JP2009524801A

JP2009524801A - ウェル側からのマルチウェルプレートの平面位置合わせ

Info

Publication number: JP2009524801A
Application number: JP2008551301A
Authority: JP
Inventors: ワイ．チュー，ダニエル
Original assignee: バイオ−ラッドラボラトリーズ，インコーポレイティド
Priority date: 2006-01-24
Filing date: 2007-01-12
Publication date: 2009-07-02
Anticipated expiration: 2027-01-12
Also published as: EP1976638A4; CA2635999A1; WO2007087183A3; CA2635999C; WO2007087183A2; JP5027158B2; CN101370589A; US7560075B2; EP1976638A2; CN101370589B; US20080199365A1

Abstract

マイクロタイタプレートなどマルチウェルプレートは、平面構成からのベースプレートの偏差があればこれを修正または補正するようにそのウェル側から固定される。これは、平面を形成する露出先端を持つポストの配列、適切に作動されるとき選択されたウェルの壁を捕捉する複数の可動コレット、及びポストの露出先端にマイクロタイタプレートのウェルを押し付ける方向にコレットを動かすための付勢手段を含む装置によって可能になる。

Description

本発明は、多数の少量検定を同時に実施するために設計されるマイクロタイタプレート及びマルチウェルプレート一般の個々のウェルにおいて多数の分析種または反応媒体を同時に検定する際に使用される実験装置の分野に属する。特に、本発明は、この種のプレートにおける検定を光学式走査によって読み取るまたは監視する際に生じる問題に対処する。

１２×８の配列で９６個のウェルを持ちウェル間の間隔が９ｍｍである標準的マイクロタイタプレートは、多数の分析種のスクリーニングまたはその結合親和力、反応性またはその他の特性の測定などのための自動化された化学的または生化学的検定を実施する際に使用される多様なマルチウェルプレートの一例である。他のマルチウェルプレートは２４ウェル程度の小さいものまたは１５３６ウェル程度の大きいものを含み、その間の多様なサイズがある。この種のプレートの中で分析される分析種は多くの場合蛋白質または核酸の断片など生物学的種であるが、化学情報及び生物情報などのためまたは特に科学的または生物学的活性スクリーニング、遺伝子機能測定及び目標検証などのために化学実験所がランダムに用意する小分子のコレクションでもよい。

光学的走査は、検出機能の全てを実施することができしかもウェル配列全体を高速で通過しながら個々のウェルに焦点を当てるのに充分な小ささの走査ヘッドを使って実施されるので、この種のプレートにおける検出には光学的走査が広く使用される。さらに、複数のウェルから得られる光学データは簡単に保存され、定量化され、あるいは自動化計装によって処理される。多数の小型ウェルで高性能を得るために、最も効果的な走査システムは数ミリメートルまたはそれ以下程度の被写界深度を持つ共焦点レンズを利用するシステムである。典型的なマルチウェルプレートの高さはこの範囲を大幅に上回るので、プレートの底から走査を実施できるように多くのマルチウェルプレートはガラスまたはその他の透明物質の平らな底を持つように構成される。これは、溶剤及びその他の懸濁媒体がウェルから取り除かれた後反応生成物が各ウェルの床上に層になって沈着する場合に、特に効果的である。しかし、それでも正確にかつ均等に走査するためには、プレートを走査ヘッドの走行平面から等しい制御された距離を持つ位置に確実に保持する必要がある。ガラス表面と走査ヘッドとの間に維持すべき距離は小さい（約１．０ｍｍから約１．７ｍｍが典型的）ので、プレートを背後からすなわち走査ヘッド側から掴んだり固定したりすることはできない。なぜなら、この種の固定は走査ヘッドの走行を妨害することになり、またこの目的のためにプレート底部に組み込まれる専用の固定具も同様であるか、またはこの種の固定具のためにプレートの長さまたは幅を増大する必要を生じる。透明の底の厚みが不規則であると走査の正確性をさらに損なう。

