JP2009285725A - Welding electrode inspection device and welding electrode inspection method - Google Patents

Welding electrode inspection device and welding electrode inspection method Download PDF

Info

Publication number
JP2009285725A
JP2009285725A JP2008144101A JP2008144101A JP2009285725A JP 2009285725 A JP2009285725 A JP 2009285725A JP 2008144101 A JP2008144101 A JP 2008144101A JP 2008144101 A JP2008144101 A JP 2008144101A JP 2009285725 A JP2009285725 A JP 2009285725A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
welding electrode
pair
image sensor
tip
tips
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008144101A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinya Kato
慎也 加藤
Kosuke Tsuji
幸介 辻
Keisuke Shinohara
啓佑 篠原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Auto Body Co Ltd
Original Assignee
Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Auto Body Co Ltd filed Critical Toyota Auto Body Co Ltd
Priority to JP2008144101A priority Critical patent/JP2009285725A/en
Publication of JP2009285725A publication Critical patent/JP2009285725A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a welding electrode inspection device having a simple constitution, achieving a low cost and a small size, and a welding electrode inspection method using the same. <P>SOLUTION: The welding electrode inspection device 1 is for inspecting the size of the tip end surface 51 of a pair of welding electrode tips 5 in a spot welding machines. The welding electrode inspection device 1 has a camera 2 as an image sensor arranged such that its light axis is oblique to the axial direction of the pair of welding electrode tips 5, and a reflection mirror 3 arranged opposedly to the camera 2 on the opposite side of the camera 2 interposing a gun space 52 formed between the pair of welding electrode tips 5. The welding electrode inspection device is constituted such that the camera 2 can detect the image of one welding electrode tip 501 of the pair of welding electrode tips 5 directly and can detect the image of the other welding electrode tip 502 indirectly through the reflection mirror 3. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査装置及びこれを用いた溶接電極検査方法に関する。   The present invention relates to a welding electrode inspection apparatus for inspecting the size of the tip surfaces of a pair of welding electrode tips in a spot welder, and a welding electrode inspection method using the same.

スポット溶接機は、互いに対向配置された一対の溶接電極チップを有し、溶接対象物の溶接個所を一対の溶接電極チップにて挟持した状態で、電極間に所定の溶接電流を流すことにより、スポット溶接を行うことができる。
かかるスポット溶接機を用いて、多数の溶接個所の溶接を行うと、徐々に溶接電極チップが摩耗してしまう。また、溶接対象物の表面にコーティングされた亜鉛などが溶接電極チップの先端面に付着してしまう。 The spot welder has a pair of welding electrode tips arranged opposite to each other, and in a state where a welding portion of a welding object is sandwiched between the pair of welding electrode tips, by passing a predetermined welding current between the electrodes, Spot welding can be performed.
When a large number of welding points are welded using such a spot welder, the welding electrode tip gradually wears. Further, zinc coated on the surface of the welding object adheres to the tip surface of the welding electrode tip.

一対の溶接電極チップは、互いの対向面に平坦な先端面を有しており、この部分の大きさが大きくなると、溶接対象物との接触面積が大きくなり、溶接個所に流れる電流密度が低くなり、良好な溶接ができなくなるおそれがある。
それゆえ、上記のごとく、溶接電極チップの摩耗によって先端面が大きくなると、溶接品質が低下してしまうおそれがある。
そこで、摩耗した溶接電極チップを、定期的に研磨して、先端面の形状や大きさを適正な状態に維持することが行われている。 The pair of welding electrode tips have flat tip surfaces on opposite surfaces. When the size of this portion increases, the contact area with the object to be welded increases, and the current density flowing through the welding point decreases. Therefore, there is a possibility that good welding cannot be performed.
Therefore, as described above, if the tip surface becomes large due to wear of the welding electrode tip, the welding quality may be deteriorated.
Therefore, the worn welding electrode tip is periodically polished to maintain the shape and size of the tip surface in an appropriate state.

そして、溶接電極チップの研磨が適正に行われたことを確認すべく、研磨後に溶接電極チップの先端面の直径を測定し、その良否を判定する必要がある。すなわち、研磨後の溶接電極チップの先端面の直径が所定の範囲内にあれば、そのままスポット溶接機を再稼働させてもよいが、上記直径が所定の範囲内になければ、再研磨する必要がある。   And in order to confirm that grinding | polishing of the welding electrode tip was performed appropriately, it is necessary to measure the diameter of the front end surface of a welding electrode tip after grinding | polishing, and to judge the quality. That is, if the diameter of the tip end surface of the welded electrode tip after polishing is within a predetermined range, the spot welder may be restarted as it is, but if the diameter is not within the predetermined range, repolishing is necessary. There is.

上記のような溶接電極チップの先端面の検査方法として、先端面を画像センサを用いて検査する方法が開示されている（特許文献１）。   As a method for inspecting the front end surface of the welding electrode tip as described above, a method for inspecting the front end surface using an image sensor is disclosed (Patent Document 1).

特開平１−１９２４８６号公報JP-A-1-192486

しかしながら、特許文献１に記載のスポット溶接電極検査方法は、一対の溶接電極チップのうちの一方についてのみ検査する方法であり、一対の溶接電極チップの検査を行う方法ではない。
ところが、実際には、研磨が必要な溶接電極チップは、一対の溶接電極チップであり、その検査を行う必要があるのも一対の溶接電極チップであるため、上記の方法では、効率的に検査を行うことができない。 However, the spot welding electrode inspection method described in Patent Document 1 is a method of inspecting only one of a pair of welding electrode tips, and is not a method of inspecting a pair of welding electrode tips.
However, in practice, the welding electrode tips that need to be polished are a pair of welding electrode tips, and it is also a pair of welding electrode tips that needs to be inspected. Can not do.

そこで、図１４に示すごとく、例えば画像センサ９２を２個使って、一方の溶接電極チップ９５１と他方の溶接電極チップ９５２とをそれぞれ別の画像センサ９２によって検査することも考えられる。しかし、画像センサ９２を２台使用するということは、それだけ溶接電極検査装置のコストが高くなると共に装置の大型化を招くこととなる。   Therefore, as shown in FIG. 14, for example, it is conceivable to use two image sensors 92 and inspect one welding electrode tip 951 and the other welding electrode tip 952 with different image sensors 92. However, using two image sensors 92 increases the cost of the welding electrode inspection device and increases the size of the device.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、低コスト化、小型化を実現した溶接電極検査装置及びこれを用いた溶接電極検査方法を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and intends to provide a welding electrode inspection apparatus that realizes cost reduction and downsizing with a simple configuration and a welding electrode inspection method using the same. It is.

第１の発明は、スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査装置であって、
上記一対の溶接電極チップの軸方向に対して光軸が斜めになるように配設した画像センサと、
上記一対の溶接電極チップの間に形成されるガンスペースを挟んで上記画像センサと反対側において、該画像センサに対向配置される反射鏡とを有し、
上記一対の溶接電極チップのうちの一方の溶接電極チップを、上記画像センサによって直接的に画像検出すると共に、他方の溶接電極チップを、上記反射鏡を介して上記画像センサによって間接的に画像検出することができるよう構成されていることを特徴とする溶接電極検査装置にある（請求項１）。 1st invention is a welding electrode test | inspection apparatus for test | inspecting the magnitude | size of the front end surface of a pair of welding electrode tip in a spot welder,
An image sensor disposed such that the optical axis is inclined with respect to the axial direction of the pair of welding electrode tips;
A reflection mirror disposed opposite to the image sensor on the opposite side of the image sensor across a gun space formed between the pair of welding electrode tips,
One of the pair of welding electrode tips is directly detected by the image sensor, and the other welding electrode tip is indirectly detected by the image sensor via the reflecting mirror. The welding electrode inspection apparatus is configured so as to be able to perform the above (claim 1).

次に、本発明の作用効果につき説明する。
上記溶接電極検査装置は、上記画像センサと上記反射鏡とを備える。そして、上記画像センサと上記反射鏡とは、上記一対の溶接電極チップの間に形成されるガンスペースを挟んで互いに対向配置されると共に、溶接電極チップの軸方向に対して斜めに配置されている。それゆえ、上記一対の溶接電極チップのうちの一方の溶接電極チップを、上記画像センサによって直接的に画像検出することができ、また、他方の溶接電極チップを、上記反射鏡を介して上記画像センサによって間接的に画像検出することができる。 Next, the effects of the present invention will be described.
The welding electrode inspection apparatus includes the image sensor and the reflecting mirror. The image sensor and the reflecting mirror are arranged opposite to each other with a gun space formed between the pair of welding electrode tips, and are arranged obliquely with respect to the axial direction of the welding electrode tips. Yes. Therefore, one of the pair of welding electrode tips can be directly detected by the image sensor, and the other welding electrode tip can be detected via the reflecting mirror. The image can be indirectly detected by the sensor.

