JP2009273357A - 電気モータを制御するための集積回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】巻線を有する一次部分と、エアギャップを介してその一次部分と協働する永久磁気の二次部分とを有する電気モータ4を制御するための集積回路1は、半導体基板を有しており、その中にマイクロコントローラ2及び/又は電気モータ4の巻線を制御するための前置増幅器3が統合されている。永久磁気の二次部分の位置を検出するために、半導体基板内に少なくとも2つの磁場センサが、その測定軸を互いに対して交差するように配置して統合されている。
【選択図】図1
Description
2 マイクコントローラ
3 前置増幅器
4 電気モータ
5 回転軸
6 マイクプロセッサ
7 メモリ
8 発振器
9 インタフェース
10、12 端子
11 バス
13 ハーフブリッジ
14 分路
15 電気的端子
16,27 測定増幅器
17 変換器
18 保護回路
19、20 デジタル入力
21 ホールセンサ
23 円形磁石
24 モータ軸
25 平面
28 交線
Claims (15)
- 半導体基板を有し、その中にマイクロコントローラ(2)及び/又は電気モータ(4)の巻線を制御するための前置増幅器(3)が統合されている、巻線を備えた一次部分とそれに対して移動可能な、エアギャップを介してそれと協働する永久磁気の二次部分とを有する電気モータ(4)を制御するための集積回路(1)において、
永久磁気の二次部分の位置を検出するために、半導体基板内に少なくとも2つの磁場センサがその測定軸を互いに対して交差するように配置して統合されていることを特徴とする集積回路。 - 磁場センサが、垂直又は斜方向のホールセンサ(21, 22a)であることを特徴とする請求項1記載の集積回路。
- 少なくとも1つの磁場センサが、垂直又は斜方向のホールセンサ(21)であって、少なくとも1つの他の磁場センサが、水平のホールセンサ(22b)であることを特徴とする請求項1又は2記載の集積回路。
- 少なくとも1つの磁場センサに隣接して、半導体基板の上及び/又はその中に、永久磁気の二次部分の磁束を偏向させる偏向手段が設けられていることを特徴とする請求項1ないし3いずれか1項に記載の集積回路。
- マイクロコントローラ(2)が、位置制御器、速度制御器及び/又はトルク制御器を有していることを特徴とする請求項1ないし4いずれか1項に記載の集積回路。
- マイクロコントローラ(2)が、磁場センサ(21, 22a, 22b)の測定信号出力と接続された入力を有し、
マイクロコントローラ(2)が、磁場センサ(21, 22a, 22b)の数に相当する数の互いに位相シフトされた、好ましくはサイン形状の信号を発生させるように形成されており、かつ
マイクロコントローラ(2)が、この信号の位相位置を調節するためにデータメモリを有しており、その中に、それぞれ各磁場センサ(21, 22a, 22b)のために少なくとも1つの測定信号値を、信号の位相位置のための値に対応づける、サンプリング箇所が格納されていることを特徴とする請求項1ないし5いずれか1項に記載の集積回路。 - 集積回路が、磁場センサのための調節可能な校正手段を有しており、
マイクロコントローラが基準値メモリを有しており、その中に、測定信号のための基準値が格納されており、
マイクロコントローラが、駆動モードと校正モードに移行可能であって、
校正モードにおいて、電気モータがマイクロコントローラによって、基準値に対応づけられた少なくとも1つの基準位置へ移動可能であって、かつ
校正モードにおいて、校正手段がマイクロコントローラと次のように、即ち磁場センサ(21, 22a, 22b)の測定信号出力に現れる測定信号が実質的に基準値と一致するように、制御接続されることを特徴とする請求項1ないし6いずれか1項に記載の集積回路。 - 校正手段が、磁場センサの感度及び/又は磁場センサの測定信号のオフセットを調節するための手段を有していることを特徴とする請求項1ないし7いずれか1項に記載の集積回路。
- 基準値メモリ内に、様々な外乱値、特に温度値、が格納されており、
集積回路が、外乱測定値を検出するための少なくとも1つのセンサを有しており、かつ
センサが基準値メモリ及び/又はマイクロコントローラと次のように、即ち、校正モードにおいて磁場センサ(21, 22a, 22b)の測定信号が、該当する外乱測定値に対応づけられた基準値によって校正可能であるように、接続されていることを特徴とする請求項1ないし8いずれか1項に記載の集積回路。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載の集積回路(1)と電気モータ(4)を有する電気的な駆動装置であって、前記電気モータが、巻線を備えた一次部分と、エアギャップを介してその一次部分と協働する、一次部分に対して回転軸を中心に回動可能な永久磁気の二次部分とを有する、前記電気的な駆動装置において、
集積回路(1)が、そのチップ平面を二次部分の回転軸(5)に対して交差する方向かつ好ましくは垂直にして配置されていることを特徴とする電気的な駆動装置。 - 第1のホールセンサ(21)が第1の平面(25)内に、第2のホールセンサ(22a, 22b)がそれに対して交差する方向に延びる第2の平面(26a, 26b)内に延びており、かつ
回転軸が、ホールセンサ(21, 22a, 22b)の平面(25, 26a, 26b)の交線(28)又は交線(28)の直線的な延長内に配置されていることを特徴とする請求項10記載の電気的な駆動装置。 - 第1のホールセンサ(21)が第1の平面(25)内に、第2のホールセンサ(22a, 22b)がそれに対して交差する方向に延びる第2の平面(26a, 26b)内に延びており、かつ
回転軸(5)が、ホールセンサ(21, 22a, 22b)の平面(21, 26a, 26b)の交線(28)又は交線(28)の直線的な延長に対して平行に配置されていることを特徴とする請求項10記載の電気的な駆動装置。 - 請求項1ないし9いずれか1項に記載の集積回路(1)と電気モータ(4)を有する電気的な駆動装置であって、前記電気モータが、巻線を備えた一次部分と、エアギャップを介してその一次部分と協働する、一次部分に対して回転軸を中心に回動可能な永久磁気の二次部分とを有する、前記電気的な駆動装置において、
集積回路(1)が、そのチップ平面を二次部分の回転軸(5)に対して平行にして配置されていることを特徴とする電気的な駆動装置。 - 永久磁気の一次部分が、一次部分と二次部分の間の相対移動の移動方向に互いに変位された、複数の第1の永久磁気の極を有し、かつ
一次部分が磁気ホィールと駆動結合されており、前記磁気ホィールが周方向に互いに対して変位された第2の永久磁気の極を有し、前記極が磁場センサ(21, 22a, 22b)と磁気的に協働することを特徴とする請求項10ないし13いずれか1項に記載の電気的な駆動装置。 - 一次部分が、歯車と駆動結合されており、前記歯車が磁石の磁束内に次のように、即ち磁束が歯車の歯と磁場センサ(21, 22a, 22b)を通って延びるように、配置されていることを特徴とする請求項10ないし14いずれか1項に記載の電気的な駆動装置。
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