WO2004034083A2 - Installation et procede de mesure acoustique par microphone repere dans l'espace - Google Patents

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WO2004034083A2
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antenna
acoustic measurement
transmitter
acoustic
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Patrick Chevret
Jean Pierre Demars
Daniel Vaucher De La Croix
Jean Michel Villiot
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01Db - Metravib
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/14—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/186—Determination of attitude
    • G—PHYSICS
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    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/30—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location

Definitions

  • the object of the present invention relates to the technical field of acoustic measurement in the general sense in a measurement area whose position must be known in space.
  • the present invention relates more precisely to the field of measurement of an acoustic field originating from a direct, indirect, single or multiple source, this measurement being carried out in a region marked spatially and located in the environment of the sound source.
  • the object of the invention finds a particularly advantageous application in the field of acoustic measurement inside a volume such as a room inside a building or the passenger compartment of a means of transport. (cabin or vehicle), or in the environment of a sound source such as an engine or machine.
  • a volume such as a room inside a building or the passenger compartment of a means of transport. (cabin or vehicle), or in the environment of a sound source such as an engine or machine.
  • an acoustic measurement installation comprising a measurement instrumentation comprising an acoustic measurement antenna generally equipped with a series of microphones.
  • This acoustic measurement antenna is generally carried by a robotic arm whose spatial position is determined by measurement sensors.
  • the object of the invention therefore aims to remedy the drawbacks stated above by proposing an acoustic measurement installation designed to present a limited bulk while offering the possibility of collecting in a precise manner. and reliable the measurement of an acoustic field coming from one or more sound sources.
  • the invention relates to an acoustic measurement installation comprising: - an acoustic measurement instrumentation comprising in particular an acoustic measurement antenna equipped with at least one microphone, a system for positioning the antenna by ultrasound comprising: • at least one ultrasonic transmitter mounted on the antenna at a known distance from the microphone, • a base for ultrasonic reception of the signals transmitted by each transmitter and adapted to determine the position of each transmitter in space, and a unit for control of the antenna positioning system and of the acoustic measurement instrumentation, suitable for, in a first phase, successively controlling each transmitter in transmission in order to determine the position of the antenna in space and, in a second phase, acquire the microphones to acquire the acoustic measurement using the measuring instrumentation.
  • Another object of the invention is to provide a suitable method for performing acoustic measurements in a spatially identified area with great precision while being simple to implement.
  • the acoustic measurement method comprises the following steps: equipping an acoustic measurement antenna comprising at least one microphone, with at least one ultrasonic transmitter mounted at a known distance from the microphone,
  • an ultrasonic reception base adapted to receive a sound signal emitted by the ultrasonic transmitter and to determine the position of the transmitter, successively command each ultrasonic transmitter in transmission so that the ultrasonic reception base determines the position of each transmitter and subsequently each microphone, and after the end of the step of controlling the transmission of all the ultrasonic transmitters, controlling the microphones in acquisition so as to ensure the acoustic measurement of the sound source.
  • the method according to the invention additionally comprises the following steps:
  • a reference structure defining at least one repository with at least three points, successively command each ultrasonic transmitter to emit an acoustic pointer equipped with at least two transmitters and for each position of the pointer placed on each reference point so as to make it possible to determine the position of the reference points in a reference linked to the position of the ultrasonic receiving base.
  • the method according to the invention comprises, in addition to the preceding steps with a view to widening the acoustic measurement coverage, the following steps: moving the ultrasonic reception base to place it in a second position fixed, successively command each ultrasonic transmitter of the pointer and for each position of the pointer placed on each point of the reference system so as to make it possible to determine the position of the points of the reference system in another reference linked to the second position of the ultrasonic reception base , and from the position of the reference points for the first and second positions of the ultrasonic reception base, determine the positions of each microphone in a single reference.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an example of application of an acoustic measurement installation according to the invention.
  • Fig. 2 is a general view of an acoustic measurement antenna forming part of the installation according to the invention.
  • Fig. 3 is a detailed view of the acoustic measurement antenna illustrated in the
  • Fig. 4 is a timing diagram explaining the operation of the acoustic measurement installation according to the invention.
  • Fig. 5 is a diagram illustrating an alternative embodiment of the acoustic measurement installation according to the invention.
  • the present invention relates to an installation 1 for enabling acoustic measurement to be carried out for positioning in space.
  • the installation 1 is adapted to collect in a geometrical location identified, the acoustic field coming directly from one or more sound sources or indirectly such as by transparency of a wall, acoustic leaks, etc.
  • the installation 1 is suitable for carrying out an acoustic measurement inside a closed enclosure 2 which in the example illustrated is formed by the passenger compartment of a vehicle.
  • the sound source can be single (engine noise) or multiple (engine noise associated with those coming from outside the passenger compartment and perceived inside the passenger).
  • the installation 1 according to the invention can receive other applications such as the acoustic measurement inside a housing or the acoustic measurement carried out in the open or confined environment of a sound source such as a machine for example.
