JP2009523547A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 対象物から３次元表面データを３次元画像シーケンスとして取得し、３次元画像シーケンスの各画像が３次元画像シーケンスのうちの少なくとも１つの以前の画像に合致する、工程と、
   次の３次元画像のための画像セットを取得する工程と、
   前記画像セットを前記次の３次元画像に変換でき、かつ前記次の３次元画像を３次元表面データに合致させることができる場合に、３次元表面データと前記次の３次元画像をディスプレイ内で対象物の２次元画像の上に重ねる工程と、
   前記画像セットを前記次の３次元画像に変換できない、又は前記次の３次元画像を前記３次元表面データに合致させることができない場合に、リカバーモードを開始する工程とを含む方法であって、
   前記リカバーモードが、
   前記対象物の最新の２次元画像をディスプレイ内で前記対象物の以前の２次元画像の上に重ねる工程であって、前記以前の２次元画像が前記３次元画像シーケンスのうちの１つの画像を取得した位置から見た前記対象物の画像を表し、前記最新の２次元画像が前記画像セットを取得した位置から見た前記対象物の画像を表す、工程と、
   少なくとも１つの後続の３次元画像を取得する工程と、
   前記少なくとも１つの後続の３次元画像を前記３次元画像シーケンスの画像の１つ以上に試行的に合致させる工程とを含む、方法。
2. 前記リカバーモードが、リカバリを試みる際に対象物の部分を強調表示する工程を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記リカバーモードが、前記３次元画像シーケンスの最初又は最後の画像から基準画像を選択する工程を含む、請求項１に記載の方法。
4. 対象物の３次元表面データを提供する工程と、
   対象物の３次元画像用の画像セットを取得する工程と、
   前記画像セットを前記３次元表面データに合致させることができない場合に、ランディングモードを開始させる工程とを含む方法であって、
   前記ランディングモードが、
   前記対象物の最新の２次元画像を前記ディスプレイ内で前記対象物の以前の２次元画像の上に重ねるステップであって、前記最新の２次元画像が前記画像セットを取得した位置から見た前記対象物の画像を表し、前記以前の２次元画像が前記３次元表面データの少なくとも一部を取得した位置から見た前記対象物の画像を表す、ステップと、
   少なくとも１つの後続の３次元画像を取得する工程と、
   前記少なくとも１つの後続の３次元画像を第２の３次元表面再構成物に合致させるステップと、
   前記少なくとも１つの後続の３次元画像を前記３次元表面データに試行的に合致させるステップと、
   前記画像セットを前記３次元表面データに合致可能な場合に、前記３次元表面データと前記次の３次元画像をディスプレイ内で前記対象物の２次元画像の上に重ね、かつ前記第２の３次元表面再構成物を前記３次元表面データに追加するステップとを有する、方法。
5. 前記ランディングモード内でランディングを試みる際に、前記対象物の部分を強調表示することをさらに含む、請求項４に記載の方法。
6. 対象物から３次元表面データを３次元画像シーケンスとして取得するスキャニングデバイスであって、前記３次元画像シーケンスの各画像は前記３次元画像シーケンスの以前の画像の少なくとも１つに合致し、１つ以上の追加の３次元画像を取得して前記３次元表面データに追加する取得モードを有し、１つ以上の追加の３次元画像を前記３次元画像シーケンスのうちの１つ以上の画像に試行的に合致させて取得モードを回復させるリカバリモードを有するデバイスと、
   前記取得モードと前記リカバリモードとを区別するための１つ以上の視覚的インジケータを提供するようになされたディスプレイとを含む、システム。
7. 対象物から第１の３次元データセットを提供する工程と、
   前記対象物をスキャニングして、１つ以上の追加の３次元画像を取得する工程と、
   前記１つ以上の追加の３次元画像の各画像を前記３次元データセットに試行的に合致させる工程と、
   合致が成功した場合に、前記１つ以上の追加の３次元画像を前記３次元データセットに追加する工程とを含む、方法。