JP2009292569A - 昇降システムのモータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】昇降用モータ1にはその軸を固定できる機械ブレーキ3を設け、制御装置にはエレベータカゴ内の荷重を検出する荷重センサ13を設け、このセンサで検出する荷重に相当する荷重分トルクを速度制御部6からのトルク指令に加算して昇降用モータのトルクを制御するエレベータシステムのモータ制御装置において、エレベータカゴ内の荷重分トルク指令値に対して、機械ブレーキの開放直前の昇降用モータのトルク分電流検出値が所定範囲内にあるか否かを一致比較器19で判別し、所定範囲内から外れたときに昇降用モータの停止制御や警報指令を出力する。
【選択図】図1
Description
前記荷重分トルク指令値に対して、前記機械ブレーキの開放直前の昇降用モータのトルク分電流検出値が所定範囲内にあるか否かを判別し、所定範囲内から外れたときに昇降用モータの停止制御や警報指令を出力する手段を備えたことを特徴とする。
2 位置・速度検出器
3 機械ブレーキ
6 速度制御部
10 電流制御部
11 電力変換器(インバータ)
18 座標変換器
19 一致比較器
Claims (2)
- エレベータカゴまたはクレーン荷物を昇降駆動する昇降用モータを速度制御する速度制御手段と、この速度制御部からのトルク指令に従って電流制御部とインバータにより昇降用モータをトルク制御するトルク制御手段と、昇降用モータの軸を固定できる機械ブレーキと、エレベータカゴ内の荷重またはクレーン荷物の荷重を検出する荷重センサと、前記荷重センサで検出する荷重に相当する荷重分トルク指令値を求めて前記トルク指令に加算する荷重分補償手段を備えた昇降システムのモータ制御装置において、
前記荷重分トルク指令値に対して、前記機械ブレーキの開放直前の昇降用モータのトルク分電流検出値が所定範囲内にあるか否かを判別し、所定範囲内から外れたときに昇降用モータの停止制御や警報指令を出力する手段を備えたことを特徴とする昇降システムのモータ制御装置。 - 前記停止制御は、前記インバータのゲート信号を遮断、または前記機械ブレーキが開放されるのをロックすることを特徴とする請求項1に記載の昇降システムのモータ制御装置。
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