  • the installation 1 comprises an acoustic measurement instrumentation 3 comprising in particular an acoustic measurement antenna 4 equipped with at least one and in the example illustrated, with a series of microphones 5 the number of which depends on the desired precision, the target frequency range, and the extent of the area in which the acoustic measurements are to be made.
  • the microphones 5 are connected to a unit 6 for acoustic measurement of the signals picked up by the microphones 5.
  • the various processing functions of the unit 6 are not described in the following description because they are well known and are part of the technical knowledge of the skilled person.
  • the acoustic measurement antenna 4 comprises, in the example illustrated, sixty-four microphones 5 extending in one plane and distributed over eight columns and eight rows. Microphones
  • the microphones 5 are mounted on a support 7 forming a kind of frame with crosspieces.
  • the microphones 5 are connected to the processing unit 6 by a link 8.
  • the acoustic measurement antenna 4 is equipped with a member 9 for holding the antenna in position, which in the example illustrated is constituted by a handle for holding and controlling as will be explained in the rest of the description.
  • This handle 9 which extends from the support 7 thus makes it possible to have an antenna 9 of portable nature.
  • the handle 9 is mounted movable relative to the acoustic measurement antenna 4.
  • the handle 9 is mounted movable relative to the antenna 4 along a hinge axis 10 allowing its pivoting relative to the support to facilitate the positioning of the acoustic measurement antenna 4.
  • the installation 1 also includes a system 11 for positioning the acoustic measurement antenna 4 by an ultrasonic method.
  • the purpose of this system li is to determine the coordinates in space of the acoustic measurement antenna 4.
  • This positioning system 11 comprises at least one and in the example illustrated, four ultrasonic emitters 12 mounted on the measurement antenna acoustic 4 at a known distance from the microphones 5. It must be understood that each ultrasonic transmitter 12 must be placed at a known distance from at least one microphone 5 insofar as the microphones 5 are separated from each other by a distance which is known. The number of ultrasonic transmitters 12 depends on the type of antenna used.
  • the acoustic measurement antenna 4 is equipped with: an ultrasonic emitter 12 when the antenna 4 comprises a microphone 5, at least two ultrasonic emitters 12 when the antenna 4 comprises a series of microphones 5 arranged linearly, at least three ultrasonic emitters 12 when the antenna 4 comprises a series of microphones 5 arranged in a plane. and at least four ultrasonic emitters 12 when the antenna 4 comprises a series of microphones 5 arranged in a volume.
  • the acoustic measurement antenna 4 is planar and is equipped with four ultrasonic emitters 12, as a safety measure in the event that an emitter 12 is hidden.
  • the installation 1 also includes a base 14 for ultrasonic reception of the signals emitted by each ultrasonic transmitter 12.
  • This ultrasonic reception base 14 is also suitable for determining the position in space of each ultrasonic transmitter 12 and consequently the position in the space of the microphones 5 or generally of the antenna 4. In known manner, this base 14 determines by a goniometric or interferometric method the position in the space of the ultrasonic emitters 12.
  • the base 14 is equipped with at least three ultrasonic receivers and processing and calculation means to determine the position in space of the ultrasonic transmitters 12 and consequently of the antenna 4. It should be noted that the positioning accuracy of the antenna 4 is directly dependent on the position of the ultrasonic reception base 14 in the beam of the transmitters 12.
  • each ultrasonic transmitter 12 is mounted on the antenna 4 on a mobile support 7 ⁇ for adjusting the axis of the transmitter 12 relative to the ultrasonic reception base.
  • the movable support 7 ⁇ which is constituted in the form of a cardan joint makes it possible to adjust the axis of each transmitter 12 in two planes.
  • the installation 1 also includes a control unit 16 of the positioning system 11 and of the acoustic measurement instrumentation 3.
  • This control unit 16 comprises means suitable for, in a first phase Ti (FIG. 4), ordering successively transmit each transmitter 12 so that the base 14 can determine the position of the antenna 4.
  • the unit 16 controls in acquisition, according to a second phase T 2 , the microphones 5 to ensure the acoustic measurement using the acoustic measurement unit 6.
  • the position of the microphones 5 determined by the ultrasonic reception base 14 is transmitted to the measurement unit 6 so that the position of each microphone 5 is known and transmitted to the acoustic measurement unit 6.
  • the operation of the acoustic measurement installation 1 according to the invention follows directly from the above description.
  • the acoustic measurement method described below relates to the acoustic measurement carried out inside a passenger compartment 2 of a motor vehicle.
  • the method according to the invention can be implemented in measurement situations without confinement (open environment).
  • the acoustic measurement antenna 4 is placed in a fixed position relative to the sound source.
  • the acoustic measurement antenna 4 is held in a position by an operator carrying the antenna 4 by its handle 9.
  • the ultrasonic reception base 14 is placed opposite or in relation to the antenna 4 so as to be in "Acoustic view”.
  • the ultrasonic reception base 14 is therefore adapted to receive a sound signal emitted by each ultrasonic transmitter 12 mounted at a known distance from the microphone (s) 5 fitted to the acoustic measurement antenna 4. As shown more precisely in FIG.