これにより、上記溶接電極検査装置は、画像センサを複数配置することなく、互いに対向配置された二つの溶接電極チップを検査することができる。その結果、溶接電極検査装置の低コスト化、小型化を図ることができる。
また、二つの溶接電極チップを検査するにあたり、スポット溶接機と溶接電極検査装置との間の相対的な移動も大きく行う必要がないため、溶接電極検査装置を簡易な構成とすることができる。 Thereby, the said welding electrode test | inspection apparatus can test | inspect the two welding electrode tips arrange | positioned mutually opposing, without arrange | positioning multiple image sensors. As a result, it is possible to reduce the cost and size of the welding electrode inspection apparatus.
Moreover, when inspecting two welding electrode tips, it is not necessary to perform a large relative movement between the spot welder and the welding electrode inspection device, so that the welding electrode inspection device can have a simple configuration.

以上のごとく、本発明によれば、簡易な構成で、低コスト化、小型化を実現した溶接電極検査装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a welding electrode inspection apparatus that achieves cost reduction and size reduction with a simple configuration.

第２の発明は、スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査装置であって、
上記一対の溶接電極チップの中心軸から外れた位置において該中心軸に直交する方向の回転軸を中心に、回動可能に設けられた画像センサと、
該画像センサの回動方向の両側に固定され、該画像センサよりも前方へ突出した一対のサイド治具とを有し、
上記溶接電極チップの側面を上記サイド治具の先端部に当接させながら、上記溶接電極チップによって上記サイド治具と共に上記画像センサを回動させることにより、上記溶接電極チップの先端面に対して上記画像センサを斜めに対向させることができるよう構成されていることを特徴とする溶接電極検査装置にある（請求項３）。 A second invention is a welding electrode inspection device for inspecting the size of the tip surfaces of a pair of welding electrode tips in a spot welder,
An image sensor rotatably provided around a rotation axis in a direction perpendicular to the central axis at a position deviating from the central axis of the pair of welding electrode tips;
A pair of side jigs fixed to both sides of the rotation direction of the image sensor and projecting forward from the image sensor;
By rotating the image sensor together with the side jig by the welding electrode tip while bringing the side surface of the welding electrode tip into contact with the tip portion of the side jig, the tip side of the welding electrode tip is moved. The welding electrode inspection apparatus is configured to be able to face the image sensor obliquely (Claim 3).

次に、本発明の作用効果につき説明する。
上記第２の発明にかかる溶接電極検査装置は、回動可能に設けられた画像センサと、該画像センサの回動方向の両側に固定された一対のサイド治具とを有する。そのため、上記溶接電極チップの側面を一方の上記サイド治具の先端部に当接させながら、上記溶接電極チップによって上記サイド治具と共に上記画像センサを回動させることができる。これにより、上記溶接電極チップの先端面に対して上記画像センサを斜めに対向させることができる。この状態で、一方の溶接電極チップを検査することができる。 Next, the effects of the present invention will be described.
The welding electrode inspection apparatus according to the second aspect of the invention includes an image sensor that is rotatably provided, and a pair of side jigs that are fixed to both sides of the rotation direction of the image sensor. Therefore, the image sensor can be rotated together with the side jig by the welding electrode tip while the side surface of the welding electrode tip is brought into contact with the tip of the one side jig. Thereby, the said image sensor can be made to oppose diagonally with respect to the front end surface of the said welding electrode tip. In this state, one welding electrode tip can be inspected.

また、他方の溶接電極チップを検査するに当たっても、同様に、上記溶接電極チップの側面を他方の上記サイド治具の先端部に当接させて画像センサを回動させることができる。これにより、上記溶接電極チップの先端面に対して上記画像センサを斜めに対向させて、他方の溶接電極チップを検査することができる。   Further, even when the other welding electrode tip is inspected, similarly, the image sensor can be rotated by bringing the side surface of the welding electrode tip into contact with the tip of the other side jig. Thus, the other welding electrode tip can be inspected with the image sensor obliquely opposed to the front end surface of the welding electrode tip.

このように、上記第２の発明にかかる溶接電極検査装置は、一つの画像センサの向きを、溶接電極チップを用いて変えさせることができるため、複数の画像センサを設ける必要もないし、画像センサの向きを変えるための駆動装置を設ける必要もない。それゆえ、溶接電極検査装置の低コスト化、小型化、簡易構成化を図ることができる。   As described above, since the welding electrode inspection apparatus according to the second invention can change the orientation of one image sensor using the welding electrode tip, it is not necessary to provide a plurality of image sensors. It is not necessary to provide a drive device for changing the direction of the. Therefore, it is possible to reduce the cost, size, and configuration of the welding electrode inspection apparatus.

以上のごとく、本発明によれば、簡易な構成で、低コスト化、小型化を実現した溶接電極検査装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a welding electrode inspection apparatus that achieves cost reduction and size reduction with a simple configuration.

第３の発明は、スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査方法であって、
上記一対の溶接電極チップの軸方向に対して光軸が斜めになるように配設した画像センサと、上記一対の溶接電極チップの間に形成されるガンスペースを挟んで上記画像センサと反対側において、該画像センサに対向配置される反射鏡とを有する溶接電極検査装置を用い、
上記一対の溶接電極チップのうちの一方の溶接電極チップを、上記画像センサによって直接的に画像検出すると共に、他方の溶接電極チップを、上記反射鏡を介して上記画像センサによって間接的に画像検出することを特徴とする溶接電極検査方法にある（請求項５）。 A third invention is a welding electrode inspection method for inspecting the size of the tip surfaces of a pair of welding electrode tips in a spot welder,
An image sensor disposed so that an optical axis is inclined with respect to the axial direction of the pair of welding electrode tips, and a gun space formed between the pair of welding electrode tips, opposite to the image sensor. In, using a welding electrode inspection device having a reflecting mirror disposed opposite to the image sensor,
One of the pair of welding electrode tips is directly detected by the image sensor, and the other welding electrode tip is indirectly detected by the image sensor via the reflecting mirror. A welding electrode inspection method according to claim 5 is provided.

本発明によれば、上記第１の発明の説明において述べたように、簡易な構成で、低コスト化、小型化を実現した溶接電極検査装置によって、容易に溶接電極検査方法を提供することができる。   According to the present invention, as described in the description of the first invention, it is possible to easily provide a welding electrode inspection method with a welding electrode inspection apparatus that achieves cost reduction and downsizing with a simple configuration. it can.

第４の発明は、スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査方法であって、
上記一対の溶接電極チップの中心軸から外れた位置において該中心軸に直交する方向の回転軸を中心に、回動可能に設けられた画像センサと、該画像センサの回動方向の両側に固定され、該画像センサよりも前方へ突出した一対のサイド治具とを有する溶接電極検査装置を用い、
上記溶接電極チップの側面を上記サイド治具の先端部に当接させながら、上記溶接電極チップによって上記サイド治具と共に上記画像センサを回動させることにより、上記溶接電極チップの先端面に対して上記画像センサを斜めに対向させた上で、該画像センサによって上記溶接電極チップを画像検出することを特徴とする溶接電極検査方法にある（請求項７）。 4th invention is the welding electrode test | inspection method for test | inspecting the magnitude | size of the front end surface of a pair of welding electrode tip in a spot welder,
An image sensor provided to be rotatable about a rotation axis in a direction perpendicular to the central axis at a position deviating from the central axis of the pair of welding electrode tips, and fixed to both sides of the rotation direction of the image sensor. And using a welding electrode inspection device having a pair of side jigs protruding forward from the image sensor,
By rotating the image sensor together with the side jig by the welding electrode tip while bringing the side surface of the welding electrode tip into contact with the tip portion of the side jig, the tip side of the welding electrode tip is moved. In the welding electrode inspection method, the image sensor is image-detected by the image sensor after the image sensor is diagonally opposed.

本発明によれば、上記第２の発明の説明において述べたように、簡易な構成で、低コスト化、小型化を実現した溶接電極検査装置によって容易に検査できる溶接電極検査方法を提供することができる。   According to the present invention, as described in the description of the second aspect of the present invention, there is provided a welding electrode inspection method that can be easily inspected by a welding electrode inspection apparatus that achieves cost reduction and downsizing with a simple configuration. Can do.

