JP2009291826A - レーザ・アーク溶接方法及びレーザ・アーク複合溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X,Y,Z軸方向へ移動自在な加工ヘッド11に備えたレーザ溶接ヘッド13及びアーク溶接トーチ15を備えたレーザ・アーク複合溶接装置によってワークWの接合部である溶接線31に沿って溶接を行うとき、前記加工ヘッド11に備えたギャップセンサ37によってワークの溶接線31におけるギャップ量を検出し、検出したギャップ量が予め設定してある設定値より小さい場合には前記レーザ溶接ヘッド13を用いてレーザ溶接を行い、検出したギャップ量が前記設定値より大きい場合には前記アーク溶接トーチ15を用いてアーク溶接を併用して行い、前記溶接線に沿ってワークの溶接を行うとき、前記ギャップセンサによって前記溶接線の全範囲に亘ってギャップ量を検出し、検出したギャップ量が前記設定値より小さな範囲のレーザ溶接を行った後に、前記設定値より前記ギャップ量が大きな範囲のアーク溶接を行う。
【選択図】図1
Description
3 溶接ロボット
11 加工ヘッド
13 レーザ溶接ヘッド
15 アーク溶接ヘッド
27 制御装置
31 溶接線(接合部)
37 ギャップセンサ
39 温度検出センサ
41 移動プログラム
43 位置制御手段
45 移動位置検出センサ
47 ギャップ量記憶手段
49 設定値メモリ
51 ギャップ量比較演算手段
53 溶接区画テーブル
55 機能選択テーブル
57 機能割付けテーブル
59 優先順位決定手段
61 溶接条件検出手段
63 入力手段
65 溶接条件テーブル
67 溶接プログラム作成手段
67A 仮止溶接プログラム作成手段
69 温度比較手段
71 温度設定手段
Claims (6)
- X,Y,Z軸方向へ移動自在な加工ヘッドに備えたレーザ溶接ヘッド及びアーク溶接トーチを備えたレーザ・アーク複合溶接装置によってワークの接合部である溶接線に沿って溶接を行うとき、前記加工ヘッドに備えたギャップセンサによってワークの溶接線におけるギャップ量を検出し、検出したギャップ量が予め設定してある設定値より小さい場合には前記レーザ溶接ヘッドを用いてレーザ溶接を行い、検出したギャップ量が前記設定値より大きい場合には前記アーク溶接トーチを用いてアーク溶接を行うことを特徴とするレーザ・アーク溶接方法。
- 請求項1に記載のレーザ・アーク溶接方法において、前記溶接線に沿ってワークの溶接を行うとき、前記ギャップセンサによって前記溶接線の全範囲に亘ってギャップ量を予め検出し、検出したギャップ量が前記設定値より小さな範囲のレーザ溶接を行った後に、前記設定値より前記ギャップ量が大きな範囲のアーク溶接を行うことを特徴とするレーザ・アーク溶接方法。
- 請求項1又は2に記載のレーザ・アーク溶接方法において、前記レーザ溶接時に、当該レーザ溶接位置付近の温度を温度検出センサにより検出し、この検出した温度が予め設定された設定温度以上の場合には溶接動作を停止して冷却を行い、検出温度が予め設定された規定温度以下に低下した場合、又は停止してから予め設定された設定時間を経過した後にレーザ溶接を再開することを特徴とするレーザ・アーク溶接方法。
- X,Y,Z軸方向へ移動自在な加工ヘッドに、レーザ溶接を行うためのレーザ溶接ヘッドとアーク溶接を行うためのアーク溶接ヘッドを備えたレーザ・アーク複合溶接装置であって、当該レーザ・アーク複合溶接装置の制御を行うための制御装置を備え、この制御装置に、ワークの接合部である溶接線に沿ってギャップセンサを移動して溶接線のギャップ量を検出したときに、基準位置からの前記ギャップセンサの移動位置と検出したギャップ量との関係を記憶したギャップ量記憶手段と、予め設定してあるギャップ量の設定値とレーザ溶接又はアーク溶接或いはレーザ溶接とアーク溶接を併用する溶接機能の関係を格納した機能選択テーブルと、溶接対象とするワークの板厚,材質,溶接線のギャップ量とレーザ溶接条件,アーク溶接条件との関係を格納した溶接条件テーブルと、前記ギャップセンサによって検出したギャップ量の検出値とギャップ量の前記設定値とを比較して前記機能選択テーブルから溶接機能を選択するギャップ量比較演算手段と、このギャップ量比較演算手段によって選択された溶接機能と入力手段から入力されたワークの材質,板厚及び前記ギャップセンサによって検出されたギャップの検出値とを基にして前記溶接条件テーブルから溶接条件を検索する溶接条件検索手段と、この溶接条件検索手段によって検索した溶接条件と前記溶接線に沿っての前記加工ヘッドの移動プログラムとによって前記ワークの溶接を行う位置制御手段と、を備えていることを特徴とするレーザ・アーク複合溶接装置。
- 請求項4に記載のレーザ・アーク溶接装置において、前記ギャップ量比較演算手段によって選択した溶接機能にレーザ溶接とアーク溶接とが含まれる場合に、アーク溶接を行うアーク溶接領域よりもレーザ溶接を行うレーザ溶接領域を優先的に溶接を行うための優先順位決定手段を備えていることを特徴とするレーザ・アーク複合溶接装置。
- 請求項4又は5に記載のレーザ・アーク複合溶接装置において、レーザ溶接時にレーザ溶接位置付近の温度を検出するための温度検出センサと、この温度検出センサによって検出した検出温度と予め設定された設定温度及び当該設定温度より低温の規定温度とを比較する温度比較手段と、この温度比較手段による比較結果が前記設定温度以上の場合に溶接動作を停止し、前記温度比較手段による比較結果が前記規定温度以下の場合、又は停止してから予め設定された設定時間を経過した後にレーザ溶接を再開する前記位置制御手段と、を備えていることを特徴とするレーザ・アーク複合溶接装置。
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