  • the method consists in successively controlling in transmission, each ultrasonic transmitter 12 (designated by the references 12], 12 2 , 12 3 , 12 4 ) so that the ultrasonic reception base 14 determines the position of each ultrasonic transmitter and consequently of each microphone 5.
  • the operator controls, in transmission, each ultrasonic transmitter 12 using, for example, a control button 17 placed on the handle 9.
  • a signal is transmitted so as to stop the transmission of the first ultrasonic transmitter 12.
  • the operator controls the second ultrasonic transmitter 12 in transmission so that the ultrasonic reception base 14 determines its position. This operation is repeated for all of the ultrasonic emitters 12, namely four in the example illustrated.
  • the second step T 2 of the method consists in acquiring acoustic signals (in the audible band) using microphones 5.
  • the operator controls, for example by means of a control button 18 placed on the handle 9, the microphones 5 in acquisition so as to ensure the acoustic measurement of the sound source.
  • the acoustic measurement instrumentation 3 and in particular the processing means 6 make it possible to collect and process the signals picked up by each microphone 5 whose position in space is known and determined by the ultrasonic reception base 14.
  • the above two steps are carried out while maintaining in a fixed position, the acoustic measurement antenna 4 and the ultrasonic reception base 14. Of course, these two steps can then be repeated in order to optionally other positions for the acoustic measurement antenna 4. In fact, the positioning of the antenna 4 in different areas of space makes it possible to collect the acoustic field in different areas extending away from the ultrasonic reception base 14 However, it should be noted that the acoustic measurement antenna 4 must always be placed in order to be in “acoustic view” (in terms of range and angular opening of the ultrasonic beam) relative to the ultrasonic reception base 14.
  • Fig. 5 illustrates an exemplary embodiment in which the space for carrying out the measurements, that is to say the positioning of the antenna 4 is increased.
  • the installation 1 comprises a system 20 for positioning the ultrasonic reception base 14.
  • a positioning system 20 comprises a fixed reference structure 21 defining at least one frame of reference with at least three points Pj.
  • Such a positioning system 20 also includes a mobile acoustic pointer 22 equipped with at least two ultrasonic emitters 23.
  • the positioning system 20 also includes control and processing means forming, for example, part of the control unit 16 and allowing to successively command the ultrasonic emitters 23 of the acoustic pointer 22 for each position of the pointer in relation to the points of the reference frame and for each position Bi, B 2 , etc.
  • the reception base 14 so as to determine the position of the reference points in a reference linked to each position of the reception base in order to determine the positions in the space of the antenna 4 in a single reference.
  • the implementation of the positioning system 20 of the ultrasonic base 14 follows from the above description.
  • the reference structure 21 is placed in a fixed manner inside the volume 2 in which the measurements are to be made.
  • the acoustic pointer 22 is placed on a first point Pj of the frame of reference. In this position, the first ultrasonic transmitter 23 of the pointer is controlled in transmission so that the ultrasonic reception base 14 determines its position in space as explained above.
  • the second ultrasonic transmitter 23 of the acoustic pointer 22 is then commanded to transmit so that the ultrasonic receiving base 14 also determines its position in space.
  • the ultrasonic reception base 14 is capable to determine the coordinates of the first point Pj of the frame of reference. Conventionally, the ultrasonic reception base 14 performs this calculation of the coordinates by a goniometric or interferometric method.
  • the acoustic pointer 22 is then placed on a second point Pi of the reference frame and the acoustic acquisition phase as described above is carried out so as to determine the coordinates of the second point Pj of the reference frame. This step is repeated for the third position of the acoustic pointer 22 placed in relation to the third point Pj of the frame of reference.
  • the position in the space of the points Pi of the frame of reference is determined in a frame linked to a position Bi of the ultrasonic reception base 14. It is thus possible to carry out one or more acoustic acquisitions as described above, by moving the antenna 4.
  • the ultrasonic reception base 14 In the case where measurements have to be made outside the acoustic view of the ultrasonic reception base 14 placed in its first position Bi, provision may be made to move the ultrasonic reception base 14 to a second position B 2 as illustrated in Fig. 5.
  • this second fixed position B 2 the acoustic pointer 22 is placed on a point of the reference frame Pi and each ultrasonic emitter 23 is successively controlled in emission so as to to determine the position of the point of the reference frame Pi using the ultrasonic receiving base 14 as described above.
  • the acoustic pointer 22 is moved as described above successively to the other two points P, - of the reference frame with successive emission control of each ultrasonic transmitter 23.
  • the ultrasonic reception base 14 thus makes it possible to determine the position in space of the points Pi of the reference frame in another reference frame linked to the second position B 2 of the ultrasonic reception base 14.
  • Knowledge of the points Pi of the fixed reference frame in two reference points linked to the ultrasonic reception base 14 makes it possible to deduce the passage matrix d 'A position to the other of the base 14.
  • the coordinates of the microphones 5 can therefore be expressed in a single reference even when moving the ultrasonic receiving base 14.
  • the ultrasonic receiving base 14 can be moved several times.
  • the fixed reference structure 20 comprises several reference systems separated from each other by a known distance. The invention is not limited to the examples described and shown since various modifications can be made without departing from its scope.

