JP2009298505A - シート搬送装置および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成でシートの差し込み位置の制限とシートの検知との両立を図る。
【解決手段】シート搬送装置４０は、シートＰが差し込まれるとシートＰの前縁にシャッター１１０が接触して、シャッター１１０が移動する。そして、シャッター１１０と制限部２２０とが接触して、シャッター１１０によりシートＰが差し込まれるのを制限され、シートＰが停止位置にセットされる。このとき、シャッター１１０が移動するのに伴って遮蔽部１３０が移動して、シートＰが所定の位置に存在することをセンサー２００が検知する。そして、シート搬送装置４０の動作を開始させると、搬送機構３００により制限部１２０が制限位置から非制限位置に移動させられるとともに、シートＰが搬送される。シートＰが搬送されると、シートＰにシャッター１１０が押されて、シートＰの搬送面４１と接触する面側にシャッター１１０が移動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート搬送装置および画像処理装置に関する。

従来のシート搬送装置としては、例えば特許文献１〜４に記載のシート搬送装置がある。従来のシート搬送装置は、シートの装置への侵入を遮るあるいは許すガードアームと、ガードアームに対応してシートがあるか否かを検知するセンサーと、シートを搬送する搬送装置とを備えている。このシート搬送装置では、シートがある場合、ガードアームがシートに押されて傾斜することにより、ガードアームがセンサーから離間することで、センサーがシートを検知する。これにより、搬送装置が動作しシートを搬送する。
特許第３７１４１６５号公報 特開２００５−０１５１８１号公報 実用新案登録第３１３２３４１号公報 特開２００５−０３５７６７号公報

本発明は、以上のような技術的背景のもとになされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成でシートの差し込み位置の制限とシートの検知との両立を図ることを目的とする。

請求項１に記載の発明は、シートが差し込まれることにより移動する移動部材と、前記移動部材が移動するのを制限する制限部材とを有し、前記シートが差し込まれるのを所定の位置で制限する制限手段と、前記移動部材が移動するのを制限する第１の位置または前記移動部材が移動するのを制限しない第２の位置に前記制限部材を移動させる移動手段と、前記シートが前記所定の位置に存在するか否かを検知する検知手段と、前記移動部材が移動するのに伴って移動して前記検知手段に検知させるための検知部材と、前記シートが前記所定の位置に存在すると前記検知手段が検知しかつ前記第２の位置に前記制限部材を前記移動手段が移動させたとき、前記シートを搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段により前記シートが搬送されると、前記制限手段が前記シートの位置を制限しないことを特徴とするシート搬送装置である。

請求項２に記載の発明は、前記シートの搬送方向に対して横方向の前記シートの一方の側に位置し、前記シートが差し込まれることにより移動する第１の移動部材と、前記第１の移動部材が移動するのを制限する第１の制限部材とを有し、前記シートが差し込まれるのを所定の位置で制限する第１の制限手段と、前記シートの搬送方向に対して横方向の前記シートの他方の側に位置し、前記シートが差し込まれることにより移動する第２の移動部材と、前記第２の移動部材が移動するのを制限する第２の制限部材とを有し、前記シートが差し込まれるのを前記所定の位置で制限する第２の制限手段と、前記シートが前記所定の位置に存在するか否かを検知する検知手段と、前記検知手段に検知させるための検知部材と、前記第１の移動部材が移動するのに伴って前記検知部材を所定の方向に移動させる第１の移動手段と、前記第２の移動部材が移動するのに伴って前記検知手段を前記所定の方向に対して逆方向に移動させる第２の移動手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置である。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像処理装置である。

請求項１に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合と比較して、簡易な構成でシートの差し込み位置の制限とシートの検知との両立を図ることができる。

請求項２に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合と比較して、シートが斜めに差し込まれた際に生じる搬送の不具合を防止することができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載のシート搬送装置が適用された画像形成装置を得ることができる。

（１）第１の実施形態
（複合機の構成）
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。まず、シート搬送装置４０を備える複合機（画像処理装置）１について図面を参照して説明する。なお、ここでは、複写（コピー）、ＦＡＸ、印刷（プリント）の３つの機能を備える複合機１について説明する。図１は、複合機を示す概略構成図である。

