JP2009524963A - 音響再生 - Google Patents

Abstract

音響システム８は、トランスデューサユニット１及び周波数マッピング装置２を有する。前記トランスデューサユニットは、トランスデューサ１４のアレイを有する。前記周波数マッピング装置は、オーディオ入力信号Ｖ_ｉｎの周波数帯域を、前記トランスデューサユニットの共振周波数又はヘルムホルツ周波数などの、前記トランスデューサユニットが最大効率を持つ周波数上にマッピングするよう構成される。前記トランスデューサユニット１は、前記トランスデューサユニット１のヘルムホルツ周波数を生成するために、前記周波数マッピング装置２に結合される専用トランスデューサ１３を有してもよい。前記音響システムは、前記トランスデューサ１４のアレイによって生成される音を操縦するよう構成される音響処理装置３を付加的に有してもよい。

Description

本発明は音響再生に関する。より詳細には、本発明は、低音域などの特定の可聴周波数帯域を、他の可聴周波数帯域に加えて、効率的に再生することが可能な音響システムに関する。

スピーカなどのオーディオトランスデューサは、限られた周波数帯域であって、前記限られた周波数帯域においては、音を或る最小音量レベルにおいて忠実に表現することが出来る限られた周波数帯域を持つことがよく知られている。ハイファイオーディオシステムは、一般的に、高周波帯域を再生するための相対的に小さいトランスデューサ（ツイータ）と、低周波帯域を再生するための相対的に大きいトランスデューサ（ウーファ）とを持つ。最低可聴周波数（ほぼ２０乃至１００Ｈｚ）を適切な音量レベルで再生するのに必要とされるトランスデューサユニット（即ち、トランスデューサが収容される筐体）は、かなりのスペースを占める。この理由のため、所謂サブウーファは、一般的に、別々のトランスデューサユニットに収容される。しかしながら、消費者は、多くの場合、コンパクトなオーディオセットの方を好み、コンパクトなオーディオセットは、必然的に、小さいトランスデューサユニットを持つ。更に、消費者は、多くの場合、サブウーファユニットを含む多数のトランスデューサユニットを、前記消費者の家の中に収容したがらない。

トランスデューサの大きさの問題を、「バーチャルピッチ(virtual pitch)」などの心理音響現象を用いて、解決することが提案されている。低周波信号成分の倍音(harmonics)を作成することによって、これらの信号成分を実際には再生せずに、このような信号成分の存在を示すことが可能である。しかしながら、この解決策は、低周波（「低音域」）信号成分を実際に生成することと取って代われるものではない。

国際特許出願公開番号第 WO 2005/027569号（フィリップス）は、スピーカなどのトランスデューサ用の駆動信号を生成するための装置を開示している。駆動信号は、トランスデューサの共振周波数とほぼ等しい周波数を持つ。トランスデューサを共振周波数で駆動することによって、低周波における非常に効率的な音響再生が達成され得る。しかしながら、或る共振周波数において高い音量レベルを達成するためには、トランスデューサの変位が、非常に大きくなり、場合によっては、極端に大きくなりさえすることが分かった。

本発明の目的は、従来技術のこれら及び他の問題を克服し、付加的なトランスデューサユニットを必要としない相対的に小さいトランスデューサユニットを用いて低音域などの特定の周波数帯域を効率的に再生することを可能にする音響システムを供給することにある。

従って、本発明は、トランスデューサユニットと、周波数マッピング装置とを有する音響システムであって、前記トランスデューサユニットが、トランスデューサのアレイを有し、前記周波数マッピング装置が、オーディオ入力信号の周波数帯域を、前記トランスデューサユニットが最大効率を持つ周波数上にマッピングするよう構成される音響システムを供給する。

単一のトランスデューサユニット内に、トランスデューサのアレイ、即ち、少なくとも２個のトランスデューサを設けることによって、様々な周波数帯域を忠実に再生することが可能である。オーディオ入力信号の周波数帯域を、前記トランスデューサユニットが最大効率及び／又は最高感度を持つ周波数上にマッピングするよう構成される周波数マッピング装置を設けることによって、選択された周波数帯域の非常に効率的な再生が達成され得る。この結果、例えば、相対的に小さいトランスデューサユニットを用いて、低域周波数を非常に効率的に再生することが可能である。余分なスペースを占め、別々の配線を必要とし、コストを増大させる付加的なサブウーファは、本発明のシステムにおいては必要ない。

