JP2009294382A - 画像形成装置、その制御方法及び制御プログラム - Google Patents
画像形成装置、その制御方法及び制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009294382A JP2009294382A JP2008147069A JP2008147069A JP2009294382A JP 2009294382 A JP2009294382 A JP 2009294382A JP 2008147069 A JP2008147069 A JP 2008147069A JP 2008147069 A JP2008147069 A JP 2008147069A JP 2009294382 A JP2009294382 A JP 2009294382A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image data
- forming apparatus
- exposure
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 79
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 75
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 63
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 30
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000007773 growth pattern Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Laser Beam Printer (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
光学系の走査線の傾きや歪みなどに対して、高価な光学部品による補正や組み立て時の精密な微調整などを行うことなく、安価で良好な画像形成装置を提供すること。
【解決手段】 露光手段の形状に起因する現像剤像の変形の影響が出力画像に出現しないように、露光手段に入力する画像データを補正する。画像補正手段において補正された画像データの白画像領域に対して、1画素未満の大きさのドットを補充するように画像データに平滑化処理を加える。平滑化処理を加えた画像データを、平滑化処理を加えていない画像データとは異なる露光量に変換する。
【選択図】 図14
Description
表面に静電潜像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電する帯電手段と、
帯電した前記像担持体の表面に画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像手段と、
前記像担持体の表面に形成された現像剤像を記録材に転写する転写手段と、
前記露光手段の形状に起因する現像剤像の変形の影響が出力画像に出ないように、前記露光手段に入力する画像データを補正する画像補正手段と、
前記画像補正手段において補正された画像データの白画像領域に対して、1画素未満の大きさのドットを補充するように画像データに平滑化処理を加える平滑化処理手段と、
入力された画像データを前記露光手段の露光量に変換する変換手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記変換手段は、前記平滑化処理手段で平滑化処理を加えた画像データを、平滑化処理を加えていない画像データとは異なる露光量に変換することを特徴とする。
表面に静電潜像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電する帯電手段と、
帯電した前記像担持体の表面に画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像手段と、
前記像担持体の表面に形成された現像剤像を記録材に転写する転写手段と、
を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記露光手段の形状に起因する現像剤像の変形の影響が出力画像に出ないように、前記露光手段に入力する画像データを補正する画像補正工程と、
前記画像補正工程において補正された画像データの白画像領域に対して、1画素未満の大きさのドットを補充するように画像データに平滑化処理を加える平滑化処理工程と、
入力された画像データを前記露光手段の露光量に変換する変換工程と、
を含み、
前記変換工程は、前記平滑化処理工程で平滑化処理を加えた画像データを、平滑化処理を加えていない画像データとは異なる露光量に変換することを特徴とする。
表面に静電潜像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電する帯電手段と、
帯電した前記像担持体の表面に画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像手段と、
前記像担持体の表面に形成された現像剤像を記録材に転写する転写手段と、
を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記露光手段の形状に起因する現像剤像の変形の影響が出力画像に出ないように、前記露光手段に入力する画像データを補正する画像補正工程と、
前記画像補正工程において補正された画像データの白画像領域に対して、1画素未満の大きさのドットを補充するように画像データに平滑化処理を加える平滑化処理工程と、
入力された画像データを前記露光手段の露光量に変換する際に、前記平滑化処理工程で平滑化処理を加えた画像データを、平滑化処理を加えていない画像データとは異なる露光量に変換する変換工程と、
を画像形成装置のプロセッサに実行させることを特徴とする。
<装置構成>
本発明を適用可能な画像形成装置の例として、図1及び図2に示す2種類の複写機100、200について説明する。図1、2は、第1実施形態としての複写機100、200の内部構成を示す図である。なお、本発明に係る画像形成装置は、このような複写機に限定されるものはなく、プリンタやファックス、或いはそれらの機能を併せ持つ複合機などにも本発明を適用可能である。
図4、図5を用いて、本実施形態に係る露光装置40について説明する。露光装置40は、レーザ駆動部45、回転多面鏡モータ41、回転多面鏡42、光学系f−θレンズ43、及び反射ミラー44を含む。レーザ駆動部45から発射されたレーザLは、回転多面鏡モータ41上に設置された回転多面鏡42の反射面で反射され、露光面で線速度一定になるような光学系f−θレンズ43を通り、更に反射ミラー44で反射され、感光ドラム4に到達する。この時、反射されたレーザLの軌跡は、図4のような理想的な直線を描くことが望ましい。
複写機等の画像形成装置の光学系の形状又は位置の設計誤差による画像の変形を補填するためのデータ補正処理について、以下に説明する。このデータ補正処理は、以下の5つに分けて考えることができる。
(1)露光装置を含む光学系のプロファイルの計測及び保存
