JP2009532154A5 - - Google Patents

Claims (19)

1. 第１の要素（１０）と第２の要素（２０）との間の不正確な位置決めを検出する装置であって、
   前記第１の要素に接続されるように設計され、ヒトの組織を通り抜けるのに適した電磁波を放出する電磁波放出ユニット（１３、１５）と、
   前記第２の要素に接続されるように設計され、電磁波を受信し、デジタル処理して、前記第１の要素の、前記第２の要素に対する不正確な位置決めを検出するように前記電磁波放出ユニットと協働する電磁波受信ユニット（２３、２５）と、
   を有し、
   前記電磁波放出ユニットが、概ね同じ平面中に配置された、Ｎが３以上の整数である、Ｎ個の電磁放出器（１２０、１３０）と、これらのＮ個の電磁放出器の各々をしてそれぞれの電磁信号を放出させるように構成された制御ユニット（１５）とを有し、前記電磁信号は、前記電磁放出器に特有な２値パターンを有するフレームに従う、変調された指向性電磁界であって、前記電磁波受信ユニットが前記電磁放出器の各々からそれぞれ来る前記電磁信号を信号処理によって識別することを可能にする、変調された指向性電磁界に対応する、
   装置。
2. 前記の電磁波受信ユニットが少なくとも１つの受信ソレノイド（２３０）を含む、請求項１に記載の装置。
3. 前記電磁波放出ユニットは、複数の前記電磁放出器によって形成された平面に対する前記受信ソレノイドの位置を、一連の三角測量計算を使用することによって推定するように構成されている、請求項２に記載の装置。
4. 前記電磁波放出ユニットの前記制御ユニットは、前記複数の電磁放出器のうち一度に１つの電磁放出器が、所与の繰返し周期で放出するように、構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記電磁波放出ユニットの前記制御ユニットは、前記の複数の電磁放出器によって放出された信号が、変調の作用は除いて、振幅、周波数、位相、繰返し周期、および電磁界に関して共通の特性を有するように構成されている、請求項４に記載の装置。
6. Ｎが少なくとも４に等しい、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
7. Ｎが８に等しい、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記のＮ個の電磁放出器が各々ソレノイド（１２０）を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
9. 前記の複数のソレノイドが円環状の支持体（１３）の上に配置され、前記の複数のソレノイドのうちの１つ（１３０）が前記支持体の中心に一致する中心と、前記支持体の内径と外径との間の直径とを有する、請求項８に記載の装置。
10. 前記電磁波受信ユニットが、さらに、前記電磁波放出ユニットの平面と前記電磁波受信ユニットの平面とがなす角度を信号処理によって求めるように構成されている、請求項６から９のいずれか一項に記載の装置。
11. 前記電磁波受信ユニットが、同じ平面に、かつ前記平面内の第１の軸および／または第２の軸に関して非対称であるそれぞれの位置に配置された、Ｍが２以上の整数であるＭ個の電磁受信器を有しており、前記電磁波受信ユニットが、さらに、信号処理によって、前記のＭ個の電磁受信器の各々に対して前記様々な電磁放出器から来る信号を求め、これから前記平面の、それぞれ前記第１の軸および／または前記第２の軸に対する回転を推定するように構成されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 前記電磁波放出ユニットが、前記２値パターンに加えて補足情報を出力するように設計され、前記電磁波受信ユニットが前記２値パターンに加えて前記補足情報を受信するように設計されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置。
13. 前記電磁波が電波である、請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置。
14. 前記電磁波の周波数が１００ＭＨｚ未満である、請求項１３に記載の装置。
15. 放射線源（１０）と、
    前記放射線源によって生成された前記放射線を感知する表面（２１２）を有し、前記放射線源に接続されていない画像センサ（２０）と、
    を有する移動式画像化設備において
    請求項１から１４のいずれか一項に記載の、不正確な位置決めを検出する装置をさらに有しており、該装置のユニットのうち
    前記電磁波放出ユニットが前記放射線源に接続され、
    前記電磁波受信ユニットが前記画像センサに接続されている、
    ことを特徴とする移動式画像化設備。
16. 前記のＮ個の電磁放出器が、前記放射線源からの放出の入射方向に垂直な平面内に等距離に配置されている、請求項１５に記載の移動式画像化設備。
17. 前記電磁波放出ユニットに接続された前記放射線源によって生成された放射線を検出する放射線検出器（１４）をさらに有しており、前記電磁波放出ユニットは、前記放射線検出器によって与えられた、放射線の存在に関する１つの情報を前記電磁波受信ユニットに送信するように設計されている、請求項１６に記載の移動式画像化設備。
18. 放射線源（１０）と、
    前記放射線源によって生成された前記放射線を感知する表面（２１２）を有し、前記放射線源に接続されていない画像センサ（２０）と、
    を有する移動式画像化設備において、
    請求項１から１５のいずれか一項に記載の、不正確な位置決めを検出する装置をさらに有しており、該装置のユニットのうち、
    前記電磁波放出ユニットが前記画像センサに接続され、
    前記電磁波受信ユニットが前記放射線源に接続されている
    ことを特徴とする移動式画像化設備。
19. 前記電磁波放出ユニットに接続された前記放射線源によって生成された前記放射線を検出する放射線検出器（１４）をさらに有し、前記電磁波放出ユニットは、前記放射線検出器によって与えられた、放射線の存在に関する１つの情報を前記電磁波受信ユニットに送信するように設計されている、請求項１８に記載の移動式画像化設備。