本発明は上記の及びその他の懸案事項及び限界に対処している。本発明は、露出先端または端を持つポスト（マルチウェルプレートのひっくり返された底部の透明プレートを支える）とウェルの壁を掴むための２つまたはそれ以上のコレットとを組み合わせることによって、プレートのウェル側からマルチウェルプレートを支えるための装置に関する。ポストの露出先端はまとまって１つの平面を形成し、この平面に各ウェルの床があり（すなわち、ウェルの床はこの平面に位置合わせされる）、コレットは、マルチウェルプレートが各ポストの先端に押し付けられるように個別にウェルを従ってプレートをポストに押し付ける。ポストの先端を共通平面内に固定するために、ポストは全てのポストに共通のポスト支持材に取り付けられる。従って、反応媒体残留物がウェルの床に沈着すると、各残留物の位置は、ポスト先端によって形成される平面内に固定され、ウェルの深さまたはプレートの透明ベースの厚みまたは平坦さにおける偏差を生ずるようなマルチウェルプレート構造の不規則性は補正または修正されて、残留物は全て、ポストの高さによって形成される平面に存在する。

本発明の装置は、マルチウェルプレートのウェル側からプレートを掴むように設計され、ウェルが上向きで透明ベースが底にあるプレートの直立ポジションのとき、またはウェルが下向きで透明ベースが上にある逆転または転倒ポジションのときにプレートを掴むことができる。プレートが直立ポジションのとき、装置のポストは下向きに伸び、装置はプレートを上向きにポスト先端に押し付け、マルチウェルプレートの下から走査が実施される。プレートが転倒ポジションのとき、ポストは下向きに伸び、マルチウェルプレートは、装置がプレートを下向きにポスト先端に押し付けながら上から走査するためにポスト先端に乗る。

各コレットがマルチウェルプレートのウェルを掴めるように、コレットはポスト支持材を横切る。各コレットには捕捉状態と解除状態の間でコレットを操作するアクチュエータが結合される。捕捉状態のとき、コレットとウェルがユニットとして動くようにコレット及びウェルは接合されるが、解除状態のとき、コレットはウェルに対して相対的に自由に動くことができる。一部の実施形態において、コレットはウェルを取り囲んでウェルの外壁面を捕捉するのに充分な大きさであり、他の実施形態において、コレットはウェル内部へ伸びてその内壁面を捕捉するのに充分な小ささである。さらに別の実施形態において、コレットは隣り合うウェルの間に嵌まるサイズであり、２つまたはそれ以上の隣り合うウェルの外壁面にまたは隣り合うウェルの壁を接続するウェブを圧する。これらの全ての実施形態において、ウェルは、コレットがウェルを取り囲むのかウェル内部へ伸びるのかに応じてコレットの収縮または伸張によって捕捉される。同様に、コレットからのウェルの解除は、コレットがウェルを取り囲む場合には伸張によって、またコレットがウェルの中へ伸びる場合には収縮によって行われる。伸張状態と収縮状態との間の各コレットの動きはアクチュエータによって制御されるが、弛緩するとコレットが２つの状態のうちの１つとなり、アクチュエータによる張力を受けるとコレットが２つの状態のうちの他方の状態となるように、各コレットは弾性であることが好ましい。従って、コレットがアクチュエータによる張力を受けていないとき収縮ポジションを取る場合には、アクチュエータはコレットを伸張させ、同様に、コレットがアクチュエータによる張力を受けていないときに伸張している場合には、アクチュエータはコレットを収縮させる。弛緩状態が収縮状態である場合には、アクチュエータは、例えばコレット内部へ伸びるロッドであり、このロッドは、コレット内部の特定の位置へ動かされるとコレットの部分と部分を離れさせる伸張部分を持つ。弛緩状態が伸張状態である場合、アクチュエータは例えばコレットを取り囲むスリーブであり、スリーブが引っ込められるときのみコレットが伸張できるようにする。他の形態が当業者には明らかであろう。

