CN104410823B - 影像捕获装置控制方法及影像捕获装置系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种影像捕获装置控制方法和影像捕获装置系统，该方法包括控制该收音器沿第一方向旋转，以获取第一声音信号，确定并记录该第一声音信号中的第一最强信号对应的第一角度，控制该收音器对应于该第一角度沿第二方向旋转，以获取第二声音信号，确定并记录该第二声音信号中的第二最强信号对应的第二角度，根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置的镜头所需旋转角度，根据该所需旋转角度该调整影像捕获装置的镜头方向，从而及时控制影像捕获装置到达适当的角度捕获突发异常状况位置处的影像，增加了影像监控的安全性。

Description

影像捕获装置控制方法及影像捕获装置系统

技术领域

本发明涉及影像监控领域，尤其涉及一种影像捕获装置控制方法及影像捕获装置系统。

背景技术

影像捕获装置被广泛的应用于监控领域以对特定的监控区域进行影像监控。传统的影像捕获装置一般具有水平方向旋转和竖直方向旋转的功能，监控人员通过操作影像捕获装置的专属控制器对影像捕获装置的影像捕获角度进行调整，以取得监控区域内特定场景的影像。此外，监控人员也可以对影像捕获装置进行设定，使得影像捕获装置以定点巡航的方式朝监控区域的四周进行旋转，以对整个监控区域进行影像监控。但是，当监控区域内突生异常状况时，由于影像捕获装置本身具有一定的视野，影像捕获装置采用上述方法不一定能及时到达适当的角度来捕获突发异常状况位置处的影像，以供监控人员来监看异常状况，降低了影像监控的安全性。

因此，有必要提供一种新的影像捕获装置控制方法及影像捕获装置系统，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种影像捕获装置控制方法及影像捕获装置系统，可以及时控制影像捕获装置到达适当的角度捕获突发异常状况位置处的影像，增加了影像监控的安全性。

为达到上述目的，本发明提供一种影像捕获装置控制方法，应用于影像捕获装置系统，该影像捕获装置系统包括收音器和影像捕获装置，该影像捕获装置具有镜头，该影像捕获装置控制方法包括以下步骤：

控制该收音器沿第一方向旋转，以获取监控区域内的第一声音信号；

确定并记录该第一声音信号中的第一最强信号对应的第一角度；

控制该收音器对应于该第一角度沿第二方向旋转，以获取监控区域内的第二声音信号；

确定并记录该第二声音信号中的第二最强信号对应的第二角度；

根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置的该镜头所需旋转角度；

根据该所需旋转角度调整该影像捕获装置的该镜头方向。

优选的，该收音器为声音信号收集范围具有特定方向性的单指向麦克风。

优选的，该第一方向为水平方向，该第二方向为竖直方向。

优选的，还包括过滤该第一声音信号或者该第二声音信号，以便于后续的该第一最强信号或该第二最强信号的确定。

优选的，根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置的镜头所需旋转角度的步骤包括：

获取该镜头初始位置相对该收音器初始位置的第一相对角度；

根据该第一角度和该第二角度确定该声源相对于该收音器初始位置的第二相对角度；

根据该第一相对角度和该第二相对角度确定该影像捕获装置的镜头所需旋转角度。

优选的，控制该收音器沿第一方向旋转以获取监控区域内的第一声音信号的步骤之前还包括：设置该监控区域的参数。

优选的，该监控区域的参数包括：该第一方向上的起始角度、该第一方向上的结束角度、该第二方向上的起始角度以及该第二方向上的结束角度；设置该监控区域的参数具体为选择性设置上述四项参数中的任意一项或其任意组合。

为达上述目的，本发明还提供一种影像捕获装置系统，包括收音器和影像捕获装置，该影像捕获装置具有镜头，该影像捕获装置系统还包括：

声音侦测模块，耦接于该收音器，用以控制该收音器对监控区域内所产生的声音信号进行实时监测，以获取该监控区域内的第一声音信号和第二声音信号；

处理模块，耦接于该声音侦测模块，用以接收并分析该第一声音信号和该第二声音信号；

镜头调整驱动模块，耦接于该处理模块和该影像捕获装置，用以根据该处理模块的该调整信号调整影像捕获装置的该镜头方向；

其中，该声音侦测模块控制该收音器沿第一方向旋转以获取该监控区域内的该第一声音信号并发送给该处理模块，该处理模块确定并记录该第一声音信号中的第一最强信号对应的第一角度，该声音侦测模块控制该收音器对应于该第一角度沿第二方向旋转以获取该监控区域内的第二声音信号并发送给该处理模块，该处理模块确定并记录该第二声音信号中的第二最强信号对应的第二角度，且该处理模块根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置的镜头所需旋转角度，并依据该所需旋转角度发送调整信号给该镜头调整驱动模块，该镜头调整驱动模块根据该调整信号调整该影像捕获装置的该镜头方向。

