JP2009297423A - 電子内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】広い範囲の詳細な映像情報を精度良く取得することが可能な新規な構造の電子内視鏡を提供する。
【解決手段】 少なくとも円筒部の観察窓が透明である円筒状透明体３と、透明体３の円筒部に連設される円筒部を有する本体部２と、透明体３及び本体部２の内部で透明体３の中心軸を中心に回転すると共に該中心軸の方向に移動する回転体４と、回転体４に設けられ透明体３の円筒部に対面する位置に設けられた対物レンズ１７を通して入射する光を本体部２の方向に反射する対物ミラー１６と、回転体４に固定設置され対物ミラー１６で反射された光を受光し電気信号に変換する撮像素子２７と、本体部４の内部に設けられ回転体４を回転駆動すると共に中心軸方向に駆動する駆動手段２８とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、透明円筒体の内側からこの透明円筒体の軸方向及び周方向に沿う映像情報を取得する電子内視鏡に関する。

電子内視鏡の多くは、例えば下記の特許文献１に記載されている様に、孔内あるいは体腔内に細い挿入部を挿入し、挿入部先端に取り付けた対物レンズを挿入方向の患部等に向け、映像情報を取得する様にしている。

また、下記の特許文献２記載の従来技術では、挿入部の先端に全方位受光ユニットを設け、挿入部先端の周方向全周に渡る映像を全方位受光ユニット内の凸面鏡に反射させて、撮影する様にしている。

特開平０９―１９２０８４号公報 特開２００３―２７９８６２号公報

内視鏡先端部に収納される固体撮像素子は、デジタルカメラ等に用いられる固体撮像素子より小面積，少画素数のものが多い。従って、患部等の詳細画像を撮影しようとした場合、１回１回の撮影で得られる映像情報は、夫々狭い視野範囲の画像に限られてしまう。

このため、広い範囲の映像情報を綿密に取得しようとすると、内視鏡の操作者は、内視鏡の挿入位置を手操作で調整しながら撮影を行うことになる。つまり、患部等の探索すなわち挿入位置の調整と撮影の両方に注意を払わなければならなくなる。

挿入部先端全周の画像を全方位受光ユニットを用いて撮影する内視鏡の場合には、撮影した挿入位置全周範囲の画像情報を一度に得ることができるが、全周範囲の映像情報を１つの固体撮像素子の受光面に集光するため、得られる映像情報は圧縮された映像情報となり、小さな患部等の詳細な画像を得ることができない。

本発明の目的は、広い範囲の詳細な映像情報を精度良く取得することが可能な新規な構造の電子内視鏡を提供することにある。

本発明の電子内視鏡は、少なくとも円筒部の観察窓が透明である円筒状透明体と、該円筒状透明体の前記円筒部に連設される円筒部を有する本体部と、前記円筒状透明体及び前記本体部の内部で該円筒状透明体の中心軸を中心に回転すると共に該中心軸の方向に移動する回転体と、該回転体に設けられ前記円筒状透明体の前記円筒部に対面する位置に設けられた対物レンズを通して入射する光を前記本体部の方向に反射する対物ミラーと、前記回転体に固定設置され前記対物ミラーで反射された光を受光し電気信号に変換する撮像素子と、前記本体部の内部に設けられ前記回転体を回転駆動すると共に前記中心軸方向に駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。

本発明の電子内視鏡の前記回転体は、前記対物レンズが搭載され且つ前記対物ミラーが搭載された円盤状部材と、該円盤状部材の前記本体部側に一体に連設される円筒状部材とを備えることを特徴とする。

本発明の電子内視鏡は、前記本体部の内周面に螺刻された雌ネジと、前記円筒状部材の外周面に螺刻され前記雌ネジと螺合する雄ネジであって前記駆動手段により前記円筒状部材が回転駆動されたとき該円筒状部材を前記中心軸方向に移動させる雄ネジとを備えることを特徴とする。

本発明の電子内視鏡は、前記撮像素子が撮像して得た画像信号を画像処理し画像処理後の画像データを無線で送信する制御手段が前記回転体に固定設置されていることを特徴とする。

