CN213802614U - 一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型建筑工程技术领域，公开了一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置，包括数据处理箱，所述数据处理箱中部贯穿连接有吊钩，所述数据处理箱顶部的外侧连接有一组旋转摄像头，所述数据处理箱顶部的内侧连接有红外测距仪，所述数据处理箱的四个侧面均连接有超声波传感器，所述数据处理箱底部的一侧连接有俯视摄像头，所述数据处理箱在俯视摄像头的一侧连接有扬声器，所述数据处理箱底部的另一侧连接有声波测距仪，所述吊钩顶部连接有连接环。本实用新型能够从各角度监测距离，提供吊钩的实时高度位置；通过视频采集卡实时传输影像，并利用风速传感器和电子水平仪监测风速和吊钩水平度，为操作人员提供及时准确信息，保障塔机安全稳定的运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体是一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置。
背景技术
塔式起重机是建筑工程常用的一种起重设备，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，塔吊是工地上一种必不可少的设备，塔机作为高风险大型机械，需要专业人员驾驶操作，为了获得良好操作视野，塔机操作室多设置在塔机的顶部，但是伴随着机械老化和操作故障，塔吊事故时有发生，由此导致塔机操作人员工作存在较大的风险。
为了降低塔机事故伤亡率，将操作室与塔机分离是非常有效的一种方式，但是操作室离开塔机导致操作人员无法及时准确的获取吊钩的情况，对周围的环境也不能做到实时的了解。因此，本领域技术人员提供了一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置，包括数据处理箱，所述数据处理箱四个侧面均开设有等间距条形孔，所述数据处理箱中部贯穿连接有吊钩，所述数据处理箱顶部的外侧连接有一组旋转摄像头，所述数据处理箱顶部的内侧连接有红外测距仪，所述数据处理箱的四个侧面均连接有超声波传感器，所述数据处理箱底部的一侧连接有俯视摄像头，所述数据处理箱在俯视摄像头的一侧连接有扬声器，所述数据处理箱底部的另一侧连接有声波测距仪，所述吊钩顶部连接有连接环。
作为本实用新型再进一步的方案：所述数据处理箱内部的一侧连接有风速传感器，且数据处理箱在风速传感器的一侧连接有电子水平仪，所述数据处理箱内部的另一侧连接有信号发生器，且数据处理箱在信号发生器一侧连接有信号接收器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述俯视摄像头一端连接有视频采集卡，所述旋转摄像头、俯视摄像头、扬声器和视频采集卡电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述声波测距仪一端连接有控制器，所述超声波传感器、红外测距仪、声波测距仪和控制器电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电子水平仪底部连接有单片机，所述电子水平仪、风速传感器和单片机电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述视频采集卡、控制器、单片机和信号发生器电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述扬声器、旋转摄像头和信号接收器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过全方位多角度的距离检测，将吊钩的离地距离、离大臂距离进行实时监测，便于操作人员及时的获取吊钩高度位置，避免过度收放，同时四周的超声波传感器可以检测周围的状况，当吊钩距离物体过近时，及时的将信息通过控制器和信号发生器传递给操作室内的驾驶人员；数据处理箱上下端的摄像头能够通过视频采集卡实时传输影像，使操作人员在驾驶室内能够直观的观察吊钩下方和四周的情况，及时的做出相应调整；同时在数据处理箱内的风速传感器和电子水平仪能够监测风速和吊钩水平度，为操作人员提供及时准确信息的同时，保障塔机能够安全稳定的运行。
附图说明
图1为一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置的结构示意图；
图2为一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置中数据处理箱的剖视图；
图3为一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置中的信号发生器原理图；
图4为一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置中信号接收器的原理图。
图中：1、数据处理箱；2、吊钩；3、连接环；4、红外测距仪；5、旋转摄像头；6、俯视摄像头；7、超声波传感器；8、声波测距仪；9、风速传感器；10、电子水平仪；11、信号发生器；12、信号接收器；13、视频采集卡；14、单片机；15、扬声器；16、控制器。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置，包括数据处理箱1，数据处理箱1四个侧面均开设有等间距条形孔，使风能够从数据处理箱1内部穿过，数据处理箱1中部贯穿连接有吊钩2，吊钩2顶部连接有连接环3，数据处理箱1直接套在吊钩2的外侧，在不影响吊钩2强度的同时降低了安装和维护风险，数据处理箱1顶部的外侧连接有一组旋转摄像头5，旋转摄像头5可以由驾驶员从操作室内控制观察吊钩2周围环境，为避免吊钩2遮挡其中一个旋转摄像头5的视线，通过两个旋转摄像头5同时工作，为驾驶员提供全角度的视野，数据处理箱1顶部的内侧连接有红外测距仪4，红外测距仪4用以实时检测吊钩2与吊臂之间的距离，数据处理箱1的四个侧面均连接有超声波传感器7，通过超声波传感器7能够实时的感知周围环境情况，当吊钩2距离其他物体过近时，能够及时的将信息传递给驾驶员，便于及时的做出调整，数据处理箱1底部的一侧连接有俯视摄像头6，通过俯视摄像头6能够观察吊钩2下方的情况，便于驾驶员做出吊钩2移动路线的规划，数据处理箱1在俯视摄像头6的一侧连接有扬声器15，通过扬声器15可以将驾驶员要传达的信息及时的传达至信号司索工和装吊工人，数据处理箱1底部的另一侧连接有声波测距仪8，声波测距仪8能够实时的监测吊钩2离地距离，同时声波测距仪8受工地扬尘影响较小，在近地面也能够较为准确的测算距离。
