JP2009276902A - マルチスペクトル画像の処理装置、処理方法及び処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マルチスペクトルカメラ1で撮像されたマルチスペクトル画像が画像入力部2により入力されてメモリ5に保存される。特異部位が存在しない教師用マルチスペクトル画像に対して注目する複数の背景部が互いに等しいスペクトルとなるように画像を変換するための変換パラメータが変換パラメータ算出部6で算出され、算出された変換パラメータを用いて画像入力部2で取り込まれたマルチスペクトル画像が画像変換部3により変換される。画像変換部3で変換された変換画像に対してしきい値処理を施すことで特異部位抽出部4により特異部位が抽出される。
【選択図】図1
Description
また、本発明は、このようなマルチスペクトル画像の処理を行う処理方法及び処理プログラムにも関している。
従来は、欠陥、異物等の目標を抽出する場合に、マルチスペクトル画像からスペクトルで領域分けすることにより特徴のある各領域に分割して目標を抽出していた。例えば、互いに異なる特徴を持つN個の領域に分割し、これらの領域の中から、注目する特徴を持つ領域が抽出される。
また、互いに異なる領域の境界部分では、ひとつの画素内に複数の波長帯の光が含まれることから中間色が生成されるため、目標の抽出が不安定になるおそれがあると共に、抽出した目標の画像にエッジ強調などの処理を施す場合には、境界部分の処理が不安定になるという問題があった。
この発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、マルチスペクトル画像中の背景部とは異なるスペクトルを持つ特異部位を容易に且つ安定して抽出することができるマルチスペクトル画像の処理装置、処理方法及び処理プログラムを提供することを目的とする。
特異部位が存在しない教師用マルチスペクトル画像に対して変換を施した画像中の注目する複数の背景部が互いに等しい値となるように画像を変換するための変換パラメータを算出する変換パラメータ算出部と、変換パラメータ算出部で算出された変換パラメータを用いて前記画像入力部で取り込まれた入力画像を変換する画像変換部と、画像変換部で変換された変換画像に対してしきい値処理を施すことにより特異部位を抽出する特異部位抽出部とを備えたものである。
実施の形態1
図1に実施の形態1に係るマルチスペクトル画像の処理装置の構成を示す。マルチスペクトルカメラ1に画像入力部2が接続され、画像入力部2に画像変換部3が接続され、さらに画像変換部3に特異部位抽出部4が接続されている。また、画像入力部2にメモリ5が接続され、メモリ5に変換パラメータ算出部6が接続されると共に、変換パラメータ算出部6に画像変換部3が接続されている。
画像入力部2は、マルチスペクトルカメラ1からの映像信号をデジタル信号として入力してメモリ5に保存するもので、この画像入力部2によりマルチスペクトル画像が複数の波長帯λi毎の各画素の明度を表す入力画像として取り込まれる。
画像変換部3は、変換パラメータ算出部6で算出された変換パラメータαiを用いて入力画像を変換するものである。
さらに、特異部位抽出部4は、画像変換部3で変換された画像に対してしきい値を設定することにより特異部位を抽出する。
なお、画像入力部2、画像変換部3、特異部位抽出部4、メモリ5、変換パラメータ算出部6は、コンピュータにより構成することができる。
ステップS1で、入力画像を変換するための変換パラメータを算出する変換パラメータ算出処理が行われる。図3に示されるように、この変換パラメータ算出処理においては、まず、画像入力部2によりマルチスペクトルカメラ1から特異部位が存在しない教師用マルチスペクトル画像が入力される。教師用マルチスペクトル画像は、複数の波長帯λi(i=1〜nλ)における座標(x,y)の画素の明度を表す入力画像F(x、y;λi)として入力され、メモリ5に保存される。
I(x、y)=α1・F(x、y;λ1)+α2・F(x、y;λ2)
+・・・+αnλ・F(x、y;λnλ)
=Σαi・F(x、y;λi) ・・・(1)
この変換式は、各画素において、複数の波長帯λiに対する入力画像F(x、y;λi)を合成して濃淡のみを有する変換画像I(x、y)に変換するものである。ここで、変換パラメータ算出部6は、I0を所定値としてI(x、y)=I0、(x、y)⊂{C1∪C2∪・・・∪CnC}となるように、最小自乗法により最適な変換パラメータαi(i=1〜nλ)を算出する。すなわち、注目する背景部Cjが互いに等しい値を有する低コントラスト画像となるように変換パラメータαiが算出される。