したがって、弾性コレットのために、各アクチュエータは、各アクチュエータがその関連するコレットに対して張力を与える係合ポジションと張力が取り除かれる係合解除ポジションとの間で作動可能である。アクチュエータを個別に作動可能にすることができるが、１つの動きで全てのアクチュエータを係合または係合解除させる単一のノブ、レバー、スウィッチ、ホイール、カムまたはその他の器具好ましくはユーザーが手で操作できる器具によってユニットとして作動可能であることが好ましい。

各コレットは、ウェルを捕捉するとき、ウェルを従ってウェル付近のマルチウェルプレートの部分をこのコレットに最も近いポスト（１つまたは複数）に押し付け、各コレットによって与えられる力は他の全てのコレットによって与えられる力からは独立している。従って何本のポストがかつどのポストがマルチウェルプレートと完全に当接しているかに関係なく、残りのポストとプレートとの間に存在する空隙は残りのポストに近接するコレット（１つまたは複数）によって加えられる力によって閉鎖される。これは、ポストを固定支持プレートに固定するが、コレット及びアクチュエータを支持プレートに固定せずに支持プレートに対して自由に動けるようにして、個別の張力を各対のコレットとアクチュエータに加えることによって行われることが好ましい。例えば、各対のコレットとアクチュエータ用の別個のバネまたはこれと同等のテンション部材によって個別の張力を与えることができる。バネはコレット及びコレットによって捕捉されたウェルを支持プレートに寄らせるためにポストとは反対側の支持プレートの側に配置される。一部の実施形態において、コレット及びアクチュエータの相対的位置を維持するために付加的なバネまたはテンション部材が含まれる。

上述の通り、ポストの先端はマルチウェルプレートが位置合わせされる平面を形成する。このために、ポストは非線形に（すなわち、１つの直線上に乗らないように）配列され、少なくとも３本のポスト、好ましくは少なくとも４本のポストが含まれる。先端がウェルの内部内にまたはウェル外側の位置においてプレートに当接するようにポストを配列することができる。ウェル自体に位置合わせするために、ポストは個々のウェルと整列することが好ましい。ウェル内の分析種の走査の妨害を最小限に抑えるために、ポストは中空のまたはカップ型の端部を持つことが好ましい。中空ポストまたはカップ型端部の直径を個々のウェルの直径より大きくまたは小さくすることができる。ウェルの直径より大きい場合、ポストはウェルを取り囲むすなわちウェルの周りに嵌まり、小さい場合、ポストは個々のウェル内部に嵌まり込み、ウェルの床の周囲のみに接して、ウェルの中心との接触を避けることが好ましい。

本発明を形成する形体は多様な構造で実現することができるが、本発明は全体として、特定の実施形態の詳細な検証によってより良く理解できるだろう。この種の１つの実施形態が図面に示されている。

図１は、マイクロタイタプレートの平面位置合わせを維持するために本発明の方法で転倒マイクロタイタプレートを支持するために設計されたユニット１１を斜視図で示している。図２は、転倒マイクロタイタプレート１２自体を平面図で示している。支持ユニット１１は３枚の長方形プレートを含み、そのうち２枚は不動の上部プレート１３及び下部プレート１４であり、３枚目は上部プレートと下部プレートの間に配置される中間プレート１６である。上部プレート１３と下部プレート１４は長さ及び幅がほぼ等しく、４つのスペーサ１５によって平行に相互にしっかりと取り付けられ（従って本出願では「固定され」と言う）、各プレートの４つのコーナーの各々に１つのスペーサが配置される。可動プレート１６は、スペーサから妨害を受けることなく動けるように、上部プレートと下部プレートとの間に配置される。これは、図１に示される実施形態において固定プレートより幅及び長さが小さくスペーサ１５によって形成されるエリア内部に納まる可動プレートを使用することによって可能である。上部プレート１３及び下部プレート１４が水平に配列される場合、可動プレート１６は上部プレート１３及び下部プレート１４と直交する垂直運動が可能である。可動プレートは、４本の案内ポストによって側方運動を防止されかつ固定プレートに対して相対的な傾斜を防止される。４本の案内ポストのうち１本１７のみが図１には示されている。各案内ポスト１７は上部プレート１３に固定され、下向きに伸び、可動プレート１６の開口をゆるく（遊びをもって）貫通して、可動プレートの動きを垂直方向に制限する。

