CN101511000B - 一种利用声波定位的智能监控摄像头装置 - Google Patents
一种利用声波定位的智能监控摄像头装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101511000B CN101511000B CN2009100374460A CN200910037446A CN101511000B CN 101511000 B CN101511000 B CN 101511000B CN 2009100374460 A CN2009100374460 A CN 2009100374460A CN 200910037446 A CN200910037446 A CN 200910037446A CN 101511000 B CN101511000 B CN 101511000B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- module
- sound
- camera
- time difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种利用声波定位的智能监控摄像头装置，包括声音采集模块，处理器模块，控制模块，摄像头本体以及存储模块。利用该装置既节约了昂贵的存储资源，提高了采集到的视频信息的有效性，又可降低视频监控装置的工作时间。同时当监控场所出现目标物体时，监控屏幕会自动打开，方便而且工作效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能监控摄像头装置，特别涉及到一种利用声波定位的智能监控摄像头装置。
背景技术
近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，作为3C(Computer，Communication，Consumer Electronics)数字产品之一的摄像头进入了安保系统当中，开创了视频监控技术领域。视频监控系统是以“摄像机”这一先进的图像获取工具，结合报警探测器以及一些系统控制设备组合而成的一种新的安全防范自动化技术。视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。
数字视频监控系统以其信息量大、视觉直观、现场信息便于保存分析、系统功能齐全、控制灵活、能节省大量安全保卫巡逻人力物力、安全防范严密及时等特点，在安全防范技术中得到越来越多的应用。
但是，市场上的监控摄像头，存在着低效，浪费资源的缺点。首先，监控摄像头一旦开机工作，就一直处于工作状态，无论被监控现场是否存在异常现象还是风平浪静。而在摄像头工作的同时存储设备也写入了大量无用的视频信息，可能一个存储设备中记录的信息全都是监控现场一成不变的画面，这样，浪费了昂贵的存储设备资源，电力资源，而且长时间工作使得摄像头的工作寿命降低。
其次，对于非全方位旋转监控摄像头，一个大的监控现场需要部署多台摄像装置，以达到全方位监控的目的，极度浪费资源；而对于全方位旋转监控摄像头，因为其旋转一周有一个周期，所以存在某一时刻某一地点不在监控范围内的缺点，容易造成某一时刻的监控盲点，给有预谋的人造成可乘之机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种利用声波定位的智能监控摄像头装置。
为了实现发明目的，采用的技术方案如下：
一种利用声波定位的智能监控摄像头装置，设置有如下模块：声音采集模块，处理器模块，控制模块，摄像头本体以及存储模块。
处理器模块分别与声音采集模块和控制模块相连接，处理器模块分析处理声音采集模块传送过来的信息，并将处理后的控制信息发送到控制模块。
所述控制模块与摄像头本体相连接，向摄像头本体输出控制指令，能够将来自处理器模块的信息转化为控制信息，监控摄像头的工作状态与休眠状态的转换，同时通过控制信息自动启动摄像头并调整摄像头相对于目标物体的摄像角度。
所述声音采集模块包括三个高灵敏度的声音采集麦克风，安装在摄像头本体的附近的不同位置，用以检测发声目标物体发出的声音到达这三个高灵敏度声音采集麦克风的时差，当目标发声物体出现时，发出的声音到达这三个麦克风的时间是不同的，两两之间具有一个时差，声音采集模块负责将这个时差信息传送给处理器模块。
所述存储模块与摄像头本体相连接，在摄像头本体进入工作状态时开始记录摄像头监控到的信息，并在写入采集到的视频信息的同时加入时间信息，方便查阅目标物体进入监控范围内的时间。
所述摄像头本体处于休眠状态，即非工作状态，当有目标物体出现，由控制模块将其唤醒，转化为工作状态。摄像头拍摄的有效信息将大大的提高，尤其针对于监控不发生频繁活动的场所。摄像头本体在三维空间内自动旋转，并根据控制模块传送的信息进行角度的定位，锁定目标物体，使摄像头能够对准被监控的场所中发生事故的角度；避免了周期性旋转摄像头在某一刻某些位置没有监控到的情况，同时可以减少部署摄像头的数量。
所述处理器模块根据声音采集模块传送过来的时差信息建立立体几何模型，每个时差能够建立一个立体几何体，两个立体几何体的交点便是声源，从而向控制模块发出定位信息；同时，当有信息从声音采集模块到达所述处理器模块时，所述处理器模块首先向控制模块发出启动信息，令摄像头本体从休眠状态进入工作状态。
本发明的技术特点主要体现如下：
1.能够在监控场所没有出现目标监控物体时使视频监控装置处于休眠状态，并在监控场所出现目标监控物体，并有声波产生时自动将视频监控装置切换到工作状态。节约了昂贵的存储资源，提高了采集到的视频信息的有效性，降低视频监控装置的工作时间，延长视频监控装置的寿命。
2.能够利用声波对目标监控物体进行定位，使视频监控装置时刻追捕目标物体，避免漏网之鱼。减少了为达到全方位监控进行多摄像头部署的情况，节省资源。此外，避免了旋转式摄像头在一个旋转周期内某一时刻某些角度没有监控到的情况。
