JP2009518225A - 4つの駆動輪を含むタイプのハイブリッド車両の制御および監視の方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
− 駆動熱機関と、
− 指令に応じて駆動モータとして動作することができ、バッテリから給電される電気機械と、
を備えるタイプのハイブリッド車両の制御および監視方法であって、
− 車両の動作状態を検出すること、および
− それに応答して、熱機関の特定の指令を要求することなく、車両の安定性上の制約条件および車両の電気装置の保護上の制約条件の遵守を確保しながら、電気機械のみの動作設定値を生成する
ことから成ることを特徴とする制御および監視方法を提供する。
− 駆動熱機関と、
− 指令に応じて駆動モータとして動作することができ、バッテリから給電される電気機械と
を含むハイブリッド車両の制御および監視装置であって、
− 動作状態ベクトルを生成するハイブリッド車両の動作状態検出モジュールと、
− 動作状態ベクトルに基づいて設定値を作成することができるモジュールであって、車両の安定性制御ユニットおよび車両の電気装置の電気技術的保護ユニットと協動し、前記設定値がハイブリッド車両の電気機械のみに適用されるモジュールと
を含むことを特徴とする装置にも関する。
− 本制御および監視方法は、熱機関および電気機械の動作状態、ならびに運転者の意志に関する情報を収集するステップと、収集された情報に基づいて、操作機能を操作する操作値を生成するステップと、操作値に基づいて、運転者の意志に応じて操作機能を実行する電気機械を操作するステップと、電気技術的障害の場合に、電気機械にゼロトルクを課すことにより安全性機能を起動し、バッテリの接続を切る安全性ステップと、電気技術的障害の場合に安全性機能を優先的に起動する優先的選択ステップと、直前のステップで選択された機能に基づいて、指令信号をバッテリおよび電気機械に送信する電気装置の指令ステップとを含み、
− 本制御および監視装置は、熱機関および電気機械の動作状態ならびに運転者の意志に関する情報を収集する手段と、収集手段によって収集された情報に応じて運転者の意志を解釈する手段と、解釈手段から出された運転者の意志の解釈に基づいて、操作機能および/または安全性機能を選択する指令手段と、指令手段によって選択された操作機能および/または安全性機能に基づいて、バッテリや電気機械などの電気装置の監視構成要素を操作する手段と、操作手段からの出力信号を整形する手段とを含み、
− 本制御および監視方法は、制御を起動する変数を生成する手段をまとめた第1レイヤと、制御変数の値に基づいて操作指令を実行する手段をまとめた第2レイヤと、電気装置の監視構成要素の操作を実行する手段をまとめた第3レイヤの連続する3つの機能レイヤを含み、
− 情報収集手段は、特に、熱機関の制御、アクセルペダルの位置、有効平均トルク、ブレーキペダルの位置、熱機関の状態などに関する信号;車両の電気装置に関する、特に、通常、モータの速度、種々の動作障害、バッテリの温度、バッテリの電圧および電流、バッテリの充電および放電時の許容出力、バッテリの充電状態に関する信号;車両の動力学特性、特に四輪の速度、四輪の制動圧力、車両の縦方向および横方向加速度の測定値、ハンドルの舵取り角の測定値、偏揺れ速度の測定値に関する信号;運転者の意志を示す計器板の種々のスイッチからの有線非常停止信号、およびバッテリから来る絶縁不良検出器の信号などの信号に関する異なる性質の複数のセンサを含み、
− 運転者の意志を解釈する手段は、収集手段からの情報を分析し、これらの情報に応じて、次の指令手段内で関連する操作機能または安全性機能を選択するための値を有する変数を送信する手段を含み、
− 操作変数は、制御手段内で、操作機能および/または安全性機能、特に、車両の始動を起動する手段を含む機能;運転者がハイブリッド車両の始動を所望するときに電気技術的部分を起動する手段をまとめた機能;車両の停止時に電気技術的装置をオフにする手段をまとめた機能;純熱モードでの減速時に、電気機械を、電気トルクがゼロである待機モードにする手段をまとめた機能;ハイブリッドモードでの減速時に、電気エネルギを回収する手段をまとめた機能;純熱モードでの加速時に、電気機械を、電気トルクがゼロである待機モードにする手段をまとめた機能;ハイブリッドモードでの加速時に、電気トルクがクランクシャフトトルクに比例するか、または車両のエンジン駆動性を最適化するように計算される、四輪駆動モードでの車両の駆動を可能にする手段をまとめた機能;純電気モードで、自動変速機型のクリープ、すなわちトルククリープ、および所与のしきい値からの速度クリープを確立するように、車両のアクセルペダルの位置から電気トルクを計算する手段をまとめた機能;および、電気技術的部分の重大な動作障害が発生した場合に、電気機械にゼロトルク設定値を送信し、車両の残りの部分からバッテリを隔離するために主高圧接触器の接続を切る手段をまとめた機能を選択する手段に関連付けられ、