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Abstract

L'installation de mesure acoustique comporte :-une instrumentation de mesure acoustique (3) comportant notamment une antenne de mesure acoustique (4) équipée d'au moins un microphone (5),-un système de positionnement (11) de l'antenne (4) par ultrasons comportant : au moins un émetteur ultrasonore (12) monté sur l'antenne à une distance connue par rapport au microphone une base (14) de réception ultrasonore des signaux émis par chaque émetteur et adaptée pour déterminer la position de chaque émetteur, et une unité de commande (16) du système de positionnement (11) de l'antenne (4) et de l'instrumentation de mesure acoustique (3), adaptée pour, dans une première phase, commander en émission successivement chaque émetteur (12) afin de déterminer la position de l'antenne et, dans une deuxième phase, commander en acquisition les microphones (5) pour assurer la mesure acoustique à l'aide de l'instrumentation de mesure.

Description

INSTALLATION ET PROCEDE DE MESURE ACOUSTIQUE PAR MICROPHONE REPERE DANS L'ESPACE
L'objet de la présente invention concerne le domaine technique de la mesure acoustique au sens général dans une zone de mesure dont la position doit être connue dans l'espace.
La présente invention vise plus précisément le domaine de la mesure d'un champ acoustique provenant d'une source directe, indirecte, unique ou multiple, cette mesure étant effectuée dans une zone repérée spatialement et située dans l'environnement de la source sonore. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de la mesure acoustique à l'intérieur d'un volume tel qu'une pièce à l'intérieur d'un bâtiment ou l'habitacle d'un moyen de transport (cabine ou véhicule), ou dans l'environnement d'une source sonore telle qu'un moteur ou une machine. Dans de nombreux domaines, il apparaît le besoin de procéder à des mesures acoustiques pour caractériser, par exemple, une ou plusieurs sources sonores en vue, en particulier, de limiter leur influence. Par exemple, il apparaît nécessaire de procéder à des mesures acoustiques à l'extérieur pour caractériser une source (unique ou multiple) ou à l'intérieur d'un habitacle d'un véhicule afin de déterminer les caractéristiques du champ acoustique perçu en vue d'en limiter notamment ses effets.
Pour procéder à des mesures acoustiques, il est connu d'utiliser une installation de mesure acoustique comportant une instrumentation de mesure comportant une antenne de mesure acoustique équipée généralement d'une série de microphones.
Cette antenne de mesure acoustique est portée généralement par un bras robotisé dont la position spatiale est déterminée par des capteurs de mesure.
Une telle installation de mesure ne donne pas satisfaction en pratique car elle présente un poids et un encombrement importants ne permettant pas son utilisation à l'intérieur d'un volume limité ou encombré tel que l'habitacle d'un véhicule.
L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant une installation de mesure acoustique conçue pour présenter un encombrement limité tout en offrant la possibilité de recueillir de manière précise et fiable la mesure d'un champ acoustique provenant d'une ou plusieurs sources sonores.
Pour atteindre un tel objectif, l'invention concerne une installation de mesure acoustique comportant : - une instrumentation de mesure acoustique comportant notamment une antenne de mesure acoustique équipée d'au moins un microphone, un système de positionnement de l'antenne par ultrasons comportant : • au moins un émetteur ultrasonore monté sur l'antenne à une distance connue par rapport au microphone, • une base de réception ultrasonore des signaux émis par chaque émetteur et adaptée pour déterminer la position de chaque émetteur dans l'espace, et une unité de commande du système de positionnement de l'antenne et de l'instrumentation de mesure acoustique, adaptée pour, dans une première phase, commander en émission successivement chaque émetteur afin de déterminer la position de l'antenne dans l'espace et, dans une deuxième phase, commander en acquisition les microphones pour assurer la mesure acoustique à l'aide de l'instrumentation de mesure. Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé adapté pour effectuer des mesures acoustiques dans une zone repérée spatialement avec une grande précision tout en étant de mise en œuvre simple.
Pour atteindre un tel objectif, le procédé de mesure acoustique selon l'invention comporte les étapes suivantes : équiper une antenne de mesure acoustique comportant au moins un microphone, avec au moins un émetteur ultrasonore monté à une distance connue du microphone,
- placer l'antenne de mesure acoustique dans une position fixe par rapport à la source sonore,
- placer en regard de l'antenne, une base de réception ultrasonore adaptée pour recevoir un signal sonore émis par l'émetteur ultrasonore et pour déterminer la position de l'émetteur, commander successivement chaque émetteur ultrasonore en émission afin que la base de réception ultrasonore détermine la position de chaque émetteur et par la suite de chaque microphone, et après la fin de l'étape de commande en émission de l'ensemble des émetteurs ultrasonores, commander les microphones en acquisition de manière à assurer la mesure acoustique de la source sonore. Selon une variante de réalisation, le procédé selon l'invention comprend en complément les étapes suivantes :
- placer dans une position fixe, une structure de référence définissant au moins un référentiel à au moins trois points, commander en émission successivement chaque émetteur ultrasonore d'un pointeur acoustique équipé d'au moins deux émetteurs et pour chaque position du pointeur placé sur chaque point du référentiel de manière à permettre de déterminer la position des points du référentiel dans un repère lié à la position de la base de réception ultrasonore.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé selon l'invention comprend, en sus des étapes précédentes en vue d'élargir la couverture de mesure acoustique, les étapes suivantes : déplacer la base de réception ultrasonore pour la placer dans une deuxième position fixe, commander en émission successivement chaque émetteur ultrasonore du pointeur et pour chaque position du pointeur placé sur chaque point du référentiel de manière à permettre de déterminer la position des points du référentiel dans un autre repère lié à la deuxième position de la base de réception ultrasonore, et à partir de la position des points du référentiel pour les première et deuxième positions de la base de réception ultrasonore, déterminer les positions de chaque microphone dans un seul et même repère.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Fig. 1 est une vue schématique montrant un exemple d'application d'une installation de mesure acoustique conforme à l'invention.