本発明の電子内視鏡は、前記無線で送信された前記画像データを受信して格納する画像用メモリが前記本体部に設けられていることを特徴とする。

本発明の電子内視鏡は、前記円筒状透明体と前記本体部とは分解可能に螺合することで連設されることを特徴とする。

本発明の電子内視鏡は、前記撮像素子の駆動電源と前記駆動手段の駆動電源とが別電源であることを特徴とする。

本発明によれば、円筒状内周面の広い範囲の精度の高い画像を取得することが可能となる。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡の外観斜視図である。本実施形態の電子内視鏡は、側視型ということができ、また、硬性型である。この電子内視鏡１は、外殻体となる本体部２及び透明カプセル部３と、内部に収納される移動レンズ枠部４と、後述の撮像ユニット部５及び記憶及び駆動部６（図２参照）とを備えて構成される。

図２は、電子内視鏡１の分解斜視図であり、図３は、電子内視鏡１の縦断面図である。

本体部２は、樹脂材などで有底円筒形に形成されて成り、底部（図２の下側）２ａには筒状の電池収納部２ｂが設けられ、第１電源電池１１ａが装着された後に電池収納部２ｂは電池蓋１２によって気密に閉塞される様になっている。

また、底部２ａには、図示する例では樹脂製の２本の硬質の把持管１３，１４が外部に対して突設固定され、この把持管１３，１４を持って操作することで、電子内視鏡１の全体を、被検体となる孔内あるいは体腔内に挿入し引き出すことが可能になっている。把持管１３，１４内に、配線を挿通して電子内視鏡１を使用する場合もある。

本体部２の内周面には、本体部２の軸を中心とする精密な雌ネジ２ｃが刻設されており、雄ネジが形成された部材（移動レンズ枠部）４が螺合し回転することで、該部材４は、軸方向に進退する様になっている。

本体部２の上端部（図２の上側）には、本体部２より若干小径の螺合突出部２ｄが突接されており、この螺合突出部２ｄの外周面には雄ネジ２ｅが螺刻され、内周面には本体部２の雌ネジ２ｃと連続する雌ネジが螺刻されている。

透明カプセル部３は、硬質の透明樹脂で成形された円筒体でなり、一端側（先端側）は半球状に成形され、この半球部３ａと反対側の開口端部の内周面には、本体部２側の螺合突出部２ｄの雄ネジ２ｅと螺合する雌ネジ３ｂが螺刻されている。

図示する例では、カプセル部３全体が透明樹脂で形成されているが、円筒部３ｃの少なくとも観察窓となる部分が透明であればよく、半球部３ａは、不透明であってもよい。観察窓とは、後述する対物レンズ１７が移動レンズ枠部の回転，移動に伴って対面する部分である。また、半球部３ａと円筒部３ｃとを同一の材料で一体形成せずに別体で形成し一体に接合する構造でもよい。なお、透明樹脂は、例えば赤外光等の特定の波長の光に対して透明であればよく、必ずしも可視光に対して透明でなくてもよい。

半球部３ａを図示するより更に小径に形成し、透明カプセル部３の円筒体３ｃの先端部をテーパ形状に絞ってから滑らかに半球部３ａに連設する様に構成しても良い。この様にすると、より小さな孔内，体腔内にも透明カプセル部３の先端部を案内し挿入し易くなる。本実施形態の場合、透明カプセル部３の円筒部３ｃ外径と本体部２の外径とを全く同一寸法にしているため、両者間に段差は生じない。

移動レンズ枠部４は、樹脂材を円盤状に形成した対物レンズ搭載部４ａと、該対物レンズ搭載部４ａと略同径の円筒状部材４ｂとを備え、円筒状部材４ｂの上部（電子内視鏡１の先端方向）開口端に対物レンズ搭載部４ａが一体となるように接着固定され、該開口端が閉塞される。対物レンズ搭載部４ａの外径は、透明カプセル部３の内径より若干小径に形成され、対物レンズ搭載部４ａが透明カプセル部３内でガタツキなくスムースに移動できるようになっている。

円筒状部材４ｂの外周面には、本体部２の内周面に刻設された雌ネジ２ｃに螺合する精密な雄ネジ４ｃが、円筒状部材４ｂの軸方向全長に渡って刻設されており、また、円筒状部材４ｂの内周面には内歯歯車４ｄが形成されている。この内歯歯車４ｄは、軸に平行な歯で且つ円筒状部材４ｂの軸方向全長に渡る歯が周方向に等間隔に形成されてなる。