− 指令手段は、車両の安定性基準を満たすように電気トルク設定値を制限する手段を含み、
− 電気装置の監視構成要素を操作する手段は、車両の残りの部分からバッテリを隔離するためにバッテリ監視手段を備え、
− 電気装置の監視構成要素を操作する手段は、電気装置の動作制限および車両の安定性に適合したトルク設定値を電気機械に送信する手段を備える、電子機械の操作手段を備える。
− 熱機関20および電気機械22の動作状態ならびに運転者の意志に関する情報を収集する手段M1、ならびに出力信号を整形する手段M5
− 第1機能レイヤを構成する、収集手段M1によって収集された情報に応じて運転者の意志を解釈する手段M2
− 第2機能レイヤを構成する、解釈手段M2から出された運転者の意志の解釈に基づいて操作機能および/または安全性機能を選択する指令手段M3
− 第3機能レイヤを構成する、指令手段M3によって選択された操作機能および/または安全性機能に基づいて、バッテリ26および電気機械22などの電気装置の監視構成要素を操作する手段M4
を含む。
− バスB1を経由し、熱機関20の制御状態、特に車両のアクセルペダルの位置、有効平均トルク(クランクシャフトトルクの推定値)、ブレーキペダルの位置、熱機関のステータスを記述した情報
− バスB2を経由し、車両の電気装置に関する情報、特に、通常、モータ22に連結されたロータ(図示せず)の回転速度、種々の動作障害、バッテリ26の温度、バッテリ26の電圧および電流、バッテリ26の充電および放電時の許容出力、バッテリの充電状態に関する情報
− バスB3を経由し、車両の動力学特性、特に四輪の速度、四輪の制動圧力、車両の縦方向加速度の測定値に関する情報
− バスB4を経由し、運転者の意志を示す計器板の種々のスイッチからの有線非常停止信号、およびバッテリ26から来る障害検出器の信号などの信号
を読み取る複数のセンサを含む。
− 車両の始動をオンにするための値SBY
− 運転者がハイブリッド車両を始動しようとするときの値START
− 車両の停止時の値STOP
− 運転者が純熱モードで走行することを選択するときの減速時の値FU_42
− 運転者がハイブリッドモードで走行することを選択するときの減速時の値FU_44
− 運転者が純熱モードで走行することを選択するときの加速時の値FD_42
− 運転者がハイブリッドモードで走行することを選択するときの加速時の値FD_44
− 純電気モードの値ZEV
をとることができる。
− 第1サブブロック4aはバッテリ26の監視手段を表し、
− 第2サブブロック4bは電気機械22の操作手段を表す。
Claims (11)
- 駆動熱機関(20)と、
指令に応じて駆動モータとして動作することができ、バッテリ(26)から給電される電気機械(22)と
を備えるハイブリッド車両の制御および監視方法であって、
車両の動作状態(E)を検出すること、および
それに応答して、該熱駆動機関(20)の特定の指令を要求することなく、車両の安定性上の制約条件および車両の電気装置の保護上の制約条件の遵守を確保しながら、電気機械(22)のみの動作設定値(C(E))を生成する
ことから成ることを特徴とする制御および監視方法。 - 熱機関(20)および電気アクチュエータ(22)の動作状態、ならびに運転者の意志に関する情報を収集するステップ(E1、E2、E3)と、
収集された情報に基づいて、操作機能を操作する操作値(DRM)を生成するステップ(E4)と、
操作値(DRM)に基づいて、運転者の意志に応じて操作機能を実行する電気アクチュエータ(22)を操作するステップ(E5)と
電気技術的障害の場合に、電気機械(22)にゼロトルクを課すことにより安全性機能を起動し、バッテリ(26)の接続を切る安全性ステップ(E6、E7)と、
電気技術的障害の場合に安全性機能を優先的に起動する優先的選択ステップ(E8)と、
直前のステップで選択された機能に基づいて、指令信号をバッテリ(26)および電気機械(22)に送信する電気装置の指令ステップ(E9、E10)と
を含むことを特徴とする請求項1に記載の制御および監視方法。 - 駆動熱機関(20)と、
指令に応じて駆動モータとして動作することができ、バッテリ(26)から給電される電気機械(22)と
を含むハイブリッド車両の制御および監視装置であって、
動作状態ベクトル(E)を生成するハイブリッド車両の動作状態検出モジュール(112)と、
動作状態ベクトル(E)に基づいて設定値(C(E))を作成することができるモジュール(118)であって、車両の安定性制御ユニット(120)および車両の電気装置の電気技術的保護ユニット(122)と協動し、前記設定値(C(E))がハイブリッド車両の電気機械(22)のみに適用される、モジュール(118)と
