) US8443801B2 (ja)
EP (1) EP2035069A1 (ja)
JP (1) JP2009539468A (ja)
CN (1) CN101479005A (ja)
WO (1) WO2007142642A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015503380A (ja) * 2011-12-27 2015-02-02 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 呼吸配送の補償
JP2016503705A (ja) * 2013-01-17 2016-02-08 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 高周波陽圧ベンチレーションの間の気道ガスパラメータを制御するシステム及び方法

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101479005A (zh) * 2006-06-07 2009-07-08 卡迪纳尔健康207公司 用于控制患者呼吸机中的自适应高频气流断续器的系统和方法
DE102007026035B3 (de) * 2007-06-04 2008-03-27 Dräger Medical AG & Co. KG Verfahren zum Betreiben einer Beatmungs- und/oder Anästhesievorrichtung im APRV-Modus mit %PEF-Kriterium und entsprechend betriebene Vorrichtung
DE102007026036B3 (de) * 2007-06-04 2008-03-27 Dräger Medical AG & Co. KG Verfahren zum Betreiben einer Beatmungs- und/oder Anästesievorrichtung und entsprechend betriebene Vorrichtung
US8528554B2 (en) 2008-09-04 2013-09-10 Covidien Lp Inverse sawtooth pressure wave train purging in medical ventilators
DE102009012146B4 (de) * 2009-03-06 2017-08-24 Drägerwerk AG & Co. KGaA Verfahren zum Betrieb eines Beatmungsgerätes
JP5692561B2 (ja) * 2009-03-23 2015-04-01 エア・ウォーター株式会社 医薬性ガス投与装置
US20110146683A1 (en) * 2009-12-21 2011-06-23 Nellcor Puritan Bennett Llc Sensor Model
US20110146681A1 (en) * 2009-12-21 2011-06-23 Nellcor Puritan Bennett Llc Adaptive Flow Sensor Model
US20110180063A1 (en) * 2010-01-28 2011-07-28 General Electric Company Compensation for unmeasurable inspiratory flow in a critical care ventilator
CN102397611B (zh) * 2010-09-07 2014-08-13 北京航天长峰股份有限公司 适用于不同r值c值的麻醉机、呼吸机压力控制调节方法
CN102397608B (zh) * 2010-09-07 2014-06-11 北京航天长峰股份有限公司 吸气阀和呼气阀协同控制的麻醉机、呼吸机压力控制方法
CN102397614A (zh) * 2010-09-07 2012-04-04 北京航天长峰股份有限公司 一种高可靠性麻醉机控制方法
CN102397607B (zh) * 2010-09-07 2014-08-13 北京航天长峰股份有限公司 通过流量和压力共同控制的麻醉机、呼吸机压力调节方法
US9370633B2 (en) * 2010-09-10 2016-06-21 Carefusion 207, Inc. Nasal intermittent mandatory ventilation (NIMV) control system in a ventilator
US20140020688A1 (en) * 2011-03-30 2014-01-23 Koninklijke Philips N.V. Methods to transition adjacent to or in conjunction with a secondary airway perssure therapy
US9155853B2 (en) * 2011-08-31 2015-10-13 General Electric Company Systems and methods of adjusting ventilator modes and settings visually via a touchscreen
BR112015007682A2 (pt) 2012-10-10 2017-07-04 Koninklijke Philips Nv sistema configurado para fornecimento de terapia respiratória a um indivíduo durante uma sessão de terapia, método para estimar uma queda de pressão durante o fornecimento de terapia respiratória a um indivíduo
US10709856B2 (en) * 2013-08-29 2020-07-14 Loewenstein Medical Technology S.A. Operating and information system for a breathing apparatus
US9950129B2 (en) 2014-10-27 2018-04-24 Covidien Lp Ventilation triggering using change-point detection
CN104645471A (zh) * 2015-02-13 2015-05-27 齐倩 无创小儿持续正压通气呼吸机
CN104645472B (zh) * 2015-02-15 2017-03-15 刘爱国 高频呼吸机装置
CN106267493B (zh) * 2016-08-26 2019-04-19 苏州凯迪泰医学科技有限公司 医用呼吸机及其连续测算呼吸道阻力和顺应性的方法
WO2018236259A1 (en) * 2017-06-21 2018-12-27 Maquet Critical Care Ab MEDICAL PRESSURE MEASURING DEVICE AND RESPIRATORY APPARATUS
DE102017009606A1 (de) * 2017-10-13 2019-06-19 Drägerwerk AG & Co. KGaA Verfahren und Vorrichtung zur Hochfrequenzbeatmung eines Patienten
EP3525857B1 (en) 2017-11-14 2020-01-29 Covidien LP Systems for drive pressure spontaneous ventilation
EP3793656A1 (en) 2018-05-14 2021-03-24 Covidien LP Systems and methods for respiratory effort detection utilizing signal distortion
WO2020037361A1 (en) * 2018-08-23 2020-02-27 ResMed Pty Ltd Methods and apparatus for controlling respiratory therapy
US11752287B2 (en) 2018-10-03 2023-09-12 Covidien Lp Systems and methods for automatic cycling or cycling detection
CN110464950B (zh) * 2019-08-29 2022-01-25 宁波戴维医疗器械股份有限公司 一种高频呼吸机系统及通气控制方法
CN110464949B (zh) * 2019-08-29 2022-07-12 宁波戴维医疗器械股份有限公司 一种高频呼吸机系统
DE102020114958A1 (de) 2020-06-05 2021-12-09 Drägerwerk AG & Co. KGaA Beatmungsvorrichtung
US20220362496A1 (en) * 2021-05-14 2022-11-17 Telesair, Inc. Method for controlling oxygen-containing gas and related products