3.在一些大型的监控操纵室，在应用了该视频监控装置后可以节省大量的安保人力，而且安保人员的工作量大大降低，不需要一整天对着一成不变的监控屏幕，枯燥无味。在应用了该视频监控装置后，当监控场所出现目标物体时，监控屏幕自动打开，方便而且工作效率大大提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述：
本发明的结构示意图如附图1所示，由声音采集模块，处理器模块，控制模块，摄像头本体以及存储模块组成。
所述声音采集模块通过数据总线与处理器模块相连，将时差信息传送给处理器。
所述处理器模块通过数据总线与控制模块相连，将建模分析后的信息传送给控制模块。
所述控制模块通过控制总线分别与摄像头本体和存储设备相连，将处理器传送过来的分析信息转化为控制信息传送给摄像头本体和存储设备。
所述摄像头本体通过数据总线与存储设备相连，将采集到的视频信息写入存储设备。
本发明的工作流程图如图2所示，三个高灵敏度的声音采集麦克风，安装在摄像头本体的附近的不同位置，构成声音采集模块，用以检测发声目标物体发出的声音到达这三个高灵敏度声音采集麦克风的时差，当有声波出现时，启动摄像头工作，并将时差信息传送给处理器进行几何建模分析。
处理器模块通过数据总线分别与声音采集模块和控制模块相连接，处理器模块通过几何建模，分析处理声音采集模块传送过来的时差信息，并将处理后的控制信息发送到控制模块。
处理器模块的几何建模的步骤为：当声源发出声波时，先后被声音采集装置的三个麦克风接收到，并产生了时差信息。根据声音传播速度与其中一个时差信息，可以计算出该声源离麦克风的距离差，几何建模计算出声源在一空间双曲柱面表面上。再根据另一时差信息建立同样的模型，并进行空间几何运算，计算出两个空间几何模型的交点，便是声源所在，将该点的空间几何坐标信息传送给控制模块。
控制模块与摄像头本体相连接，将来自处理器模块的信息转化为控制信息，向摄像头本体输出控制指令，通过控制模块控制信息自动启动摄像头并根据处理器传来的控制信息调整摄像头相对于目标物体的摄像角度。
摄像头本体可以在三维空间内自动旋转，并根据控制模块传送的信息进行角度的定位，锁定目标物体，使摄像头能够对准被监控的场所中发生事故的角度。
存储模块与摄像头本体相连接，用于存储监控摄像头拍摄下来的东西；存储模块在摄像头本体进入工作状态时，开始记录摄像头监控到的信息，并在采集到的视频信息中加入时间信息，方便查阅目标物体进入监控范围内的时间。
Claims (2)
1.一种利用声波定位的智能监控摄像头装置，其特征在于，包括声音采集模块，处理器模块，控制模块，摄像头本体以及存储模块；
处理器模块分别与声音采集模块和控制模块相连接，处理器模块在当声源发出声波时，分析处理声音采集模块传送过来的信息，根据声音传播速度与其中一个时差信息，计算出该声源离麦克风的距离差，通过几何建模计算出声源在一个空间双曲柱面表面上；再根据另一时差信息建立同样的模型，并进行空间几何运算，计算出两个空间几何模型的焦点，所述焦点为声源所在，并将该焦点的几何坐标信息和处理后的控制信息发送到控制模块；
控制模块还与摄像头本体相连接，向摄像头本体输出控制指令，通过控制模块控制信息自动启动摄像头并根据处理器传来的控制信息调整摄像头相对于目标物体的摄像角度；
所述声音采集模块包括三个高灵敏度的声音采集麦克风，安装在摄像头本体的附近的不同位置，用以检测发声目标物体发出的声音到达这三个高灵敏度声音采集麦克风的时差，当目标发声物体出现时，发出的声音到达这三个麦克风的时间是不同的，两两之间具有一个时差，声音采集模块负责将这个时差信息传送给处理器模块；
所述存储模块与摄像头本体相连接，在摄像头本体进入工作状态时开始记录摄像头监控到的信息，并在写入采集到的视频信息的同时加入时间信息，方便查阅目标物体进入监控范围内的时间；
所述摄像头本体处于休眠状态，即非工作状态，当有目标物体出 现发出声波时，由控制模块将其唤醒，转化为工作状态；摄像头本体在三维空间内自动旋转，并根据控制模块传送的信息进行角度的定位，锁定目标物体，使摄像头能够对准被监控的场所中发生事故的角度，减少部署摄像头的数量。
2.根据权利要求1所述的一种利用声波定位的智能监控摄像头装置，其特征在于，所述处理器模块根据声音采集模块传送过来的时差信息建立立体几何模型，每个时差能够建立一个立体几何体，两个立体几何体的交点便是声源，从而向控制模块发出定位信息；同时，当有信息从声音采集模块到达所述处理器模块时，所述处理器模块首先向控制模块发出启动信息，令摄像头本体从休眠状态进入工作状态，其中：所述每个时差能够建立一个立体几何体，两个立体几何体的交点便是声源具体为：根据声音传播速度与其中一个时差信息，计算出该声源离麦克风的距离差，几何建模计算出声源在一个空间双曲柱面表面上；在根据另一时差信息建立同样的模型，并进行空间几何运算。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100374460A CN101511000B (zh) | 2009-02-27 | 2009-02-27 | 一种利用声波定位的智能监控摄像头装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100374460A CN101511000B (zh) | 2009-02-27 | 2009-02-27 | 一种利用声波定位的智能监控摄像头装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101511000A CN101511000A (zh) | 2009-08-19 |
| CN101511000B true CN101511000B (zh) | 2011-02-16 |
Family