在图2中：数据处理箱1内部的一侧连接有风速传感器9，当风速过高时，操作人员能够及时的停止转动，降低大风天气带来风险，且数据处理箱1在风速传感器9的一侧连接有电子水平仪10，电子水平仪10能够实时的监测吊钩2水平度，避免吊钩2倾斜导致吊物发生脱钩的风险，数据处理箱1内部的另一侧连接有信号发生器11，且数据处理箱1在信号发生器11一侧连接有信号接收器12。
在图3和图4中：俯视摄像头6一端连接有视频采集卡13，旋转摄像头5、俯视摄像头6、扬声器15和视频采集卡13电性连接，通过视频采集卡13可以将图像和声音转化为数字信号进行传递，声波测距仪8一端连接有控制器16，超声波传感器7、红外测距仪4、声波测距仪8和控制器16电性连接，通过控制器16对信号进行处理，计算出吊钩2与目标的距离，电子水平仪10底部连接有单片机14，电子水平仪10、风速传感器9和单片机14电性连接，单片机14能够对电子水平仪10和风速传感器9所产生的数据进行处理，编译后进行传递，视频采集卡13、控制器16、单片机14和信号发生器11电性连接，风速传感器9的型号可以选用YDBS-3001-FS型，单片机14可以选用XPJ-18型，通过信号发生器11可以将吊钩2端记录的图像、声音和检测数据实时的发送至接收端，扬声器15、旋转摄像头5和信号接收器12电性连接，使操作人员可以在操作室内接收到吊钩2发来的数据，同时将操作室内的操作进行接收，对旋转摄像头5和扬声器15进行控制。
本实用新型的工作原理是：将数据处理箱1从吊钩2顶部套入，再将吊钩2通过连接环3与塔机进行连接，调平吊钩2和数据处理箱1内的电子水平仪10，通过数据处理箱1上下端的旋转摄像头5和俯视摄像头6，实时记录吊钩2四周和下方的影像并传递至驾驶室内，操作人员通过信号接收器12能够实时的控制旋转摄像头5的旋转角度，并通过吊钩2下方的扬声器15与信号司索和工人进行交流，数据处理箱1内部的风力传感器和电子水平仪10能够及时的传递吊钩2当前状态，当风力过大或吊钩2发生倾斜时，操作人员可以及时停机并做出相应的调整，为避免吊钩2过度收放导致碰撞，超声波传感器7能够实时的检测四周离物体的距离，红外测距仪4和声波测距仪8分别检测距离吊臂和离地距离，并将当前距离信息传递至驾驶室内，为操作人员提供参考信息。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置，包括数据处理箱(1)，其特征在于，所述数据处理箱(1)四个侧面均开设有等间距条形孔，所述数据处理箱(1)中部贯穿连接有吊钩(2)，所述数据处理箱(1)顶部的外侧连接有一组旋转摄像头(5)，所述数据处理箱(1)顶部的内侧连接有红外测距仪(4)，所述数据处理箱(1)的四个侧面均连接有超声波传感器(7)，所述数据处理箱(1)底部的一侧连接有俯视摄像头(6)，所述数据处理箱(1)在俯视摄像头(6)的一侧连接有扬声器(15)，所述数据处理箱(1)底部的另一侧连接有声波测距仪(8)，所述吊钩(2)顶部连接有连接环(3)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置，其特征在于，所述数据处理箱(1)内部的一侧连接有风速传感器(9)，且数据处理箱(1)在风速传感器(9)的一侧连接有电子水平仪(10)，所述数据处理箱(1)内部的另一侧连接有信号发生器(11)，且数据处理箱(1)在信号发生器(11)一侧连接有信号接收器(12)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置，其特征在于，所述俯视摄像头(6)一端连接有视频采集卡(13)，所述旋转摄像头(5)、俯视摄像头(6)、扬声器(15)和视频采集卡(13)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置，其特征在于，所述声波测距仪(8)一端连接有控制器(16)，所述超声波传感器(7)、红外测距仪(4)、声波测距仪(8)和控制器(16)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置，其特征在于，所述电子水平仪(10)底部连接有单片机(14)，所述电子水平仪(10)、风速传感器(9)和单片机(14)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置，其特征在于，所述视频采集卡(13)、控制器(16)、单片机(14)和信号发生器(11)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种建筑工程塔机吊钩可视化控制装置，其特征在于，所述扬声器(15)、旋转摄像头(5)和信号接收器(12)电性连接。
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| CN114560396A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-31 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 | 用于智能塔吊取放运动检测的传感物联网设备及方法 |
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| CN114560396A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-31 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 | 用于智能塔吊取放运动检测的传感物联网设备及方法 |
| CN114560396B (zh) * | 2022-01-24 | 2023-06-02 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 | 用于智能塔吊取放运动检测的传感物联网设备及方法 |
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