上記第１〜第４の発明において、上記画像センサとしては、例えばカメラ、ビームセンサ等を用いることができる。
また、上記第１の発明（請求項１）において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサと上記反射鏡とを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなることが好ましい（請求項２）。
この場合には、外部の光を遮断して不必要な光が画像センサに認識されないようにして、溶接電極チップの検査精度を向上させることができる。また、工場内等に存在する粉塵が画像センサや溶接電極チップに付着することを防ぎ、溶接電極チップの検査精度を向上させることができる。 In the first to fourth inventions, for example, a camera, a beam sensor, or the like can be used as the image sensor.
Further, in the first invention (invention 1), the welding electrode inspection device has a light shielding case that houses the image sensor and the reflecting mirror inside and can block outside light, It is preferable that the light shielding case is provided with a pair of electrode insertion openings for inserting the pair of welding electrode tips respectively.
In this case, it is possible to improve the inspection accuracy of the welding electrode tip by blocking external light so that unnecessary light is not recognized by the image sensor. Moreover, it can prevent that the dust which exists in a factory etc. adheres to an image sensor or a welding electrode tip, and can improve the test | inspection precision of a welding electrode tip.

また、上記第２の発明（請求項３）において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなることが好ましい（請求項４）。
この場合にも、外部の光や粉塵の影響を除去して、溶接電極チップの検査精度を向上させることができる。 Further, in the second invention (invention 3), the welding electrode inspection apparatus has a light shielding case capable of accommodating the image sensor inside and blocking external light, and the light shielding case comprises: It is preferable that a pair of electrode insertion holes for inserting the pair of welding electrode tips are provided therein.
Also in this case, it is possible to improve the inspection accuracy of the welding electrode tip by removing the influence of external light and dust.

また、上記第３の発明（請求項５）において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサと上記反射鏡とを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなり、上記一対の溶接電極チップを、順次或いは同時に上記電極挿入口から上記遮光ケースの内部に挿入して、上記画像検査によって、上記一対の溶接電極チップを画像検出することが好ましい（請求項６）。
この場合には、外部の光や粉塵の影響を除去して、溶接電極チップの検査精度を向上させることができる。 Further, in the third invention (invention 5), the welding electrode inspection apparatus has a light shielding case capable of accommodating the image sensor and the reflecting mirror inside and blocking external light, The light shielding case is provided with a pair of electrode insertion openings for inserting the pair of welding electrode tips into the inside, respectively, and the pair of welding electrode tips are sequentially or simultaneously inserted into the light shielding case from the electrode insertion openings. It is preferable to insert and detect the image of the pair of welding electrode tips by the image inspection.
In this case, the influence of external light and dust can be removed, and the inspection accuracy of the welding electrode tip can be improved.

上記第４の発明（請求項７）において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなり、上記一対の溶接電極チップを、順次上記電極挿入口から上記遮光ケースの内部に挿入して、上記画像検査によって、上記一対の溶接電極チップを画像検出することが好ましい（請求項８）。
この場合にも、外部の光や粉塵の影響を除去して、溶接電極チップの検査精度を向上させることができる。 In the fourth aspect of the invention (invention 7), the welding electrode inspection apparatus has a light shielding case capable of accommodating the image sensor and blocking external light, and the light shielding case includes the pair of light shielding cases. A pair of electrode insertion openings for inserting each of the welding electrode tips in the inside, the pair of welding electrode tips are sequentially inserted into the light shielding case from the electrode insertion opening, and by the image inspection, It is preferable to detect an image of the pair of welding electrode tips.
Also in this case, the influence of external light and dust can be removed, and the inspection accuracy of the welding electrode tip can be improved.

（実施例１）
本発明の実施例にかかる溶接電極検査装置及び溶接電極検査方法につき、図１〜図６を用いて説明する。
本例の溶接電極検査装置１は、スポット溶接機における一対の溶接電極チップ５の先端面５１の大きさを検査するための装置である。
図１〜図４に示すごとく、溶接電極検査装置１は、一対の溶接電極チップ５の軸方向に対して光軸が斜めになるように配設した画像センサとしてのカメラ２と、一対の溶接電極チップ５の間に形成されるガンスペース５２を挟んでカメラ２と反対側において、該カメラ２に対向配置される反射鏡３とを有する。 (Example 1)
A welding electrode inspection apparatus and a welding electrode inspection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The welding electrode inspection apparatus 1 of this example is an apparatus for inspecting the size of the front end surfaces 51 of a pair of welding electrode tips 5 in a spot welder.
As shown in FIGS. 1 to 4, the welding electrode inspection apparatus 1 includes a camera 2 as an image sensor disposed so that the optical axis is inclined with respect to the axial direction of the pair of welding electrode tips 5, and a pair of weldings. On the opposite side to the camera 2 across the gun space 52 formed between the electrode chips 5, there is a reflecting mirror 3 disposed opposite to the camera 2.

そして、溶接電極検査装置１は、一対の溶接電極チップ５のうちの一方の溶接電極チップ５０１を、カメラ２によって直接的に画像検出すると共に、他方の溶接電極チップ５０２を、反射鏡３を介してカメラ２によって間接的に画像検出することができるよう構成されている。
溶接電極検査装置１は、カメラ２と反射鏡３とを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケース４を有する。遮光ケース４は、一対の溶接電極チップ５をそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口４１を一対設けてなる。 The welding electrode inspection apparatus 1 directly detects the image of one welding electrode tip 501 of the pair of welding electrode tips 5 by the camera 2 and passes the other welding electrode tip 502 through the reflecting mirror 3. The camera 2 can indirectly detect the image.
The welding electrode inspection apparatus 1 includes a light shielding case 4 that can house a camera 2 and a reflecting mirror 3 and block external light. The light shielding case 4 is provided with a pair of electrode insertion openings 41 for inserting a pair of welding electrode tips 5 therein.

スポット溶接機は、上下に互いに対向配置された一対の溶接電極チップ５を有する。上側の溶接電極チップ５０１と下側の溶接電極チップ５０２とは、互いの中心軸５５を一致させている。
溶接電極チップ５は、円柱形状の基体部５３と、その先端側に形成された略半球状の先端曲面部５４とを有し、先端曲面部５４の先端に、平坦な先端面５１を有する。一対の溶接電極チップ５は、互いの先端面５１が平行となるように対向配置されている。 The spot welder has a pair of welding electrode tips 5 that are vertically opposed to each other. The upper welding electrode tip 501 and the lower welding electrode tip 502 have their center axes 55 aligned with each other.
The welding electrode tip 5 has a columnar base portion 53 and a substantially hemispherical tip curved surface portion 54 formed on the tip side thereof, and has a flat tip surface 51 at the tip of the tip curved surface portion 54. The pair of welding electrode tips 5 are disposed so as to face each other such that the tip surfaces 51 thereof are parallel to each other.

カメラ２は、レンズ２１を斜め上方に向けるように配置されており、レンズ２１を配置した面に光源（図示略）を配置している。この光源によって溶接電極チップ５を照射しながら、溶接電極チップ５を撮像することができるよう構成されている。
反射鏡３は平面鏡であり、反射面を斜め下方に向けて配置されている。
遮光ケース４に設けた電極挿入口４１は、溶接電極チップ５を保持する電極保持部５６の外径よりも若干大きい内径を有する。 The camera 2 is disposed so that the lens 21 is directed obliquely upward, and a light source (not shown) is disposed on the surface on which the lens 21 is disposed. The welding electrode tip 5 can be imaged while irradiating the welding electrode tip 5 with this light source.
The reflecting mirror 3 is a plane mirror and is disposed with the reflecting surface obliquely downward.
The electrode insertion port 41 provided in the light shielding case 4 has an inner diameter that is slightly larger than the outer diameter of the electrode holding portion 56 that holds the welding electrode tip 5.

次に、本例の溶接電極検査装置１を用いた溶接電極検査方法につき、図２〜図４を用いて説明する。
まず、図２に示すごとく、一対の溶接電極チップ５同士の間のガンスペース５２を広げた状態とし、ガンスペース５２に溶接電極検査装置１が配置されるように、一対の溶接電極チップ５を移動させる（矢印Ａ）。
次いで、図３に示すごとく、上側の溶接電極チップ５０１が溶接電極検査装置１の遮光ケース４に上側の電極挿入口４１から挿入されるように、一対の溶接電極チップ５を下降させる（矢印Ｂ）。
ここで、上側の溶接電極チップ５０１は、カメラ２による撮像が可能な位置まで下降させる。 Next, a welding electrode inspection method using the welding electrode inspection apparatus 1 of this example will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 2, the gun space 52 between the pair of welding electrode tips 5 is expanded, and the pair of welding electrode tips 5 is arranged so that the welding electrode inspection apparatus 1 is arranged in the gun space 52. Move (arrow A).
Next, as shown in FIG. 3, the pair of welding electrode tips 5 is lowered so that the upper welding electrode tip 501 is inserted into the light shielding case 4 of the welding electrode inspection apparatus 1 from the upper electrode insertion port 41 (arrow B). ).
Here, the upper welding electrode tip 501 is lowered to a position where imaging by the camera 2 is possible.