优选的，该收音器为声音信号收集范围具有特定方向性的单指向麦克风。

优选的，该影像捕获装置为摄影机。

优选的，该第一方向为水平方向，该第二方向为竖直方向。

与现有技术相比，本发明提供的影像捕获装置系统是通过该声音侦测模块控制该收音器沿第一方向旋转，以获取该监控区域内的第一声音信号并发送给处理模块，该处理模块确定并记录该第一声音信号中的第一最强信号对应的第一角度，然后该声音侦测模块控制该收音器对应于该第一角度沿第二方向旋转，以获取该监控区域内的第二声音信号并发送给该处理模块，该处理模块确定该第二声音信号中的第二最强信号对应的第二角度，从而获得整个监控区域内的声源最强信号点；根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置的镜头所需旋转角度，并依据该所需旋转角度发送调整信号给该镜头调整驱动模块，该镜头调整驱动模块根据该调整信号调整该影像捕获装置的该镜头方向。即通过该整个监控区域内的声源最强信号点在该第一方向上的该第一角度和该第二方向上的该第二角度来确定该影像捕获装置的该镜头所需旋转角度，进而根据该所需旋转角度旋转调整该镜头的方向，从而可以及时控制影像捕获装置的镜头到达适当的角度捕获突发异常状况位置处的影像，增加了影像监控的安全性，且该影像捕获装置系统结构简单、成本低以及精确度高。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种影像捕获装置系统的功能方块示意图。

图2为本发明实施例所提供的一种影像捕获装置系统及影像捕获装置控制方法在水平方向上沿-45度至45度获取的第一声音信号示意图。

图3为图2所示的第一声音信号过滤后的示意图。

图4为本发明实施例所提供的一种影像捕获装置控制方法的流程图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

图1为本发明实施例所提供的一种影像捕获装置系统的功能方块示意图。该影像捕获装置系统1用以控制影像捕获装置11，该影像捕获装置系统1包括该影像捕获装置11、收音器12、声音侦测模块13、处理模块14以及镜头调整驱动模块15，其中，该声音侦测模块13和该镜头调整驱动模块15耦接于该处理模块14，该收音器12耦接于该声音侦测模块13，该影像捕获装置11耦接于该镜头调整驱动模块15。为便于说明，特定义该收音器12的旋转方向为第一方向和第二方向，本实施例中，该第一方向为该收音器12的水平方向，该第二方向为该收音器12的竖直方向，但不以此为限。下面将对该影像捕获装置系统1各模块的具体功能进行描述。

该影像捕获装置11用以对监控区域进行影像监控，该影像捕获装置11具有镜头，该影像捕获装置11可以为摄影机、巡转台摄影机装置、快速球摄影机装置、或者具有水平方向旋转和竖直方向旋转功能的摄影机装置，但不以此为限。

该收音器12用以侦测该监控区域内的声音。本实施例中，该收音器12为声音信号收集范围具有特定方向性的单指向麦克风，即，该收音器12只收集在特定角度范围内的声音信号，不会收集到来自四面八方的声音，有助于该影像捕获装置系统1准确判断该声源的方向，以准确的调整该影像捕获装置11的镜头的方向。

该声音侦测模块13用以控制该收音器12对该监控区域内所产生的声音信号进行实时侦测，以获取该监控区域内的第一声音信号和第二声音信号，并将该第一声音信号和该第二声音信号发送给该处理模块14。

该处理模块14用以接收并分析该声音侦测模块13发送的该第一声音信号和该第二声音信号，确定该第一声音信号中的第一最强信号对应的第一角度和该第二声音信号中的第二最强信号对应的第二角度，以确定该整个监控区域内的声源最强信号点在该第一方向上的该第一角度和该第二方向上的该第二角度，该处理模块14根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置11的镜头所需旋转角度，并依据该所需旋转角度发送调整信号给该镜头调整驱动模块15，以使该镜头调整驱动模块15根据该调整信号调整该影像捕获装置11的该镜头方向。优选的，处理模块14可以为主程式、数字信号处理器或者个人计算机，但不以此为限。

该镜头调整驱动模块15用以根据该处理模块14发送的该调整信号调整影像捕获装置11的镜头方向。进一步的，该影像捕获装置11包括至少一个镜头调整元件，该镜头调整驱动模块15根据该调整信号控制该镜头调整元件旋转，以实现该镜头方向的调整。其中，该镜头调整元件可以为马达或磁力推动器，但不以此为限，该影像捕获装置11搭配不同的镜头调整元件可以具有不同的性能，设计者可以根据需要选择合适的镜头调整元件。

其中，该声音侦测模块13控制该收音器12沿水平方向(第一方向)旋转以获取该监控区域内的第一声音信号并发送该第一声音信号至该处理模块14，该处理模块14确定并记录该第一声音信号中的第一最强信号对应的该第一角度，该声音侦测模块13控制该收音器12对应于该第一角度沿竖直方向(第二方向)旋转以获取该监控区域内的第二声音信号并发送该第二声音信号至该处理模块14，该处理模块14确定该第二声音信号中的第二最强信号对应的该第二角度，即获取该整个监控区域内的声源最强信号点在该第一方向上的该第一角度和该第二方向上的该第二角度，该处理模块14根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置11的镜头所需旋转角度，并依据该所需旋转角度发送调整信号给该镜头调整驱动模块15，该镜头调整驱动模块15根据该调整信号调整该影像捕获装置11的该镜头方向。

进一步的，该处理模块14分析该第一声音信号和该第二声音信号时，为了准确判断，该处理模块14首先过滤该第一声音信号和该第二声音信号，以排除随机误差，留下所需频率范围的声音信号，然后确定并记录该第一声音信号中的第一最强信号对应的该第一角度和该第二声音信号中的第二最强信号对应的该第二角度，并根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置11的镜头所需旋转角度。下面以水平方向为例进行说明，参见图2和图3，图2为本发明实施例所提供的一种影像捕获装置系统在水平方向上沿-45度至45度获取的第一声音信号示意图，图3为图2所示的第一声音信号过滤后的示意图。如图2和图3所示，该处理模块14过滤该第一声音信号后，只留下了所需频率范围的声音信号(图3)，比较不同角度的信号强弱，确定该第一信号中第一最强信号对应的第一角度，从图3可知，该第一最强信号对应的该第一角度为α，并记录该第一角度α。其中，该处理模块14可以以声音信号的振幅、分贝或者频率来衡量声音信号的强弱，但不以此为限。

进一步的，该处理模块14获取该镜头初始位置相对该收音器12初始位置的第一相对角度，根据该第一角度和该第二角度确定该声源相对于该收音器12初始位置的第二相对角度，根据该第一相对角度和该第二相对角度确定该影像捕获装置11的镜头所需旋转角度。当然，该处理模块14亦可通过获取的该镜头当前位置相对该收音器12初始位置的第三相对角度以及该第二相对角度确定该影像捕获装置的镜头所需旋转角度，但不以此为限。其中，该初始位置可以是该收音器12或者该镜头的安装角度，但不以此为限。

优选的，该影像捕获装置系统1还包括设置模块，该设置模块耦接于该处理模块14，用以设置该监控区域的参数。其中，该监控区域的参数包括：该水平方向上的起始角度、该水平方向上的结束角度、该竖直方向上的起始角度以及该竖直方向上的结束角度。设置该监控区域的参数具体为选择性设置上述四项参数中的任意一项或其任意组合。其中，该收音器12的初始位置为0度，该起始角度和该结束角度可以为正值也可以为负值。例如设置的该监控区域在水平方向上的该起始角度为-45度，该结束角度为45度，那么该监控区域在该水平方向上为从0度逆时针方向旋转至45度的区域和从0度顺时针方向旋转至45度的区域；再例如，设置的该监控区域在水平方向上的该起始角度为0度、该结束角度为120度，那么该监控区域在水平方向上为从0度逆时针方向旋转至120度的区域；相应的，如果设置的该监控区域在水平方向上的该起始角度为0度、该结束角度为-120度，那么该监控区域在水平方向上为从0度顺时针方向旋转至120度的区域。需要特别说明的是，当使用者只设置了水平方向上的该起始角度和该结束角度时，该竖直方向上的该起始角度和该结束角度默认为是0度到0度，即该收音器12在竖直方向上旋转360度，相应的，当使用者只设置了竖直方向上的起始角度和该结束角度时，该水平方向上的该起始角度和该结束角度默认为是0度到0度，即该收音器12在水平方向上旋转360度，当使用者未设置该监控区域时，该监控区域默认为是水平方向上360度的区域和竖直方向上360度的区域。当然，于实际应用中，该监控区域还可以包括如下四个参数：该水平方向上的角度范围，该水平方向上的旋转方向，该竖直方向上的角度范围以及该竖直上的旋转方向。使用者可以通过选择性设置这四项参数中的任意一项或其任意组合来设置该监控区域，其中，该收音器12的初始位置为起始点和0度，该旋转方向在该水平方向上可以是顺时针方向和逆时针方向、在该竖直方向上是从上往下或者从下往上，但不以此为限。需要特别说明的是，未设置的该角度范围默认为是360度，未设置的该旋转方向默认为是顺时针旋转或者从上往下。

综上，本发明提供的影像捕获装置系统是通过该声音侦测模块控制该收音器沿第一方向旋转，以获取该监控区域内的第一声音信号并发送该处理模块，该处理模块确定并记录该第一声音信号中的第一最强信号对应的第一角度，然后该声音侦测模块控制该收音器对应于该第一角度沿第二方向旋转，以获取该监控区域内的第二声音信号并发送给该处理模块，该处理模块确定并记录该第二声音信号中的第二最强信号对应的第二角度，根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置的镜头所需旋转角度，并依据该所需旋转角度发送调整信号给该镜头调整驱动模块，该镜头调整驱动模块根据该调整信号调整该影像捕获装置的该镜头方向。即通过该整个监控区域内的声源最强信号点在该第一方向上的该第一角度和该第二方向上的该第二角度来确定该影像捕获装置的该镜头所需旋转角度，进而根据该所需旋转角度旋转调整该镜头的方向，从而可以及时控制影像捕获装置的镜头到达适当的角度捕获突发异常状况位置处的影像，增加了影像监控的安全性，且该影像捕获装置系统结构简单、成本低以及精确度高。

请参照图4，为本发明实施例所提供的影像捕获装置控制方法的流程图。图4中的影像捕获装置控制方法可利用上述影像捕获装置系统1来实现，本实施例所提供的该影像捕获装置控制方法包括下述步骤：

S101，控制该收音器沿第一方向旋转，以获取监控区域内的第一声音信号。

S102，确定并记录该第一声音信号中的第一最强信号对应的第一角度。

S103，控制该收音器对应于该第一角度沿第二方向旋转，以获取监控区域内的第二声音信号。

S104，确定并记录该第二声音信号中的第二最强信号对应的第二角度。

S105，根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置的镜头所需旋转角度。

S106，根据该所需旋转角度调整该影像捕获装置的该镜头方向。

优选的，该收音器12为声音信号收集范围具有特定方向性的单指向麦克风，即，该收音器12只收集在特定角度范围内的声音信号，不会收集到来自四面八方的声音，有助于该影像捕获装置控制方法准确判断该声音信号的声源的方向，以准确的调整该影像捕获装置11的镜头的方向。

本实施例中，该第一方向为水平方向，该第二方向为竖直方向，但不以此为限。

进一步的，步骤S102包括：过滤该第一声音信号；确定并记录该第一声音信号中的第一最强信号对应的该第一角度。举例说明，参见图2和图3，图2为本发明实施例所提供的一种影像捕获装置控制方法在水平方向上沿-45度至45度获取的第一声音信号示意图，图3为图2所示的第一声音信号过滤后的示意图。如图2和图3所示，该处理模块14过滤该第一声音信号后，以排除随机误差，留下了所需频率范围的声音信号(图3)，比较不同角度的信号强弱，确定第一信号中的第一最强信号对应的第一角度，从图3可知，该第一最强信号对应的第一角度为α，并记录该第一角度α。其中，该声音信号的强弱可以通过振幅、分贝或者频率来衡量，但不以此为限。

进一步的，步骤S104包括：过滤该第二声音信号；确定并记录该第二声音信号中的第二最强信号对应的第二角度。

进一步的，步骤S105包括：获取该镜头初始位置相对该收音器12初始位置的第一相对角度；根据该第一角度和该第二角度确定该声源相对于该收音器12初始位置的第二相对角度；根据该第一相对角度和该第二相对角度确定该影像捕获装置11的镜头所需旋转角度。当然，步骤S105亦可以包括：获取该镜头当前位置相对该收音器12初始位置的第三相对角度；根据该第一角度和该第二角度确定该声源相对于该收音器初始位置的第二相对角度；根据该第三相对角度和该第二相对角度确定该影像捕获装置11的镜头所需旋转角度，但不以此为限。其中，该初始位置可以是该收音器12或者该镜头的安装角度，但不以此为限。

进一步的，步骤S101之前还包括：设置该监控区域的参数。该监控区域的参数包括：该水平方向上的起始角度、该水平方向上的结束角度、该竖直方向上的起始角度以及该竖直方向上的结束角度。设置该监控区域的参数具体为选择性设置上述四项参数中的任意一项或其任意组合。其中，该收音器12的初始位置为0度，且该起始角度和该结束角度可以为正值也可以为负值。例如设置的该监控区域在水平方向上的该起始角度为-45度，该水平方向上的该结束角度为45度，那么该监控区域在该水平方向上为从0度逆时针方向旋转至45度的区域和从0度顺时针方向旋转至45度的区域；再例如，设置的该监控区域在水平方向上的该起始角度为0度、该结束角度为120度，那么该监控区域在水平方向上为从0度逆时针方向旋转至120度的区域；相应的，如果设置的该监控区域在水平方向上的该起始角度为0度、该水平方向上的该结束角度为-120度，那么该监控区域在水平方向上为从0度顺时针方向旋转至120度的区域。需要特别说明的是，当使用者只设置了水平方向上的该起始角度和该结束角度时，该竖直方向上的该起始角度和该结束角度默认为是0度到0度，即该收音器12在竖直方向上旋转360度，相应的，当使用者只设置了竖直方向上的起始角度和该结束角度，那么水平方向上的该起始角度和该结束角度默认为是0度到0度，即该收音器12在水平方向上旋转360度，当使用者未设置该监控区域的参数时，该监控区域默认为是水平方向上360度的区域和竖直方向上360度的区域。进一步的，该监控区域也可以具有如下四个参数：该水平方向上的角度范围、该水平方向上的旋转方向、该竖直方向上的角度范围以及该竖直方向上的旋转方向。设置该监控区域的参数具体为选择性设置上述四项参数中的任意一项或其任意组合，其中，该收音器12的初始位置为起始点和0度，该旋转方向在该水平方向上可以是顺时针方向和逆时针方向、在该竖直方向上可以是从上往下或者从下往上，但不以此为限。需要特别说明的是，未设置的该角度范围默认为是360度，未设置的该旋转方向默认为是顺时针旋转方向或者从上往下。

进一步的，该步骤S102、S104和S105中，是由主程式、数字信号处理器或者个人计算机来对该第一声音信号和该第二声音信号进行分析，确定该第一声音信号中的第一最强信号对应的该第一角度和该第二信号中的第二最强信号对应的该第二角度，即获取该整个监控区域内的声源最强信号点在该第一方向上的该第一角度和该第二方向上的该第二角度，并根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置11的该镜头所需旋转角度，但不以此为限。

藉此，本发明提供的该影像捕获装置控制方法通过控制该收音器沿第一方向旋转，以获取监控区域内的第一声音信号，确定并记录该第一声音信号中的第一最强信号对应的该第一角度，控制该收音器对应于该第一角度沿第二方向旋转，以获取监控区域内的第二声音信号，确定并记录该第二声音信号中的第二最强信号对应的该第二角度，根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置的镜头所需旋转角度，根据该所需旋转角度调该整影像捕获装置的该镜头方向。即通过该整个监控区域内的声源最强信号点在该第一方向上的该第一角度和该第二方向上的该第二角度来确定该影像捕获装置的该镜头所需旋转角度，进而根据该所需旋转角度旋转调整该镜头的方向。相较于现有技术，本发明提供一种影像捕获装置控制方法，可以及时控制影像捕获装置的镜头到达适当的角度捕获突发异常状况位置处的影像，增加了影像监控的安全性，且该影像捕获装置控制方法比较直观、成本低以及精确度高。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (11)