対物レンズ搭載部４ａの中心軸部分には、上端方向（電子内視鏡１の先端方向）に底部を有する円柱孔４ｅが穿孔されており、この円柱孔４ｅ内に、対物ミラー１６が収納されている。対物ミラー１６は円柱状ガラス体を斜め４５度で切断した形状を持ち、この斜め４５度の切断面に、反射膜が製膜されている。

対物レンズ搭載部４ａには、円盤状部材の半径方向に直状に延びる撮像用の撮像孔４ｆが穿孔され、撮像孔４ｆの一端は対物レンズ搭載部４ａの外周側面に開口され、この開口部に凹レンズでなる対物レンズ１７が設けられる。撮像孔４ｆの他端は円柱孔４ｅに開口しており、対物レンズ１７を通して孔４ｆ内に入射した被写体光は、平行光束として進み、対物ミラー１６の上記斜め４５度の反射面で反射し、平行光束のまま円筒状部材４ｂの中心軸に沿って進む様になっている。

尚、図３では、撮像孔４ｆ内及び上記の平行光束を明示するために、平行光束の向こう側に見える部材の図示は省略しており、平行光束を白抜き部分で示している。

撮像ユニット部５は、基板２１，２２を備える。基板２１，２２は、円筒状部材４ｂの内側において且つ円筒状部材３ｂから離間した位置で、対物レンズ搭載部４ａに固定設置される。上側（対物レンズ搭載部４ａ側）に配置された基板２１には、中央部に円筒状のレンズホルダ２９が設置され、その内部の基板２１上に、固体撮像素子２７が設置される。

レンズホルダ２９の上部開口には集光レンズ３０が設置され、対物ミラー１６で反射された平行光束は集光レンズ３０で集光され、固体撮像素子２７の受光面に結像される。

移動レンズ枠部４は、対物レンズ搭載部４ａの上部に設置されたＬＥＤ３３と、ＬＥＤ３３の前部に置かれた照明レンズ３２とを備える。ＬＥＤ３３は照明光を発光し、照明レンズ３２で集光された照明光は、対物レンズ１７の前部に来た被写体を照明する様になっている。

下側に配置された基板２２には、後述する第１制御ユニット２５が設置される。基板２２の下面部には電池収納部２２ａ（図２参照）が設けられ、ここに第２電源電池１１ｂが収納される。この第２電源電池１１ｂは、透明カプセル部３の雌ネジ３ｂと本体部２の雄ネジ２ｅとの螺合を解除して電子内視鏡１を分解したとき、電池収納部２２ａに装着される。

第１制御ユニット２５は第２電源電池１１ｂから駆動電力が供給され、また、ＬＥＤ３３には図示しない配線を通して第２電源電池１１ｂから駆動電力が供給される。

記憶及び駆動部６は、本体部２の底部２ａに設けられている電池収納部２ｂの周壁部を支柱として、図示しないステー部材を用い、本体部２の内部に固定設置される。記憶及び駆動部６は、基板２３を備える。

基板２３上には、第２制御ユニット２４が固定設置されると共に、ステッピングモータ２８が固定設置され、ステッピングモータ２８の回転軸にモータギア（平歯車）３６が取り付けられる。ステッピングモータ２８の回転軸は円筒状部材４ｂの中心軸（＝平行光束の光軸）と平行に設けられており、モータギア３６には平歯車のアイドルギア３７が噛合される。

アイドルギア３７の回転軸は基板２３に対して垂直に回転自在に軸支されており、アイドルギア３７の歯数はモータギア３６の歯数より多くなっている。このため、ステッピングモータ２８の回転速度は減速されてアイドルギア３７に伝達される。アイドルギア３７は、円筒状部材４ｂの内周面に設けられた内歯歯車４ｄに噛合される。

ステッピングモータ２８が回転すると、アイドルギア３７が回転し、これに伴って円筒状部材４ｂが回転する。円筒状部材４ｂが回転すると、その回転方向により、移動レンズ枠部４の円筒状部材４ｂが、本体部２の内部に螺入し或いは内部から螺出することになり、軸方向に進退する。