複合機１は、原稿または印刷用紙等のシートをセットするための平坦面を備える配置部材１１と、配置部材１１にセットされたシートを搬送するためのシート搬送装置４０とを備えている。なお、シート搬送装置４０の詳細については、後述する。

配置部材１１にセットされたシートは、シート搬送装置４０により複合機１内を搬送され、さらに搬送経路１３または１４を搬送される。搬送経路１３は、原稿上の画像を読み取る場合の搬送経路である。搬送経路１４は、搬送されたシートに画像を形成（印刷）する場合の搬送経路である。なお、図１では、２つの搬送経路を使い分ける機構については図示省略している。

搬送経路１３の途中には、線状の領域を撮像するための光学系１５が配置されている。この光学系１５を利用して、ＣＣＤ１６によって、原稿が走査されつつ撮像される。ＣＣＤ１６は、撮像した画像のデータ信号を、画像データ作成回路１７に出力する。画像データ作成回路１７は、ＣＣＤ１６から出力されるデータ信号に基づいて、所定のデータ形式の画像データを作成し、それを画像形成部制御回路１８やＦＡＸ送受信部１９等に送る。なお、画像が読み取られた原稿は、配置部材１１の下側の原稿排出部３０に排出される。

画像形成部制御回路１８は、ＵＳＢ規格の回線やＬＡＮ回線などを介して、端末（例えば、パーソナルコンピュータ）から送られてくる画像データを複合機１内に取り込む。画像形成部制御回路１８は、画像形成部２０を制御して、送られてきた画像データに基づき、シート上に画像を形成（印刷）する。ＦＡＸ送受信部１９は、通信回線から受けたＦＡＸの画像データを受信し、それを画像形成部制御回路１８に送る。また、ＦＡＸ送受信部１９は、ＣＣＤ１６が読み取った原稿の画像データを他のＦＡＸ装置に通信回線を介して送信する。

画像形成部２０は、感光体ドラム２１、現像機２２、露光用走査装置２３、転写ベルト２４、転写ロール２５およびバックアップロール２６を備えている。感光体ドラム２１には、その回転時にレーザ照射装置と光学系を備えた露光用走査装置２３から走査光が当てられ、その表面に静電潜像が形成される。この静電潜像の電荷の分布状態に応じて、現像機２２からトナーが供給され、感光体ドラム２１上にトナー像が形成される。このトナー像は、転写ベルト２４に転写され、転写ベルト２４の巡回によって、転写ロール２５およびバックアップロール２６の部分に運ばれる。転写ロール２５は、加熱ヒータを内蔵しており、転写ロール２５とバックアップロール２６との間にシートと転写ベルト２４とを挟むことで、転写ベルト２４上の転写トナー像をシート上に転写する。このとき、加熱されることでシート上に転写されたトナー像がシート上に定着する。このように、シート上へ所定の画像を形成（印刷）する。印刷されたシートは、シート排出部２７に排出される。

シートの供給経路は２つある。その一つは、上述した搬送経路１４である。搬送経路１４は、配置部材１１上にシートをセットし、このシートに印刷する場合に利用される。シートの供給経路のもう一つは、搬送経路２８である。搬送経路２８は、シート供給装置２９からシートを画像形成部２０に送る搬送経路である。

（複合機の動作：複写動作）
複写する原稿が配置部材１１上にセットされ、動作が開始されると、シート搬送装置４０により、原稿が１枚ずつ複写機１内に搬送される。この複合機１内に搬送された原稿は、搬送経路１３を搬送され、その際に光学系１５を介してＣＣＤ１６によって原稿上の画像が読み取られる。ＣＣＤ１６によって読み取られた画像は、画像データ作成回路で所定の規格の画像データとされ、画像形成部制御回路１８に送られる。この画像データを受けた画像形成部制御回路１８は、画像形成部２０を制御し、画像の形成動作を行う。このとき、画像形成部２０は、シート供給装置２９が収納しているシートに画像を形成する。