(2)プロファイルデータの画像形成装置への転送
(3)プロファイルデータからの第1補正データの生成
(4)画像形成時における第1補正データを用いた画像データの加工
(5)平滑化処理
(1)走査線プロファイルの計測
光学系に起因する画像の変形を補填するためのデータ補正処理の最初の段階として、レーザ光学系の製造時において、レーザ光学系固有の傾きや歪みといったプロファイルを計測する。
この時点で、図7に示すように走査線を主走査方向にn分割(nは少なくとも3以上、ここでは例としてn=10)した際の各分割ポイントでの副走査方向位置をプロファイルポイントとする。
記憶されたプロファイルデータは組み立て時にレーザ光学系ユニットのEPROMから画像形成装置本体へと読み出される。もし出荷後にサービスマンによってユーザ先でレーザ光学系ユニットの交換が行われた場合でもユニット交換後にユニットに保持されたEPROMから交換されたレーザ光学系ユニットに対応したプロファイルデータをプロファイル記憶部47に保存する。
図6を用いて、画像形成時にレーザ光学系の傾きや歪みを補正する処理について説明する。図6は、この補正処理の流れを説明するためのフローチャートであり、その各処理は、画像形成装置に設けられた不図示のプロセッサが、所定のプログラムを実行することにより実現される。
ステップS65で画像補正部48が第1補正データにしたがって、入力された画像データの加工を行う(第1の補正)。
図6のステップS66において、ステップS65の第1の補正で並べ替え処理された補正ビットマップデータに対して、平滑化処理(第2の補正)を行う。この処理の流れを図10A、B及び図15を用いて説明する。
ここまでの画像補正のイメージを図15に示す。図15Aは第1の補正を行ったイメージ図で、図15Aの画像に対して第2の補正を行うと図15Bに示すイメージとなる。補正された図15Bの画像データをレーザ露光すると図15Cに示すようなイメージで潜像が形成され、この潜像に対して画像形成を行うと結果として図15Dのような画像が得られる。なお、図中の▼印は第1の補正を行ったオフセットポイントである。
以上見てきたように、レーザ光学系に固有の走査線プロファイルに応じてオフセットさせた画像データを記録する際に、オフセットした領域の近傍を平滑化する第2の補正を、第2の補正用に最適化されたパルス幅テーブルを用いて行なう。各パルス幅で露光する領域を、平滑化処理の際にあらためて形成される潜像に応じて最適化する必要がない。これにより、組立時に高価な部品を使用したり特殊な微調整を行うことなく主走査傾きや主走査歪みが補正された良好な画像を安価に提供することが可能となる。
第1実施形態では第2の補正手段として通常の画像形成用に最適化されたパルス幅テーブルとは別に、あらかじめ第2の補正手段用に最適化されたパルス幅テーブルを用いて平滑化処理を行う構成とした。しかし、電子写真方式の画像形成装置においては、温度や湿度などの画像形成条件によっては現像条件や転写条件が異なるため、同じ条件で潜像が形成されたとしても常に同じようにドットが再現されるとは限らない。特に1画素未満のドットを形成する場合は上記のような条件によってドットの再現が変動してしまい、結果として第2の補正手段で行われる平滑化処理が最適に行われないという懸念がある。そこで本実施の形態ではこうした画像形成条件の変動などが起こった場合でも、安定して微小ドットを利用した平滑化処理の効果を得ようとするものである。その他の構成及び作用については、第1実施形態と同様であるため、同じ構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
本実施の形態では、第1実施形態の効果に加えて、画像形成装置が環境条件によって変動した場合においても第2の補正の効果を変動に合わせて最適化することができるため、良好な画像を提供することが可能となる。
第2実施形態ではあらかじめパルス幅テーブルを複数保持し、環境センサから得られる環境条件に従って第2の補正手段に用いる最適なパルス幅テーブルを選択する構成とした。この場合、環境条件に応じて精度良く第2の補正手段を最適化するためには環境条件ごとに多くのパルス幅テーブルをあらかじめ保持する必要があり、構成が複雑になってしまうという課題が懸念される。本実施の形態では、基本パルス幅テーブルを1つ保持し、環境条件に従って補正係数を算出して基本パルス幅テーブルに補正係数を演算することにより環境条件に最適なパルス幅テーブルを生成する。その他の構成及び作用については、第1実施形態と同様であるため、同じ構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
4 感光ドラム
5 中間転写体
6 記録材
7 定着器
8 帯電器
9 クリーナ
20 プロセスカートリッジ
41 回転多面鏡モータ
42 回転多面鏡
43 f−θレンズ
44 反射ミラー
91 オフセット用ラインバッファ
101 平滑化用ラインバッファ
Claims (8)
- 表面に静電潜像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電する帯電手段と、
帯電した前記像担持体の表面に画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像手段と、
前記像担持体の表面に形成された現像剤像を記録材に転写する転写手段と、
前記露光手段の形状に起因する現像剤像の変形の影響が出力画像に出ないように、前記露光手段に入力する画像データを補正する画像補正手段と、
前記画像補正手段において補正された画像データの白画像領域に対して、1画素未満の大きさのドットを補充するように画像データに平滑化処理を加える平滑化処理手段と、
入力された画像データを前記露光手段の露光量に変換する変換手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記変換手段は、前記平滑化処理手段で平滑化処理を加えた画像データを、平滑化処理を加えていない画像データとは異なる露光量に変換することを特徴とする画像形成装置。 - 前記変換手段は、予め保持したパルス幅テーブルを用いて、画像データをパルス幅データに変換することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記変換手段は、前記平滑化処理手段で平滑化処理を加えた画像データを、平滑化処理を加えていない画像データとは異なるパルス幅テーブルを用いて、パルス幅データに変換することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 基本パルス幅テーブルを保持する保持手段と、
基本パルス幅テーブルに、画像形成条件から算出された補正係数を演算して、前記平滑化処理用のパルス幅テーブルを生成する生成手段と、
を更に有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成条件は、画像形成装置内部の温度及び湿度の少なくとも何れかであることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成条件は、画像形成装置内部の温度及び湿度から算出された絶対水分量情報であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像形成装置。
