JP2006502398A - 空間内においてマーカーマイクロフォンによって音響計測を行う装置及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、音響計測用の装置に関するものであり、この装置は、少なくとも１つのマイクロフォン（５）を具備する音響計測アンテナ（４）を特に含む音響計測用の機器の組（３）と、マイクロフォンに対して既知の距離においてアンテナに取り付けられた少なくとも１つの超音波送信機（１２）と、それぞれの送信機から送信される信号を超音波受信するベース（１４）とを有する、超音波によってアンテナ（４）の位置決定を行うシステム（１１）と、アンテナ（４）の位置決定システム（１１）と音響計測器（３）用の制御ユニットであって、第１フェーズにおいて、それぞれの送信機（１２）の送信を順次制御することにより、アンテナの位置を決定し、第２フェーズにおいて、マイクロフォン（５）の取得動作を制御することにより、計測器による音響計測を実施するようにされた制御ユニット（１６）とを有している。

Description

本発明は、一般に、三次元の位置を知る必要のある計測ゾーンにおける音響計測技術に関する。

さらに詳しくは、本発明は、直接又は間接並びに単一又は複数であってよい発生源から到来する音響場の計測に関し、この計測は、三次元で識別されると共に音源のある環境に位置するゾーンにおいて、実行される。

本発明の特に有利な適用例は、建物や輸送手段の部屋（キャビン又は車両）の空間（ｖｏｌｕｍｅ）、又はエンジンや機械などの音源のある環境における音響計測である。

多数の分野において、例えば、特にその影響を抑えることを目的として、１つ又は複数の音源の特徴を判定するために、音響計測を実施するニーズが存在している。例えば、（単一又は複数の）発生源の特徴を判定するべく、屋外において音響計測を行うことあるいは、特にその影響を抑えることを目的として、聞こえてくる音場の特徴を判定するために、車室の内部において、音響計測を行う必要がある。

音響計測を行うには、通常、一連のマイクロフォンが装着された音響計測アンテナを具備する計測器を有する音響計測装置を使用する方法が知られている。このような音響計測アンテナは、通常ロボットアームによって搬送され、ロボットアームの三次元の位置が計測センサによって決定される。

しかしながら、これらの計測装置は、重量とサイズがかなり大きく、かつ、車室のような制限され整然としていない空間内で使用するのには適していないため、実際に満足できるものではない。

したがって、本発明は、１つ又は複数の音源から到来する音響場の計測値の正確かつ確実な取得を実現すると同時に、小さな容積を占めるように設計された音響計測装置を提案することにより、前述の欠点を改善しようとするものである。

この目的を実現するべく、本発明によれば、音響計測装置が提供され、この装置は、
少なくとも１つのマイクロフォンが装着された音響計測アンテナを特に有する音響計測器と、
マイクロフォンに対する既知の距離においてアンテナに取り付けられた少なくとも１つの超音波エミッタと、それぞれのエミッタが放射した信号を受信し、それぞれのエミッタの位置を三次元で判定するべく適合された超音波レシーバベースと、を有する超音波によってアンテナの位置決定を行う位置決定システムと、
アンテナの位置決定を行う位置決定システムと、音響計測器とを制御する制御ユニットであって、その制御システムは、第１段階において、それぞれのエミッタに順番に放射させることにより、アンテナの位置を三次元で決定し、第２段階において、マイクロフォンに取得動作を行なわせ、計測器を使用して音響計測を実行するようにされた制御システムと、
を有している。

又、本発明は、実装が容易であり、かつ三次元において高精度で識別されるゾーン内において音響計測を実行するべく適合された方法を提供しようとするものである。

この目的を実現するべく、本発明の音響計測法は、
少なくとも１つのマイクロフォンを有する音響計測アンテナに、マイクロフォンから既知の距離に取り付けられた少なくとも１つの超音波エミッタを装着する段階と、
この音響計測アンテナを音源に対して静止した位置に配置する段階と、
このアンテナに対向するように超音波レシーバベースを配置する段階であって、このレシーバベースは、超音波エミッタが放射した超音波信号を受信し、そのエミッタの位置を決定するようにされている、段階と、
それぞれの超音波エミッタを順番に放射させ、超音波レシーバベースが、それぞれのエミッタの位置を決定し、この結果、それぞれのマイクロフォンの位置を決定できるようにする段階と、すべての超音波エミッタに放射させる段階が終了した後に、マイクロフォンを制御して取得動作を実行させ、音源の音響計測を実行する段階と、
を有している。