この状態で、カメラ２にて、溶接電極チップ５０１を撮像する。そして、撮像した画像を基に、溶接電極チップ５０１の先端面５１の直径を測定する。
次いで、図４に示すごとく、下側の溶接電極チップ５０２が溶接電極検査装置１の遮光ケース４に下側の電極挿入口４１から挿入されるように、一対の溶接電極チップ５を上昇させる（矢印Ｃ）。
ここで、下側の溶接電極チップ５０２は、反射鏡３を介したカメラ２による撮像が可能な位置まで上昇させる。 In this state, the camera 2 images the welding electrode tip 501. And the diameter of the front end surface 51 of the welding electrode tip 501 is measured based on the captured image.
Next, as shown in FIG. 4, the pair of welding electrode tips 5 is raised so that the lower welding electrode tip 502 is inserted into the light shielding case 4 of the welding electrode inspection apparatus 1 from the lower electrode insertion port 41 ( Arrow C).
Here, the lower welding electrode tip 502 is raised to a position where imaging by the camera 2 via the reflecting mirror 3 is possible.

この状態で、カメラ２にて、反射鏡３を介して溶接電極チップ５０２を撮像する。そして、撮像した画像を基に、溶接電極チップ５０２の先端面５１の直径を測定する。
その後、溶接電極検査装置１に対して一対の溶接電極チップ５を下降させ、該溶接電極チップ５を溶接電極検査装置１から外す。
以上により、一対の溶接電極チップ５を、溶接電極検査装置１に装着したままの状態で検査することができる。 In this state, the welding electrode tip 502 is imaged by the camera 2 through the reflecting mirror 3. And the diameter of the front end surface 51 of the welding electrode tip 502 is measured based on the imaged image.
Thereafter, the pair of welding electrode tips 5 is lowered with respect to the welding electrode inspection device 1, and the welding electrode tips 5 are removed from the welding electrode inspection device 1.
As described above, the pair of welding electrode tips 5 can be inspected in a state where they are mounted on the welding electrode inspection apparatus 1.

一対の溶接電極チップ５の検査は、スポット溶接機が所定の回数の溶接を行うごとに溶接電極チップ５を研磨再生した後に、溶接電極チップ５の先端面５１の形状、大きさが適正であるか否かを確認するために行う。
例えば、スポット溶接機によって、溶接対象物に対して２４００点の溶接を行うことにより、図５に示すごとく、溶接電極チップ５が摩耗して、その先端面５１が大きくなる。すなわち、図５（ａ）に示すように例えば初期の先端面５１の直径φ１が６ｍｍであった溶接電極チップ５が、上記のスポット溶接の後、図５（ｂ）に示すように先端面５１の直径φ２が約１０ｍｍとなってしまう。
また、先端面５１には、溶接対象物に含まれていた亜鉛等の成分が付着する。 In the inspection of the pair of welding electrode tips 5, the shape and size of the tip surface 51 of the welding electrode tip 5 are appropriate after the spot welding machine grinds and regenerates the welding electrode tip 5 every time the welding is performed a predetermined number of times. This is done to check whether or not.
For example, when 2400 points are welded to the object to be welded by a spot welder, the welding electrode tip 5 is worn and the tip surface 51 becomes larger as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 5A, for example, the welding electrode tip 5 in which the diameter φ1 of the initial tip surface 51 is 6 mm is converted into the tip surface 51 as shown in FIG. Will have a diameter φ2 of about 10 mm.
In addition, components such as zinc contained in the welding object adhere to the tip surface 51.

それゆえ、摩耗し、不純物が付着した溶接電極チップ５を、図６に示すごとく、研磨治具６を用いて研磨する。研磨治具６は、溶接電極チップ５の先端曲面部５４を切削するためのスライスカッター部６１と、溶接電極チップ５の先端面５１を研磨するための先端研磨部６２とを、それぞれ上下に一対設けてなる。   Therefore, the welded electrode tip 5 that is worn and has impurities attached thereto is polished using a polishing jig 6 as shown in FIG. The polishing jig 6 includes a pair of a slice cutter unit 61 for cutting the tip curved surface portion 54 of the welding electrode tip 5 and a tip polishing unit 62 for polishing the tip surface 51 of the welding electrode tip 5 in the vertical direction. It is provided.

溶接電極チップ５を研磨するに当たっては、この研磨治具６を一対の溶接電極チップ５によって挟み込むと共に、溶接電極チップ５の先端面５１が所定の圧力にて研磨治具６の先端研磨部６２に当接するようにする。この状態で、研磨治具６を、溶接電極チップ５の中心軸５５を中心に回転させる。これにより、先端面５１に付着した不純物を、先端研磨部６２によって擦り取ると共に、先端曲面部５４をスライスカッター部６１によって削り取って先端面５１の大きさを小さくする。
そして、先端面５１の直径が所定の大きさ、例えば６ｍｍ±０．３ｍｍとなるようにする。 In polishing the welding electrode tip 5, the polishing jig 6 is sandwiched between the pair of welding electrode tips 5, and the tip surface 51 of the welding electrode tip 5 is applied to the tip polishing portion 62 of the polishing jig 6 with a predetermined pressure. Make contact. In this state, the polishing jig 6 is rotated around the central axis 55 of the welding electrode tip 5. As a result, the impurities adhering to the front end surface 51 are scraped off by the front end polishing portion 62, and the front end curved surface portion 54 is scraped off by the slice cutter unit 61 to reduce the size of the front end surface 51.
The diameter of the tip surface 51 is set to a predetermined size, for example, 6 mm ± 0.3 mm.

このように、一対の溶接電極チップ５を研磨した後、先端面５１の直径が所定の大きさとなっているかを、上述した溶接電極検査方法を用いて検査する。
そして、一対の溶接電極チップ５の先端面５１の直径が規格内（例えば６ｍｍ±０．３ｍｍ）に入っていることを確認できたら、再び溶接作業を開始する。また、所定回数のスポット溶接を行った後、同様に、溶接電極チップ５の研磨再生、検査を行う。 Thus, after grinding | polishing a pair of welding electrode tip 5, it is test | inspected using the welding electrode test | inspection method mentioned above whether the diameter of the front end surface 51 is a predetermined magnitude | size.
And if it can confirm that the diameter of the front end surface 51 of a pair of welding electrode tip 5 is in the specification (for example, 6 mm +/- 0.3 mm), welding will be started again. In addition, after performing spot welding a predetermined number of times, similarly, polishing regeneration and inspection of the welding electrode tip 5 are performed.

一方、検査の結果、一対の溶接電極チップ５の少なくとも一方における先端面５１の直径が所定の規格内に入っていない場合には、上記の研磨再生を再度行い、再度検査する。このようにして、先端面５１の直径が所定の規格を満たすまで研磨再生及び検査を繰り返す。そして、先端面５１の直径が所定の規格を満たすことを確認した後、再び溶接作業を開始する。   On the other hand, as a result of the inspection, when the diameter of the tip surface 51 in at least one of the pair of welding electrode tips 5 does not fall within the predetermined standard, the above-described polishing regeneration is performed again and the inspection is performed again. In this way, the polishing regeneration and inspection are repeated until the diameter of the tip surface 51 satisfies a predetermined standard. Then, after confirming that the diameter of the tip surface 51 satisfies a predetermined standard, the welding operation is started again.

次に、本例の作用効果につき説明する。
上記溶接電極検査装置１は、カメラ２と反射鏡３とを備える。そして、カメラ２と反射鏡３とは、一対の溶接電極チップ５の間に形成されるガンスペース５２を挟んで互いに対向配置されると共に、溶接電極チップ５の軸方向に対して斜めに配置されている。それゆえ、一対の溶接電極チップ５のうちの一方の溶接電極チップ５０１を、カメラ２によって直接的に画像検出することができ、また、他方の溶接電極チップ５０２を、反射鏡３を介してカメラ２によって間接的に画像検出することができる。 Next, the function and effect of this example will be described.
The welding electrode inspection apparatus 1 includes a camera 2 and a reflecting mirror 3. The camera 2 and the reflecting mirror 3 are disposed opposite to each other with a gun space 52 formed between the pair of welding electrode tips 5 and are disposed obliquely with respect to the axial direction of the welding electrode tip 5. ing. Therefore, one of the welding electrode tips 501 of the pair of welding electrode tips 5 can be directly image-detected by the camera 2, and the other welding electrode tip 502 can be detected via the reflecting mirror 3. 2 can indirectly detect the image.