マイクロタイタプレートを位置合わせする平面は、上部プレート１３にしっかりと取り付けられる４本のポスト１９の先端１８（すなわち上端）によって形成される。ポスト１９は、先端１４が同平面になるように構成される。各々上部プレート１３を貫通しかつ３枚のプレート全てに対して相対的に移動可能な４つのコレット２１が図示されている。コレット２１がどのように支持されるかはこの後の図面に図示され、下に説明される。

上述の通り、図１の実施形態は４本のポスト及び４つのコレット２１を有し、両方とも長方形配列に配列される。これらの数も幾何学的配列も本発明にとって重要ではなく、両方とも変更できる。マイクロタイタプレートの平面位置合わせのための平面を形成するために、ポストは、少なくとも３本でなければならず、非線形配列に配列されなければならない。最低４本のポストが好ましく、同様にその便利さ及び安定性及びゆがんだマイクロタイタプレートを平らにする能力ゆえに長方形配列が同様に好ましい。コレット２１は、これに対して、平面を形成することを意図しておらず、従って非線形配列の要件に従う必要はない。しかし、その機能を最も効果的に果たすために、コレットはポストと同じ数であり、コレットが各ポストに近接するように配置されることが好ましい。従って、長方形配列で配列されるウェルを持つマイクロタイタプレートの場合、４本のポスト１９はマイクロタイタプレートの４つのコーナーの各々のウェルの位置に相当する長方形配列であることが好ましく、４つのコレット２１はポスト１９に近接して配置されることが同様に好ましい。もっと大型のマイクロタイタプレートの場合、４つのコーナーによって形成される長方形内部に配置される付加的ポストを含めかつ対応する数の付加的コレットを含めることによって、付加的制御及び安定性を与えることができる。どのようなサイズのマイクロタイタプレートの場合にも、コレットの数はポストの数と等しいことが好ましい。ポスト及びコレットの数に関係なく、全てのポストの先端は同一平面上にある。

マイクロタイタプレートに対するポスト１９及びコレット２１の間隔が図２に示されている。この図は、ベースプレート２２の底面から見たマイクロタイタプレートを表している。ウェルは標準的な８×１２の長方形配列で配列されているが、これは単なる例示であり強調されている。すなわち、プレートのサイズ及びプレートにおけるウェルの数及び配列は大幅に変動し得る。支持ユニットはマイクロタイタプレートの下、すなわち図の平面の下に配置され、支持ポスト１８及びコレット２１の先端のみが図示されている。ベースプレート２２はガラスまたはその他の透明材料なので、個々のウェル２３の輪郭、支持ポストの先端１８及びコレット２１の上端は全てベースプレートを通じて見える。図示される配列体において、支持ポストの４つの先端１８は、長方形配列の４つのコーナーを占めるウェルと係合し、４つのコレット２１はポストによって形成される長方形内部に在るこれより小さい長方形の４つのコーナーのウェルと係合する。この長方形のコーナーはポスト先端１８によって形成される大きいほうの長方形のコーナーのできる限り近くにある。