この電子内視鏡１には、図示しない電源スイッチが設けられ、この電源スイッチが投入されると、第１電源電池１１ａからの電力が図示しない配線を通して記憶及び駆動部６の各構成部に供給され、駆動動作が行われる。

また、撮像ユニット部５には、磁力に応動するスイッチ端子が内蔵され、電子内視鏡１の外部から、磁石を近づけたり離したりすることで、このスイッチ端子がオンオフ操作され、第２電源電池１１ｂから撮像ユニット部５への電力供給がオンオフ制御される様になっている。

図４は、第１制御ユニット２５の機能ブロック図である。撮像ユニット部５を統括制御するＣＰＵ４１には、制御プログラムが格納されると共にワークメモリとしても動作する制御メモリ４２と、ＬＥＤ３３を駆動するＬＥＤ駆動回路４３と、撮像素子２７を駆動する撮像素子ドライバ４４と、第２制御ユニット２４との間で無線通信を行う無線モジュール４８とが接続され、無線モジュール４８にはアンテナ４８ａが設けられている。

図５は、第２制御ユニット２４の機能ブロック図である。システム全体を統括制御するＣＰＵ４９には、制御プログラムが格納されると共にワークメモリとしても動作する制御メモリ５１と、撮像ユニット部５から無線で受信した画像データを格納する画像メモリ２６と、ステッピングモータ２８を駆動するモータドライバ４５に駆動パルスを供給するパルス発生器４６と、第１制御ユニット２５との間で無線通信を行う無線モジュール５２とが接続され、無線モジュール５２にアンテナ５２ａが設けられている。

第２制御ユニットＣＰＵ４９は、無線通信を介して、第１制御ユニット２５のＣＰＵ４１と連携して動作する。

上述した電源スイッチが投入されると、第１電源電池１１ａ，第２電源電池１１ｂから各部に電力が供給されて動作を開始し、モータ２８が回転駆動される。これにより、移動レンズ枠部４は、電子内視鏡１の内部で回転し、且つ軸方向に進退する。また、ＬＥＤ３３からの発光光が照明レンズ３２で集光され、被写体方向に照射され、照明光となる。

被写体からの反射光は対物レンズ１７を通して電子内視鏡１内に取り込まれ、対物ミラー１６で反射した被写体の光像は、平行光束のまま集光レンズ３０まで進み、この集光レンズ３０によって撮像素子２７の受光面上に結像される。

撮像素子２７で撮像された被写体の撮像信号は、ＣＰＵ４１に取り込まれて画像処理され、例えばＪＰＥＧ画像データに変換され、これが無線モジュール４８，５２を介してＣＰＵ４９に取り込まれ、画像メモリ２６に格納される。

図６は、制御メモリ５１に格納されている制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。電源スイッチが投入されると、この制御プログラムが立ち上げられ、先ず、ステッピングモータ２８が原点側に駆動される（ステップＳ１）。原点側とは、例えば図３に示す状態すなわち対物レンズ１７の位置が電子内視鏡１の先端側となる方向である。

本実施形態では、コスト削減のために、ステッピングモータ２８が原点に達したか否かを検出するセンサを設けていないので、次のステップＳ２で、所定時間を計数するタイマがカウントアップしたか否かを判定し、所定時間が経過しない間はステップＳ１を繰り返し実行する。原点に達したことを検出するセンサを設けていれば、このセンサの原点検出までステップＳ１を繰り返し実行すれば良い。

所定時間とは、ステッピングモータ２８が原点に達するに要する一番長い時間とすれば良い。例えば、図７に示す状態は、移動レンズ枠部４が回転して最下位位置まで移動した状態を示しており、この状態から、ステッピングモータ２８の回転によって移動レンズ枠部４が回転して図３に示す原点位置（移動レンズ枠部４が半球部３ａの内周面に当接しそれ以上その方向に移動できない位置）に達するまでの時間とすれば良い。

これにより、移動レンズ枠部４が、図３の状態と図７の状態（円筒状部材４ｂの下端部が本体部２ａの底部２ａに当接する状態）との間のいずれの中間位置の状態であっても、ステッピングモータ２８を原点位置方向に所定時間だけ駆動すれば、必ず、対物レンズ１７は原点位置となる。