これにより、溶接電極検査装置１は、カメラ２を複数配置することなく、互いに対向配置された二つの溶接電極チップ５を検査することができる。その結果、溶接電極検査装置１の低コスト化、小型化を図ることができる。
また、二つの溶接電極チップ５を検査するにあたり、スポット溶接機と溶接電極検査装置１との間の相対的な移動も大きく行う必要がないため、溶接電極検査装置１を簡易な構成とすることができる。 Thereby, the welding electrode test | inspection apparatus 1 can test | inspect the two welding electrode tips 5 arrange | positioned mutually opposing, without arrange | positioning the camera 2 in multiple numbers. As a result, the welding electrode inspection apparatus 1 can be reduced in cost and size.
In addition, when inspecting the two welding electrode tips 5, it is not necessary to perform a large relative movement between the spot welding machine and the welding electrode inspection apparatus 1, so that the welding electrode inspection apparatus 1 has a simple configuration. Can do.

また、溶接電極検査装置１は遮光ケース４を有し、遮光ケース４は電極挿入口４１を一対設けてなる。そのため、外部の光を遮断して不必要な光がカメラ２に認識されないようにして、溶接電極チップ５の検査精度を向上させることができる。また、工場内等に存在する粉塵がカメラ２や溶接電極チップ５に付着することを防ぎ、溶接電極チップ５の検査精度を向上させることができる。   The welding electrode inspection apparatus 1 has a light shielding case 4, and the light shielding case 4 is provided with a pair of electrode insertion ports 41. Therefore, it is possible to improve the inspection accuracy of the welding electrode tip 5 by blocking external light so that unnecessary light is not recognized by the camera 2. Moreover, it can prevent that the dust which exists in the factory etc. adheres to the camera 2 or the welding electrode tip 5, and can improve the test | inspection precision of the welding electrode tip 5. FIG.

以上のごとく、本例によれば、簡易な構成で、低コスト化、小型化を実現した溶接電極検査装置及びこれを用いた溶接電極検査方法を提供することができる。   As described above, according to this example, it is possible to provide a welding electrode inspection apparatus that achieves cost reduction and downsizing with a simple configuration, and a welding electrode inspection method using the same.

（実施例２）
本例は、図７〜図１２に示すごとく、溶接電極チップ５によってカメラ２の向きを変えることができるよう構成した溶接電極検査装置１０及びこれを用いた溶接電極検査方法の例である。
すなわち、本例の溶接電極検査装置１０は、カメラ２を、一対の溶接電極チップ５の中心軸５５から外れた位置において該中心軸５５に直交する方向の回転軸１２を中心に、回動可能に設けている。また、カメラ２の回動方向の両側には、カメラ２よりも前方へ突出した一対のサイド治具１１が固定されている。 (Example 2)
This example is an example of a welding electrode inspection device 10 configured to change the orientation of the camera 2 with the welding electrode tip 5 and a welding electrode inspection method using the same, as shown in FIGS.
That is, the welding electrode inspection apparatus 10 of the present example can rotate the camera 2 around the rotation axis 12 in a direction perpendicular to the central axis 55 at a position off the central axis 55 of the pair of welding electrode tips 5. Provided. A pair of side jigs 11 protruding forward from the camera 2 are fixed to both sides of the camera 2 in the rotational direction.

そして、溶接電極検査装置１０は、溶接電極チップ５の側面をサイド治具１１の先端部１１１に当接させながら、溶接電極チップ５によってサイド治具１１と共にカメラ２を回動させることにより、溶接電極チップ５の先端面５１に対してカメラ２を斜めに対向させることができるよう構成されている。   The welding electrode inspection device 10 rotates the camera 2 together with the side jig 11 with the welding electrode tip 5 while bringing the side surface of the welding electrode tip 5 into contact with the distal end portion 111 of the side jig 11. The camera 2 is configured to be able to face the tip surface 51 of the electrode chip 5 obliquely.

また、実施例１と同様に、溶接電極検査装置１０は、カメラ２及びサイド治具１１を内部に収容した遮光ケース４を有する。ただし、遮光ケース４に形成した一対の電極挿入口４１の大きさは、後述する溶接電極チップ５と溶接電極検査装置１０との相対移動を許容する程度の大きさとなっている。   Similarly to the first embodiment, the welding electrode inspection apparatus 10 includes a light shielding case 4 in which the camera 2 and the side jig 11 are accommodated. However, the size of the pair of electrode insertion ports 41 formed in the light shielding case 4 is large enough to allow relative movement between the welding electrode tip 5 and the welding electrode inspection device 10 described later.

また、カメラ２の回転軸１２は、例えば遮光ケース４に軸支させることができる。
サイド治具１１は、カメラ２の側方においてカメラ２に固定され、その先端部１１１がカメラ２のレンズ２１を設けた前面よりも前方へ突出している。
そして、図７、図８に示すごとく、カメラ２と一対のサイド治具１１との組立体に対して外力が作用していないときには、カメラ２は水平方向を向くよう構成されている。また、溶接電極チップ５からの外力がサイド治具１１を介してカメラ２に作用したとき、カメラ２は、容易に回転軸１２を中心に回動するよう構成されている。
なお、実施例１の溶接電極検査装置１とは異なり、本例の溶接電極検査装置１０は、反射鏡（図１の符号３参照）を有しない。 Further, the rotating shaft 12 of the camera 2 can be pivotally supported on the light shielding case 4, for example.
The side jig 11 is fixed to the camera 2 on the side of the camera 2, and a tip end portion 111 of the side jig 11 protrudes forward from the front surface on which the lens 21 of the camera 2 is provided.
As shown in FIGS. 7 and 8, when no external force is applied to the assembly of the camera 2 and the pair of side jigs 11, the camera 2 is configured to face in the horizontal direction. Further, when an external force from the welding electrode tip 5 acts on the camera 2 via the side jig 11, the camera 2 is configured to easily rotate around the rotation shaft 12.
In addition, unlike the welding electrode inspection apparatus 1 of Example 1, the welding electrode inspection apparatus 10 of this example does not have a reflecting mirror (see reference numeral 3 in FIG. 1).

次に、本例の溶接電極検査方法につき、図８〜図１２を用いて説明する。
まず、図８に示すごとく、一対の溶接電極チップ５同士の間のガンスペース５２を広げた状態とし、ガンスペース５２に溶接電極検査装置１０が配置されるよう一対の溶接電極チップ５を移動させる（矢印Ｄ）。
次いで、図９に示すごとく、上側の溶接電極チップ５０１が溶接電極検査装置１０の遮光ケース４に上側の電極挿入口４１から挿入されるように、一対の溶接電極チップ５を下降させる（矢印Ｅ）。
ここで、上側の溶接電極チップ５０１は、上側のサイド治具１１の先端部１１１に溶接電極チップ５０１の側面が対向する位置であって、カメラ２による撮像が可能となる高さ位置まで下降させる。 Next, the welding electrode inspection method of this example will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 8, the gun space 52 between the pair of welding electrode tips 5 is expanded, and the pair of welding electrode tips 5 is moved so that the welding electrode inspection apparatus 10 is disposed in the gun space 52. (Arrow D).
Next, as shown in FIG. 9, the pair of welding electrode tips 5 is lowered so that the upper welding electrode tip 501 is inserted into the light shielding case 4 of the welding electrode inspection apparatus 10 from the upper electrode insertion port 41 (arrow E). ).
Here, the upper welding electrode tip 501 is lowered to a position where the side surface of the welding electrode tip 501 faces the front end portion 111 of the upper side jig 11 and can be imaged by the camera 2. .

次いで、図１０に示すごとく、一対の溶接電極チップ５をカメラ２側へ水平移動させる（矢印Ｆ）ことにより、溶接電極チップ５０１の側面が上側のサイド治具１１を押し、カメラ２を回動させる（矢印Ｇ）。これにより、溶接電極チップ５０１の先端面５１に対してカメラ２を斜めに対向させる。   Next, as shown in FIG. 10, by horizontally moving the pair of welding electrode tips 5 to the camera 2 side (arrow F), the side surface of the welding electrode tip 501 pushes the side jig 11 on the upper side, and the camera 2 is rotated. (Arrow G). Thereby, the camera 2 is made to face the front end surface 51 of the welding electrode tip 501 at an angle.

この状態で、カメラ２にて、溶接電極チップ５０１を撮像する。そして、撮像した画像を基に、溶接電極チップ５０１の先端面５１の直径を測定する。
次いで、一旦、溶接電極チップ５０１を、カメラ２と反対側に後退させると共に、上昇させて、遮光ケース４から抜き出す。このとき、カメラ２は、再び水平方向を向くこととなる。 In this state, the camera 2 images the welding electrode tip 501. And the diameter of the front end surface 51 of the welding electrode tip 501 is measured based on the captured image.
Next, the welding electrode tip 501 is once retracted to the side opposite to the camera 2 and raised to be extracted from the light shielding case 4. At this time, the camera 2 turns to the horizontal direction again.