La Fig. 2 est une vue générale d'une antenne de mesure acoustique faisant partie de l'installation conforme à l'invention. La Fig. 3 est une vue de détail de l'antenne de mesure acoustique illustrée à la
Fig. 2.
La Fig. 4 est un chronogramme explicitant le fonctionnement de l'installation de mesure acoustique conforme à l'invention.
La Fig. 5 est un schéma illustrant une variante de réalisation de l'installation de mesure acoustique conforme à l'invention.
Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 1, la présente invention concerne une installation 1 pour permettre d'effectuer une mesure acoustique devant faire l'objet d'un positionnement dans l'espace. Ainsi, l'installation 1 est adaptée pour recueillir en un lieu géométrique repéré, le champ acoustique provenant directement d'une ou plusieurs sources sonores ou indirectement telle que par transparence d'une paroi, fuites acoustiques, etc. D'une manière particulièrement avantageuse, l'installation 1 est adaptée pour effectuer une mesure acoustique à l'intérieur d'une enceinte fermée 2 qui dans l'exemple illustré est formée par l'habitacle d'un véhicule. Dans cet exemple de réalisation (aussi bien de manière générale), la source sonore peut être unique (bruits du moteur) ou multiple (bruits du moteur associés à ceux provenant de l'extérieur de l'habitacle et perçus à l'intérieur de l'habitacle). Bien entendu, l'installation 1 selon l'invention peut recevoir d'autres applications comme la mesure acoustique à l'intérieur d'un logement ou la mesure acoustique effectuée dans l'environnement ouvert ou confiné d'une source sonore telle qu'une machine par exemple.
L'installation 1 comporte une instrumentation de mesure acoustique 3 comportant en particulier une antenne de mesure acoustique 4 équipée d'au moins un et dans l'exemple illustré, d'une série de microphones 5 dont le nombre dépend de la précision souhaitée, de la gamme de fréquences visée, et de l'étendue de la zone dans laquelle les mesures acoustiques sont à effectuer. D'une manière classique, les microphones 5 sont reliés à une unité 6 de mesure acoustique des signaux prélevés par les microphones 5. Les différentes fonctions de traitement de l'unité 6 ne sont pas décrites dans la suite de la description car elles sont bien connues et font partie des connaissances techniques de l'homme du métier.
Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 2 et 3, l'antenne de mesure acoustique 4 comporte, dans l'exemple illustré, soixante-quatre microphones 5 s'étendant dans un plan et répartis sur huit colonnes et huit rangées. Les microphones
5 sont montés sur un support 7 formant une sorte de cadre avec des traverses. Les microphones 5 sont reliés à l'unité de traitement 6 par une liaison 8.
Selon une caractéristique préférée de réalisation, l'antenne de mesure acoustique 4 est équipée d'un organe 9 de maintien en position de l'antenne qui dans l'exemple illustré est constitué par une poignée de maintien et de commande comme cela sera expliqué dans la suite de la description. Cette poignée 9 qui s'étend à partir du support 7 permet ainsi de disposer d'une antenne 9 à caractère portable. De préférence, la poignée 9 est montée mobile par rapport à l'antenne de mesure acoustique 4. A cet effet, la poignée 9 est montée mobile par rapport à l'antenne 4 selon un axe d'articulation 10 permettant son pivotement par rapport au support afin de faciliter le positionnement de l'antenne de mesure acoustique 4.