タイマが所定時間を計数した場合には、ステップＳ２からステップＳ３に進み、後述するカウンタの内容を０クリアする。そして、ステップＳ４に進み、撮像処理を行う。撮像処理とは、ＬＥＤ３３を点灯して対物レンズ１７から照明光を照射し、被写体から反射した光を対物レンズ１７から電子内視鏡１内に取り込み、撮像素子２７の受光面に被写体からの入射光を結像させる。

そして、ＣＰＵ４１は、撮像素子ドライバ４４を介して撮像素子２７を駆動し、撮像素子２７から得られた被写体の撮像信号を撮像素子２７から取り込み、画像処理して第２制御ユニット２４に送信し、第２制御ユニット２４のＣＰＵ４９が画像メモリ２６に格納する。

次のステップＳ５では、指定パルス数だけステッピングモータ２８を駆動し、次のステップＳ６ではカウンタの計数値にこの指定パルス数だけ加算し、次のステップＳ７では、カウンタの合計計数値を指定数を比較する。

そして、カウンタの合計計数値が指定数に達していない場合には、ステップＳ７からステップＳ４に戻って撮像処理を行い、以後、ステップＳ４〜Ｓ７の処理ループを繰り返し実行する。カウンタの合計計数値が指定数に達したときは、この図６の処理を終了する。

図８は、図６のステップＳ４を繰り返し実行するときの対物レンズ１７の撮像視野の移動を例示する図である。原点位置で行う初回の撮像処理では、図８の「Ｎｏ．００１」で示す視野の被写体画像を撮像素子２７から取得する。

この視野「Ｎｏ．００１」の被写体画像を撮像した後には、ステップＳ５で指定パルス数のステッピングモータ２８の駆動が行われるため、円筒状部材４ｂは指定パルス数だけ回転する。これにより、円筒状部材４ｂは本体部２内に螺入して引っ込むことになり、次の視野は、図８の「Ｎｏ．００２」となり、この視野の被写体画像を撮像し、画像データを画像メモリ２６に蓄積することになる。

以後、視野をＮｏ．００３→Ｎｏ．００４→Ｎｏ．００５……と移動させて撮像処理と画像データのメモリ２６への蓄積を繰り返す。図９は、図３の状態に比較して、移動レンズ枠部４を透明カプセル３内で半周させた状態を示し、図１０は、図３の状態に比較して１周させた状態を示している。

移動レンズ枠部４が透明カプセル部３内で原点位置から一周（一回転）し終わったときの撮像視野は図８のＮｏ．０１１となり、二周（二回転）し終わったときの撮像視野は図８のＮｏ．０２１となる。

図７は、円筒状部材４ｂの下端が本体部２の底部２ａに当接しそれ以上その方向に移動できない状態を示しており、図７に示す状態に達したとき、撮影処理（ステップＳ４）を繰り返す処理ループの終了となる。即ち、図６のステップＳ７で用いる「指定数」は、原点位置から図７の状態に達するまでの合計パルス数である。

図８に例示した個々の撮像視野の移動例では、回転体となる移動レンズ枠部４の回転方向で、隣接する撮像視野同士の左右の端部が接する様に、あるいは若干重なる様に、図６のステップＳ５の指定パルス数が設定されている。また、本体部２の内周面と円筒状部材４ｂの外周面に設けられた螺条のピッチは、回転軸方向に隣接する撮像視野同士の上下の端部が接する様に、あるいは若干重なる様に設計されている。

これにより、観察対象となる円筒状の被写体内周面の視野全域の状態を、漏れなく撮像し画像データとして取得することが可能となる。勿論、個々の撮像視野が大きく重なる様に、ステッピングモータのパルス数を設定したり螺旋２ｃ，４ｃのピッチを設計しても良いことはいうまでもない。

電子内視鏡１による撮像が終了した後は、画像メモリ２６内の蓄積データを外部に読み出すことになる。この読み出しは、無線を用いて行っても良く、また、図１に示す把持管１３，１４内に挿通した配線を用いて読み出しても良い。あるいは、画像メモリ２６を電子内視鏡１から取り出し可能に設けておき、電子内視鏡１を分解して取り出した画像メモリ２６を別置のパーソナルコンピュータで読むようにしても良い。