変形実施例においては、本発明の方法は、静止位置に基準構造体を配置する段階であって、この構造体は、少なくとも３つのポイントを具備する少なくとも１つの基準マーカーを規定している、段階と、
少なくとも２つのエミッタが装着された音響ポインタのそれぞれの超音波エミッタを順番に放射させ、かつ、基準マーカーのそれぞれのポイント上に配置されたポインタのそれぞれの位置ごとに、これを実行させることにより、超音波レシーバベースの位置に関連付けられた基準フレーム内において基準マーカーのポイントの位置を決定できるようにする段階と、
をさらに有している。

本発明の別の特徴によれば、本発明の方法は、以上の段階に加え、音響計測の対象範囲を拡大するために、超音波レシーバベースを移動させて第２の静止位置に配置する段階と、
基準マーカーのそれぞれのポイント上に配置されたポインタのそれぞれの位置ごとに、ポインタのそれぞれの超音波エミッタを順番に放射させることにより、この超音波レシーバベースの第２位置に関連付けられた別の基準フレーム内において基準マーカーのポイントの位置を判定できるようにする段階と、
超音波レシーバベースの第１及び第２位置における基準マーカーのポイントの位置に基づいて、単一の基準フレーム内においてマイクロフォンの位置を決定する段階と、
を有している。

様々なその他の特徴については、非限定的な例として本発明の主題の実施例を示す添付図面との関連で、以下の説明を参照することにより、明らかとなろう。

図１に明瞭に示されているように、本発明は、三次元における位置決定を要する音響計測を実行する装置１に関するものである。すなわち、この装置１は、例えば、壁が音を通したり、音が漏洩したりするために、直接又は間接的に１つ又は複数の音源から到来する音場を拾うために、位置として識別される場所において動作するようにされている。特に有利な方式においては、この装置１は、閉鎖されたエンクロージャ２の内部において音響計測を実行するようにされており、本例においては、エンクロージャ２は、車室から構成されている。なお、この実施例においては（並びに、一般的にも）、音源は、単一の発生源（エンジンの雑音）であるか、又は複数の発生源（エンジンの雑音と、車室の外部から到来し、車室の内部において聞こえる雑音）であってよい。又、当然のことならが、本発明による装置１は、例えば、住居内における音響計測の実行や、機械などの音源の開放された（又は、閉鎖された）環境における音響計測の実行などのその他のアプリケーションにも適用することが可能である。

装置１は、少なくとも１つのマイクロフォン（図示の例の場合には、一連のマイクロフォン５）が装着された音響計測アンテナ４を特に有する音響計測用の機器３を有しており、このマイクロフォンの数は、所望の精度、対象周波数レンジ、及び音響計測を実行するゾーンの広さによって左右される。マイクロフォン５は、このマイクロフォン５が取得した信号を計測する音響計測ユニット６に従来の方法によって接続されている。なお、このユニット６の様々な処理機能については、周知であり、かつ、当業者の技術的な知識の一部を構成するものであるため、以下においては、その説明を省略する。

図２及び図３にさらに正確に示されているように、この図示の例における音響計測アンテナ４は、１つの面内において延在し、８つの列と８つの行にわたって分散した６４個のマイクロフォン５を有している。これらのマイクロフォン５は、クロスメンバーによって一種のフレームを形成している支持部７に取り付けられている。そして、これらのマイクロフォン５は、結線８により、プロセッサユニット６に接続されている。

好適な実施例の特徴によれば、この音響計測アンテナ４には、定位置にアンテナを保持する部材９が装着されており、図示の例の場合、部材９は、以下において説明するように、保持及び制御ハンドルから構成されている。すなわち、支持部７から延長するこのハンドル９により、アンテナ４に可搬性が付与されている。なお、このハンドル９は、音響計測アンテナ４に対して可動に取り付けることが好ましい。このために、ハンドル９は、支持部に対する旋回を実現するヒンジ軸１０を中心としてアンテナ４に対して可動に取り付けられ、音響計測アンテナ４の位置決定を円滑に実行する。