ID=41003230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009100374460A Expired - Fee Related CN101511000B (zh) | 2009-02-27 | 2009-02-27 | 一种利用声波定位的智能监控摄像头装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101511000B (zh) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102413274A (zh) * | 2010-09-24 | 2012-04-11 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 影像监控设备及影像监控方法 |
| TWI429938B (zh) * | 2011-09-16 | 2014-03-11 | Vatics Inc | 聲源監視系統及其方法 |
| CN103052001B (zh) * | 2011-10-17 | 2015-06-24 | 联想(北京)有限公司 | 智能设备及其控制方法 |
| CN103486997B (zh) * | 2012-06-13 | 2017-12-15 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 镜头拍摄范围确定方法及系统 |
| CN103826063A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-05-28 | 广州市晶华光学电子有限公司 | 全景360度智能监控装置 |
| CN105338292B (zh) * | 2014-08-04 | 2019-05-24 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 用于视频监控的声源定向控制装置及方法 |
| CN104378635B (zh) * | 2014-10-28 | 2017-12-05 | 西交利物浦大学 | 基于麦克风阵列辅助的视频感兴趣区域的编码方法 |
| CN104410823B (zh) * | 2014-11-25 | 2018-05-11 | 苏州佳世达光电有限公司 | 影像捕获装置控制方法及影像捕获装置系统 |
| CN104767970A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-08 | 上海大唐移动通信设备有限公司 | 一种基于声源的监控方法及监控系统 |
| CN105044671A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-11-11 | 国网山东省电力公司泰安供电公司 | 用于仓储系统的声光结合定位方法 |
| CN105227925B (zh) * | 2015-10-12 | 2019-02-01 | 北京奇虎科技有限公司 | 一种实现网络摄像机的移动监控的方法、装置和系统 |
| CN105915862A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-08-31 | 成都嘉泽兴业科技有限责任公司 | 一种视频处理方法 |
| CN106231242A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-12-14 | 安徽华脉科技发展有限公司 | 一种图书馆监控系统 |
| CN106371461A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-02-01 | 河海大学常州校区 | 一种基于视觉伺服的视频追踪飞行目标控制系统及方法 |
| CN106341665A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-18 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种跟踪监控方法及装置 |
| CN107677992B (zh) * | 2017-09-30 | 2021-06-22 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 移动侦测方法、装置和监控设备 |
| CN108234854B (zh) * | 2018-02-08 | 2020-10-16 | 杭州里德通信有限公司 | 智能无线听声热感应摄像头 |
| CN108398675B (zh) * | 2018-03-01 | 2020-12-11 | 英华达（上海）科技有限公司 | 定位系统 |
| CN108965861B (zh) * | 2018-06-12 | 2020-02-21 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 定位摄像头的方法和装置、存储介质和智能交互设备 |
| WO2020034207A1 (en) | 2018-08-17 | 2020-02-20 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Photographing control method and controller |
| CN109922311B (zh) * | 2019-02-12 | 2022-01-28 | 平安科技（深圳）有限公司 | 基于音视频联动的监控方法、装置、终端及存储介质 |
| CN111028840A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 深圳火星探索科技有限公司 | 基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2257040Y (zh) * | 1995-08-04 | 1997-06-25 | 中国科学院自动化研究所 | 安全防范工程中的多媒体计算机-可编程序控制器结构 |