L'installation 1 comporte également un système 11 permettant de positionner l'antenne de mesure acoustique 4 par une méthode ultrasonore. Ce système li a pour objet de déterminer les coordonnées dans l'espace de l'antenne de mesure acoustique 4. Ce système de positionnement 11 comporte au moins un et dans l'exemple illustré, quatre émetteurs ultrasonores 12 montés sur l'antenne de mesure acoustique 4 à une distance connue par rapport aux microphones 5. Il doit être compris que chaque émetteur ultrasonore 12 doit être placé à une distance connue d'au moins un microphone 5 dans la mesure où les microphones 5 sont séparés entre eux d'une distance qui est connue. Le nombre d'émetteurs ultrasonores 12 dépend du type d'antenne utilisée. Ainsi, l'antenne de mesure acoustique 4 est équipée : d'un émetteur ultrasonore 12 lorsque l'antenne 4 comporte un microphone 5, d'au moins deux émetteurs ultrasonores 12 lorsque l'antenne 4 comporte une série de microphones 5 disposés linéairement, d'au moins trois émetteurs ultrasonores 12 lorsque l'antenne 4 comporte une série de microphones 5 disposés dans un plan. et d'au moins quatre émetteurs ultrasonores 12 lorsque l'antenne 4 comporte une série de microphones 5 disposés dans un volume. Dans l'exemple illustré, l'antenne de mesure acoustique 4 est plane et se trouve équipée de quatre émetteurs ultrasonores 12, à titre de sécurité dans le cas où un émetteur 12 se trouve caché.
L'installation 1 comporte également une base 14 de réception ultrasonore des signaux émis par chaque émetteur ultrasonore 12. Cette base de réception ultrasonore 14 est également adaptée pour déterminer la position dans l'espace de chaque émetteur ultrasonore 12 et par suite la position dans l'espace des microphones 5 ou d'une manière générale de l'antenne 4. De manière connue, cette base 14 détermine par une méthode goniométrique ou interferométrique la position dans l'espace des émetteurs ultrasonores 12. A cet effet, la base 14 est équipée d'au moins trois récepteurs ultrasonores et de moyens de traitement et de calcul pour déterminer la position dans l'espace des émetteurs ultrasonores 12 et par suite de l'antenne 4. II est à noter que la précision de positionnement de l'antenne 4 est directement dépendante de la position de la base de réception ultrasonore 14 dans le faisceau des émetteurs 12. Typiquement, la meilleure précision de position d'un émetteur est obtenue lorsque la base 14 se trouve dans l'axe de l'émetteur 12. Aussi, selon une caractéristique préférée de réalisation, chaque émetteur ultrasonore 12 est monté sur l'antenne 4 sur un support mobile 7ι permettant de régler l'axe de l'émetteur 12 par rapport à la base de réception ultrasonore. Le support mobile 7ι qui est constitué sous la forme d'un cardan permet de régler l'axe de chaque émetteur 12 selon deux plans.
L'installation 1 comporte également une unité de commande 16 du système de positionnement 11 et de l'instrumentation de mesure acoustique 3. Cette unité de commande 16 comporte des moyens adaptés pour, dans une première phase Ti (Fig. 4), commander en émission successivement chaque émetteur 12 afin que la base 14 puisse déterminer la position de l'antenne 4. Au terme de cette première phase T], l'unité 16 commande en acquisition, selon une deuxième phase T2, les microphones 5 pour assurer la mesure acoustique à l'aide de l'unité de mesure acoustique 6. La position des microphones 5 déterminée par la base de réception ultrasonore 14 est transmise à l'unité de mesure 6 de sorte que la position géométrique de chaque microphone 5 est connue et transmise à l'unité de mesure acoustique 6.
Le fonctionnement de l'installation de mesure acoustique 1 selon l'invention découle directement de la description qui précède. Le procédé de mesure acoustique décrit ci-après concerne la mesure acoustique réalisée à l'intérieur d'un habitacle 2 d'un véhicule automobile. Bien entendu, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre dans des situations de mesure sans confinement (milieu ouvert).
L'antenne de mesure acoustique 4 est placée dans une position fixe par rapport à la source sonore. Par exemple, l'antenne de mesure acoustique 4 est maintenue dans une position par un opérateur portant l'antenne 4 par sa poignée 9. La base de réception ultrasonore 14 est placée en regard ou relation de l'antenne 4 de manière à être en « vue acoustique ». La base de réception ultrasonore 14 est donc adaptée pour recevoir un signal sonore émis par chaque émetteur ultrasonore 12 monté à une distance connue du ou des microphones 5 équipant l'antenne de mesure acoustique 4. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 4, le procédé consiste à commander successivement en émission, chaque émetteur ultrasonore 12 (désigné par les références 12], 122, 123, 124) afin que la base de réception ultrasonore 14 détermine la position de chaque émetteur ultrasonore et par suite de chaque microphone 5. A cet effet, l'opérateur commande, en émission, chaque émetteur ultrasonore 12 à l'aide, par exemple, d'un bouton de commande 17 placé sur la poignée 9. Lorsque la base de réception ultrasonore 14 a déterminé la position du premier émetteur ultrasonore 12, un signal est émis de manière à arrêter l'émission du premier émetteur ultrasonore 12. L'opérateur commande ensuite le deuxième émetteur ultrasonore 12 en émission afin que la base de réception ultrasonore 14 détermine sa position. Cette opération est renouvelée pour l'ensemble des émetteurs ultrasonores 12, à savoir quatre dans l'exemple illustré.
A la fin de cette première étape Ti, la position dans l'espace des émetteurs ultrasonores 12 et par suite de chaque microphone 5 est donc connue. La deuxième étape T2 du procédé consiste en l'acquisition de signaux acoustiques (dans la bande audible) à l'aide des microphones 5. A cet effet, l'opérateur commande par l'intermédiaire par exemple d'un bouton de commande 18 placé sur la poignée 9, les microphones 5 en acquisition de manière à assurer la mesure acoustique de la source sonore.