又、装置１は、超音波方法を用いて音響計測アンテナ４が位置決定できるシステム１１をも有している。このシステム１１の目的は、音響計測アンテナ４の三次元の座標を決定することにある。この位置決定システム１１は、マイクロフォン５から既知の距離において音響計測アンテナ４に取り付けられた少なくとも１つの（この図示の例においては、４つの）超音波エミッタ１２を有している。なお、マイクロフォン５を既知の距離だけ互いに離隔させると共に、それぞれの超音波エミッタ１２を、少なくとも１つのマイクロフォン５から既知の距離において配置しなければならないことを理解されたい。この超音波エミッタ１２の数は、使用するアンテナのタイプによって左右される。音響計測アンテナ４には、超音波エミッタ１２が以下のように装着される。
アンテナ４が１つのマイクロフォン５を有している場合には、１つの超音波エミッタ１２が装着され、
アンテナ４が一直線に配設された一連のマイクロフォン５を有している場合には、少なくとも２つの超音波エミッタ１２が装着され、
アンテナ４が１つの面として配設された一連のマイクロフォン５を有している場合には、少なくとも３つの超音波エミッタ１２が装着され、
アンテナ４が立体的に配設された一連のマイクロフォン５を有している場合には、少なくとも４つの超音波エミッタ１２が装着される。

図示の例においては、音響計測アンテナ４は、面として構成されており、エミッタ１２の中の１つがマスクされた場合の安全対策として、４つの超音波エミッタ１２が装着されている。

又、装置１は、それぞれの超音波エミッタ１２が放射する信号を受信する超音波レシーバベース１４をも有している。この超音波レシーバベース１４も、それぞれの超音波エミッタ１２の三次元の位置、並びに、この結果、マイクロフォン５（あるいは、さらに一般的には、アンテナ４）の三次元の位置を決定するようにされている。このベース１４は、既知の方式により、方向検出法又は干渉分光法を使用し、超音波エミッタ１２の三次元の位置を決定する。このために、このベース１４には、少なくとも３つの超音波レシーバと、超音波エミッタ１２（並びに、この結果、アンテナ４）の三次元の位置を決定するプロセッサ及び計算機手段が装着されている。

アンテナ４の位置決定精度は、エミッタ２のビーム内における超音波レシーバベース４の位置によって直接的に左右されることに留意されたい。通常、エミッタの位置の最良の精度は、ベース１４がエミッタ１２の軸上に存在している場合に得ることができる。したがって、本発明の好適な特徴によれば、それぞれの超音波エミッタ１２は、アンテナ４上において、エミッタ１２の軸の超音波レシーバベースに対する調節を実現する可動支持部７₁上に取り付けられている。カルダンジョイントの形態で構成されたこの可動支持部７₁により、それぞれのエミッタ１２の軸を２つの面内において調節することができる。

又、装置１は、位置決定システム１１及び音響計測器３を制御する制御ユニット１６をも有している。この制御ユニット１６は、第１段階Ｔ₁（図４）において、それぞれのエミッタ１２に順番に放射させることにより、ベース１４がアンテナ４の位置を決定できるようにする手段を含んでいる。そして、この第１段階Ｔ₁が終了した後に、ユニット１６は、第２段階Ｔ₂において、マイクロフォン５に取得動作を実行させることにより、音響計測ユニット６を使用して音響計測を実行する。超音波レシーバベース１４によって決定されたマイクロフォン５の位置は、計測ユニット６に供給される。これにより、それぞれのマイクロフォン５の幾何学的な位置が判明し、音響計測ユニット６に供給されることになる。

本発明の音響計測装置１は、以上の説明から直接的に由来する方式において動作する。なお、以下において説明する音響計測法は、自動車の車室２において実行される音響計測に関するものであるが、当然のことながら、本発明の方法は、閉鎖されていない計測状況にも（オープンな媒体内においても）適用可能である。