図３は支持ユニットの側面図である。この図は可動プレート１６を動かすため及びこの動きを垂直方向に制限するためのメカニズムの構成成分を図示している。上述の通り、プレートの動きは点線２４で示されるプレートの開口を貫通する案内ポスト１７によって制限される。開口はプレートが動けるように案内ポストより僅かに大きい直径を有する。プレートの下向きの動きを制限するためのストッパとして機能するために各案内ポスト１７はその下端にフランジ２５を有する。プレート１６の垂直位置を制御するバー２６によっても下向きの動きの範囲を制限することができる。バー２６は、バーがプレートにほぼ平行に回動できるようにするピボット接続具２７によってプレートに回動可能に取り付けられる。バー２６は、上部プレート１３に取り付けられかつ上部プレートから下向きに伸びる釘２９のフランジ端と係合する。釘２９は上部プレートに固定され、釘のシャフトは可動プレート１６の開口を貫通する。点線で図示される開口は、シャフトより大きい直径を有するので、可動プレートが釘に対して相対的に上下できるようにする。バー２６及び釘２９は下に説明される図６ａ及び６ｂ及び６ｃにさらに詳細に図示されている。

図３に示される詳細は、可動プレート１６の位置と一緒にコレットの位置及びこれに対する力を制御するために各コレットと結合される圧縮バネ３１の結合体を含む。これらのバネ、並びにコレット及びその構成成分が図４、５ａ及び５ｂに示され、下に説明される。

図４は図２の線４−４に沿って見た断面図であり、マイクロタイタプレート１２、及び支持ユニット１１の固定上部プレート１３及び可動プレート１６を示している。図２に示される通り、図４のマイクロタイタ１２は、ウェルが下向きに口を開けるように転倒している。マイクロタイタプレートの転倒前に、溶剤は各ウェルの反応媒体から取り除かれて、各ウェルの床に沈着した固体残留物４１として反応種が残る。図示されるようにマイクロタイタプレートが転倒すると、走査ヘッドは転倒したベースプレート２２の上方を通過し、走査ヘッドを走査対象の残留物から分離するのはベースプレート２２だけである。

この特定の実施形態における支持ポスト１９は中空またはカップ型端１８（本出願の他の場所ではポストの「先端」と呼ばれる）で終端するシャフトである。マイクロタイタプレートをポストに簡単に配置できかつ走査後簡単に取り外せるように、中空端１８は、転倒ウェル２３内部にゆるく嵌まる。中空形状は先端と走査対象の残留物４１との間の接触を最小限に抑え、かつ特に走査ヘッドがウェルの床の中央に焦点を結ぶとき走査ヘッドによって発せられる光学信号のポストによる干渉を最小限に抑える。

コレット２１及び関連部品はコレット自体２１、アクチュエータ４２及び２つの圧縮バネ４３、４４を含み、２つの圧縮バネは一緒に図３のバネ結合体を構成する。コレットも、アクチュエータも、バネも３枚のプレートのいずれにも取り付けられない。見やすくするために図はコレットがその長さ全体に沿って分割されるものとして示しているが、コレット２１はその上端にスプリットまたはスロットを持つ。スプリットはコレットを２つまたはそれ以上の縦長のフィンガ４５、４６に分割し、コレットの内部から半径方向外向きの力が加えられるとフィンガは分かれて広がる。しかし、フィンガは力が取り除かれると図３に示される状態に戻るのに充分な弾性を持つ。力はアクチュエータ４２によって与えられる。アクチュエータはコレットの中央を貫通するロッドである。ロッドは楔形の部分を有し、この部分はこの特定の構造においてロッドの末端において円錐台形４７である。