L'instrumentation de mesure acoustique 3 et notamment les moyens de traitement 6 permettent de recueillir et de traiter les signaux prélevés par chaque microphone 5 dont la position dans l'espace est connue et déterminée par la base de réception ultrasonore 14.
Il est à noter que la réalisation des deux étapes ci-dessus est effectuée en maintenant en position fixe, l'antenne de mesure acoustique 4 et la base de réception ultrasonore 14. Bien entendu, ces deux étapes peuvent ensuite être répétées pour éventuellement d'autres positions pour l'antenne de mesure acoustique 4. En effet, le positionnement de l'antenne 4 dans différentes zones de l'espace permet de recueillir le champ acoustique dans des zones différentes s'étendant à distance de la base de réception ultrasonore 14. Cependant, il est à noter que l'antenne de mesure acoustique 4 doit toujours être placée pour être en « vue acoustique » (en termes de portée et d'ouverture angulaire du faisceau ultrasonore) par rapport à la base de réception ultrasonore 14.
La Fig. 5 illustre un exemple de réalisation dans lequel l'espace pour effectuer les mesures c'est-à-dire le positionnement de l'antenne 4 est augmenté. Selon cette variante, l'installation 1 comporte un système 20 de positionnement de la base de réception ultrasonore 14. Un tel système de positionnement 20 comporte une structure fixe de référence 21 définissant au moins un référentiel avec au moins trois points Pj. Un tel système de positionnement 20 comporte également un pointeur acoustique mobile 22 équipé d'au moins deux émetteurs ultrasonores 23. Le système de positionnement 20 comporte également des moyens de pilotage et de traitement faisant partie par exemple de l'unité de commande 16 et permettant de commander en émission successivement les émetteurs ultrasonores 23 du pointeur acoustique 22 pour chaque position du pointeur en relation avec les points du référentiel et pour chaque position Bi, B2, ... de la base de réception 14 de manière à déterminer la position des points du référentiel dans un repère lié à chaque position de la base de réception afin de déterminer les positions dans l'espace de l'antenne 4 dans un seul et même repère. La mise en œuvre du système de positionnement 20 de la base ultrasonore 14 découle de la description qui précède.
La structure de référence 21 est placée de manière fixe à l'intérieur du volume 2 dans lequel les mesures sont à effectuer. Le pointeur acoustique 22 est placé sur un premier point Pj du référentiel. Dans cette position, le premier émetteur ultrasonore 23 du pointeur est commandé en émission de manière que la base de réception ultrasonore 14 détermine sa position dans l'espace comme expliqué précédemment. Le deuxième émetteur ultrasonore 23 du pointeur acoustique 22 est ensuite commandé en émission de manière que la base de réception ultrasonore 14 détermine également sa position dans l'espace. Compte tenu que la distance entre les deux émetteurs 23 du pointeur acoustique est connue ainsi que la distance entre l'un des émetteurs ultrasonores 23 et l'extrémité du pointeur en contact avec le point Pj du référentiel, la base de réception ultrasonore 14 est capable de déterminer les coordonnées du premier point Pj du référentiel. De manière classique, la base de réception ultrasonore 14 effectue ce calcul des coordonnées par une méthode goniométrique ou interferométrique.
Le pointeur acoustique 22 est ensuite placé sur un deuxième point Pi du référentiel et la phase d'acquisition acoustique telle que décrite ci-dessus est effectuée de manière à déterminer les coordonnées du deuxième point Pj du référentiel. Cette étape est recommencée pour la troisième position du pointeur acoustique 22 placé en relation du troisième point Pj du référentiel.
Au terme de cette phase d'acquisition, la position dans l'espace des points Pi du référentiel est déterminée dans un repère lié à une position Bi de la base de réception ultrasonore 14. II est ainsi possible d'effectuer une ou plusieurs acquisitions acoustiques comme décrites précédemment, en déplaçant l'antenne 4.