（複合機の動作：ＦＡＸ送信）
ＦＡＸ送信する原稿が配置部材１１上にセットされ、動作が開始されると、シート搬送装置４０により、原稿が１枚ずつ複合機１内に搬送される。この複合機１内に搬送された原稿は、搬送経路１３を搬送され、その際に光学系１５を介してＣＣＤ１６によって原稿上の画像が読み取られる。ＣＣＤ１６によって読み取られた画像は、画像データ作成回路１７で所定の規格の画像データとされ、ＦＡＸ送受信部１９に送られる。この画像データは、ＦＡＸ送受信部１９においてＦＡＸの通信規格のデータに変換され、ＦＡＸ送受信部１９から通信回線を介して、相手側のＦＡＸ装置に送信される。

（複合機の動作：ＦＡＸ受信）
ＦＡＸ送受信部１９がＦＡＸ信号を受信すると、その画像データが画像形成部制御回路１８に送られる。このＦＡＸの画像データを受けた画像形成部制御回路１８は、画像形成部２０を制御し、画像の形成動作を行う。このとき、画像形成部２０は、配置部材１１上にセットされたシート、あるいはシート供給装置２９が収納しているシートに画像を形成する。

（複合機の動作：印刷動作）
図示しない端末から図示省略した回線を介して、画像データが複合機１に向かって送信されると、その画像データは、画像形成部制御回路１８で受信される。画像形成部制御回路１８は、受け取った画像データに基づいて、画像形成部２０を制御する。この制御を受けて、画像形成部２０は、配置部材１１上にセットされたシート、あるいはシート供給装置２９が収納している印刷シートに画像を形成する。

（シート搬送装置の構成）
次に、シート搬送装置４０について図面を参照して説明する。図２は、初期状態のシート搬送装置を示す断面図である。図３は、シートがセットされた状態のシート搬送装置を示す断面図である。図４は、シートが搬送される状態のシート搬送装置を示す断面図である。

シート搬送装置４０は、図２に示すように、搬送面（搬送部材）４１、シャッター（移動部材）１１０などを備える制限機構（制限手段）１００、センサー（検知手段）２００、搬送機構（移動手段および搬送手段）３００および排出機構４００などを備えている。シート搬送装置４０は、原稿または印刷用紙等のシートＰが停止位置（所定の位置）に存在することをセンサー２００が検知し、シートＰを図３，図４の矢印Ａ方向に搬送する。一方、シート搬送装置４０は、シートＰが停止位置に存在しないことをセンサー２００が検知すると、搬送機構３００等は動作しない。

搬送面４１は、搬送機構３００等と協同して、シートＰを搬送するための部材である。つまり、シートＰは、一方の面が搬送面４１に接触して搬送面４１上を搬送される。搬送面４１には、シャッター孔（孔部）４２が設けられている。シャッター孔４２は、シャッター１１０が挿入されるための孔である。

制限機構１００は、シャッター１１０、制限部（制限部材）１２０および遮蔽部（検知部材）などを備えている。制限機構１００は、シートＰが差し込まれるのを停止位置で制限する。

シャッター１１０は、図２，図３に示すように、シャッター孔４２から突き出ている。シートＰがセットされる前のシャッター１１０は、図２に示すように、シートＰの搬送方向（図３，図４の矢印Ａ方向）において、先端が最も上流側に位置するように傾斜している。シャッター１１０は、シートＰの前縁に接触することにより支点を中心として図３，図４の矢印Ｂ方向に移動する。一方、シャッター１１０は、図示省略したばねの弾力により矢印Ｂ方向と反対方向に付勢されており、シートＰがセットされる前は、図２の状態となる。なお、以下、シートＰがセットされる前の状態を初期状態という。

制限部１２０は、搬送機構３００の後述するフレーム３２０に設けられている。制限部１２０は、シャッター１１０が移動するのを制限する制限位置（第１の位置）またはシャッター１１０が移動するのを制限しない非制限位置（第２の位置）に、搬送機構３００により移動させられる。制限部１２０は、図３に示すように、制限位置に移動しているとき、シャッター１１０に接触してシャッター１１０の移動制限することで、シートＰが差し込まれるのを停止位置で制限する。このとき、シャッター１１０は、シートＰの搬送方向（矢印Ａ方向）に対して略垂直となるように停止する。そのため、シートＰの一部がシャッター１１０の一方の面に乗り上げるなどして、シートＰの搬送方向（矢印Ａ方向）に対してシートＰが歪むのを防止する。一方、制限部１２０は、図４に示すように、非制限位置に移動しているとき、シャッター１１０に接触せずシートＰが搬送されることを制限しない。