この楔形部分の機能及びアクチュエータの動作が図５ａ及び５ｂに示されている。図５ａに示される状態から図５ｂに示される状態へのアクチュエータロッドの下向き軸方向の動きは楔４７をコレットの内部に引き込み、コレットの各部分４５、４６を押し離し、一方、図５ａの状態へ戻すための上向きの動きは楔を持ち上げて、２つの部分を元の状態に引き戻す。図５ａは従ってコレット２１の弛緩状態を表している。この状態のとき、コレットはウェル２３の内壁とは当接せず、これに捕捉力を与えない。図５ｂの伸張状態において、コレットの２つの部分４５、４６はウェルの内壁を圧して、コレットに対する下向きの力がウェル及びマイクロタイタプレートの隣接部分をコレットと一緒に下向きに引っ張る程度までウェルを捕捉する。コレット２１は他の部品のいずれにも固定されず、固定プレート１３の開口４８を貫通する。コレットはその下端でフランジとなり、フランジはコレットの上向きの動きを制限し、コレットの露出先端がウェルの床の残留物４１に接触するのを防ぐ。アクチュエータ４２は同様に他の部品のいずれにも固定されず、同様にその下端でフランジ５２になる。アクチュエータフランジ５２は可動プレート１６の上に乗り、可動プレートが上向きに押し上げられるとアクチュエータフランジ５２は押し上げられる。

バネ結合体は異なる剛性を持つ２つのバネによって構成され、両方とも圧縮力を受けて作動する。外側バネ４３は内側バネ４４より強い。すなわちより大きなバネ定数を持つ。外側バネ４３はアクチュエータ４２のベースのフランジ５２と可動プレート１３の下面との間で圧縮される。このようにして、可動プレート１６が下げられると、外側バネ４３はアクチュエータの下部フランジ５２を圧して、アクチュエータを押し下げ、アクチュエータの楔４７をコレットの２つの部分４５、４６の間の開口の中に押し込む。外側バネ４３はコレット２１に接しないので、外側バネはその力をコレットではなくアクチュエータ４２にのみ与える。内側バネ４４は、コレットを上向きに圧することによってアクチュエータと同じ距離コレットが下がるのを防ぐ。ウェル２３が図５ｂに示される通りコレット２１によって捕捉されると、コレット２１は、ウェルの下向き進行が支持ポストの先端によって止められるまで、ウェル２３を引き続き引き下げる。コレットは、このように、全てのコレットが伸張状態になって各コレットが別個のウェルを捕捉したら、各コレットによって捕捉されたウェルが一番近いポストに当接するまで各外側バネ４３がコレットの中心に下向きの力を与え続けるという意味で、コレットは独立して機能する。隣接するウェル及びそのウェル内部に伸びるポストとの間に空隙がある場合１つのウェルの下向き進行を止めても、別のウェルの下向き進行を止めることにはならない。

可動プレート１６の位置を制御するバーメカニズムが図６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄに示されている。図６ａの斜視図は、バー２６が傾斜シーリング５５及びシーリングのスロット５６を持つ逆トラフ５４を有することを示している。図６ｂの側面図において、バー２６の１つの端にピボット接続２７が示され、釘２９及びそのフランジ端２８も示されている。トラフ５４は釘のフランジ端２８を受け入れ、スロット５６は釘のシャフトが通過できるようにする。図６ｂの線ｃ−ｃに沿って見た図６ｃ及び６ｄの断面図は、側面から見た傾斜シーリング及びスロット５６の先端を切る端壁５７を示している。別の選択肢として端壁を両端に含めることができる。図６ｃ及び６ｄは、それぞれその回動行程の両端を表す２つの位置のバーを示している。トラフの傾斜シーリング５５は、バーが図６ｄに示される位置まで回動するとバーを持ち上げる。バーの上面５８は可動プレートの下面と当接するので、この位置まで回動してバー２６を持ち上げると可動プレートはバーと一緒に持ち上がる。

上記の説明は図に示される構成成分のいくつかの代替形態について説明しているが、本発明の範囲内に属するさらなる代替形態を取り入れることができる。例えば、上部及び下部固定プレート及び可動プレートを、構成を同様に支持しかつ構成成分用の開口を含む開放フレームまたはグリッドと取り替えることができる。構成成分はこの開放フレームまたはグリッドに取り付けられ、開口を貫通しかつ開口に対して相対的に可動である。図２及び３に示される案内ポスト１７の代わりに、可動プレートを貫通することなく可動プレートの縁に沿ってまたはコーナーに配置されるフレームまたはブラケットを利用できる。圧縮バネの代わりにテンションクリップ、弾性フォームまたは空気充填ブラダーなどコレットのための他の個別の付勢部材を利用できる。可動プレートを上下させるバーの代わりにノブ、加圧流体及び電動カムを利用できる。図面及び上の説明を検証すればマイクロタイタプレートの使用及び加工設備分野の当業者にはさらなる変形及び実施形態（全て本発明の範囲に属する）が明らかであろう。