- 表面に静電潜像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電する帯電手段と、
帯電した前記像担持体の表面に画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像手段と、
前記像担持体の表面に形成された現像剤像を記録材に転写する転写手段と、
を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記露光手段の形状に起因する現像剤像の変形の影響が出力画像に出ないように、前記露光手段に入力する画像データを補正する画像補正工程と、
前記画像補正工程において補正された画像データの白画像領域に対して、1画素未満の大きさのドットを補充するように画像データに平滑化処理を加える平滑化処理工程と、
入力された画像データを前記露光手段の露光量に変換する変換工程と、
を含み、
前記変換工程は、前記平滑化処理工程で平滑化処理を加えた画像データを、平滑化処理を加えていない画像データとは異なる露光量に変換することを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 表面に静電潜像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電する帯電手段と、
帯電した前記像担持体の表面に画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像手段と、
前記像担持体の表面に形成された現像剤像を記録材に転写する転写手段と、
を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記露光手段の形状に起因する現像剤像の変形の影響が出力画像に出ないように、前記露光手段に入力する画像データを補正する画像補正工程と、
前記画像補正工程において補正された画像データの白画像領域に対して、1画素未満の大きさのドットを補充するように画像データに平滑化処理を加える平滑化処理工程と、
入力された画像データを前記露光手段の露光量に変換する際に、前記平滑化処理工程で平滑化処理を加えた画像データを、平滑化処理を加えていない画像データとは異なる露光量に変換する変換工程と、
を画像形成装置のプロセッサに実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008147069A JP5222028B2 (ja) | 2008-06-04 | 2008-06-04 | 画像処理装置、画像形成装置及び画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008147069A JP5222028B2 (ja) | 2008-06-04 | 2008-06-04 | 画像処理装置、画像形成装置及び画像処理方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009294382A true JP2009294382A (ja) | 2009-12-17 |
JP2009294382A5 JP2009294382A5 (ja) | 2011-07-21 |
JP5222028B2 JP5222028B2 (ja) | 2013-06-26 |
Family
ID=41542629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008147069A Active JP5222028B2 (ja) | 2008-06-04 | 2008-06-04 | 画像処理装置、画像形成装置及び画像処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5222028B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011215582A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-27 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP5546553B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2014-07-09 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2016150581A (ja) * | 2015-02-19 | 2016-08-22 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09272222A (ja) * | 1996-04-05 | 1997-10-21 | Seiko Epson Corp | 光プリンタ |
WO2003096675A1 (fr) * | 2002-05-14 | 2003-11-20 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Dispositif et procede de creation d'image couleur |
JP2004195970A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-15 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2005007587A (ja) * | 2003-06-16 | 2005-01-13 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2005242145A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Toshiba Corp | カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法 |
JP2007038617A (ja) * | 2004-08-20 | 2007-02-15 | Canon Inc | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP2007290147A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Canon Inc | 画像形成装置及びレーザビーム制御方法 |
JP2007322682A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Canon Inc | カラー画像形成装置 |
JP2008096735A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Sharp Corp | 画像形成装置、プログラム、記録媒体、およびトナー消費量の推定方法 |
-
2008
- 2008-06-04 JP JP2008147069A patent/JP5222028B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09272222A (ja) * | 1996-04-05 | 1997-10-21 | Seiko Epson Corp | 光プリンタ |
