JP2009270249A - Spinning-preparing machine with downstream adjustment mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、請求項1の前提部分に係る紡績準備機械(spinning preparation machine)に関し、特に、供給された繊維材料をドラフト(練条)および/または二重にするドラフトシステムを備えた練条機(draw frame)または梳綿機(carder machine)または梳毛機(combing machine)に関する。
The present invention relates to a spinning preparation machine according to the premise of
この種類の紡績準備機械は、従来から知られている。
紡績準備機械に供給された繊維材料としての単一または複数の繊維スライバーが、ドラフトシステムにより均質化され、その結果として得られた繊維スライバーはケンス内に移送されるように設計されている。
一般に、練条機のドラフトシステムは、ドラフト前の繊維材料がローラを通過する方向に並べて配置された一対の上流ローラ(入口ローラ)と、一対の中央ローラと、一対の下流ローラ(出口ローラ)とを有している。
繊維材料を間に挟み込む各一対のローラは、繊維材料の移送方向の下流側においてより高い回転速度で繊維材料を挟み込みながら回転して、ドラフト(延伸)を行うように設計されている。
一対の上流ローラと一対の中央ローラとの間のドラフト領域は、サブドラフト領域として知られており、一対の中央ローラと一対の下流ローラとの間のドラフト領域はメインドラフト領域として知られている。
This type of spinning preparation machine has been known for some time.
Single or multiple fiber slivers as fiber material fed to the spinning prep machine are homogenized by a draft system and the resulting fiber sliver is designed to be transferred into a can.
Generally, a drafting machine draft system includes a pair of upstream rollers (inlet rollers) arranged in a direction in which the fiber material before draft passes through the rollers, a pair of central rollers, and a pair of downstream rollers (outlet rollers). And have.
Each pair of rollers sandwiching the fiber material is designed to perform drafting (stretching) by rotating while sandwiching the fiber material at a higher rotational speed on the downstream side in the transport direction of the fiber material.
The draft area between the pair of upstream rollers and the pair of central rollers is known as the sub-draft area, and the draft area between the pair of central rollers and the pair of downstream rollers is known as the main draft area. .
ドラフトを変化させる、すなわち、繊維スライバーの質量を計測するセンサ手段により測定された繊維スライバーの質量の変化に応じて、繊維材料の厚みの変化を補償(compensate)する様々な方法が知られている。
単純に、オートレベラー(autoleveler)式の練条機では、繊維の移送方向の上流側における調整(入口側における調整)のみを行う場合、一対の上流ローラおよび一対の中央ローラのうち下側にそれぞれ位置するローラの速度は調整されるものの、一対の下流ローラのうち下側に位置するローラの速度は調整されないように設計されている。
その結果、繊維スライバーは、ドラフトシステムから一定の速度で排出されるようになっている。
一方、単純に、繊維の移送方向の下流側における調整(出口側における調整)のみを行う場合、紡績準備機械が全速に到達した後は、一対の上流ローラと一対の中央ローラの速度は、一定に保たれるが、一対の下流ローラの速度は、繊維材料の不整を補償するように制御されている。
本明細書では、一対のローラに対する制御または駆動に言及する場合、ほぼ常に、一対のローラのうちの一方だけが駆動され、他方がその動きに従動することを意味している。
Various methods are known for changing the draft, i.e. compensating for changes in the thickness of the fiber material in response to changes in the mass of the fiber sliver measured by the sensor means measuring the mass of the fiber sliver. .
Simply, with an autoleveler type drawing machine, when only adjusting the upstream side of the fiber transfer direction (adjustment on the inlet side), each of the pair of upstream rollers and the pair of central rollers is located on the lower side. Although the speed of the roller located is adjusted, the speed of the roller located below among the pair of downstream rollers is designed not to be adjusted.
As a result, the fiber sliver is discharged from the draft system at a constant rate.
On the other hand, when the adjustment only on the downstream side in the fiber transfer direction (adjustment on the outlet side) is performed, the speed of the pair of upstream rollers and the pair of central rollers is constant after the spinning preparation machine reaches the full speed. However, the speed of the pair of downstream rollers is controlled to compensate for fiber material irregularities.
In this specification, when referring to control or drive for a pair of rollers, it is almost always meant that only one of the pair of rollers is driven and the other follows its movement.