| CN1249624A (zh) * | 1998-09-04 | 2000-04-05 | 松下电器产业株式会社 | 网络监视视频摄像机系统 |
| CN1703629A (zh) * | 2002-10-08 | 2005-11-30 | 01dB－梅特拉维比公司 | 利用空间中的标记麦克风进行声学测量的装置和方法 |
| CN101042803A (zh) * | 2007-04-23 | 2007-09-26 | 凌子龙 | 车辆违章鸣笛电子取证装置、电子警察系统及取证方法 |
| CN101068308A (zh) * | 2007-05-10 | 2007-11-07 | 华为技术有限公司 | 一种控制图像采集装置进行目标定位的系统及方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3643648B2 (ja) * | 1996-06-24 | 2005-04-27 | 三菱重工業株式会社 | 自動車事故監視装置 |
-
2009
- 2009-02-27 CN CN2009100374460A patent/CN101511000B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2257040Y (zh) * | 1995-08-04 | 1997-06-25 | 中国科学院自动化研究所 | 安全防范工程中的多媒体计算机-可编程序控制器结构 |
| CN1249624A (zh) * | 1998-09-04 | 2000-04-05 | 松下电器产业株式会社 | 网络监视视频摄像机系统 |
| CN1703629A (zh) * | 2002-10-08 | 2005-11-30 | 01dB－梅特拉维比公司 | 利用空间中的标记麦克风进行声学测量的装置和方法 |
| CN101042803A (zh) * | 2007-04-23 | 2007-09-26 | 凌子龙 | 车辆违章鸣笛电子取证装置、电子警察系统及取证方法 |
| CN101068308A (zh) * | 2007-05-10 | 2007-11-07 | 华为技术有限公司 | 一种控制图像采集装置进行目标定位的系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| JP特开平10－11694A 1998.01.16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101511000A (zh) | 2009-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101511000B (zh) | 一种利用声波定位的智能监控摄像头装置 | |
| US10552794B2 (en) | System for monitoring status of goods in logistics process and using method thereof | |
| CN104184986B (zh) | 一种视频监控方法、装置及系统 | |
| CN103731598B (zh) | 一种智能监控终端及视频监控方法 | |
| CN101771814A (zh) | 具有声音识别定位功能的云台摄像机 | |
| CN106254838B (zh) | 一种输电线路防外力破坏智能预警系统 | |
| CN201413534Y (zh) | 数字化变电巡检装置 | |
| CN206164731U (zh) | 一种基于红外探测的移动物体图像跟踪系统 | |
| CN1655198A (zh) | 一种有图像存储发送功能的防火防盗报警系统 | |
| CN102938836A (zh) | 一种实时动态远程司法取证系统 | |
| CN104581030A (zh) | 便携式智能监控系统 | |
| CN104394364A (zh) | 球机声音定位跟踪方法 | |
| CN214704896U (zh) | 一种基于ai的智慧工地危险动作视频抓拍装置 | |
| CN107911650A (zh) | 智能河道监控系统 | |
| CN105025240A (zh) | 一种执法记录仪及其控制方法 | |
| CN204258950U (zh) | 一种声音识别定位云台摄像机系统 | |
| CN202615555U (zh) | 室外环境报警系统 | |
| CN104767969A (zh) | 铁路道口用作业智能化安全监控系统和方法 | |
| CN212259149U (zh) | 一种带有分段标识信息的仓库现场录音录像系统 | |
| CN104700533A (zh) | 核安全的联动控制方法及系统 | |
| CN115327956A (zh) | 一种数据方舱动力和环境实时远程监控系统 | |
| CN103200391A (zh) | 一种电站无人值守工作系统 | |
| CN204496638U (zh) | 一种户外重要设施安全防护装置 | |
| CN207251913U (zh) | 一种喇叭监测设备及应用其的人防系统 | |
| CN204090016U (zh) | 一种执法记录仪管理机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110216 Termination date: 20150227 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |