CN107995414A - 智能安防监控系统及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明申请公开了智能安防监控系统，包括多个摄像头以及与多个摄像头电连接的监控设备；还包括用来与监控设备和所有摄像头分别电连接的设置在大楼上方的总监控装置；所述总监控装置包括可倾斜向下三百六十度转动的总摄像头，用来定位总监控装置的第一定位模块，用来与各个摄像头连接的第一ZigBee模块，用来测量大楼顶面边缘到总监控装置距离的第一测距仪、用来测量摄像头转动角度的角度测量仪以及预先存储有摄像头优选布置位置图的中央控制器；每个摄像头上设置有用来与第一ZigBee模块和其他第二ZigBee模块通信连接的第二ZigBee模块，用来测试该摄像头监控区域范围边界到该摄像头距离的第二测距仪。

Description

智能安防监控系统及监控方法

技术领域

本发明涉及安防监控领域，具体涉及一种智能安防监控系统及监控方法。

背景技术

安防监控系统是指由多个摄像头和与摄像头电连接的监控设备组成的用来对环境进行 实时监控的工作系统。现有的安防监控系统中，主要通过查看监控设备上摄像头传递回来的 画面进行人工监控。而对于如何无死角地在大楼外的厂区中安装多个摄像头，是一个值得重 视的问题。如果摄像头安装得过少，则有可能不能完全覆盖大楼外的厂区范围，无法达到全 厂区监控会给盗贼留下可活动的区域。而如果摄像头安装得不恰当，即使达到完全覆盖厂区 的目的,也会花费比实际所需多得多的摄像头数量，这样不仅会增加摄像头的投入成本，更 重要的是这些多出来的摄像头在往后的工作时间里会持续不断耗费电能，造成电能浪费，给 整个安防监控系统的运行增加运行成本。

同时，现有的安防监控系统并没有将各个摄像头统一进行管理，如果某个位置的摄像头 损坏，工作人员只有通过查看与这个摄像头连接的监控设备，此时该摄像头对应的显示画面 出现异常，因此工作人员能够判断该摄像头损坏。但是，如果工作人员疏忽，没有看到这个 异常的显示画面，则不能及时发现该摄像头损坏。工作人员在发现摄像头损坏到修理或更换 摄像头的这个时间段，摄像头原本监控的区域无法继续监控成为监控漏洞，在这个时间段内 就会为盗贼提供在该摄像头监控区域内的活动时间，极大威胁厂区安全。因此，有必要提供 一种能够进行摄像头合理布局且能够及时发现损坏摄像头的智能安防监控系统，以增加智能 安防监控系统对厂区的实时监控和降低智能安防监控系统的成本。

发明内容

本发明意在提供一种智能安防监控系统，以解决现有的安防监控系统无法及时发现摄像 头损坏而导致监控漏洞的问题。

本方案中的智能安防监控系统，包括多个摄像头以及与多个摄像头电连接的监控设备； 还包括用来与监控设备和所有摄像头分别电连接的设置在大楼上方的总监控装置；所述总监 控装置包括可三百六十度转动的总摄像头，用来定位总摄像头位置的第一定位模块，用来与 各个摄像头连接的第一ZigBee模块以及分别与总摄像头、第一定位模块、第一ZigBee模块 和角度测量仪电连接的中央控制器；

每个摄像头上均设置有用来与第一ZigBee模块通信连接的第二ZigBee模块，用来定位 该摄像头位置的第二定位模块以及用来分别与第二ZigBee模块和第二定位模块电连接的微 控制器；所述微控制器用来建立第二ZigBee模块与第一ZigBee模块通信连接，当摄像头传 送至微控制器的电信号异常，微控制器切断第二ZigBee模块与第一ZigBee模块之间的通信 连接；第二定位模块将摄像头的位置信号传递给微控制器，微控制器将摄像头的位置信号通 过第二ZigBee模块传递给第一ZigBee模块；第一ZigBee模块将摄像头的位置信号传递给 中央控制器；

中央控制器通过第一ZigBee模块与各个第二ZigBee模块之间是否有连接信号来判断该 第二ZigBee模块对应的摄像头是否损坏；当第一ZigBee模块失去与某一第二ZigBee模块 之间的连接信号时，中央控制器根据该摄像头的位置信号控制总摄像头转向该摄像头的方 向；总摄像头代替该摄像头对其监控区域进行监控。

名词解释：

电信号异常：指摄像头因为异常而使其传送至微控制器的电压信号或者电流信号超出工 作电压范围或者超出工作电流范围。

原理及效果：

在使用时，总监控装置和各个摄像头通过建立通信连接的第一ZigBee模块和第二ZigBee模块进行信息传输。各个摄像头上的第二定位模块定位摄像头所在位置，并将摄像头 的位置信号传递给微控制器，微控制器将摄像头的位置信号传递给第二ZigBee模块，并建 立第二ZigBee模块和第一ZigBee模块之间的通信连接，使第二ZigBee模块将该摄像头的 位置信号发送给第一ZigBee模块。中央控制器从第一ZigBee模块获取该摄像头的位置信号。 同理，各个摄像头拍摄的监控图像也依次通过微控制器、第二ZigBee模块和第一ZigBee模 块传递到中央控制器。中央控制器再将每个摄像头的位置信号和每个摄像头实时拍摄的监控 图像发送给监控设备。方便监控人员能够通过监控设备查看各个监控画面。

当某一摄像头发生损坏时，其传送至微控制器的电信号发生增大或者减小的异常变化。 微控制器切断第二ZigBee模块和第一ZigBee模块之间的通信连接；第一ZigBee模块失去 与该第二ZigBee模块之间的连接信号。中央控制器获取第一ZigBee模块与该第二ZigBee 模块之间的连接变化，判断出该第二ZigBee模块对应的摄像头损坏。中央控制器根据该摄 像头的位置信号控制总摄像头转向该摄像头的方向；此时，总摄像头代替该摄像头对其监控 区域进行监控。

本发明通过第一ZigBee模块和第二ZigBee模块之间的通信连接，不仅能够使所有摄像 头实时拍摄的监控画面通过总监控装置实时传递给监控设备，还通过第一ZigBee模块和第 二ZigBee模块之间的连接信号来自动判断对应的摄像头是否损坏，有效避免了现在摄像头 损坏发现不及时的问题。在中央控制器发现某一摄像头损坏时，中央控制器控制总摄像头转 动到该摄像头的方向，代替该摄像头进行该区域监控，有效解决了摄像头损坏时对应区域监 控缺位，出现监控漏洞的问题。

本发明解决了摄像头损坏后不能及时发现及时处理出现监控缺位和漏洞的问题。通过本 发明，能够使整个厂区的安全监控全天候无死角，有效增强了安防监控能力。

进一步，所述第一定位模块和第二定位模块均采用北斗导航芯片。

北斗导航芯片和GPS芯片具有相同原理的定位功能，但是相比于GPS芯片北斗导航芯片 具有更好的本地适应性和普及优势。

进一步，所述总监控装置包括与中央控制器连接的报警器；中央控制器在检测到某一摄 像头的第二ZigBee模块连接信号消失时，中央控制器控制报警器报警。

通过报警器报警可以及时提醒工作人员有摄像头损坏，通过观察总摄像头此时的位置以 及通过监控设备查看各个第二ZigBee模块的连接情况，可以快速确认未连接的摄像头进行 维修处理。

进一步，所述报警器包括用来发声报警的喇叭和用来向指定终端发送信息的通信模块。

通过喇叭发声报警，能够提醒厂区内的工作人员及时发现摄像头损坏情况，通过通信模 块向指定终端发送信息，能够使工作人员远程得知摄像头损坏的情况。这里的通信模块一般 可以选择现在手机等移动终端上的移动通信模块。

进一步，所述总摄像头上设置有用来带动总摄像头转动的第一电动机，所述第一ZigBee 模块与第一电动机的转动轴同轴设置；摄像头具有在转动过程中位置发生变化的镜头端；第 一定位模块设置在镜头端。

镜头端指总摄像头用来拍摄图像的一端，镜头端的朝向即为总摄像头的拍摄方向。总摄 像头转动，第一ZigBee模块和第一定位模块虽然随着总摄像头转动，但因为第一ZigBee模 块与第一电动机的转动轴同轴，所以即使转动第一ZigBee模块的位置是不变的，不会影响 各个第二ZigBee模块与第一ZigBee模块之间的通信连接。第一定位模块设置在镜头端，随 着摄像头转动而位置发生变化，便于通过第一定位模块和第二定位模块之间的距离来判断总 摄像头是否转动到损坏摄像头的方向。

进一步，所有摄像头均分布在总摄像头的周向位置上，所有摄像头的拍摄方向向外；所 述总摄像头在转动过程中，所述中央控制器接收第一定位模块传递来的镜头端位置信号，当 镜头端位置信号与摄像头位置信号距离最短时中央控制器控制总摄像头停止转动。

虽然损坏的摄像头不能再通过第二ZigBee模块向中央控制器传送信息，但是，摄像头 位置信号是在摄像头损坏之前就已经传送并保存至中央控制器的。当中央控制器发现摄像头 损坏时，控制总摄像头转动，总摄像头在转动过程中其镜头端以及镜头端上的第一定位模块 发生位置变化，第一定位模块将测得的镜头端位置信号实时发送给中央控制器，当镜头端位 置信号与摄像头位置信号最近时，说明镜头端最靠近损坏的摄像头。因为所有摄像头的拍摄 方向向外，镜头端正对摄像头的时候镜头端正对该摄像头的拍摄区域。此时，中央控制器控 制总摄像头停止转动，总摄像头能够替代损坏的摄像头对该区域进行监控拍摄。为工作人员 提供维修更换损坏摄像头的时间，同时，避免出现监控漏洞。

本发明另外还提供了一种智能安防监控方法，包括以下步骤：

步骤一，总监控装置通过第一ZigBee模块接收各个摄像头通过第二ZigBee模块传递来 的摄像头位置信号；

步骤二，总监控装置中的中央控制器通过第一ZigBee模块和各个第二ZigBee模块的连 接信号判断未连接的第二ZigBee模块对应的摄像头损坏，该摄像头为损坏摄像头；

步骤三，中央控制器控制总摄像头的镜头端转动至损坏摄像头位置，总摄像头替代损坏 摄像头对其监控区域进行监控；

步骤四，中央控制器控制报警器报警。

通过本方法，能够完成对大楼外厂区的实时监控，避免了某一个摄像头损坏不能及时发 现的情况，更重要的是避免了因为某一摄像头损坏而无法对该区域进行监控造成监控缺位的 情况。

附图说明

图1为本发明智能安防监控系统实施例的结构示意图。

图2为本发明智能安防监控系统实施例的逻辑框图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：总摄像头1、第一电机2、第一定位模块3、第一ZigBee 模块4、角度测量仪5、摄像头6、第二电机7、第二定位模块8、第二ZigBee模块9、中央控制器10、报警器11、微控制器12。

如图1和图2所示，智能安防监控系统，包括四个摄像头6以及与四个摄像头6电连接 的监控设备(一般包括主机和显示屏)，还包括用来与监控设备和所有摄像头6分别电连接 的设置在大楼上方中间位置用来俯瞰厂区的总监控装置。还包括用来与监控设备和所有摄像 头6分别电连接的设置在大楼上方的总监控装置；所述总监控装置包括可三百六十度转动的 总摄像头1，用来定位总摄像头1位置的第一定位模块3，用来与各个摄像头6连接的第一 ZigBee模块4，用来测量大楼顶面边缘到总监控装置距离的第一测距仪、用来测量摄像头6 转动角度的角度测量仪5以及预先存储有摄像头6优选布置位置图的中央控制器10。中央控 制器10分别与总摄像头1、第一定位模块3、第一ZigBee模块4、第一测距仪和角度测量仪 5电连接。

每个摄像头6上设置有用来与第一ZigBee模块4和其他第二ZigBee模块9通信连接的 第二ZigBee模块9，用来测试该摄像头6监控区域范围边界到该摄像头6距离的第二测距仪， 用来定位该摄像头6位置的第二定位模块8以及用来控制第二ZigBee模块9和第二测距仪 模块工作的微控制器12。微控制器12分别与第二ZigBee模块9、第二定位模块8、第二测距仪和摄像头6电连接。

微控制器12用来建立第二ZigBee模块9与第一ZigBee模块4通信连接，当摄像头6传送至微控制器12的电信号异常，微控制器12切断第二ZigBee模块9与第一ZigBee模块 4之间的通信连接；第二定位模块8将摄像头6的位置信号传递给微控制器12，微控制器12 将摄像头6的位置信号通过第二ZigBee模块9传递给第一ZigBee模块4；第一ZigBee模块4将摄像头6的位置信号传递给中央控制器10。

中央控制器10通过第一ZigBee模块4与各个第二ZigBee模块9之间是否有连接信号 来判断该第二ZigBee模块9对应的摄像头6是否损坏；当第一ZigBee模块4失去与某一第二ZigBee模块9之间的连接信号时，中央控制器10根据该摄像头6的位置信号控制总摄像头1转向该摄像头6的方向；总摄像头1代替该摄像头6对其监控区域进行监控。

其中，电信号异常指摄像头6因为异常而使其传送至微控制器12的电压信号或者电流 信号超出工作电压范围或者超出工作电流范围。

所述第一定位模块3和第二定位模块8均采用北斗导航芯片。北斗导航芯片和GPS芯片 具有相同原理的定位功能，但是相比于GPS芯片北斗导航芯片具有更好的本地适应性和普及 优势。

所述总摄像头1上设置有用来带动总摄像头1转动的第一电动机，所述第一ZigBee模 块4与第一电动机的转动轴同轴设置；摄像头6具有在转动过程中位置发生变化的镜头端； 第一定位模块3设置在镜头端。镜头端指总摄像头1用来拍摄图像的一端，镜头端的朝向即 为总摄像头1的拍摄方向。总摄像头1转动，第一ZigBee模块4和第一定位模块3虽然随着总摄像头1转动，但因为第一ZigBee模块4与第一电动机的转动轴同轴，所以即使转动 第一ZigBee模块4的位置是不变的，不会影响各个第二ZigBee模块9与第一ZigBee模块4 之间的通信连接。第一定位模块3设置在镜头端，随着摄像头6转动而位置发生变化，便于 通过第一定位模块3和第二定位模块8之间的距离来判断总摄像头1是否转动到损坏摄像头 6的方向。

所有摄像头6均分布在总摄像头1的周向位置上，所有摄像头6的拍摄方向向外；所述 总摄像头1在转动过程中，所述中央控制器10接收第一定位模块3传递来的镜头端位置信 号，当镜头端位置信号与摄像头6位置信号距离最短时中央控制器10控制总摄像头1停止 转动。

虽然损坏的摄像头6不能再通过第二ZigBee模块9向中央控制器10传送信息，但是， 摄像头6位置信号是在摄像头6损坏之前就已经传送并保存至中央控制器10的。当中央控 制器10发现摄像头6损坏时，控制总摄像头1转动，总摄像头1在转动过程中其镜头端以及镜头端上的第一定位模块3发生位置变化，第一定位模块3将测得的镜头端位置信号实时发送给中央控制器10，当镜头端位置信号与摄像头6位置信号最近时，说明镜头端最靠近损坏的摄像头6。因为所有摄像头6的拍摄方向向外，镜头端正对摄像头6的时候镜头端正对该摄像头6的拍摄区域。此时，中央控制器10控制总摄像头1停止转动，总摄像头1能够 替代损坏的摄像头6对该区域进行监控拍摄。为工作人员提供维修更换损坏摄像头6的时间， 同时，避免出现监控漏洞。