尚、この電子内視鏡１を使って撮像を行う場合、ＣＰＵ４１がＣＰＵ４９側に無線送信する画像データを、外部に設けたビデオプロセッサを用いて受信することで、外部モニタにオンラインで画像を表示させることも可能である。

また、外部の制御装置を用いてＣＰＵ４１，４９側に操作指示を出し、操作指示通りに電子内視鏡１を動作させることも可能である。この場合、制御プログラムとして、図６の制御プログラムの他に、外部からの操作指示に従って、例えば対物レンズ１７の視野位置を、図８の任意の撮像視野位置に移動させる制御プログラムを搭載するのが良い。

上述した実施形態では、移動レンズ枠部４の回転駆動をステッピングモータ２８で行ったが、ステッピングモータでなくても、回転角や回転長さを精度良く制御できるモータであれば良いことはいうまでもない。

また、対物ミラー１６を中心軸上に設け、この中心軸上に撮像素子２７の受光面を配置し、撮像孔４ｆを半径方向に直状に設けることで、対物ミラー１６が光路を９０度曲げて中心軸上の撮像素子２７に入射させる構成としたが、本実施形態の場合、対物レンズ１７と対物ミラー１６と撮像素子２７の相互位置関係は、移動レンズ枠部４の回転移動に関わらず固定されているため、撮像素子２７の位置，対物ミラー１６の位置、その反射角度、撮像孔４ｆの方向は、移動レンズ枠部４の回転移動の邪魔にならない任意の位置で良い。

更にまた、対物レンズ１７で入射光を平行光束にして平行光束のまま対物ミラー１６で反射させる例について説明したが、本実施形態では、対物レンズ１７と対物ミラー１６と撮像素子２７の相互位置関係は固定であるため、平行光束に限ることはなく、光路の途中にズームレンズを入れて画像の拡大画像を撮像できる様にすることでも良い。

次に、上述した実施形態に係る電子内視鏡１の好適な使用例について説明する。
（ｉ）子宮内視鏡としての使用例：
近年、女性が罹患する子宮頸ガンの若年齢化が進んでいるが、子宮頸ガンは発見が早ければ部分摘出で大事に至らないため、早期発見が重要である。しかし、女性の場合、自分の体を見られることに抵抗があり、検診人口が増えないという傾向がある。

上述した実施形態に係る電子内視鏡１は、その寸法形状を適切な大きさに設計しておけば、子宮頸ガンの検診に有効である。図１の電子内視鏡１を女性の膣腔内に挿入し、図８に示す一連の撮像視野位置が子宮頸部に達するように先端部（半球部３ａ）から電子内視鏡１を子宮頸部にまで挿入することで、子宮頸部の内周面の様子を洩れなく撮像することが可能となる。

例えば、診察室で電子内視鏡１を患者自身の手によって子宮頸部にまで挿入してもらい、医者は別室で挿入位置を指示したり撮像画像をオンラインでモニタ観察する様にすれば、検診人口を増やすことが可能となる。

また、上述した電子内視鏡１は、電源スイッチをオンにすれば図６で説明したように対物レンズ１７の位置が自動的に原点位置に戻り且つ撮像処理が自動的に行われるため、この電子内視鏡１を患者に貸し出し、患者自身が自宅で自身の子宮頸部の画像を撮像することが可能となる。医者は、電子内視鏡１を回収し、画像メモリ２６内の撮像画像データを調べることで、診断が可能となる。

（ii)大腸用，直腸用の内視鏡としての使用例：
大腸や直腸の検診を行う場合、従来は、先端部に撮像素子が搭載された内視鏡で観察するため、患部を斜め上方向からしか観察できないという問題がある。しかし、上述した実施形態の電子内視鏡１を患部位置まで挿入し、撮像を行えば、患部を垂直上方位置から観察することが可能となり、より詳細に観察ができ、精度の高い診断が可能となる。

（iii）工業用内視鏡としての使用例：
例えば、細い配管内の微細なキズを観察する様な工業用の内視鏡として上述した実施形態の電子内視鏡１を用いることができる。観察対象となる孔や隙間の開口の大きさや挿入する深さに応じた寸法形状の内視鏡１を用意する。上記したように、キズ等に対して孔の内周面に対して垂直上方から観察できるため、より詳細な観察が可能となる。また、一度挿入すれば、広い範囲（移動レンズ枠部４の軸方向の移動可能長さにおける全周囲の範囲）の観察が可能となり、小さなキズなどの見逃し率も低下する。