前記トランスデューサユニットが最大効率を持つ周波数は、前記トランスデューサ又はトランスデューサユニットの共振周波数であってもよく、好ましくは、前記共振周波数は、最高音圧レベルをもたらす。しかしながら、前記トランスデューサユニットが最大効率を持つ周波数は、前記トランスデューサユニットのヘルムホルツ周波数である方が好ましい。即ち、前記周波数マッピング装置は、好ましくは、オーディオ入力信号の周波数帯域を前記トランスデューサユニットのヘルムホルツ周波数上にマッピングするよう構成される。

本願においては、トランスデューサユニットは、１個以上のトランスデューサが収容される筐体を有すると理解され、トランスデューサは、スピーカなどの、音を再生するための装置であることに注意されたい。更に、周波数帯域の、トランスデューサユニットのヘルムホルツ周波数上へのマッピングは、欧州特許出願番号第EP 05108634.6号（出願人整理番号PH 000806 EP1）及び前記欧州特許出願から導き出されたあらゆる特許及び特許出願に、より詳細に記載されており、これにより、これらの全内容が本願に盛り込まれることに注意されたい。

２個又は３個以上のトランスデューサを有し得る前記トランスデューサのアレイは、指向性音(directional sound)を生成するのに有利に用いられ得る。従って、本発明の好ましい実施例においては、前記音響システムは、前記トランスデューサのアレイによって生成される音を操縦するよう構成される音響処理装置を更に有する。これは、前記音を前記システムの前記ユーザの方に向けることを可能にし、前記システムの前記トランスデューサユニットの位置決めをあまり重要ではなくさせる。

第１実施例においては、前記トランスデューサユニットの共振周波数又はヘルムホルツ周波数を生成するために、前記周波数マッピング装置に専用トランスデューサが結合される。この実施例においては、前記トランスデューサのアレイに加えて、前記ヘルムホルツ周波数を再生するための別個のトランスデューサが設けられ得る。この専用トランスデューサは、特にこの目的のために設計されてもよい。

第２実施例においては、前記トランスデューサユニットの共振周波数又はヘルムホルツ周波数を生成するために、前記周波数マッピング装置に前記トランスデューサのアレイが結合される。この実施例においては、前記共振又はヘルムホルツ周波数が前記トランスデューサのアレイによって再生されるので、前記専用トランスデューサは省かれ得る。前記第２実施例は、有利には、周波数マッピングされた信号とアレイ信号を合成するための合成ユニットを更に有する。

前記トランスデューサユニットの前記アレイは、少なくとも３個のトランスデューサ、好ましくは、少なくとも５個のトランスデューサを有し得る。より多数のトランスデューサ、例えば１０個又は２０個のトランスデューサも単一のトランスデューサユニット内にあり得る。

前記トランスデューサユニットは、トランスデューサ及び筐体しか含まなくてもよいが、有利な実施例においては、前記トランスデューサユニットに前記周波数マッピング装置及び前記音響処理装置が組み込まれる。従って、前記トランスデューサユニットは、付加的な構成要素の必要なしに、普通のオーディオ入力信号を受け取り、この信号を再生するかもしれない。

本発明は、更に、上で規定した前記音響システム用のトランスデューサユニットを供給する。トランスデューサのアレイを有し、更に、専用トランスデューサを有してもよい、このようなトランスデューサユニットは、前記トランスデューサユニットのヘルムホルツ周波数を再生するよう構成される。前記トランスデューサユニットには、周波数マッピング装置及び／又は信号処理装置が組み込まれてもよい。

本発明は、トランスデューサのアレイを有するトランスデューサユニットを用いて音を再生する方法であって、オーディオ入力信号の周波数帯域を前記トランスデューサユニットのヘルムホルツ周波数上にマッピングするステップを有する方法も供給する。本発明の方法は、前記トランスデューサのアレイによって生成される音を操縦するステップを更に有し得る。

本発明は、更に、上で規定されているような方法を実行するためのコンピュータプログラム製品を供給する。コンピュータプログラム製品は、ＣＤ又はＤＶＤなどのデータキャリアに記憶されるコンピュータ実行可能な命令のセットを有し得る。プログラム可能なコンピュータが、上で規定されているような方法を実行することを可能にする前記コンピュータ実行可能な命令のセットはまた、例えば、インターネットを介して、リモートサーバからダウンロード可能であり得る。