此外，中央控制器10通过第一ZigBee模块4与各个第二ZigBee模块9的连接信号强弱计算各个摄像头6到总监控装置的距离；每个摄像头6的微控制器12通过该摄像头6的 第二ZigBee模块9与其他ZigBee模块的连接信号强弱计算各个摄像头6以及总监控装置到 该摄像头6的距离；这种通过信号强弱来计算距离的手段采用现有技术手段即可。总监控装置通过第一ZigBee模块4接收各个第二ZigBee模块9传递来的信息，当某一个摄像头6的 第二ZigBee模块9传递来的信息消失时，中央控制器10控制总摄像头1转到该摄像头6的 监控区域进行监控；中央控制器10通过接收第一测距仪测得的大楼各个边界的距离信号和 总监控装置到大楼顶面的距离信号计算出大楼顶面边界轮廓；中央控制器10接收各个第二ZigBee模块9传递来的各个摄像头6的位置信号，对比大楼顶面边界轮廓和优选布置位置图向监控设备发送布置位置推荐信息。

第一测距仪和第二测距仪均为红外线测距仪。红外线测距仪为现在通用的测距仪，不仅 价格便宜，而且不具备穿透性，更加符合第二测距仪测试摄像头6监控区域边界的距离，对 于被大楼或其他阻挡物阻挡的位置不具有穿透性，能够更加准确地测出该摄像头6的监控边 界，方便中央控制器10结合摄像头6的位置信号和监控边界信号进行摄像头6布局设置， 得出贴合实际的布置位置推荐信息。

优选布置位置图包括多个不同形状的边界轮廓标准图，这些边界轮廓标准图为本领域中 的一些常规建筑模型图。边界轮廓标准图上标记有作为摄像头6安装位置的标准位置点以及 用来根据边界轮廓标准图计算标准位置点的多个标准位置点计算公式。无论是边界轮廓标准 图还是标准位置点计算公式都是根据现有的安装实例和勾股定理得到的一些通用标准，是设 计人员预先根据现有通用大楼形状进行预先设置的初始输入数据。

总监控装置包括与中央控制器10连接的报警器11；中央控制器10在检测到某一摄像头 6的第一ZigBee模块4连接信号消失时，中央控制器10控制报警器11报警。通过报警器11报警可以及时提醒工作人员有摄像头6损坏，通过观察总摄像头1此时的位置以及通过监控设备查看各个第二ZigBee模块9的连接情况，可以快速确认未连接的摄像头6进行维修处理。

报警器11包括发声报警的喇叭和用来向指定终端发送信息的通信模块。通过喇叭发声 报警，能够提醒厂区内的工作人员及时发现摄像头6损坏情况，通过通信模块向指定终端发 送信息，能够使工作人员远程得知摄像头6损坏的情况。这里的通信模块一般可以选择现在 手机等移动终端上的移动通信模块。

总摄像头1转动，设置其上的第一测距仪跟着转动，方便测出大楼各个边界的距离，方 便总监控装置对各个摄像头6距离的计算。每个摄像头6上安装有与微控制器12连接的用 来测试该摄像头6监控区域范围边界到该摄像头6距离的第二测距仪。

第二测距仪上设有用来带动第二测距仪三百六十度转动的第二电动机，第二ZigBee模 块9和第二定位模块8与第二电动机的转动轴同轴。方便第二测距仪测出该摄像头6的监控 区域边界范围，同时又不影响第二ZigBee模块9和第二定位模块8的位置。

微控制器12通过接收第二测距仪传递来的摄像头6的监控边界距离和该摄像头6位置 信号计算出该摄像头6监控范围信息并传递给中央控制器10，此计算方法采用现有技术。中 央控制器10通过已经转换成经纬度的监控范围信息，才能在该摄像头6损坏时及时将角度 测量仪5以及设置在角度测量仪5上的总摄像头1转动到该监控范围内，使总摄像头1能够 替换该摄像头6临时监控该区域。