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05337185A (ja) * 1992-02-12 1993-12-21 Puritan Bennett Corp 周期的に作動される換気流装置を制御する装置及び方法
JPH07246240A (ja) * 1994-03-08 1995-09-26 Boc Group Inc:The 医療用換気装置
JP2000504602A (ja) * 1996-02-12 2000-04-18 ニューヨーク ユニヴァーシティー 持続気道内陽圧を最適化して閉塞性睡眠時無呼吸を処置するための方法および装置
JP2001517960A (ja) * 1995-08-17 2001-10-09 ユニバーシティ オブ フロリダ ハイブリッドマイクロプロセッサ制御型換気装置
JP2004508105A (ja) * 2000-09-05 2004-03-18 マーリンクロウト インコーポレイテッド 圧力に基づく換気の適応逆制御
US6739336B1 (en) * 1999-09-24 2004-05-25 Maquet Critical Care Ab Arrangement and method for feedback control of a gas flow in a breathing assist apparatus
WO2005068005A1 (en) * 2004-01-05 2005-07-28 Trustees Of Boston University Servo-controlled pneumatic pressure oscillator for respiratory impedance measurements and high-frequency ventilation
US20060086357A1 (en) * 2004-10-25 2006-04-27 Soliman Ihab S Patient circuit disconnect system for a ventilator and method of detecting patient circuit disconnect