以下、添付図面において図示されている実施例を参照して、本発明を更に説明する。

図１において単なる非限定例として示されているトランスデューサユニット１は、第１開口端部１１及び第２開口端部１２を持つ細長い中空ボディ１０を有する。示されている例においては、中空ボディ１０は、基本的に、円形断面を持つ管状である。しかしながら、矩形、正方形、三角形、六角形、八角形などといった他の断面形状もあり得る。中空ボディ１０内には、トランスデューサ１３及び１４が配設される。単一の第１トランスデューサ１３は、低域周波数を再生する役割を果たす。低域周波数以外の全可聴周波数を再生する役割を果たし得る幾つかの第２トランスデューサ１４は、音を向けるのに用いられ得るトランスデューサアレイを構成する。２個以上の第１トランスデューサ１３が設けられてもよいことは理解されるであろう。同様に、第２トランスデューサ１４の個数は、必ずしも５個でなく、２個から１０個以上に及んでもよいが、音の操縦が必要とされない場合には、単一の第２トランスデューサ１４で十分であるかもしれない。

本発明の重要な態様によれば、第１トランスデューサ１３は、トランスデューサユニット１の共振周波数又はヘルムホルツ周波数などの、トランスデューサユニットが最も効率的である且つ／又は最も感度の高い周波数において動作するよう構成される。これは、少ない入力電力で高い音量レベルをもたらす。トランスデューサユニット１は、低音域において、好ましくは、約５５Ｈｚにおいて、共振又はヘルムホルツ周波数を持つよう設計されるが、例えば、４５Ｈｚ、５０Ｈｚ、６０Ｈｚ又は７０Ｈｚもまた適している。

よく知られているヘルムホルツ周波数は、トランスデューサユニットにおいて、所謂反共振が起こる周波数であり、トランスデューサの最小エクスカーションをもたらすことに注意されたい。

本発明の重要な他の態様によれば、周波数帯域は、基本的に、共振又はヘルムホルツ周波数などの、トランスデューサユニットの最も効率的な周波数上にマッピングされる。これは、マッピングされた周波数帯域、好ましくは、低域周波数帯域を非常に効率よく再生することを可能にする。この周波数マッピングは、後で、図４及び５を参照してより詳細に説明する。

図２のトランスデューサユニット１は、垂直位置での使用のために構成されるよう示されている。スタンド１５は、第２開口端部（図１における１２）がふさがれないようにしてトランスデューサユニット１を支持するよう設けられる。図２の実施例においては、スタンド１５は、リング状の台を有し、支持棒が、前記リング状の台から中空ボディ１０の方へ延在し、台は、ボディ１０よりわずかに大きい直径を持つ。この方法においては、安定した垂直位置が供給される。

図１の実施例は、逆に、水平位置、例えば、テレビ装置の前又は下において用いられるのにより適している。もちろん、図１の実施例もまた、必要に応じて適切な支持素子を具備し得る。

水平位置で用いられてもよく、又は適切なスタンドを用いて、垂直位置で用いられてもよい、図３の別の実施例においては、第２トランスデューサ１４しか設けられておらず、第１トランスデューサ１３は省かれている。この実施例は、後で、図７を参照してより詳細に説明する。

図１乃至３に示されている実施例においては、トランスデューサユニット１は、２つの開口端部を持つ。しかしながら、本発明は、このように限定されず、単一の開口端部しか持たない実施例も考えられ得る。端部１２は閉鎖されることができ、これは、スピーカ１３と、中空ボディ１０の端部１２との間に密閉チャンバをもたらす。他の例においては、場合によっては中空ボディ１０の内部から見て外方に向いているスピーカ１３が、端部１２を閉鎖するように取り付けられ得る。中空ボディの内径は、一定である必要はなく、スピーカ１３の近くで、大きくなり得る、従って、より大きいチャンバをもたらし得る。

上で言及されている周波数マッピングは、図４において図示されているような周波数マッピング装置２を用いて達成され得る。単なる非限定例として図４に示されている可聴周波数マッピング装置２は、バンドパスフィルタ２１と、検出器２２と、（随意の）ローパスフィルタ２３と、乗算器２４と、生成器２５とを有する。フィルタ２１は、（後で、図５を参照してより詳細に説明する）第１可聴周波数帯域Ｉに対応する通過帯域を持ち、従って、第１帯域以外の全周波数を取り除く。検出器２２は、フィルタ２１から受け取られる信号Ｖ_Ｆを検出する。検出器２２は、好ましくは、それ自体は既知のピーク検出器であるが、それ自体は既知の包絡線検出器であってもよい。非常に経済的な実施例においては、検出器は、ダイオードによって構成されてもよい。