在使用时，如果还没有安装摄像头6，可以直接通过总监控装置中的第一测距仪测试出 大楼顶面各边界到总监控装置的距离，通过中央控制器10中预先存储的现有算法计算出大 楼顶面各个被测距离点的位置，将所有这些点连接起来就计算得出大楼顶面边界轮廓。然后 通过对比这个大楼顶面边界轮廓和预先存储的优选布置位置图得出表示摄像头6安装位置 和安装数量的布置位置推荐信息，并发送给监控设备。工作人员按照布置位置推荐信息进行 摄像头6的安装即可，避免了摄像头6的浪费和因为多余摄像头6而导致的电能浪费。如果 在已经安装了部分摄像头6的情况，中央控制器10除了大楼顶面边界轮廓和总监控装置的 位置信号外，还通过第一ZigBee模块4接收各个已经安装的摄像头6的位置信号，将这些 已经安装的摄像头6位置在大楼顶面边界轮廓上进行标记，并将标记后的大楼轮廓与优选布 置位置图进行比较，得到补齐剩余摄像头6安装位置的布置位置推荐信息给监控设备。

总监控装置和各个摄像头6通过建立通信连接的第一ZigBee模块4和第二ZigBee模块 9进行信息传输。各个摄像头6上的第二定位模块8定位摄像头6所在位置，并将摄像头6 的位置信号传递给微控制器12，微控制器12将摄像头6的位置信号传递给第二ZigBee模块 9，并建立第二ZigBee模块9和第一ZigBee模块4之间的通信连接，使第二ZigBee模块9将该摄像头6的位置信号发送给第一ZigBee模块4。中央控制器10从第一ZigBee模块4 获取该摄像头6的位置信号。同理，各个摄像头6拍摄的监控图像也依次通过微控制器12、 第二ZigBee模块9和第一ZigBee模块4传递到中央控制器10。中央控制器10再将每个摄 像头6的位置信号和每个摄像头6实时拍摄的监控图像发送给监控设备。方便监控人员能够 通过监控设备查看各个监控画面。

当某一摄像头6发生损坏时，其传送至微控制器12的电信号发生增大或者减小的异常 变化，超出了预先设置在微控制器12中的摄像头6的工作电压范围或者工作电流范围。微 控制器12切断第二ZigBee模块9和第一ZigBee模块4之间的通信连接；第一ZigBee模块 4失去与该第二ZigBee模块9之间的连接信号。中央控制器10获取第一ZigBee模块4与该第二ZigBee模块9之间的连接变化，判断出该第二ZigBee模块9对应的摄像头6损坏。中 央控制器10根据该摄像头6的位置信号控制总摄像头1转向该摄像头6的方向；此时，总 摄像头1代替该摄像头6对其监控区域进行监控。

本发明不仅有效解决了摄像头6不能合理布置，给整个安防监控系统带来高投入高运行 成本问题，还解决了摄像头6损坏后不能及时发现及时处理出现监控缺位和漏洞的问题。通 过本发明，能够使整个厂区的安全监控全天候无死角，有效增强了安防监控能力。

运用该智能安防监控系统进行的智能安防监控方法，包括以下步骤：

步骤一，总监控装置通过第一ZigBee模块4接收各个摄像头6通过第二ZigBee模块9 传递来的各种信号；

步骤二，总监控装置中的中央控制器10通过第一ZigBee模块4和各个第二ZigBee模 块9的连接信号来判断未连接的第二ZigBee模块9对应的摄像头6损坏；

步骤三，当总监控装置通过中央控制器10发现某个摄像头6未来连接时，中央控制器 10控制总摄像头1转动到该摄像头6的监控区域进行监控；

步骤四，中央控制器10控制报警器11报警。

通过本方法，能够完成对大楼外厂区的实时监控，避免了某一个摄像头6损坏不能及时 发现的情况，更重要的是避免了因为某一摄像头6损坏而无法对该区域进行监控造成监控缺 位的情况。