次いで、図１１に示すごとく、下側の溶接電極チップ５０２が溶接電極検査装置１０の遮光ケース４に下側の電極挿入口４１から挿入されるように、一対の溶接電極チップ５を上昇させる（矢印Ｈ）。
ここで、下側の溶接電極チップ５０２は、下側のサイド治具１１の先端部１１１に溶接電極チップ５０２の側面が対向する位置であって、カメラ２による撮像が可能となる高さ位置まで上昇させる。 Next, as shown in FIG. 11, the pair of welding electrode tips 5 is raised so that the lower welding electrode tip 502 is inserted into the light shielding case 4 of the welding electrode inspection apparatus 10 from the lower electrode insertion port 41 ( Arrow H).
Here, the lower welding electrode tip 502 is located at a position where the side surface of the welding electrode tip 502 faces the front end portion 111 of the lower side jig 11 and can be imaged by the camera 2. Raise.

次いで、図１２に示すごとく、一対の溶接電極チップ５をカメラ２側へ水平移動させる（矢印Ｉ）ことにより、溶接電極チップ５０２の側面が下側のサイド治具１１を押し、カメラ２を回動させる（矢印Ｊ）。これにより、溶接電極チップ５０２の先端面５１に対してカメラ２を斜めに対向させる。   Next, as shown in FIG. 12, by horizontally moving the pair of welding electrode tips 5 to the camera 2 side (arrow I), the side jig 11 with the side surface of the welding electrode tip 502 pressed down, and the camera 2 is rotated. Move (arrow J). As a result, the camera 2 is opposed to the front end surface 51 of the welding electrode tip 502 obliquely.

この状態で、カメラ２にて溶接電極チップ５０２を撮像する。そして、撮像した画像を基に、溶接電極チップ５０２の先端面５１の直径を測定する。
その後、カメラ２とは反対側に一対の溶接電極チップ５を後退させると共に、下降させ、該溶接電極チップ５を溶接電極検査装置１から外す。
以上により、一対の溶接電極チップ５を、溶接電極検査装置１に装着したままの状態で検査することができる。
その他は、実施例１と同様である。 In this state, the welding electrode tip 502 is imaged by the camera 2. And the diameter of the front end surface 51 of the welding electrode tip 502 is measured based on the imaged image.
Thereafter, the pair of welding electrode tips 5 are retracted and lowered to the side opposite to the camera 2, and the welding electrode tips 5 are removed from the welding electrode inspection apparatus 1.
As described above, the pair of welding electrode tips 5 can be inspected in a state where they are mounted on the welding electrode inspection apparatus 1.
Others are the same as in the first embodiment.

上述のごとく、本例の溶接電極検査装置１０は、回動可能に設けられたカメラ２と、該カメラ２の回動方向の両側に固定された一対のサイド治具１１とを有する。そのため、溶接電極チップ５の側面をサイド治具１１の先端部１１１に当接させながら、溶接電極チップ５によってサイド治具１１と共にカメラ２を回動させることができる。これにより、図１０に示すごとく、溶接電極チップ５の先端面５１に対してカメラ２を斜めに対向させて、一方の溶接電極チップ５０１を検査することができる。   As described above, the welding electrode inspection apparatus 10 of the present example includes the camera 2 that is rotatably provided and the pair of side jigs 11 that are fixed to both sides in the rotation direction of the camera 2. Therefore, the camera 2 can be rotated together with the side jig 11 by the welding electrode tip 5 while the side surface of the welding electrode tip 5 is brought into contact with the distal end portion 111 of the side jig 11. Accordingly, as shown in FIG. 10, one welding electrode tip 501 can be inspected while the camera 2 is obliquely opposed to the distal end surface 51 of the welding electrode tip 5.

また、他方の溶接電極チップ５０２を検査するに当たっても、同様に、溶接電極チップの側面をサイド治具１１の先端部１１１に当接させてカメラ２を回動させることができる。これにより、図１２に示すごとく、溶接電極チップ５０２の先端面５１に対してカメラ２を斜めに対向させて、他方の溶接電極チップ５０２を検査することができる。   Further, when the other welding electrode tip 502 is inspected, similarly, the camera 2 can be rotated by bringing the side surface of the welding electrode tip into contact with the distal end portion 111 of the side jig 11. As a result, as shown in FIG. 12, the other welding electrode tip 502 can be inspected while the camera 2 is obliquely opposed to the distal end surface 51 of the welding electrode tip 502.

このように、本例の溶接電極検査装置１０は、一つのカメラ２の向きを、溶接電極チップ５を用いて変えさせることができるため、複数のカメラ２を設ける必要もないし、カメラ２の向きを変えるための駆動装置を設ける必要もない。また、実施例１のように反射鏡（図１の符号３参照）を設ける必要もない。それゆえ、溶接電極検査装置１０の低コスト化、小型化、簡易構成化を図ることができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。 Thus, since the welding electrode inspection apparatus 10 of this example can change the direction of one camera 2 using the welding electrode tip 5, it is not necessary to provide a plurality of cameras 2, and the direction of the camera 2 is the same. There is no need to provide a driving device for changing the angle. Further, unlike the first embodiment, it is not necessary to provide a reflecting mirror (see reference numeral 3 in FIG. 1). Therefore, it is possible to reduce the cost, size, and configuration of the welding electrode inspection apparatus 10.
In addition, the same effects as those of the first embodiment are obtained.

（実施例３）
本例は、図１３に示すごとく、遮光ケース４の電極挿入口４１に、開閉可能な蓋部４２を設けた例である。
蓋部４２は、例えばゴム等の遮光性を有すると共に可撓性を有する部材によって構成することができ、電極挿入口４の外周に一端を固定することにより配設することができる。
そして、図１３に示すごとく、溶接電極チップ５を電極挿入口４に挿入する際には、溶接電極チップ５によって蓋部４２を押し退けるようにして挿入される。一方、溶接電極チップ５を電極挿入口４に挿入していない状態においては、蓋部４２は、電極挿入口４を塞いでいる。
その他は、実施例１と同様である。 (Example 3)
In this example, as shown in FIG. 13, an openable / closable lid portion 42 is provided at the electrode insertion port 41 of the light shielding case 4.
The lid portion 42 can be constituted by a flexible member having light shielding properties such as rubber, and can be disposed by fixing one end to the outer periphery of the electrode insertion port 4.
As shown in FIG. 13, when the welding electrode tip 5 is inserted into the electrode insertion port 4, the welding electrode tip 5 is inserted so as to push the lid portion 42 away. On the other hand, in a state where the welding electrode tip 5 is not inserted into the electrode insertion port 4, the lid portion 42 closes the electrode insertion port 4.
Others are the same as in the first embodiment.

この場合には、電極挿入口４１から遮光ケース４内への外部の光の漏れや、粉塵の侵入を効果的に防ぎ、溶接電極チップ５の検査精度を一層向上させることができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
なお、本例における蓋部４２は、実施例２の溶接電極検査装置１０に適用することも可能である。この場合にも、実施例３と同様の作用効果を得ることができる。 In this case, leakage of external light from the electrode insertion opening 41 into the light shielding case 4 and entry of dust can be effectively prevented, and the inspection accuracy of the welding electrode tip 5 can be further improved.
In addition, the same effects as those of the first embodiment are obtained.
In addition, the cover part 42 in this example can also be applied to the welding electrode inspection apparatus 10 of the second embodiment. In this case, the same effect as that of the third embodiment can be obtained.

また、上記実施例１〜３においては、画像センサとしてカメラを用いる旨を記載したが、カメラ以外にも、例えばビームセンサ等、種々の手段を用いることができる。
また、実施例１においては、一対の溶接電極チップ５を片方ずつ順次遮光ケース４の中に挿入して検査を行う方法を示したが、一対の溶接電極チップ５を同時に遮光ケース４の中に挿入して検査を行うこともできる。 In the first to third embodiments, it is described that the camera is used as the image sensor, but various means such as a beam sensor can be used in addition to the camera.
Further, in the first embodiment, the method of performing the inspection by sequentially inserting the pair of welding electrode tips 5 into the light shielding case 4 one by one is shown. However, the pair of welding electrode tips 5 are simultaneously inserted into the light shielding case 4. It can also be inserted and tested.