音響計測アンテナ４を音源に対して固定された位置に配置する。すなわち、例えば、アンテナ４を携行する操作者が、ハンドル９によって音響計測アンテナ４を所定の位置に保持する。そして、「音響的に観察」可能な関係において、超音波レシーバベース１４をアンテナ４に対向させて配置する。この結果、音響計測アンテナ４に装着されたマイクロフォン５から既知の距離において取り付けられているそれぞれの超音波エミッタ１２から放射される超音波信号を、超音波レシーバベース１４が受信するようになる。図４に示されているように、この方法は、超音波エミッタ１２のそれぞれ（参照符号１２₁、１２₂、１２₃、１２₄によって示されているもの）に順番に放射させることにより、超音波レシーバベース１４がそれぞれの超音波エミッタ（並びに、したがって、それぞれのマイクロフォン５）の位置を決定できるようにする段階を有している。このために、操作者は、例えば、ハンドル９上に配置されている制御ボタン１７を使用することにより、それぞれの超音波エミッタ１２に放射させる。そして、超音波レシーバベース１４による第１超音波エミッタ１２の位置の判定が完了したら、信号を送信して超音波エミッタ１２からの放射を停止させる。次いで、操作者は、第２超音波エミッタ１２を放射させ、この結果、超音波レシーバベース１４は、その位置を判定することができる。この動作を超音波エミッタ１２のそれぞれ（すなわち、この図示の例においては、４つの超音波エミッタのすべて）について反復する。

この第１段階Ｔ₁の終了時点において、超音波エミッタ１２（並びに、この結果、マイクロフォン５）の三次元の位置が判明する。そして、この方法の第２段階Ｔ₂は、マイクロフォン５を使用して（可聴帯域内の）音響信号を取得する段階を有している。このために、操作者は、例えば、ハンドル９上に配置されている制御ボタン１８を押下することにより、マイクロフォン５に取得動作を実行させ、これにより、音源の音響計測を実行する。

音響計測器３（並びに、特に、プロセッサ手段６）は、それぞれのマイクロフォン５（これらの三次元における位置は、超音波レシーバベース１４により、判明し、決定されている）によって検知された信号を取得して処理するべく機能する。

なお、以上の２つの段階は、音響計測アンテナ４と超音波レシーバベース１４を固定位置に維持した状態で実行されることに留意されたい。当然のことながら、音響計測アンテナ４のその他の可能な位置において、引き続き、これら２つの段階を反復することができる。三次元の様々なゾーン内にアンテナを配置することにより、超音波レシーバベース１４から離隔した様々なゾーン内において、音響場を取得することができる。但し、超音波レシーバベース１４の「音響的な視野内」（すなわち、超音波ビームのレンジと角度アパーチャの観点における「視野内」）に位置するように、音響計測アンテナ４を常に配置しなければならないことに留意されたい。

図５は、計測を実行する、すなわち、アンテナ４の位置決定を行う空間を拡大した実施形態を示している。この変形例においては、装置１は、超音波レシーバベース１４の位置決定を行うシステム２０を有している。この位置決定システム２０は、少なくとも３つのポイントＰ_iを具備する少なくとも１つの基準マーカーを規定する、固定された基準構造体２１を有している。又、この位置決定システム２０は、少なくとも２つの超音波エミッタ２３が装着された可動音響ポインタ２２をも有している。又、この位置決定システム２０は、例えば、制御ユニット１６の一部を構成すると共に、基準マーカーのポイントに対するポインタのそれぞれの位置について、並びに、レシーバベース１４のそれぞれの位置Ｂ₁、Ｂ₂、・・・について、音響ポインタ２２の超音波エミッタ２２に順番に放射させることにより、レシーバベースのそれぞれの位置と関連付けられた基準フレーム内において基準マーカーのポイントの位置を判定し、単一の共通基準フレーム内においてアンテナ４の三次元の位置を判定するべく機能する制御及びプロセッサ手段をも有している。

この超音波ベース１４用の位置決定システム２０の実装は、前述のとおりである。

計測値を取得する空間２の内部に、基準構造２１を静止した状態で配置する。基準マーカーの第１ポイントＰ_i上に音響ポインタ２２を配置する。そして、この位置において、前述のように、このポインタの第１超音波エミッタ２３に放射させることにより、超音波レシーバベース１４により、その三次元の位置を判定する。次いで、同様に、音響ポインタ２２の第２超音波エミッタ２３に放射させることにより、超音波レシーバベース１４により、その三次元の位置を判定する。超音波エミッタ２３の中の１つと基準マーカーのポイントＰ_iと接触状態にあるポインタの端部間における距離と、音響ポインタの２つのエミッタ２３間における距離が判明すれば、超音波レシーバベース１４は、基準マーカーの第１ポイントＰ_iの座標を判定することができる。超音波レシーバベース１４は、従来の方式により、位置検出法又は干渉分光法を使用し、この座標を算出する。