在步骤二中，中央控制器10通过第一ZigBee模块4与各个第二ZigBee模块9连接信号的强弱来计算总监控装置与各个摄像头6之间的距离。

结合大楼的顶面边界轮廓，可以合理进行摄像头6布置，得出恰当的布置位置推荐信息。

在步骤二中，摄像头6彼此之间通过第二ZigBee模块9连接总监控装置和其他摄像头6， 并通过微控制器12根据现有算法根据连接信号的强弱计算出彼此之间距离。

摄像头6彼此之间能够通过第二ZigBee模块9进行通信，能够进行彼此识别，方便通 过各个相邻摄像头6的信号连接使第一ZigBee模块4接收到各个摄像头6的具体布置情况。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描 述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术 知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力， 所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些 典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指 出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改 进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。 本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以 用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.智能安防监控系统，包括多个摄像头以及与多个摄像头电连接的监控设备；其特征在于：还包括用来与监控设备和所有摄像头分别电连接的设置在大楼上方的总监控装置；所述总监控装置包括可三百六十度转动的总摄像头，用来定位总摄像头位置的第一定位模块，用来与各个摄像头连接的第一ZigBee模块以及分别与总摄像头、第一定位模块、第一ZigBee模块和角度测量仪电连接的中央控制器；

每个摄像头上均设置有用来与第一ZigBee模块通信连接的第二ZigBee模块，用来定位该摄像头位置的第二定位模块以及用来分别与第二ZigBee模块和第二定位模块电连接的微控制器；所述微控制器用来建立第二ZigBee模块与第一ZigBee模块通信连接，当摄像头传送至微控制器的电信号异常，微控制器切断第二ZigBee模块与第一ZigBee模块之间的通信连接；第二定位模块将摄像头的位置信号传递给微控制器，微控制器将摄像头的位置信号通过第二ZigBee模块传递给第一ZigBee模块；第一ZigBee模块将摄像头的位置信号传递给中央控制器；

中央控制器通过第一ZigBee模块与各个第二ZigBee模块之间是否有连接信号来判断该第二ZigBee模块对应的摄像头是否损坏；当第一ZigBee模块失去与某一第二ZigBee模块之间的连接信号时，中央控制器根据该摄像头的位置信号控制总摄像头转向该摄像头的方向；总摄像头代替该摄像头对其监控区域进行监控。

2.根据权利要求1所述的智能安防监控系统，其特征在于：所述第一定位模块和第二定位模块均采用北斗导航芯片。

3.根据权利要求1所述的智能安防监控系统，其特征在于：所述总监控装置包括与中央控制器连接的报警器；中央控制器在检测到某一摄像头的第二ZigBee模块连接信号消失时，中央控制器控制报警器报警。

4.根据权利要求3所述的智能安防监控系统，其特征在于：所述报警器包括用来发声报警的喇叭和用来向指定终端发送信息的通信模块。

5.根据权利要求1所述的智能安防监控系统，其特征在于：所述总摄像头上设置有用来带动总摄像头转动的第一电动机，所述第一ZigBee模块与第一电动机的转动轴同轴设置；摄像头具有在转动过程中位置发生变化的镜头端；第一定位模块设置在镜头端。

6.根据权利要求1所述的智能安防监控系统，其特征在于：所有摄像头均分布在总摄像头的周向位置上，所有摄像头的拍摄方向向外；所述总摄像头在转动过程中，所述中央控制器接收第一定位模块传递来的镜头端位置信号，当镜头端位置信号与摄像头位置信号距离最短时中央控制器控制总摄像头停止转动。

7.智能安防监控方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，总监控装置通过第一ZigBee模块接收各个摄像头通过第二ZigBee模块传递来的摄像头位置信号；

步骤二，总监控装置中的中央控制器通过第一ZigBee模块和各个第二ZigBee模块的连接信号判断未连接的第二ZigBee模块对应的摄像头损坏，该摄像头为损坏摄像头；

步骤三，中央控制器控制总摄像头的镜头端转动至损坏摄像头位置，总摄像头替代损坏摄像头对其监控区域进行监控；

步骤四，中央控制器控制报警器报警。