画像変換部3は、変換パラメータ算出部6で算出された変換パラメータαiを用い、上記の変換式(1)により入力画像F(x、y;λi)を変換して変換画像I(x、y)を得る。
上記の実施の形態1では、変換パラメータ算出部6が、注目する複数の背景部Cj内の任意の画素に対する変換画像I(x、y)の値が互いに等しい値となるように最小自乗法により変換パラメータαiを算出したが、これに限るものではなく、各背景部Cj内の入力画像F(x、y;λi)の平均を利用して変換パラメータαiを算出することもできる。
すなわち、変換パラメータ算出部6は、画像入力部2により入力された教師用マルチスペクトル画像の注目すべき背景部Cj(j=1〜nC)毎に入力画像F(x、y;λi)の平均Gij(i=1〜nλ、j=1〜nC)を算出する。
Gij=ΣF(x、y;λi)/Cj内の画素数
α・(G2−G1)=0
α・(G3−G1)=0
・・・
α・(GnC−G1)=0
をすべて満たす変換パラメータベクトルα=(α1、α2、・・・、αnλ)を求める。これにより、背景部Cj内の任意の画素に対する変換画像I(x、y)の値が互いに等しい値となるような最適な変換パラメータαi(i=1〜nλ)が算出される。
このようにして算出された変換パラメータαiを用いて上記の変換式(1)により入力画像F(x、y;λi)を変換した後、しきい値処理を施すことにより、特異部位を抽出することができる。
合成樹脂シートの成形凹部内に錠剤等の医薬品を収納し、その上にアルミニウムフィルムを熱接着して成る、いわゆるPTPシートの外観検査にこの発明に係るマルチスペクトル画像の処理装置を適用した。
図5に示されるように、互いにスペクトルの異なる2つの領域R1及びR2を有する医薬品がPTPシートに収容されており、このPTPシートをマルチスペクトルカメラで撮像した画像を教師用マルチスペクトル画像とし、領域R1及びR2内に注目すべき背景部C1及びC2を指定して、最適な変換パラメータを算出した。算出された変換パラメータを用いて教師用マルチスペクトル画像を画像変換したところ、2つの領域R1及びR2が互いに等しい値を有する低コントラスト画像となり、双方の領域R1及びR2間の区別がつかなくなった。
領域R1及びR2の明度と異物S1の明度の間にしきい値を設定することにより、異物S1を抽出することができた。
同様にして、PTPシート及び医薬品の割れ、欠け、欠錠、汚れ等を検出することが可能となる。
図7に示されるように、印刷面となる領域R3の上に文字を構成する領域R4が印刷された印刷物にこの発明に係るマルチスペクトル画像の処理装置を適用した。
領域R3と領域R4は互いに異なるスペクトルを有しており、この印刷物をマルチスペクトルカメラで撮像した画像を教師用マルチスペクトル画像とし、領域R3及びR4内に注目すべき背景部C3及びC4を指定して、最適な変換パラメータを算出した。算出された変換パラメータを用いて教師用マルチスペクトル画像を画像変換したところ、2つの領域R3及びR4が互いに等しい値を有する低コントラスト画像となり、文字が消えた。
領域R3及びR4の明度と異物S2の明度の間にしきい値を設定することにより、異物S2を抽出することができた。
同様にして、印刷色の数がスペクトル画像数より少ない、または等しい場合の印刷面の異物検査を行うことができる。
Claims (8)
- 互いにスペクトルが異なる複数の背景部を有するマルチスペクトル画像からこれら複数の背景部とは異なるスペクトルを有する特異部位を抽出する装置であって、
マルチスペクトル画像を複数の波長帯毎の各画素の明度を表す入力画像として取り込む画像入力部と、
特異部位が存在しない教師用マルチスペクトル画像に対して変換を施した画像中の注目する複数の背景部が互いに等しい値となるように画像を変換するための変換パラメータを算出する変換パラメータ算出部と、
前記変換パラメータ算出部で算出された変換パラメータを用いて前記画像入力部で取り込まれた入力画像を変換する画像変換部と、
前記画像変換部で変換された変換画像に対してしきい値処理を施すことにより特異部位を抽出する特異部位抽出部と
を備えたことを特徴とするマルチスペクトル画像の処理装置。 - 前記変換パラメータ算出部は、注目する複数の背景部が互いに等しい値を有する低コントラスト画像となるように変換パラメータを算出する請求項1に記載のマルチスペクトル画像の処理装置。
- 前記画像入力部で取り込まれたマルチスペクトル画像を保存するメモリを備え、
前記変換パラメータ算出部は、前記メモリに保存された教師用マルチスペクトル画像に基づいて変換パラメータを算出し、