Dans le cas où des mesures doivent être effectuées en dehors de la vue acoustique de la base de réception ultrasonore 14 placée dans sa première position Bi, il peut être prévu de déplacer la base de réception ultrasonore 14 dans une deuxième position B2 comme illustré à la Fig. 5. Dans cette deuxième position fixe B2, le pointeur acoustique 22 est placé sur un point du référentiel Pi et chaque émetteur ultrasonore 23 est commandé successivement en émission de manière à permettre de déterminer la position du point du référentiel Pi à l'aide de la base de réception ultrasonore 14 comme décrit précédemment. Le pointeur acoustique 22 est déplacé comme décrit ci-dessus successivement sur les deux autres points P,- du référentiel avec commande en émission successive de chaque émetteur ultrasonore 23. La base de réception ultrasonore 14 permet ainsi de déterminer la position dans l'espace des points Pi du référentiel dans un autre repère lié à la deuxième position B2 de la base de réception ultrasonore 14. La connaissance des points Pi du référentiel fixe dans deux repères liés à la base de réception ultrasonore 14 permet de déduire la matrice de passage d'une position à l'autre de la base 14. Les coordonnées des microphones 5 peuvent donc être exprimées dans un seul et même repère même lors du déplacement de la base de réception ultrasonore 14. Bien entendu, la base de réception ultrasonore 14 peut être déplacée plusieurs fois. De plus, il peut être envisagé que la structure fixe de référence 20 comporte plusieurs référentiels séparés entre eux selon une distance connue. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Installation de mesure acoustique caractérisée en ce qu'elle comporte : une instrumentation de mesure acoustique (3) comportant notamment une antenne de mesure acoustique (4) équipée d'au moins un microphone (5), - un système de positionnement (11) de l'antenne (4) par ultrasons comportant :
• au moins un émetteur ultrasonore (12) monté sur l'antenne à une distance connue par rapport au microphone,
• une base (14) de réception ultrasonore des signaux émis par chaque émetteur et adaptée pour déterminer la position de chaque émetteur dans l'espace, et une unité de commande (16) du système de positionnement (11) de l'antenne (4) et de l'instrumentation de mesure acoustique (3), adaptée pour, dans une première phase, commander en émission successivement chaque émetteur (12) afin de déterminer la position de l'antenne dans l'espace et, dans une deuxième phase, commander en acquisition les microphones (5) pour assurer la mesure acoustique à l'aide de l'instrumentation de mesure.
2 - Installation de mesure acoustique selon la revendication 1 , caractérisée en ce que l'antenne de mesure acoustique (4) est équipée d'un émetteur ultrasonore (12) lorsqu'elle comporte un microphone (5), au moins deux émetteurs ultrasonores (12) lorsqu'elle comporte une série de microphones (5) disposés linéairement, au moins trois émetteurs ultrasonores (12) lorsqu'elle comporte une série de microphones (5) disposés dans un plan et au moins quatre émetteurs ultrasonores (12) lorsqu'elle comporte une série de microphones (5) disposés dans un volume.
3 - Installation de mesure acoustique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque émetteur ultrasonore (12) est monté sur l'antenne (4) sur un support mobile (7ι) de réglage de l'axe de l'émetteur par rapport à la base de réception ultrasonore. 4 - Installation de mesure acoustique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'antenne de mesure acoustique (4) est équipée d'un organe (9) de maintien en position de l'antenne montée mobile par rapport à l'antenne. 5 - Installation de mesure acoustique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un système (20) de positionnement de la base de réception (14) comportant : une structure fixe de référence (21) définissant au moins un référentiel avec au moins trois points (Pi), un pointeur acoustique mobile (22) équipé d'au moins deux émetteurs ultrasonores (23), des moyens de pilotage et de traitement adaptés pour commander en émission successivement les émetteurs ultrasonores (23) du pointeur acoustique (22) pour chaque position du pointeur en relation avec les trois points (Pi) du référentiel et pour chaque position de la base de réception (14), de manière à déterminer la position des points du référentiel dans un repère lié à chaque position de la base de réception afin de déterminer les positions de l'antenne dans un même repère. 6 - Procédé de mesure acoustique d'une source sonore caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : équiper une antenne de mesure acoustique (4) comportant au moins un microphone (5), avec au moins un émetteur ultrasonore (12) monté à une distance connue du microphone (5), - placer l'antenne de mesure acoustique (4) dans une position fixe par rapport à la source sonore, placer en regard de l'antenne (4), une base de réception ultrasonore (14) adaptée pour recevoir un signal sonore émis par l'émetteur ultrasonore (12) et pour déterminer la position de l'émetteur (12), - commander successivement chaque émetteur ultrasonore (12) en émission afin que la base de réception ultrasonore (12) détermine la position de chaque émetteur (12) et par suite de chaque microphone (5), et après la fin de l'étape de commande en émission de l'ensemble des émetteurs ultrasonores (12), commander les microphones (5) en acquisition de manière à assurer la mesure acoustique de la source sonore.
7 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - placer dans une position fixe, une structure de référence (21) définissant au moins un référentiel à au moins trois points (Pi), commander en émission successivement chaque émetteur ultrasonore (23), d'un pointeur acoustique (22) équipé d'au moins deux émetteurs (23) et pour chaque position du pointeur (22) placé sur chaque point (Pi) du référentiel de manière à permettre de déterminer la position des points du référentiel dans un repère lié à la position de la base de réception ultrasonore (14). 8 - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - déplacer la base de réception ultrasonore (14) pour la placer dans une deuxième position fixe, commander en émission successivement chaque émetteur ultrasonore (23) du pointeur (22) et pour chaque position du pointeur placé sur chaque point du référentiel (Pi) de manière à permettre de déterminer la position des points du référentiel dans un autre repère lié à la deuxième position de la base de réception ultrasonore, et à partir de la position des points du référentiel pour les première et deuxième positions de la base de réception ultrasonore (14), déterminer les positions de chaque microphone (5) dans un seul et même repère. 9 - Procédé selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la position de l'émetteur (12) à l'aide d'une méthode goniométrique ou interferométrique.
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