本発明に係る装置の斜視図である。転倒マイクロタイタプレート及び使用時にマイクロタイタに当接する図１の装置の構成成分の平面図である。図１の装置の側面図である。図２の線４−４に沿って見た図１の装置及び図２のマイクロタイタプレートの断面図である。以上の図面の装置のコレット及びコレットと関連する構成成分の断面図であり、弛緩した非捕捉状態のコレットを示している。以上の図面の装置のコレット及びコレットと関連する構成成分の断面図であり、伸張した捕捉状態のコレットを示している。以上の図面の装置の１つの構成成分の斜視図である。以上の図面の装置の１つの構成成分の端面図であり、降下位置の構成成分が示されている。以上の図面の装置の１つの構成成分の断面図であり、図６ｂの線ｃ−ｃに沿って見たものである。降下位置の構成成分を示している。以上の図面の装置の１つの構成成分の断面図であり、図６ｂの線ｃ−ｃに沿って見たものである。上昇位置の構成成分を示している。

Claims

選択された平面に対して相対的にマルチウェル反応プレートのウェルを位置合わせするための装置であって、該装置が、
各々露出先端で終端し、前記露出先端の全てが前記選択された平面の範囲内にある、非線形配列で共通ポスト支持体に取り付けられる複数のポストと、
各々アクチュエータと係合して独立に動くことができる、前記ポスト支持体を横切る複数のコレットと、
前記各コレットを前記選択された平面から離すようにする、各コレット用の付勢部材と、
前記コレットを伸張させるポジションと前記コレットを収縮させるポジションとの間で前記アクチュエータを動かすための起動手段と、
を備える、装置。
前記起動手段が前記アクチュエータの全てを同時に動かすための単一の手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記起動手段が前記アクチュエータの全てを同時に動かすための単一の手動装置を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記アクチュエータが前記コレット内部に配置されるロッドであることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記コレットの各々が弾性であり、かつ弛緩したとき収縮状態となり、前記アクチュエータの張力を受けるとき伸張状態となることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記ロッドの各々が楔形形状を有する部分を備え、前記部分が前記コレット内部に引っ込められると前記コレットを伸張させることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
前記共通ポスト支持体が支持プレートであり、前記ポストが前記支持プレートの片面まで伸び、かつ前記付勢部材の各々がコレットを前記支持プレートに寄らせることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記付勢部材が圧縮バネを備える、請求項１に記載の装置。
前記アクチュエータが前記コレット内部に配置されるロッドであり、該装置がさらに前記ロッドと当接する可動プレートを備え、前記付勢部材が前記共通ポスト支持体と前記可動プレートの間で圧縮される圧縮バネであることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記起動手段が前記可動プレートを前記支持プレートに対して相対的に配置するように配列される単一の手動装置を備えることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
前記複数のポストが長方形配列で配列される少なくとも４本のポストで構成されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記複数のポストが長方形配列で配列される少なくとも４本のポストで構成され、かつ前記複数のコレットが長方形配列で配列される少なくとも４つのコレットで構成されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記共通ポスト支持体が支持プレートであり、前記ポストがその片面まで伸び、前記付勢部材の各々が各コレット用の第一及び第二の圧縮バネを備え、前記第一の圧縮バネが前記アクチュエータ及び前記支持プレートと係合し、前記第二の圧縮バネが前記アクチュエータ及び前記コレットと係合することを特徴とする、請求項１に記載の装置。