WO2003096675A1 (fr) * | 2002-05-14 | 2003-11-20 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Dispositif et procede de creation d'image couleur |
JP2004195970A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-15 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2005007587A (ja) * | 2003-06-16 | 2005-01-13 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2005242145A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Toshiba Corp | カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法 |
JP2007038617A (ja) * | 2004-08-20 | 2007-02-15 | Canon Inc | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP2007290147A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Canon Inc | 画像形成装置及びレーザビーム制御方法 |
JP2007322682A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Canon Inc | カラー画像形成装置 |
JP2008096735A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Sharp Corp | 画像形成装置、プログラム、記録媒体、およびトナー消費量の推定方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5546553B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2014-07-09 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2011215582A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-27 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2016150581A (ja) * | 2015-02-19 | 2016-08-22 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5222028B2 (ja) | 2013-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5803268B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成方法、およびプログラム | |
JP2009039945A (ja) | 画像形成装置、その制御方法及び制御プログラム | |
JP2009034865A (ja) | カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法 | |
JP2005262485A (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
JP2005189357A (ja) | 画像制御方法、画像形成装置、プログラム、及び記録媒体 | |
CN1673889A (zh) | 图像校正方法及图像形成装置 | |
JP5222028B2 (ja) | 画像処理装置、画像形成装置及び画像処理方法 | |
JP2008216813A (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
US8335026B2 (en) | Image forming apparatus and color shift correction method thereof | |
US7973988B2 (en) | Color image forming apparatus and control method thereof | |
JP2007163679A (ja) | 画像形成装置、その制御方法、及びプログラム | |
JP5329783B2 (ja) | 画像形成装置、その制御方法及び制御プログラム | |
JP2008170640A (ja) | 画像形成装置およびレーザ光量制御装置 | |
JP5060189B2 (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
JP2007144740A (ja) | 画像形成装置及びその制御方法、プログラム | |
JP2004188665A (ja) | 画像形成装置、補正データ生成装置および光プリントヘッドの光量補正方法 | |
JP2008048165A (ja) | 画像形成装置およびキャリブレーション方法 | |
JP4926412B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法とプログラム | |
JP2009133994A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法ならびにそのプログラム | |
JP2007279238A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP3276744B2 (ja) | 画像形成装置及びその方法 | |
JP4403744B2 (ja) | 補正データ生成装置、光プリントヘッドの光量補正方法 | |
JP5448600B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006201556A (ja) | 画像形成装置 | |
JP4996378B2 (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110603 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110603 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130308 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5222028 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315 Year of fee payment: 3 |