検出器２２によって生成される信号Ｖ_Ｅは、第１帯域Ｉ（図５参照）内にある合成信号の振幅を表わす。乗算器２４は、信号Ｖ_Ｅ、又は随意のフィルタ１３がある場合にはそのフィルタをかけられたバージョンＶ_Ｅ'に、周波数ｆ_ｗを持つ信号Ｖ_０を掛ける。この信号Ｖ_０は、適切な生成器２５によって生成され得る。乗算器２４の（振幅変調）出力信号Ｖ_Ｍは、ｆ_ｗにほぼ等しい平均周波数を持つが、その振幅は、第１可聴周波数帯域Ｉ内Ｖ_０に含まれる信号に依存する。生成器の周波数ｆ_ｗを変えることによって、平均周波数を変えることができ、それ故、第２可聴周波数帯域ＩＩ（図５）を変えることが出来る。

可聴周波数マッピング装置２は、上で言及した国際特許出願公開番号第WO 2005/027568号により詳細に記載されており、これにより、国際特許出願公開番号第WO 2005/027568号の全内容は本願に盛り込まれる。

可聴周波数帯域の例示的な分布が、図５に概略的に図示されている。この非限定例においては、２０Ｈｚから１００Ｈｚまでにわたる第１周波数帯域Ｉが示されている。オーディオ入力信号（図４におけるＶ_ｉｎ）のこの第１周波数帯域Ｉは、本例においては６０Ｈｚを中心とする第２周波数帯域ＩＩ上にマッピングされる。（図４における変調信号Ｖ_Ｍの）第２周波数帯域ＩＩは、第１周波数帯域Ｉより狭く、第１周波数帯域Ｉ内に含まれることが分かる。

本発明によれば、第１トランスデューサ（図１及び２における１３）は第２周波数帯域ＩＩを受け取る一方で、第２トランスデューサ１４では第３周波数帯域ＩＩＩが受け取られる。更に、第２周波数帯域ＩＩは、トランスデューサユニットが最も効率的である周波数、例えば、トランスデューサユニット（図１乃至３における１）の共振周波数、好ましくはヘルムホルツ周波数を含む。第２周波数帯域ＩＩはこの最大効率周波数を中心とするのが好ましい。周波数マッピング装置２によって第２周波数帯域ＩＩが生成され、用いられる最大効率周波数がトランスデューサユニットのヘルムホルツ周波数である場合には、ヘルムホルツ周波数ｆ_Ｈは、好ましくは、生成器の周波数ｆ_ｗとほぼ等しい。数学的に表現すれば、

である。

第３周波数帯域ＩＩＩは、図５の例においては、１００Ｈｚから上に広がる。この第３周波数帯域は、第２トランスデューサ１４（図１乃至３参照）によって再生される。従って、第１周波数帯域Ｉは、より狭い周波数帯域ＩＩ上にマッピングされ、第１トランスデューサ１３（図１及び２）によって再生される一方で、第３周波数帯域ＩＩＩは第２トランスデューサ１４によって再生される。図３の実施例においては、第２周波数帯域ＩＩも第２トランスデューサ１４によって再生されることに注意されたい。

図５の例においては、周波数帯域Ｉと周波数帯域ＩＩＩとの間に重複部分はなく、少なくとも−３ｄＢレベルなどの或る振幅レベルにおいてはない。しかしながら、本発明は、このように限定されず、いくらかの重複部分は生じてもよく、有利でさえあるかもしれない。しかしながら、一般的に、第２周波数帯域ＩＩと第３周波数帯域ＩＩＩとの間では、如何なる重複部分が生じるのも防止される。

本発明の特徴は、図６において概略的に示されている音響システム８において具体化される。示されている非限定例においては、音響システム８は、トランスデューサユニット１と、周波数マッピング（ＦＭ）装置２と、音響処理（ＳＰ）装置３とを有する。音響システム８は、音源（ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、ＭＰ３プレーヤ、インターネット端末、ラジオチューナ）、１個以上の増幅器及び理解しやすいように示されていない他のユニットなどの他の装置を有してもよい。