本発明に係る電子内視鏡は、広い範囲の画像を詳細に撮像することが可能となり、また、患部や傷などに対して垂直上方から観察することが可能となるため、より精度の高い診断を行うことができ、医療用内視鏡，工業用内視鏡として有用である。

本発明の一実施形態に係る電子内視鏡の全体の外観斜視図である。 図１に示す電子内視鏡の分解斜視図である。 図１に示す電子内視鏡の縦断面図である。 図１に示す電子内視鏡に搭載する第１制御ユニットの機能ブロック図である。 図１に示す電子内視鏡に搭載する第２制御ユニットの機能ブロック図である。 図５に示すＣＰＵが実行する制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。 移動レンズ枠部が撮像終了位置まで下動した状態を示す縦断面図である。 図３に示す対物レンズの撮像視野の移動の様子を示す図である。 移動レンズ枠部が図３の状態から半周した状態を示す縦断面図である。 移動レンズ枠部が図３の状態から１周した状態を示す縦断面図である。

符号の説明

１ 電子内視鏡
２ 本体部
２ａ 底部
２ｂ 電池収納部
２ｃ 内周面に設けた雌ネジ
２ｄ 螺合突出部
２ｅ 雄ネジ
３ 透明カプセル部
３ａ 先端の半球部
３ｂ 雌ネジ
３ｃ 円筒部
４ 移動レンズ枠部（回転体）
４ａ 円盤状の対物レンズ搭載部
４ｂ 円筒状部材
４ｃ 外周面に設けた雄ネジ
４ｄ 内歯歯車
４ｆ 撮像孔
５ 撮像ユニット部
６ 記憶及び駆動部
１１ａ，１１ｂ 電源電池
１２ 電池蓋
１３，１４ 把持管
１６ 対物ミラー
１７ 対物レンズ
２１，２２，２３ 基板
２４ 第２制御ユニット
２５ 第１制御ユニット
２６ 画像用メモリ
２７ 固体撮像素子
２８ ステッピングモータ
２９ レンズホルダ
３０ 集光レンズ
３２ 照明レンズ
３３ ＬＥＤ（発光体）
３６ モータギア
３７ アイドルギア
４１，４９ 制御装置（ＣＰＵ）
４８，５２ 無線モジュール

Claims (7)

1. 少なくとも円筒部の観察窓が透明である円筒状透明体と、該円筒状透明体の前記円筒部に連設される円筒部を有する本体部と、前記円筒状透明体及び前記本体部の内部で該円筒状透明体の中心軸を中心に回転すると共に該中心軸の方向に移動する回転体と、該回転体に設けられ前記円筒状透明体の前記円筒部に対面する位置に設けられた対物レンズを通して入射する光を前記本体部の方向に反射する対物ミラーと、前記回転体に固定設置され前記対物ミラーで反射された光を受光し電気信号に変換する撮像素子と、前記本体部の内部に設けられ前記回転体を回転駆動すると共に前記中心軸方向に駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡。
2. 前記回転体は、前記対物レンズが搭載され且つ前記対物ミラーが搭載された円盤状部材と、該円盤状部材の前記本体部側に一体に連設される円筒状部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
3. 前記本体部の内周面に螺刻された雌ネジと、前記円筒状部材の外周面に螺刻され前記雌ネジと螺合する雄ネジであって前記駆動手段により前記円筒状部材が回転駆動されたとき該円筒状部材を前記中心軸方向に移動させる雄ネジとを備えることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡。
4. 前記撮像素子が撮像して得た画像信号を画像処理し画像処理後の画像データを無線で送信する制御手段が前記回転体に固定設置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電子内視鏡。
5. 前記無線で送信された前記画像データを受信して格納する画像用メモリが前記本体部に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡。
6. 前記円筒状透明体と前記本体部とは分解可能に螺合することで連設されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電子内視鏡。
7. 前記撮像素子の駆動電源と前記駆動手段の駆動電源とが別電源であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の電子内視鏡。

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