次いで、音響ポインタ２２を基準マーカーの第２ポイントＰ_i上に配置し、前述の音響取得段階を実行して、この基準マーカーの第２ポイントＰ_iの座標を判定する。又、基準マーカーの第３ポイントＰ_iに対して配置された音響ポインタ２２の第３位置についても、この段階を反復する。

この取得段階の終了時点において、超音波レシーバベース１４の位置Ｂ₁に関連付けられた基準フレーム内において、基準マーカーのポイントＰ_iの三次元の位置が判定される。

このようにして、アンテナ４を移動させ、前述の音響取得段階を１回又は複数回にわたって実行可能である。

第１位置Ｂ₁に配置されている超音波レシーバベース１４の音響的な視野方向の外において計測を実行する必要がある場合には、図５に示されているように、超音波レシーバベース１４を第２位置Ｂ₂内に移動させることができる。そして、この第２静止位置Ｂ₂において、音響ポインタ２２を基準マーカーのポイントＰ_i上に配置し、それぞれの超音波エミッタ２３に順番に放射させることにより、基準マーカーのそれぞれのポイントＰ_iの位置を超音波レシーバベース１４を使用して前述の方式によって判定できるようにする。すなわち、前述のように、音響ポインタ２２を移動させ、それぞれの超音波エミッタ２３に順番に放射させることにより、基準マーカーのその他の２つのポイントＰ_iを連続して取得する。このようにして、超音波レシーバベース１４により、この超音波レシーバベース１４の第２位置Ｂ₂に関連付けられた別の基準フレーム内において、基準マーカーのポイントＰ_iの位置を三次元で判定することができる。そして、この超音波レシーバベース１４と関連付けられた２つの基準フレーム内における静止した基準マーカーのポイントＰ_iの位置に関する知識により、ベース１４の位置間における変換用の行列式を推定することができる。この結果、超音波レシーバベース１４が移動した場合にも、単一の基準フレーム内において、マイクロフォン５の座標を表現することが可能である。当然のことながら、超音波レシーバベース１４は、複数回にわたって移動させることができよう。又、固定した基準構造２０が、既知の距離だけ互いに離隔した複数の基準マーカーを有するようにすることも考えられよう。

以上において説明並びに図示した例に対しては、本発明の範囲を逸脱することなしに、様々な変更を加えることが可能であるため、本発明は、これらの例に限定されるものではない。

本発明による音響計測装置の一適用例を示す概略図である。 本発明による装置の一部を構成する音響計測アンテナの全体図である。 図２に示されている音響計測アンテナの詳細図である。 本発明による音響計測装置が動作する方法を示すタイミングチャートである。 本発明による音響計測装置の変形実施形態を示す図である。

Claims (9)