図６の周波数マッピング装置２は、図４の周波数マッピング装置２に相当してもよく、好ましくは、トランスデューサユニット１の共振周波数ｆ_０又はヘルムホルツ周波数ｆ_Ｈ上にマッピングされるべき周波数帯域（図５における第１周波数帯域Ｉ）を選択するために、入力信号Ｖ_ｉｎにバンドパスフィルタをかけるためのバンドパスフィルタ（図４における２１）を含む。周波数マッピング装置２の出力信号Ｖ_Ｍは、信号Ｖ_ｉｎに依存してヘルムホルツ周波数を生成するために第１トランスデューサ（一般的にはスピーカ）１３に供給される。

増幅器及び／又は１つ以上のフィルタを有し得る音響処理装置３は、入力信号Ｖ_Ｓを受け取り、信号Ｖ_ｉｎ及び幾つかの信号ｘ_１、ｘ_２、…、ｘ_ｎを出力する。信号ｘ_１、…、ｘ_ｎの各々は、トランスデューサユニット１のトランスデューサ（一般的にはスピーカ）１４に供給される。信号Ｖ_ｉｎは、周波数マッピング（ＦＭ）ユニット２によって受け取られ、信号Ｖ_Ｍに変換され、前記信号Ｖ_Ｍは、トランスデューサユニット１の第１トランスデューサ１３に供給される。

音響処理装置３は、指向性音信号を生成するための音方向ユニットを有してもよい。即ち、（例えば適切な相対遅延を差し込むことによって）合成音が、トランスデューサ１によって再生される場合に、トランスデューサユニットに対して或る制御された方向を持つようにして、信号Ｖ_Ｓから、信号ｘ_１、…、ｘ_ｎが導き出される。遅延和ビームフォーミングはよく知られており、B.D. van Veen及びK.M. Buckleyによる論文「Beamforming: A versatile approach to spatial filtering」IEEE ASSP Magazine, pp. 4-24, Vol. 5, No. 2, April 1988が参照され、これにより、前記論文の全内容が本願に盛り込まれる。

入力信号Ｖ_Ｓは、単一チャンネル（モノラル）信号に限定されず、この信号は、ステレオ信号又は5.1信号などの多チャンネル信号であってもよいことは理解されるであろう。音響システム８は、２個以上のトランスデューサユニット１、例えば、２個、３個、４個又は５個のこのようなユニットを含んでもよい。本発明の音響システムにおいては、（より低い）低音がトランスデューサユニット１によって満足なレベルで再生され得るので、別個のサブウーファユニットを設けることは必要とされない。

図６の音響システム８は、図１及び２に従うトランデューサユニット１であって、前記トランスデューサユニット１内に第１トランスデューサ１３があるトランスデューサユニット１と共に使用するために設計されている。本発明によれば、第１トランスデューサ１３は、トランスデューサユニットの共振周波数、好ましくはヘルムホルツ周波数といった、トランスデューサユニットの最大効率周波数において動作される。図７において図示されている音響システムの別の実施例８'は、図３のトランデューサユニット１'であって、前記トランスデューサユニット１'内に第１トランスデューサ１３がないトランスデューサユニット１'と共に使用するために設計されている。

図７の例示的な音響システム８'は、トランスデューサユニット１'と、周波数マッピング（ＦＭ）装置２と、音響処理（ＳＰ）装置３と、合成ユニット５とを有する。音響システム８'は、音源（ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、ＭＰ３プレーヤ、インターネット端末、ラジオチューナ）、１個以上の増幅器及び理解しやすいように示されていない他のユニットなどの付加的な装置を有してもよい。

合成ユニット５は、各々、周波数マッピング（ＦＭ）ユニット２によって出力される信号Ｖ_Ｍと、音響処理（ＳＰ）ユニット３によって出力される信号ｘ_ｉ（ｉ＝１…ｎ）とを受け取り、各々の合成された信号が、各々、（第２）トランスデューサ１４に出力される。それに応じて、トランスデューサ１４の各々は、個々の信号ｘ_ｉ及び信号Ｖ_Ｍを再生する。信号ｘ_ｉに対して信号Ｖ_Ｍの利得を制御するために利得制御ユニット（図示せず）が設けられてもよい。単一の（第２）トランスデューサ１４しか用いられない場合には、音響処理装置３は、単純な接続部に置き換えられてもよく、従って、信号Ｖ_ｉｎ及びｘ_１をＶ_Ｓと同一にする。