実施例１における、溶接電極検査装置の説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 実施例１における、ガンスペースに溶接電極検査装置を配置した状態の説明図。Explanatory drawing of the state which has arrange | positioned the welding electrode test | inspection apparatus in the gun space in Example 1. FIG. 実施例１における、上側の溶接電極チップを検査している状態の説明図。Explanatory drawing of the state which test | inspects the upper welding electrode tip in Example 1. FIG. 実施例１における、下側の溶接電極チップを検査している状態の説明図。Explanatory drawing of the state which test | inspects the lower welding electrode tip in Example 1. FIG. 実施例１における、溶接電極チップの摩耗を説明する説明図。Explanatory drawing explaining abrasion of the welding electrode tip in Example 1. FIG. 実施例１における、溶接電極チップの研磨再生方法の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a method for polishing and regenerating a welding electrode tip in Example 1. 実施例２における、溶接電極検査装置の説明図。Explanatory drawing of the welding electrode test | inspection apparatus in Example 2. FIG. 実施例２における、ガンスペースに溶接電極検査装置を配置した状態の説明図。Explanatory drawing of the state which has arrange | positioned the welding electrode test | inspection apparatus in the gun space in Example 2. FIG. 実施例２における、上側の溶接電極チップを遮光ケースに挿入した状態の説明図。Explanatory drawing of the state which inserted the upper side welding electrode tip in the light shielding case in Example 2. FIG. 実施例２における、上側の溶接電極チップを検査している状態の説明図。Explanatory drawing of the state which test | inspects the upper welding electrode tip in Example 2. FIG. 実施例２における、下側の溶接電極チップを遮光ケースに挿入した状態の説明図。Explanatory drawing of the state which inserted the lower welding electrode tip in the light shielding case in Example 2. FIG. 実施例２における、下側の溶接電極チップを検査している状態の説明図。Explanatory drawing of the state which test | inspects the lower welding electrode tip in Example 2. FIG. 実施例３における、上側の溶接電極チップを検査している状態の説明図。Explanatory drawing of the state which test | inspects the upper welding electrode tip in Example 3. FIG. 画像センサを２個用いた溶接電極検査装置及びこれを用いた溶接電極検査方法の説明図。Explanatory drawing of the welding electrode inspection apparatus using two image sensors, and the welding electrode inspection method using the same.

符号の説明Explanation of symbols

１、１０ 溶接電極検査装置
１１ サイド治具
１２ 回転軸
２ カメラ
３ 反射鏡
４ 遮光ケース
４１ 電極挿入口
５、５０１、５０２ 溶接電極チップ
５１ 先端面
５２ ガンスペース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 10 Welding electrode test | inspection apparatus 11 Side jig | tool 12 Rotating shaft 2 Camera 3 Reflecting mirror 4 Light shielding case 41 Electrode insertion port 5,501,502 Welding electrode tip 51 Front end surface 52 Gun space

Claims (8)

スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査装置であって、
上記一対の溶接電極チップの軸方向に対して光軸が斜めになるように配設した画像センサと、
上記一対の溶接電極チップの間に形成されるガンスペースを挟んで上記画像センサと反対側において、該画像センサに対向配置される反射鏡とを有し、
上記一対の溶接電極チップのうちの一方の溶接電極チップを、上記画像センサによって直接的に画像検出すると共に、他方の溶接電極チップを、上記反射鏡を介して上記画像センサによって間接的に画像検出することができるよう構成されていることを特徴とする溶接電極検査装置。 A welding electrode inspection device for inspecting the size of the tip surfaces of a pair of welding electrode tips in a spot welder,
An image sensor disposed such that the optical axis is inclined with respect to the axial direction of the pair of welding electrode tips;
A reflection mirror disposed opposite to the image sensor on the opposite side of the image sensor across a gun space formed between the pair of welding electrode tips,
One of the pair of welding electrode tips is directly detected by the image sensor, and the other welding electrode tip is indirectly detected by the image sensor via the reflecting mirror. It is comprised so that it can do, The welding electrode inspection apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサと上記反射鏡とを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなることを特徴とする溶接電極検査装置。   2. The welding electrode inspection apparatus according to claim 1, wherein the welding electrode inspection apparatus includes a light shielding case that accommodates the image sensor and the reflecting mirror inside and can block external light, and the light shielding case includes the pair of welding electrodes. A welding electrode inspection apparatus comprising a pair of electrode insertion openings for inserting electrode tips therein. スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査装置であって、
上記一対の溶接電極チップの中心軸から外れた位置において該中心軸に直交する方向の回転軸を中心に、回動可能に設けられた画像センサと、
該画像センサの回動方向の両側に固定され、該画像センサよりも前方へ突出した一対のサイド治具とを有し、
上記溶接電極チップの側面を上記サイド治具の先端部に当接させながら、上記溶接電極チップによって上記サイド治具と共に上記画像センサを回動させることにより、上記溶接電極チップの先端面に対して上記画像センサを斜めに対向させることができるよう構成されていることを特徴とする溶接電極検査装置。 A welding electrode inspection device for inspecting the size of the tip surfaces of a pair of welding electrode tips in a spot welder,
An image sensor rotatably provided around a rotation axis in a direction perpendicular to the central axis at a position deviating from the central axis of the pair of welding electrode tips;
A pair of side jigs fixed to both sides of the rotation direction of the image sensor and projecting forward from the image sensor;
By rotating the image sensor together with the side jig by the welding electrode tip while bringing the side surface of the welding electrode tip into contact with the tip portion of the side jig, the tip side of the welding electrode tip is moved. A welding electrode inspection apparatus characterized in that the image sensor can be opposed obliquely. 請求項３において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなることを特徴とする溶接電極検査装置。   The welding electrode inspection apparatus according to claim 3, wherein the welding electrode inspection device has a light shielding case that can house the image sensor and block external light, and the light shielding case includes the pair of welding electrode tips inside. A welding electrode inspection apparatus characterized by comprising a pair of electrode insertion openings for insertion into the welding electrode. スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査方法であって、
上記一対の溶接電極チップの軸方向に対して光軸が斜めになるように配設した画像センサと、上記一対の溶接電極チップの間に形成されるガンスペースを挟んで上記画像センサと反対側において、該画像センサに対向配置される反射鏡とを有する溶接電極検査装置を用い、
上記一対の溶接電極チップのうちの一方の溶接電極チップを、上記画像センサによって直接的に画像検出すると共に、他方の溶接電極チップを、上記反射鏡を介して上記画像センサによって間接的に画像検出することを特徴とする溶接電極検査方法。 A welding electrode inspection method for inspecting the size of the tip surfaces of a pair of welding electrode tips in a spot welder,
An image sensor disposed so that an optical axis is inclined with respect to the axial direction of the pair of welding electrode tips, and a gun space formed between the pair of welding electrode tips, opposite to the image sensor. In, using a welding electrode inspection device having a reflecting mirror disposed opposite to the image sensor,
One of the pair of welding electrode tips is directly detected by the image sensor, and the other welding electrode tip is indirectly detected by the image sensor via the reflecting mirror. And a welding electrode inspection method. 請求項５において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサと上記反射鏡とを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなり、上記一対の溶接電極チップを、順次或いは同時に上記電極挿入口から上記遮光ケースの内部に挿入して、上記画像検査によって、上記一対の溶接電極チップを画像検出することを特徴とする溶接電極検査方法。   6. The welding electrode inspection apparatus according to claim 5, wherein the welding electrode inspection device includes a light shielding case that accommodates the image sensor and the reflecting mirror inside and can block external light, and the light shielding case includes the pair of welding electrodes. A pair of electrode insertion openings for inserting the electrode tips into the interior are provided, and the pair of welding electrode chips are inserted into the light shielding case from the electrode insertion openings sequentially or simultaneously, and by the image inspection, A welding electrode inspection method, wherein an image of the pair of welding electrode tips is detected. スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査方法であって、
上記一対の溶接電極チップの中心軸から外れた位置において該中心軸に直交する方向の回転軸を中心に、回動可能に設けられた画像センサと、該画像センサの回動方向の両側に固定され、該画像センサよりも前方へ突出した一対のサイド治具とを有する溶接電極検査装置を用い、
上記溶接電極チップの側面を上記サイド治具の先端部に当接させながら、上記溶接電極チップによって上記サイド治具と共に上記画像センサを回動させることにより、上記溶接電極チップの先端面に対して上記画像センサを斜めに対向させた上で、該画像センサによって上記溶接電極チップを画像検出することを特徴とする溶接電極検査方法。 A welding electrode inspection method for inspecting the size of the tip surfaces of a pair of welding electrode tips in a spot welder,
An image sensor provided to be rotatable about a rotation axis in a direction perpendicular to the central axis at a position deviating from the central axis of the pair of welding electrode tips, and fixed to both sides of the rotation direction of the image sensor. And using a welding electrode inspection device having a pair of side jigs protruding forward from the image sensor,
By rotating the image sensor together with the side jig by the welding electrode tip while bringing the side surface of the welding electrode tip into contact with the tip portion of the side jig, the tip side of the welding electrode tip is moved. A welding electrode inspection method, wherein the image sensor is image-detected by the image sensor after the image sensor is opposed diagonally. 請求項７において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなり、上記一対の溶接電極チップを、順次上記電極挿入口から上記遮光ケースの内部に挿入して、上記画像検査によって、上記一対の溶接電極チップを画像検出することを特徴とする溶接電極検査方法。   8. The welding electrode inspection apparatus according to claim 7, wherein the welding electrode inspection device has a light shielding case that can house the image sensor and block external light, and the light shielding case includes the pair of welding electrode tips inside. A pair of electrode insertion openings for insertion into the light shielding case, the pair of welding electrode tips are sequentially inserted into the light shielding case from the electrode insertion opening, and the pair of welding electrode tips are A welding electrode inspection method characterized by detecting an image.
JP2008144101A 2008-06-02 2008-06-02 Welding electrode inspection device and welding electrode inspection method Pending JP2009285725A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008144101A JP2009285725A (en) 2008-06-02 2008-06-02 Welding electrode inspection device and welding electrode inspection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008144101A JP2009285725A (en) 2008-06-02 2008-06-02 Welding electrode inspection device and welding electrode inspection method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009285725A true JP2009285725A (en) 2009-12-10