前述した2つの方法、すなわち、繊維材料の厚みの変化を補償する2つの方法では、動かされる質量(繊維材料の質量)、または、このプロセスに伴う機械構成部材の慣性モーメントが比較的大きいため、回転速度の変化に関する周波数および振幅の許容される変化が制限されてしまうという問題があった。
この問題に対する1つの改善策が、本出願人の独国特許第102004007143号明細書から知られている。
この独国特許第102004007143号明細書では、繊維スライバーの変化は、第1制御ループの測定信号のある部分的な振幅に関して、また、他の制御ループの別の部分的振幅に関して補償されるように設計されている。
この独国特許第102004007143号明細書では、高周波成分(すなわち、短波長信号成分)と低周波成分(すなわち、長波長信号成分)が分割されて、上流側における調整機構と下流側における調整機構のそれぞれに割り当てられ、その結果、オートレベラー式の練条機のドラフト能力を向上するように設計されている。
In the two methods described above, i.e., two methods for compensating for changes in the thickness of the fiber material, the mass being moved (the mass of the fiber material) or the moment of inertia of the mechanical component associated with this process is relatively large, There is a problem that the allowable change in frequency and amplitude related to the change in rotational speed is limited.
One remedy for this problem is known from the Applicant's German Patent No. 102004007143.
In this German patent 102004007143, the change of the fiber sliver is compensated for one partial amplitude of the measurement signal of the first control loop and for another partial amplitude of the other control loop. Designed.
In the specification of German Patent No. 102004007143, a high frequency component (that is, a short wavelength signal component) and a low frequency component (that is, a long wavelength signal component) are divided, and an adjustment mechanism on the upstream side and an adjustment mechanism on the downstream side are separated. Designed to improve the drafting capacity of the auto leveler drawing machine, as a result assigned to each.
本発明の目的は、特に繊維スライバーの質量の高周波の変化に対する補償を改善することである。 The object of the present invention is to improve the compensation for high frequency changes in the fiber sliver mass in particular.
本発明の目的は、請求項1の特徴を備えた紡績準備機械により達成される。
The object of the invention is achieved by a spinning preparation machine with the features of
本発明は、二対のローラのみが存在して1つのドラフト領域のみが存在するか否かに関わらず、または、典型的なドラフトシステムと同様に、3つ以上のドラフト領域が存在するか否かに関わらず、任意のドラフトシステムに適用できる。 The present invention is independent of whether there are only two pairs of rollers and only one draft area or whether there are more than two draft areas, as in a typical draft system. It can be applied to any draft system.
本発明では、特に、一対の下流ローラ(すなわち、練条機の場合、一対の出口ローラ)と一対のカレンダローラとを少なくとも一定の期間、収納手段と比較して低い回転速度および/または高い回転速度で駆動することが可能であり、繊維スライバーの高周波の不良(すなわち、短波長の不良)を補償することができる。
この場合、収納手段は、一対の下流ローラと一対のカレンダローラの回転速度の変化に追随しない、少なくとも同じ程度には追随しないように設計されている。
すなわち、収納手段、特に、回転台が一定の速度で駆動され、または、一対の下流ローラと一対のカレンダローラの変化範囲よりも小さな範囲、すなわち、変化範囲で駆動されるのが好ましい。
In the present invention, in particular, a pair of downstream rollers (that is, a pair of outlet rollers in the case of a drawing machine) and a pair of calendar rollers are rotated at a lower rotation speed and / or higher rotation than the storage means for at least a certain period. It can be driven at a high speed, and can compensate for high-frequency defects (that is, short-wavelength defects) of the fiber sliver.
In this case, the storage means is designed not to follow changes in the rotational speeds of the pair of downstream rollers and the pair of calendar rollers, or at least to the same extent.
That is, it is preferable that the storage means, in particular, the turntable is driven at a constant speed, or is driven in a range smaller than the change range of the pair of downstream rollers and the pair of calendar rollers, that is, the change range.
したがって、メインドラフト領域の下流側に設置される全ての構成部材の速度が、同程度に変化するのではなく、下流ローラ(下流シリンダ、出口シリンダ)とカレンダローラ(非ドラフトプーリ)とだけが大きな動力的変化を伴って駆動されて繊維スライバーの質量の高周波の変化を補償する下流側における調整機構を本発明では提案する。
特に、回転台とケンス(繊維スライバー用の収納容器)とが、基本的に一定の速度で回転し続けるように設計するのが好ましい。
したがって、大きく動的に変化させられる質量が著しく減少され、その結果、全体としての動力的挙動が極めて有益に向上する、すなわち、繊維スライバーの質量の大幅な変化が抑制され、その結果、紡績準備機械全体の作業精度や作業効率が著しく向上するように設計されている。
Therefore, the speeds of all the components installed on the downstream side of the main draft region do not change to the same extent, but only the downstream roller (downstream cylinder, outlet cylinder) and the calendar roller (non-draft pulley) are large. The present invention proposes a downstream adjustment mechanism that is driven with dynamic changes to compensate for high frequency changes in the mass of the fiber sliver.