本発明は、共振又はヘルムホルツ周波数において動作するよう設計されるトランスデューサユニットは、付加的な可聴周波数を再生するための１個以上の付加的なトランスデューサを有利に含み得るという洞察に基づいている。本発明は、複数の付加的なトランスデューサは、音を或る一定の方向に向けることを可能にするという他の洞察により利する。

本発明は、磁石、コイル及びコーンを持つ従来の電磁スピーカに限定されず、静電スピーカなどの他のオーディオトランスデューサにも適用され得る。

本願において用いられている如何なる用語も本発明の範囲を限定するよう解釈されるべきでないことに注意されたい。とりわけ、「有する」及び「有している」という用語は、特に言及されていない如何なる要素も排除するよう意図されてはいない。単一の（回路）素子は、多数の（回路）素子又はそれらの同等物で置換され得る。

本発明は、上で示されている実施例には限定されず、添付する請求項において規定されているような本発明の範囲から外れない多くの修正及び付加がなされ得ることは、当業者には理解されるであろう。

本発明によるトランスデューサユニットの第１実施例を概略的に断面図で示す。 本発明によるトランスデューサユニットの第２実施例を概略的に斜視図で示す。 本発明によるトランスデューサユニットの第３実施例を概略的に断面図で示す。 本発明において用いられるような周波数マッピング装置を概略的に示す。 本発明において用いられるような周波数帯域のマッピングを概略的に示す。 本発明による音響システムの第１実施例を概略的に示す。 本発明による音響システムの第２実施例を概略的に示す。

Claims (15)

1. トランスデューサユニット及び周波数マッピング装置を有する音響システムであって、前記トランスデューサユニットが、トランスデューサのアレイを有し、前記周波数マッピング装置が、オーディオ入力信号の周波数帯域を、前記トランスデューサユニットが最大効率を持つ周波数上にマッピングするよう構成される音響システム。
2. 請求項１に記載の音響システムであって、前記トランスデューサユニットが最大効率を持つ周波数が、前記トランスデューサユニットの共振周波数である音響システム。
3. 請求項１に記載の音響システムであって、前記トランスデューサユニットが最大効率を持つ周波数が、前記トランスデューサユニットのヘルムホルツ周波数である音響システム。
4. 請求項１に記載の音響システムであって、前記トランスデューサのアレイによって生成される音を操縦するよう構成される音響処理装置を更に有する音響システム。
5. 請求項１に記載の音響システムであって、前記トランスデューサユニットのヘルムホルツ周波数を生成するために、前記周波数マッピング装置に専用トランスデューサが結合される音響システム。
6. 請求項１に記載の音響システムであって、前記トランスデューサユニットのヘルムホルツ周波数を生成するために、前記周波数マッピング装置に前記トランスデューサのアレイが結合される音響システム。
7. 請求項６に記載の音響システムであって、周波数マッピングされた信号と、アレイ信号を合成するための、合成ユニットを更に有する音響システム。
8. 請求項１に記載の音響システムであって、前記トランスデューサユニットの前記アレイが、少なくとも３個のトランスデューサ、好ましくは、少なくとも５個のトランスデューサを有する音響システム。
9. 請求項４に記載の音響システムであって、前記周波数マッピング装置及び前記音響処理装置が、前記トランスデューサユニットに組み込まれる音響システム。
10. 請求項１に記載の音響システムであって、少なくとも２個のトランスデューサユニットと、増幅装置とを有する音響システム。
11. トランスデューサのアレイを有するトランスデューサユニットを用いて音を再生する方法であって、オーディオ入力信号の周波数帯域を、前記トランスデューサユニットが最大効率を持つ周波数上にマッピングするステップを有する方法。
12. 請求項１１に記載の方法であって、前記トランスデューサユニットが最大効率を持つ周波数が、前記トランスデューサユニットの共振周波数である方法。
13. 請求項１１に記載の方法であって、前記トランスデューサユニットが最大効率を持つ周波数が、前記トランスデューサユニットのヘルムホルツ周波数である方法。
14. 請求項１１に記載の方法であって、前記トランスデューサのアレイによって生成される音を操縦するステップを更に有する方法。
15. 請求項１１に記載の方法を実行するコンピュータプログラム。

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