遮蔽部１３０は、シャッター１１０と一体成形されている。遮蔽部１３０は、シャッター１１０が移動するのに伴って移動する。遮蔽部１３０は、センサー２００に検知させるための部材である。

センサー２００は、光センサーや近接センサーなどの検知器である。センサー２００は、シートＰが停止位置に存在するか否かを検知する。具体的には、センサー２００は、図２に示すように、遮蔽部１３０により光路が遮断されると、シートＰが停止位置に存在しないことを検知する。一方、センサー２００は、図３に示すように、遮蔽部１３０により光路が遮断されないと、シートＰが停止位置に存在すること検知する。

搬送機構３００は、図２〜図４に示すように、シートＰの搬送経路において、排出機構４００より上流側に設けられている。搬送機構３００は、駆動軸３１０、フレーム３２０、フィードロール３３０およびナジャーロール３４０などを備えている。搬送機構３００は、シートＰが差し込まれるのを制限機構１００が制限しない場合に、シートＰを搬送する。また、搬送機構３００は、制限部１２０を制限位置または非制限位置に移動させる。つまり、搬送機構３００は、シートＰを搬送する機能と制限部１２０を移動させる機能とを併せ持っている。

駆動軸３１０は、図示省略したトルクリミッタを介してフレーム３２０に回転可能に支持されている。駆動軸３１０には、フィードロール３３０および図示省略したギアが設けられている。駆動軸３１０は、図示省略した駆動モータにより回転させられる。フィードロール３３０は、駆動軸３２０が回転するのに伴って回転する。ナジャーロール３４０は、図示省略した回転軸を介してフレーム３２０に回転可能に支持されている。図示省略した回転軸には、図示省略したギアが設けられている。ナジャーロール３４０は、図示省略した回転軸が回転するのに伴って回転する。ナジャーロール３４０は、初期状態において、シートＰを最大セット枚数でセットしても、シートＰの最上面と接触しない位置にある。

搬送機構３００は、駆動軸３１０が回転すると、フィードロール３３０が回転する。また、フレーム３２０が駆動軸３１０を回転中心として回転し、ナジャーロール３４０を下降させる。このフレーム３２０の回転が進み、ナジャーロール３４０がシートＰに接触すると、図示省略したトルクリミッタの作用により、それ以上フレーム３２０が回転しなくなり、ナジャーロール３４０がシートＰに押し付けられた状態で、駆動軸３１０が回転する状態となる。このとき、図示省略したトルクリミッタの作用により、ナジャーロール３４０は、シートＰをその上面から所定の圧力で押す状態となる。また、駆動軸３１０の駆動力が図示省略したギアを介して図示省略した回転軸に伝わり、ナジャーロール３４０を回転させる。

排出機構４００は、図２〜図４に示すように、シートＰの搬送経路において、搬送機構３００より下流側に設けられている。排出機構４００は、シートＰを原稿排出部３０に排出する。

（シート搬送装置の動作）
次に、シート搬送装置４０の動作について図面を参照して説明する。なお、シートＰが複数枚の原稿の場合について説明する。

シートＰが差し込まれるとシートＰの前縁にシャッター１１０が接触して、シャッター１１０が矢印Ｂ方向に移動する。そして、図３に示すように、シャッター１１０と制限部２２０とが接触して、シャッター１１０によりシートＰが差し込まれるのを制限され、シートＰが停止位置にセットされる。つまり、複合機１の図示省略した使用者によりシートＰが配置部材１１にセットされる。このとき、シャッター１１０が移動するのに伴って遮蔽部１３０が移動して、シートＰが停止位置に存在することをセンサー２００が検知する。そして、複合機１の使用者がシート搬送装置４０の動作を開始させると、搬送機構３００により制限部１２０が制限位置から非制限位置に移動させられるとともに、シートＰが搬送される。

シートＰが搬送されると、図４に示すように、シートＰにシャッター１１０が押されて、シートＰの搬送面４１と接触する面側にシャッター１１０が移動する。そのため、シートＰが原稿の場合には画像が形成されていない方の面、あるいはシートＰが印刷用紙の場合には画像を形成されない方の面にシャッター１１０が接触する。その結果、画像が形成されている面、あるいは画像を形成される面に、シャッター１１０が接触せず、シートＰの一方の面が破損するのを防止する。

次いで、ＣＣＤ１６により画像が読み取られたシートＰ（原稿）は、排出機構４００により原稿排出部３０に排出される。このように複数枚のシートＰの全てが排出機構４００により原稿排出部３０に排出される。そして、シャッター１１０が図示省略したばねの弾力により矢印Ｂ方向に回転した状態から初期状態に戻る。

（２）第２の実施形態
第２の実施形態は、上記第１の実施形態のシート搬送装置を変更したものである。したがって、主にシート搬送装置について説明し、第１の実施形態と同様な構成の説明は省略する。図５は、第２の実施形態にかかるシート搬送装置を示す斜視図である。図６は、シートをセットした状態のシート搬送装置を示す斜視図である。図７は、初期状態のシート搬送装置の一部を示す側面図である。図８は、シートがセットされた状態のシート搬送装置の一部を示す側面図である。図９は、シートが搬送される状態のシート搬送装置の一部を示す側面図である。

（シート搬送装置の構成）
シート搬送装置５０は、図５，図６に示すように、左制限機構（第１の制限手段）５００、右制限機構（第２の制限手段）６００、センサー２００、遮蔽板（検知部材）２１０、搬送機構３００、遮蔽板移動機構（第１の移動手段）７００およびセンサー移動機構（第２の移動手段）８００を備えている。シート搬送装置５０は、原稿または印刷用紙などのシートＰを搬送する。

左制限機構５００は、左ゲート（第１の移動部材）５１０、回転軸５２０、左制限部（第１の制限部材）５３０、ゲート復帰ばね５４０、ゲートストッパー５５０および維持部５６０などを備えている。左制限機構５００は、シートＰが差し込まれるのを停止位置で制限する。

左ゲート５１０は、接触部５１１を有している。左ゲート５１０は、図７に示すように、初期状態において、ゲートストッパー５５０により移動を制限され、シートＰの搬送方向（図６の矢印Ａ方向）において先端が最も上流側に位置するように傾斜している。左ゲート５１０は、シートＰの搬送方向（矢印Ａ方向）に対して横方向のシートＰの左側（一方の側）の前縁に接触することにより回転軸５２０を中心として矢印Ｃ方向に移動する。一方、左ゲート５１０は、ゲート復帰ばね５４０の弾力により矢印Ｃ方向に移動した状態から初期状態に戻る。

左制限部５３０は、搬送機構３００のフレーム３２０に設けられている。左制限部５３０は、左ゲート５１０が移動するのを制限する制限位置または左ゲート５１０が移動するのを制限しない非制限位置に、搬送機構３００により移動させられる。左制限部５３０は、図６に示すように、制限位置に移動しているとき、左ゲート５１０の接触部５１１に接触してシートＰが差し込まれるのを制限する。一方、左制限部５３０は、非制限位置に移動しているとき、左ゲート５１０の接触部５１１に接触せずシートＰが搬送されることを制限しない。

維持部５６０は、左ゲート５１０に設けられている。維持部５６０は、回転軸５２０から所定の距離の円周面を有している。維持部５６０は、左ゲート５１０が矢印Ｃ方向に移動するのに伴って移動する。維持部５６０は、図９に示すように、左ゲート５１０が矢印Ｃ方向に移動すると、遮蔽板移動機構７００の後述する接触部材７２０に接触する。維持部５６０は、左ゲート５１０が矢印Ｃ方向に移動しても、遮蔽板移動機構７００を作動させず、遮蔽板移動機構７００を所定の状態に維持する。

右制限機構６００は、右ゲート（第２の移動部材）６１０、回転軸６２０、右制限部（第２の制限部材）６３０、ゲート復帰ばね６４０、ゲートストッパー６５０および維持部６６０などを備えている。右制限機構６００は、右ゲート６１０がシートＰの搬送方向（矢印Ａ方向）に対して横方向のシートＰの右側（他方の側）の前縁に接触することにより回転軸６２０を中心として矢印Ｃ方向に移動する。そして、左制限機構１００は、右ゲート６１０の接触部６１１が右制限部６３０に接触して、シートＰが差し込まれるのを停止位置で制限する。そのため、シートＰの搬送方向（矢印Ａ方向）においてシートＰの前縁の位置が不均一になるのを防止する。

遮蔽板移動機構７００は、回転軸７１０、接触部材７２０および遮蔽板復帰ばね７３０を備えている。回転軸７１０には、遮蔽板２１０、接触部材７２０および遮蔽板復帰ばね７３０が設けられている。回転軸７１０は、接触部材７２０が回転移動すると、回転する。接触部材７２０は、左ゲート５１０の一端または維持部５６０に接触する。遮蔽板復帰ばね７３０は、回転軸７１０が矢印Ｄ方向に回転した状態から回転軸７１０を初期状態に戻す。遮蔽板２１０は、回転軸７１０が回転するのに伴って回転する。

遮蔽板移動機構７００は、左ゲート５１０が矢印Ｃ方向に移動するのに伴って、遮蔽板２１０を矢印Ｄ方向（所定の方向）に移動させる。一方、遮蔽板移動機構７００は、遮蔽板２１０を移動させた状態から初期状態に戻す。具体的には、遮蔽板移動機構７００は、左ゲート５１０が矢印Ｃ方向に移動すると、接触部材７２０が回転移動し、回転軸７１０を回転させ、遮蔽板２１０が矢印Ｄ方向に移動する。一方、遮蔽板移動機構７００は、左ゲート５１０が初期状態に戻ると、遮蔽板復帰ばね７３０により遮蔽板２１０が初期状態に戻る。

センサー移動機構８００は、第１のリンク８１０、第２のリンク８２０およびセンサー支持部材８３０を備えている。センサー移動機構は、右ゲート６１０が矢印Ｃ方向に移動するのに伴って、遮蔽板２１０が移動する方向に対して逆方向（矢印Ｇ方向）にセンサー２００を移動させる。

第１のリンク８１０は、回転軸８１１、第１接触部材８１２、リンク復帰ばね８１３および第２接触部材８１４を備えている。第１のリンク８１０は、右ゲート６１０が矢印Ｃ方向に移動すると、第１接触部材８１２が回転移動し、回転軸８１１を回転させ、第２接触部材８１４が矢印Ｅ方向に回転移動する。一方、第１のリンク８１０は、右ゲート６１０が初期状態に戻ると、リンク復帰ばね８１３により初期状態に戻る。

第２のリンク８２０は、回転軸８２１、接触部材８２２およびリンク復帰ばね８２３を備えている。回転軸８２１には、接触部材８２２が設けられている。回転軸８２１は、接触部材８２２の長手方向において、接触部材８２２の中央部分に設けられている。接触部材８２２は、一端側が第１のリンク８１０の第２接触部材８１４に接触し、他端側がセンサー支持部材８３０の後述する曲げ板８３３に接触している。第２のリンク８２０は、第１のリンク８２０の第２接触部材８１４が矢印Ｅ方向に回転移動すると、回転軸８１１を中心として接触部材８２２の一端が回転し、接触部材８２２の他端が矢印Ｆ方向に回転する。一方、第２のリンク８２０は、第１のリンク８１０が初期状態に戻ると、リンク復帰ばね８２３により初期状態に戻る。