を含むことを特徴とする装置。 - 熱機関および電気機械(22)の動作状態ならびに運転者の意志に関する情報を収集する手段(M1)と、
収集手段(M1)によって収集された情報に応じて運転者の意志を解釈する手段(M2)と、
解釈手段(M2)から出された運転者の意志の解釈に基づいて、操作機能および/または安全性機能を選択する指令手段(M3)と、
指令手段(M3)によって選択された操作機能および/または安全性機能に基づいて、バッテリ(26)や電気機械(22)などの電気装置の監視構成要素を操作する手段(M4)と、
最後に、操作手段(M4)からの出力信号を整形する手段(M5)と
を含むことを特徴とする請求項3に記載の制御および監視装置(10)。 - 操作を起動する変数(DRM)を生成する手段(M1、M2)をまとめた第1レイヤ、
操作変数(DRM)の値に基づいて操作指令を実行する手段(M3)をまとめた第2レイヤ、
電気装置の監視構成要素の操作を実行する手段(M4)をまとめた第3レイヤ
の連続する3つの機能レイヤを含むことを特徴とする請求項4に記載の制御および監視装置(10)。 - 情報収集手段(M1)が、特に
熱機関(20)の制御、アクセルペダルの位置、有効平均トルク、ブレーキペダルの位置、熱機関(20)のステータスなどに関する信号、
車両の電気装置に関する、特に、通常、モータ(22)の速度、種々の動作障害、バッテリ(26)の温度、バッテリ(26)の電圧および電流、バッテリ(26)の充電および放電時の許容出力、バッテリの充電状態に関する信号、
車両の動力学特性、特に四輪の速度、四輪の制動圧力、車両の縦方向および横方向加速度の測定値、ハンドルの舵取り角の測定値、偏揺れ速度の測定値に関する信号、および
運転者の意志を示す計器板の種々のスイッチからの有線非常停止信号や、バッテリ(26)から来る絶縁不良検出器の信号などの信号
を読み取る異なる性質の複数のセンサを含むことを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド車両の制御および監視装置(10)。 - 運転者の意志を解釈する手段(M2)が、収集手段(M1)からの情報を分析し、これらの情報に応じて、次の指令手段(M3)内で関連する操作機能または安全性機能を選択するための値となる変数(DRM)を送信する手段を含むことを特徴とする請求項6に記載のハイブリッド車両の制御および監視装置(10)。
- 変数(DRM)が、指令手段(M3)内で、操作機能および/または安全性機能のいずれか一つを選択する手段に関連づけられており、それらの機能が特に
車両の始動をオンにする手段を含む機能(SBY)、
運転者がハイブリッド車両を始動しようとするときに電気技術的部分を起動する手段をまとめた機能(START)、
車両の停止時に電気技術的装置をオフにする手段をまとめた機能(STOP)、
純熱モードでの減速時に、電気機械(22)を、電気トルクがゼロである待機モードにする手段をまとめた機能(FU_42)、
ハイブリッドモードでの減速時に、電気エネルギを回収する手段をまとめた機能(FU_44)、
純熱モードでの加速時に、電気アクチュエータを、電気トルクがゼロである待機モードにする手段をまとめた機能(FD_42)、
ハイブリッドモードでの加速時に、電気トルクがクランクシャフトトルクに比例するか、または車両のエンジン駆動性を最適化するように計算される、四輪駆動モードでの車両の駆動を可能にする手段をまとめた機能(FD_44)、
純電気モードで、自動変速機型のクリープ、すなわちトルククリープ、および所与のしきい値からの速度クリープを確立するために、車両のアクセルペダルの位置から電気トルクを計算する手段をまとめた機能(ZEV)、および
電気技術的部分の重大な動作障害が発生した場合に、電気機械にゼロトルク設定値を送信し、車両の残りの部分からバッテリ(26)を隔離するために主高圧接触器の接続を切る手段をまとめた機能であることを特徴とする請求項7に記載のハイブリッド車両の制御および監視装置(10)。 - 手段M3が、車両の安定性基準を満たすように電気トルク設定値を制限する手段(30)を含むことを特徴とする請求項8に記載のハイブリッド車両の制御および監視装置(10)。
- 電気装置の監視構成要素を操作する手段(M4)が、車両の残りの部分からバッテリ(26)を隔離するためにバッテリ監視手段(ブロック4a)を備えることを特徴とする請求項9に記載のハイブリッド車両の制御および監視装置(10)。
- 電気装置の監視構成要素を操作する手段(M4)が、電気装置の動作制限および車両の安定性に適合したトルク設定値(C_opt)を電気機械(22)に送信する手段を備える、電気機械(22)の操作手段(ブロック4b)を備えることを特徴とする請求項10に記載のハイブリッド車両の制御および監視装置(10)。
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