1.一种影像捕获装置控制方法，应用于影像捕获装置系统，该影像捕获装置系统包括收音器和影像捕获装置，该影像捕获装置具有镜头，其特征在于，该影像捕获装置控制方法包括以下步骤：

控制该收音器沿第一方向旋转，以获取监控区域内的第一声音信号；

确定并记录该第一声音信号中的第一最强信号对应的第一角度；

控制该收音器对应于该第一角度沿第二方向旋转，以获取监控区域内的第二声音信号；

确定并记录该第二声音信号中的第二最强信号对应的第二角度；

根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置的镜头所需旋转角度；

根据该所需旋转角度调整该影像捕获装置的镜头方向。

2.如权利要求1所述的影像捕获装置控制方法，其特征在于，该收音器为声音信号收集范围具有特定方向性的单指向麦克风。

3.如权利要求1所述的影像捕获装置控制方法，其特征在于，该第一方向为水平方向，该第二方向为竖直方向。

4.如权利要求1所述的影像捕获装置控制方法，其特征在于，还包括过滤该第一声音信号或者该第二声音信号，以便于后续的该第一最强信号或者该第二最强信号的确定。

5.如权利要求1所述的影像捕获装置控制方法，其特征在于，根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置的镜头所需旋转角度的步骤包括：

获取该镜头初始位置相对该收音器初始位置的第一相对角度；

根据该第一角度和该第二角度确定声源相对于该收音器初始位置的第二相对角度；

根据该第一相对角度和该第二相对角度确定该影像捕获装置的镜头所需旋转角度。

6.如权利要求1所述的影像捕获装置控制方法，其特征在于，控制该收音器沿第一方向旋转以获取监控区域内的第一声音信号的步骤之前还包括：设置该监控区域的参数。

7.如权利要求6所述的影像捕获装置控制方法，其特征在于，该监控区域的参数包括：该第一方向上的起始角度、该第一方向上的结束角度、该第二方向上的起始角度以及该第二方向上的结束角度；设置该监控区域的参数具体为选择性设置上述四项参数中的任意一项或其任意组合。

8.一种影像捕获装置系统，包括收音器和影像捕获装置，该影像捕获装置具有镜头，其特征在于，该影像捕获装置系统还包括：

声音侦测模块，耦接于该收音器，用以控制该收音器对监控区域内所产生的声音信号进行实时监测，以获取该监控区域内的第一声音信号和第二声音信号；

处理模块，耦接于该声音侦测模块，用以接收并分析该第一声音信号和该第二声音信号；

镜头调整驱动模块，耦接于该处理模块和该影像捕获装置，用以根据该处理模块的调整信号调整影像捕获装置的镜头方向；

其中，该声音侦测模块控制该收音器沿第一方向旋转以获取该监控区域内的该第一声音信号并发送给该处理模块，该处理模块确定并记录该第一声音信号中的第一最强信号对应的第一角度，该声音侦测模块控制该收音器对应于该第一角度沿第二方向旋转以获取该监控区域内的第二声音信号并发送给该处理模块，该处理模块确定并记录该第二声音信号中的第二最强信号对应的第二角度，且该处理模块根据该第一角度和该第二角度确定该影像捕获装置的镜头所需旋转角度，并依据该所需旋转角度发送调整信号给该镜头调整驱动模块，该镜头调整驱动模块根据该调整信号调整该影像捕获装置的该镜头方向。

9.如权利要求8所述的影像捕获装置系统，其特征在于，该收音器为声音信号收集范围具有特定方向性的单指向麦克风。

10.如权利要求8所述的影像捕获装置系统，其特征在于，该影像捕获装置为摄影机。

11.如权利要求8所述的影像捕获装置系统，其特征在于，该第一方向为水平方向，该第二方向为竖直方向。