前記画像変換部は、前記メモリに保存されたマルチスペクトル画像を変換する請求項1または2に記載のマルチスペクトル画像の処理装置。 - 前記画像変換部は、波長帯λi(i=1〜nλ)における座標(x,y)の画素の明度を表す入力画像F(x、y;λi)に対し、変換パラメータをαi(i=1〜nλ)として、変換画像I(x、y)=Σαi・F(x、y;λi)を得る請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のマルチスペクトル画像の処理装置。
- 前記変換パラメータ算出部は、注目する複数の背景部内の任意の画素に対する変換画像I(x、y)の値が互いに等しい値となるように最小自乗法により変換パラメータαiを算出する請求項4に記載のマルチスペクトル画像の処理装置。
- 前記変換パラメータ算出部は、注目する背景部Cj(j=1〜nC)毎に入力画像F(x、y;λi)の平均Gij(i=1〜nλ、j=1〜nC)を算出し、ベクトルGj=(G1j、G2j、・・・、Gnλj)が互いに直交するように変換パラメータベクトルα=(α1、α2、・・・、αnλ)を算出する請求項4に記載のマルチスペクトル画像の処理装置。
- 互いにスペクトルが異なる複数の背景部を有するマルチスペクトル画像からこれら複数の背景部とは異なるスペクトルを有する特異部位を抽出する方法であって、
マルチスペクトル画像を複数の波長帯毎の各画素の明度を表す入力画像として取り込み、
特異部位が存在しない教師用マルチスペクトル画像に対して変換を施した画像中の注目する複数の背景部が互いに等しい値となるように画像を変換するための変換パラメータを算出し、
算出された変換パラメータを用いて取り込まれた入力画像を変換し、
変換された画像に対してしきい値処理を施すことにより特異部位を抽出する
ことを特徴とするマルチスペクトル画像の処理方法。 - 互いにスペクトルが異なる複数の背景部を有するマルチスペクトル画像からこれら複数の背景部とは異なるスペクトルを有する特異部位を抽出するプログラムであって、
マルチスペクトル画像を複数の波長帯毎の各画素の明度を表す入力画像として取り込むステップと、
特異部位が存在しない教師用マルチスペクトル画像に対して変換を施した画像中の注目する複数の背景部が互いに等しい値となるように画像を変換するための変換パラメータを算出するステップと、
算出された変換パラメータを用いて取り込まれた入力画像を変換するステップと、
変換された画像に対してしきい値処理を施すことにより特異部位を抽出するステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするマルチスペクトル画像の処理プログラム。
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JP2008125951A JP2009276902A (ja) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | マルチスペクトル画像の処理装置、処理方法及び処理プログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011169896A (ja) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Boeing Co:The | 新型背景推定技術及びハイパースペクトル標的検出法 |
JP2015031531A (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-16 | 株式会社リコー | 画像検査装置、および画像形成装置 |
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JPH0993443A (ja) * | 1995-05-16 | 1997-04-04 | Sanyo Electric Co Ltd | カラーモノクロ画像変換方法および被検査対象のエッジ位置検出方法 |
JP2000175218A (ja) * | 1998-12-03 | 2000-06-23 | Toshiba Eng Co Ltd | 色変換装置 |
-
2008
- 2008-05-13 JP JP2008125951A patent/JP2009276902A/ja active Pending
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