センサー支持部材８３０は、回転軸８３１、支持部材８３２および曲げ板８３３を備えている。回転軸８３１には、支持部材８３２が設けられている。支持部材８３２には、センサー２００および曲げ板８３３が設けられている。曲げ板８３３は、第２のリンク８２０の接触部材８２２の他端に接触している。センサー支持部材８３０は、第２のリンク８２０の接触部材８２２の他端が矢印Ｆ方向に回転すると、回転軸８３１を中心として曲げ板８３３が回転移動し、遮蔽板２１０が移動する方向に対して逆方向（矢印Ｇ方向）にセンサー２００を移動させる。一方、センサー支持部材８３０は、第２のリンク８２０が初期状態に戻ると、センサー２００の自重により初期状態に戻る。

（シート搬送装置の動作）
次に、シート搬送装置５０の動作について図面を参照して説明する。なお、シートＰが複数枚の原稿の場合について説明する。図１０は、左ゲートのみが移動した状態を示す側面図である。図１１は、右ゲートのみが移動した状態を示す側面図である。

まず、左ゲート５１０のみが移動する場合について図１０を参照して説明する。シートＰの右側の前縁に比べて左側の前縁がシートＰの搬送方向（矢印Ａ方向）において下流側になるように斜めの状態でシートＰが差し込まれると、シートＰの前縁に左ゲート５１０のみが接触して、左ゲート５１０が矢印Ｃ方向に移動する。そして、左ゲート５１０の接触部５１１と左制限部５３０とが接触して、シートＰが左ゲート５１０により差し込まれるのを制限される。

このとき、左ゲート５１０が移動するのに伴って、遮蔽板移動機構７００により遮蔽板２１０が矢印Ｄ方向に移動する。この場合、遮蔽板２１０のみが矢印Ｄ方向に移動したとしても、センサー２００が移動しないため、遮蔽板２１０がセンサー２００の光路Ｘを遮断しない。そのため、シートＰが停止位置に存在しないことをセンサー２００が検知し、搬送機構３００は動作しない。

同じように、右ゲート６１０のみが移動する場合について図１１を参照して説明する。シートＰの左側の前縁に比べて右側の前縁がシートＰの搬送方向（矢印Ａ方向）において下流側になるようにシートＰが斜めの状態で差し込まれると、シートＰの前縁に右ゲート６１０のみが接触し、右ゲート６１０が移動するのに伴って、センサー移動機構８００によりセンサー２００が矢印Ｇ方向に移動する。この場合、遮蔽板２１０が移動しないため、遮蔽板２１０がセンサー２００の光路Ｘを遮断しない。そのため、シートＰが停止位置に存在しないことをセンサー２００が検知し、シート搬送装置５０がシートＰを搬送しない。このように、シートＰが斜めの状態で差し込まれたとしても、シート搬送装置５０が作動せず、シートＰが斜めの状態のまま搬送されるのを防止する。

次に、左ゲート５１０および右ゲート６１０が移動する場合について図面を参照して説明する。シートＰが差し込まれるとシートＰの前縁に左ゲート５１０および右ゲート６１０が接触して、左ゲート５１０および右ゲート６１０が矢印Ｃ方向に移動する。そして、左ゲート５１０と左制限部５３０および右ゲート６１０と右制限部６３０とが接触して、シートＰが左ゲート５１０および右ゲート６１０により差し込まれるのを制限され、停止位置にセットされる。つまり、複合機１の図示省略した使用者によりシートＰが配置部材１１にセットされる。

このとき、左ゲート５１０が移動するのに伴って、遮蔽板移動機構７００により遮蔽板２１０が矢印Ｄ方向に移動する。また、右ゲート６１０が移動するのに伴って、センサー移動機構８００によりセンサー２００が矢印Ｇ方向に移動する。そのため、遮蔽板２１０がセンサー２００の光路Ｘを遮蔽し、シートＰが停止位置に存在することをセンサー２００が検知する。そして、複合機１の使用者がシート搬送装置５０の動作を開始させると、搬送機構３００により左制限部５３０および右制限部６３０が制限位置から非制限位置に移動させられるとともに、シートＰが搬送される。

シートＰが搬送されると、シートＰに左ゲート５１０および右ゲート６１０が押されて移動する。このとき、左制限機構５００の維持部５６０が遮蔽板移動機構７００の接触部材７２０に接触して、遮蔽板移動機構７００の状態を維持し、遮蔽板２１０を移動させない。また、右制限機構６００の維持部６６０がセンサー移動機構８００の第１接触部材８１２に接触して、センサー移動機構８００の状態を維持し、センサー２００を移動させない。そのため、シートＰの全てが搬送されるまで、センサー２００と遮蔽板２１０との位置関係が維持される。