Family

ID=41455465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008144101A Pending JP2009285725A (en) 2008-06-02 2008-06-02 Welding electrode inspection device and welding electrode inspection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009285725A (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102642075A (en) * 2011-02-22 2012-08-22 株式会社极动 Apparatus of determining whether electrode tip is up to standard
JP2012187588A (en) * 2011-03-08 2012-10-04 Keylex Corp Apparatus for inspecting electrode for spot welding
CN104722971A (en) * 2013-12-20 2015-06-24 起亚自动车株式会社 Welding facility inspecting apparatus
KR101544320B1 (en) 2014-08-06 2015-08-12 세메스 주식회사 Method for controlling a tip of probe card
WO2016088984A1 (en) * 2014-12-01 2016-06-09 오토아이티(주) Apparatus for inspecting welding tip of spot welding gun, and method for analyzing contamination state of welding tip and method for analyzing alignment state of welding tip using same
KR20160066087A (en) * 2014-12-01 2016-06-10 아진산업(주) Test method for tip of spot wellding gun
KR20170022185A (en) * 2015-08-19 2017-03-02 오토아이티(주) Inspection apparatus for welding tip of spot welding gun and pollution analysis method and array analysis method for welding tip uising the same
KR20170023031A (en) * 2017-01-05 2017-03-02 오토아이티(주) Inspection apparatus for welding tip of spot welding gun and array analysis method for welding tip uising the same
KR101824622B1 (en) 2016-06-21 2018-02-08 아진산업(주) Welding tip inspection apparatus having lighting diffuser plate
CN107764315A (en) * 2016-08-22 2018-03-06 北京汽车股份有限公司 Spot-wedling electrode detection means and its detection method
KR20180064102A (en) * 2016-12-05 2018-06-14 오토아이티(주) Inspection apparatus for welding tip of spot welding gun
KR20180064105A (en) * 2016-12-05 2018-06-14 오토아이티(주) Inspection apparatus for welding tip of spot welding gun
JP2018171630A (en) * 2017-03-31 2018-11-08 ダイハツ工業株式会社 Device for determining quality of spot-weld electrode
CN115592473A (en) * 2022-10-08 2023-01-13 巨冈精工（广东）股份有限公司（Cn） Five-axis machine tool space positioning precision detection device and method
RU2819450C1 (en) * 2023-03-03 2024-05-21 Расул Ахмадович Мамадалиев Method of producing samples from electrode wire for chemical analysis

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012170983A (en) * 2011-02-22 2012-09-10 Kyokutoh Co Ltd Quality determination device of electrode chip
CN102642075B (en) * 2011-02-22 2015-09-02 株式会社极动 The whether qualified judgment means of electrode tip
CN102642075A (en) * 2011-02-22 2012-08-22 株式会社极动 Apparatus of determining whether electrode tip is up to standard
JP2012187588A (en) * 2011-03-08 2012-10-04 Keylex Corp Apparatus for inspecting electrode for spot welding
US9976965B2 (en) 2013-12-20 2018-05-22 Kia Motors Corporation Welding facility inspecting apparatus
CN104722971A (en) * 2013-12-20 2015-06-24 起亚自动车株式会社 Welding facility inspecting apparatus
KR101544320B1 (en) 2014-08-06 2015-08-12 세메스 주식회사 Method for controlling a tip of probe card
WO2016088984A1 (en) * 2014-12-01 2016-06-09 오토아이티(주) Apparatus for inspecting welding tip of spot welding gun, and method for analyzing contamination state of welding tip and method for analyzing alignment state of welding tip using same
KR101653660B1 (en) * 2014-12-01 2016-09-05 아진산업(주) Test method for tip of spot wellding gun
KR20160066087A (en) * 2014-12-01 2016-06-10 아진산업(주) Test method for tip of spot wellding gun
KR20170022185A (en) * 2015-08-19 2017-03-02 오토아이티(주) Inspection apparatus for welding tip of spot welding gun and pollution analysis method and array analysis method for welding tip uising the same
KR101723896B1 (en) * 2015-08-19 2017-04-10 오토아이티(주) Inspection apparatus for welding tip of spot welding gun and pollution analysis method and array analysis method for welding tip uising the same
KR101824622B1 (en) 2016-06-21 2018-02-08 아진산업(주) Welding tip inspection apparatus having lighting diffuser plate
CN107764315A (en) * 2016-08-22 2018-03-06 北京汽车股份有限公司 Spot-wedling electrode detection means and its detection method
KR101900330B1 (en) * 2016-12-05 2018-11-08 오토아이티(주) Inspection apparatus for welding tip of spot welding gun
KR101926635B1 (en) 2016-12-05 2018-12-07 오토아이티(주) Inspection apparatus for welding tip of spot welding gun
KR20180064102A (en) * 2016-12-05 2018-06-14 오토아이티(주) Inspection apparatus for welding tip of spot welding gun
KR20180064105A (en) * 2016-12-05 2018-06-14 오토아이티(주) Inspection apparatus for welding tip of spot welding gun
WO2018105854A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-14 오토아이티(주) Apparatus for inspecting welding tips of spot welding guns
WO2018105853A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-14 오토아이티(주) Apparatus for inspecting welding tips of spot welding guns
JP2019502553A (en) * 2016-12-05 2019-01-31 オートイット カンパニー リミテッド Spot welding gun welding tip inspection system
US10782243B2 (en) 2016-12-05 2020-09-22 Autoit Co., Ltd Apparatus for inspecting welding tips of spot welding guns
KR101723897B1 (en) 2017-01-05 2017-04-10 오토아이티(주) Inspection apparatus for welding tip of spot welding gun and array analysis method for welding tip uising the same
KR20170023031A (en) * 2017-01-05 2017-03-02 오토아이티(주) Inspection apparatus for welding tip of spot welding gun and array analysis method for welding tip uising the same
JP2018171630A (en) * 2017-03-31 2018-11-08 ダイハツ工業株式会社 Device for determining quality of spot-weld electrode
JP7005832B2 (en) 2017-03-31 2022-01-24 ダイハツ工業株式会社 Good / bad judgment device for spot welding electrodes
CN115592473A (en) * 2022-10-08 2023-01-13 巨冈精工（广东）股份有限公司（Cn） Five-axis machine tool space positioning precision detection device and method
RU2819450C1 (en) * 2023-03-03 2024-05-21 Расул Ахмадович Мамадалиев Method of producing samples from electrode wire for chemical analysis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009285725A (en) Welding electrode inspection device and welding electrode inspection method
US9494533B2 (en) Optical quality control device
JPWO2008139735A1 (en) Surface inspection apparatus and surface inspection method
TWI437305B (en) Solid immersion lens holder
KR101754732B1 (en) Inspection apparatus capable of real-time monitoring for electrode tip of welder and welding system with inspection apparatus
KR101800088B1 (en) Apparatus for inspecting camera module
KR101698388B1 (en) Verification apparatus for electrode tip of spot welding device
JP6872974B2 (en) Tool inspection equipment, machining machines, tool inspection methods for machining machines
TWI437262B (en) Observation device and method
JP2007333491A (en) Visual insepction device of sheet member
JP2007263612A (en) Visual inspection device of wafer
KR20150145597A (en) Verification apparatus for electrode tip of spot welding device
JP6690158B2 (en) Inner surface inspection device and positioning method
JP4974267B2 (en) Wafer circumference inspection method
JP5042649B2 (en) Method and apparatus for detecting defects on cylindrical surface
JP2007322314A (en) Rotation holding device of optical element to be tested
JP7181028B2 (en) Machining equipment maintenance method and machining equipment
JP7005832B2 (en) Good / bad judgment device for spot welding electrodes
KR102038289B1 (en) Apparatus for inspecting welding part based on vision
KR101856625B1 (en) optical fiber the cut end manufacturing apparatus
JP2013024713A (en) Device and method for observing and evaluating sheet material end
JP5834756B2 (en) Pipe end inspection device
JP6944192B2 (en) Inspection system and method
TWI409429B (en) Apparatus and method for measuring planeness
JP2007051895A (en) Method and instrument for measuring outline shape of lens for eye