1. 少なくとも１つのマイクロフォン（５）が装着された音響計測アンテナ（４）を特に有する音響計測器（３）と、
   前記マイクロフォンに対して既知の距離において前記アンテナに取り付けられた少なくとも１つの超音波エミッタ（１２）と、それぞれのエミッタから放射される信号を受信し、三次元のそれぞれのエミッタの位置を判定するべく適合された超音波レシーバベース（１４）と、を有する超音波によって前記アンテナ（４）の位置決定を行う位置決定システム（１１）と、
   前記アンテナ（４）の位置決定を行う前記位置決定システム（１１）と、前記音響計測器（３）とを制御する制御ユニット（１６）であって、その制御システムは、第１段階において、それぞれのエミッタ（１２）を順番に放射させ、三次元の前記アンテナの位置を決定し、第２段階において、前記マイクロフォン（５）に取得動作を行なわせ、前記計測器を使用して音響計測を実行するようにされている制御ユニットと、
   を有することを特徴とする音響計測装置。
2. 前記音響計測アンテナ（４）には、１つのマイクロフォン（５）を有している場合、１つの超音波エミッタ（１２）が装着され、直線状に配設された一連のマイクロフォン（５）を有している場合、少なくとも２つの超音波エミッタ（１２）が装着され、面として配設された一連のマイクロフォン（５）を有している場合、少なくとも３つの超音波エミッタ（１２）が装着され、そして、立体的に配設された一連のマイクロフォン（５）を有している場合には、少なくとも４つの超音波エミッタ（１２）が、装着されることを特徴とする請求項１記載の音響計測装置。
3. それぞれの超音波エミッタ（１２）は、前記超音波レシーバベースに対して前記エミッタの軸を調節するために、前記アンテナ上において、可動支持部（７₁）上に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の音響計測装置。
4. 前記音響計測アンテナ（４）には、前記アンテナを定位置に保持する部材（９）が装着されており、該部材は、前記アンテナに対して可動に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３の中のいずれか一項記載の音響計測装置。
5. 前記レシーバベース（１４）の位置決定を行うシステム（２０）を含み、該システムは、
   少なくとも３つのポイント（Ｐ_i）を有する少なくとも１つの基準マーカーを規定する固定された基準構造体（２１）と、
   少なくとも２つの超音波エミッタ（２３）が装着された可動音響ポインタ（２２）と、
   前記基準マーカーの前記３つのポイント（Ｐ_i）に関連する前記ポインタのそれぞれの位置に対して、並びに、前記レシーバベース（１４）のそれぞれの位置に対して、前記音響ポインタ（２２）の前記超音波エミッタ（２３）を制御して順番に放射させることにより、前記レシーバベースのそれぞれの位置に関連付けられた基準フレーム内の前記基準マーカーの前記ポイントの位置を決定し、単一の基準フレーム内において前記アンテナの位置を決定できるようにする制御及び処理手段と、
   を有することを特徴とする請求項１〜４の中のいずれか一項記載の音響計測装置。
6. 音源を音響計測する方法であって、
   少なくとも１つのマイクロフォン（５）を有する音響計測アンテナ（４）に、前記マイクロフォン（５）から既知の距離において取り付けられた少なくとも１つの超音波エミッタ（１２）を装着する段階と、
   前記音源に対して静止した位置に前記音響計測アンテナ（４）を配置する段階と、
   超音波レシーバベース（１４）を前記アンテナ（４）に対向するべく配置する段階であって、前記レシーバベースは、前記超音波エミッタ（１２）から放射される超音波信号を受信し、前記エミッタ（１２）の位置を決定するようにされている、段階と、
   それぞれの超音波エミッタ（１２）を順番に放射させ、前記超音波レシーバベース（１４）が、それぞれのエミッタ（１２）の位置を決定し、この結果、それぞれのマイクロフォン（５）の位置を決定できるようにする段階と、
   前記超音波エミッタ（１２）のすべてに放射させる段階が終了した後に、前記マイクロフォン（５）を制御して取得動作を実行させ、前記音源の音響計測を実行する段階と、
   を有することを特徴とする方法。
7. 基準構造体（２１）を静止位置に配置する段階であって、前記構造体は、少なくとも３つのポイント（Ｐ_i）を具備する少なくとも１つの基準マーカーを規定している、段階と、
   少なくとも２つのエミッタ（２３）が装着された音響ポインタ（２２）のそれぞれの超音波エミッタ（２３）を順番に放射させ、かつ、前記基準マーカーのそれぞれのポイント（Ｐ_i）上に配置された前記ポインタ（２２）のそれぞれの位置に対して、これを実行し、前記超音波レシーバベース（１４）の位置に関連付けられた基準フレーム内において、前記基準マーカーの前記ポイントの位置を決定することができるようにする段階と、
   を有することを特徴とする請求項６記載の方法。
8. 前記超音波レシーバベース（１４）を移動させて、第２の静止位置に配置する段階と、
   前記基準マーカーのそれぞれの基準ポイント（Ｐ_i）上に配置された前記ポインタのそれぞれの位置ごとに、前記ポインタ（２２）のそれぞれの超音波エミッタ（２３）を順番に放射させることにより、前記超音波レシーバベースの前記第２位置に関連付けられた別の基準フレーム内において、前記基準マーカーの前記ポイントの位置を決定することができるようにする段階と、
   前記超音波レシーバベース（１４）の前記第１及び第２位置における前記基準マーカーの前記ポイントの前記位置に基づいて、単一の基準フレーム内において前記マイクロフォン（５）の位置を決定する段階と、
   を有することを特徴とする請求項７記載の方法。
9. 方向検出法又は干渉分光法を使用して、前記エミッタ（１２）の位置を決定する段階を有することを特徴とする請求項６、７、又は８記載の方法。

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