次いで、ＣＣＤ１６により画像が読み取られたシートＰは、排出機構４００により原稿排出部３０に排出される。このように複数枚のシートＰの全てが排出機構４００により原稿排出部３０に排出される。そして、左ゲート５１０および右ゲート６１０がゲート復帰ばね５４０および６４０の弾力により矢印Ｃ方向に回転した状態から初期状態に戻る。

なお、左ゲートおよび右ゲートにそれぞれ遮蔽板を設け、それぞれの遮蔽板に対応するセンサーを設けて、シートが斜めの状態のまま搬送されるのを防止する構成としてもよい。

本発明は、シートを搬送する装置、例えば印刷装置、ＦＡＸ装置、複写装置、画像読み取り装置等やこれらの装置の機能を備える画像処理装置などに利用することができる。

複合機を示す概略構成図である。 初期状態のシート搬送装置を示す断面図である。 シートがセットされた状態のシート搬送装置を示す断面図である。 シートが搬送される状態のシート搬送装置を示す断面図である。 第２の実施形態にかかるシート搬送装置を示す斜視図である。 シートをセットした状態のシート搬送装置を示す斜視図である。 初期状態のシート搬送装置の一部を示す側面図である。 シートがセットされた状態のシート搬送装置の一部を示す側面図である。 シートが搬送される状態のシート搬送装置の一部を示す側面図である。 左ゲートのみが移動した状態を示す側面図である。 右ゲートのみが移動した状態を示す側面図である。

符号の説明

１…複合機、４０…シート搬送装置、４１…搬送面、４２…シャッター孔、５０…シート搬送装置、１００…制限機構、１１０…シャッター、１２０…制限部、１３０…遮蔽部、２００…センサー、２１０…遮蔽板、３００…搬送機構、５００…左制限機構、５１０…左ゲート、５３０…左制限部、６００…右制限機構、６１０…右ゲート、６３０…右制限部、７００…遮蔽板移動機構、８００…センサー移動機構、Ｐ…シート。

Claims (3)

1. シートが差し込まれることにより移動する移動部材と、前記移動部材が移動するのを制限する制限部材とを有し、前記シートが差し込まれるのを所定の位置で制限する制限手段と、
   前記移動部材が移動するのを制限する第１の位置または前記移動部材が移動するのを制限しない第２の位置に前記制限部材を移動させる移動手段と、
   前記シートが前記所定の位置に存在するか否かを検知する検知手段と、
   前記移動部材が移動するのに伴って移動して前記検知手段に検知させるための検知部材と、
   前記シートが前記所定の位置に存在すると前記検知手段が検知しかつ前記第２の位置に前記制限部材を前記移動手段が移動させたとき、前記シートを搬送する搬送手段とを備え、
   前記搬送手段により前記シートが搬送されると、前記制限手段が前記シートの位置を制限しないことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シートの搬送方向に対して横方向の前記シートの一方の側に位置し、前記シートが差し込まれることにより移動する第１の移動部材と、前記第１の移動部材が移動するのを制限する第１の制限部材とを有し、前記シートが差し込まれるのを所定の位置で制限する第１の制限手段と、
   前記シートの搬送方向に対して横方向の前記シートの他方の側に位置し、前記シートが差し込まれることにより移動する第２の移動部材と、前記第２の移動部材が移動するのを制限する第２の制限部材とを有し、前記シートが差し込まれるのを前記所定の位置で制限する第２の制限手段と、
   前記シートが前記所定の位置に存在するか否かを検知する検知手段と、
   前記検知手段に検知させるための検知部材と、
   前記第１の移動部材が移動するのに伴って前記検知部材を所定の方向に移動させる第１の移動手段と、
   前記第２の移動部材が移動するのに伴って前記検知手段を前記所定の方向に対して逆方向に移動させる第２の移動手段と
   を備えることを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項１または２に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像処理装置。

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