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4838257A (en) * 1987-07-17 1989-06-13 Hatch Guy M Ventilator
US5331995A (en) * 1992-07-17 1994-07-26 Bear Medical Systems, Inc. Flow control system for medical ventilator
US5813399A (en) * 1993-03-16 1998-09-29 Puritan Bennett Corporation System and method for closed loop airway pressure control during the inspiratory cycle of a breath in a patient ventilator using the exhalation valve as a microcomputer-controlled relief valve
JP3898251B2 (ja) 1996-03-28 2007-03-28 スズキ株式会社 人工呼吸器のダイヤフラム中立位置制御装置
DE19850770C1 (de) 1998-11-04 2000-01-27 Draeger Medizintech Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Beatmungsgerätes
DE19958532C1 (de) 1999-05-18 2001-01-18 Draeger Medizintech Gmbh Beatmungsgerät mit einem Atemkreis
DE10014959C1 (de) 2000-03-25 2001-05-03 Draeger Medizintech Gmbh Vorrichtung zur Messung eines Atemgasbestandteils in einer Atemgasleitung
DE10015026C2 (de) 2000-03-25 2002-05-08 Draeger Medical Ag Anordnung und Verfahren zur Regelung eines numerischen Werts für die Patientenbeatmung
DE10041007C1 (de) 2000-08-22 2001-09-13 Draeger Medizintech Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Beatmungsgeräts
DE10126821C1 (de) 2001-06-01 2003-02-20 Draeger Medical Ag Ventilanordnung zur Regelung der Durchflussrate eines Gases
DE10217762C1 (de) 2002-04-20 2003-04-10 Draeger Medical Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Atemgasversorgung
DE10304394B4 (de) 2003-02-04 2005-10-13 Dräger Safety AG & Co. KGaA Atemgerät mit einem Kreislauf für Atemgas
DE10352981B3 (de) 2003-11-13 2005-06-09 Dräger Medical AG & Co. KGaA Vorrichtung und Verfahren zur Versorgung eines Patienten mit Atemgas
DE10360229B3 (de) 2003-12-20 2004-12-09 Dräger Medical AG & Co. KGaA Vorrichtung und Verfahren zur Dosierung von Atemgas
CN101479005A (zh) * 2006-06-07 2009-07-08 卡迪纳尔健康207公司 用于控制患者呼吸机中的自适应高频气流断续器的系统和方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05337185A (ja) * 1992-02-12 1993-12-21 Puritan Bennett Corp 周期的に作動される換気流装置を制御する装置及び方法
JPH07246240A (ja) * 1994-03-08 1995-09-26 Boc Group Inc:The 医療用換気装置
JP2001517960A (ja) * 1995-08-17 2001-10-09 ユニバーシティ オブ フロリダ ハイブリッドマイクロプロセッサ制御型換気装置
JP2000504602A (ja) * 1996-02-12 2000-04-18 ニューヨーク ユニヴァーシティー 持続気道内陽圧を最適化して閉塞性睡眠時無呼吸を処置するための方法および装置
US6739336B1 (en) * 1999-09-24 2004-05-25 Maquet Critical Care Ab Arrangement and method for feedback control of a gas flow in a breathing assist apparatus
JP2004508105A (ja) * 2000-09-05 2004-03-18 マーリンクロウト インコーポレイテッド 圧力に基づく換気の適応逆制御
WO2005068005A1 (en) * 2004-01-05 2005-07-28 Trustees Of Boston University Servo-controlled pneumatic pressure oscillator for respiratory impedance measurements and high-frequency ventilation
US20060086357A1 (en) * 2004-10-25 2006-04-27 Soliman Ihab S Patient circuit disconnect system for a ventilator and method of detecting patient circuit disconnect

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015503380A (ja) * 2011-12-27 2015-02-02 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 呼吸配送の補償
JP2016503705A (ja) * 2013-01-17 2016-02-08 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 高周波陽圧ベンチレーションの間の気道ガスパラメータを制御するシステム及び方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101479005A (zh) 2009-07-08
US20130319414A1 (en) 2013-12-05
US20090293876A1 (en) 2009-12-03
US8443801B2 (en) 2013-05-21
WO2007142642A1 (en) 2007-12-13
US9155852B2 (en) 2015-10-13
EP2035069A1 (en) 2009-03-18
US20160022934A1 (en) 2016-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009539468A (ja) 患者用呼吸換気装置における適応高頻度流量遮断制御システム及びその制御方法
US7487773B2 (en) Gas flow control method in a blower based ventilation system
CA2116814C (en) Medical ventilator
JP3683182B2 (ja) 快適さと効率の平衡を保つための換気装置圧力対時間プロフィールの調節
EP2246087B1 (en) System for ventilating a patient
US9144658B2 (en) Minimizing imposed expiratory resistance of mechanical ventilator by optimizing exhalation valve control
US20100071697A1 (en) Inversion-based feed-forward compensation of inspiratory trigger dynamics in medical ventilators
AU2013365956B2 (en) Inspiratory pressure control in volume mode ventilation cross-reference to related applications
US20070157930A1 (en) System and method for circuit compliance compensated volume assured pressure control in a patient respiratory ventilator
JPH105337A (ja) 医療用人工呼吸装置
WO2014101549A1 (zh) 一种呼吸机涡轮容量控制通气的方法
WO2010108552A1 (en) Peep regulation for a breathing apparatus
US20130116942A1 (en) Leak estimation in a gas delivery system using block least-mean-squares technique
US11679216B2 (en) Process for operating a ventilator and ventilator operating according to the process
CN116617511A (zh) 在高水平peep下调节基础流量的方法、控制装置和存储介质
US20120060837A1 (en) Nasal intermittent mandatory ventilation (nimv) control system in a ventilator
JPH07246240A (ja) 医療用換気装置
JP2005027848A (ja) 人工呼吸器を制御する制御方法および制御装置
CN116603142A (zh) 用于呼吸机的氧浓度控制方法和呼吸机
CN109939313A (zh) Peep阀、peep阀的控制方法和含有该peep阀的呼吸机

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110719

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110721

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20111018

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20111027

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120403

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120904