In particular, it is preferable that the turntable and the cans (storage containers for fiber sliver) are designed to keep rotating at a basically constant speed.
Thus, the mass that is greatly changed dynamically is significantly reduced, resulting in a very beneficial improvement in the overall dynamic behavior, i.e. a significant change in the mass of the fiber sliver is suppressed, resulting in a spinning preparation. It is designed to significantly improve the work accuracy and work efficiency of the entire machine.
他方で、公知な従来の練条機では、一定の出力速度(上流側における調整機構)の場合、メインドラフト領域の上流側に設置される全ての構成部材の速度を変化させる必要があり、または、一定の入力速度(下流側における調整機構)の場合、メインドラフト領域の下流側に設置される全ての構成部材の速度を変化させる必要があるという問題があった。
本発明は、一対の下流ローラ(出口ローラ)および一対のカレンダローラの速度と、これら構成部材に後続する構成部材、特に、回転台の速度とを相互に完全に一致させる必要がないという効果を有している。
回転台は、一対の下流ローラと一対のカレンダローラとの補償された速度変化から意図的に分離され、または、より小さな動力的変化を伴った状態で駆動されるように設計されている。
On the other hand, in a known conventional drawing machine, in the case of a constant output speed (adjustment mechanism on the upstream side), it is necessary to change the speed of all the components installed upstream of the main draft area, or In the case of a constant input speed (adjustment mechanism on the downstream side), there is a problem that it is necessary to change the speeds of all the components installed on the downstream side of the main draft region.
The present invention has the effect that the speeds of the pair of downstream rollers (exit rollers) and the pair of calendar rollers and the speed of the structural members following these structural members, particularly the speed of the turntable, do not have to be completely matched with each other. Have.
The turntable is designed to be deliberately separated from the compensated speed change between the pair of downstream rollers and the pair of calendar rollers, or driven with less dynamic changes.
制御手段、すなわち、処理ユニットは、正常動作時に、収納手段を一定速度で駆動するように設計されているのが好ましい。
一方、これとは対照的に、低周波(長波長)または高周波(短波長)のスライバー不良を補償するために、一対の下流ローラと一対のカレンダローラとをより低速またはより高速で(より大きな動力的変化をともなって)駆動するように設計されている。
そして、回転速度における高周波(短波長)の変化を低振幅に限定することにより、カレンダローラと回転台またはケンスの回転との間における速度差から生じると予想されるドラフト不良が、繊維スライバーの品質およびケンス内における収納パターンに悪影響を及ぼさないこと、または、極僅かな影響しか及ぼさないということが判明している。
The control means, ie the processing unit, is preferably designed to drive the storage means at a constant speed during normal operation.
On the other hand, in order to compensate for low frequency (long wavelength) or high frequency (short wavelength) sliver failure, the pair of downstream rollers and the pair of calendar rollers are made slower or faster (larger Designed to drive (with dynamic changes).
And by limiting the change in high frequency (short wavelength) in the rotational speed to a low amplitude, the draft failure that is expected to arise from the speed difference between the calendar roller and the rotating table or cans is the quality of the fiber sliver. And it has been found that it does not adversely affect the storage pattern in the cans or has a negligible effect.
下流側における調整機構は、規定質量の20%未満、15%未満、特に、好ましくは10%未満の繊維材料の質量における高周波(短波長)の変化を補償するように設計されているのが好ましい。
また、下流側における調整機構は、5Hz以上、好ましくは10Hz以上の周波数の繊維材料の変化を補償するように設計されているのが好ましい。
特に、本発明は、10Hz以上の周波数で、質量の規定数値からのズレの振幅が最高10%である繊維スライバーの不良信号成分については、収納パターン、または、得られる繊維スライバーの品質に対して悪影響を及ぼさないことが判明している。
The adjustment mechanism on the downstream side is preferably designed to compensate for high frequency (short wavelength) changes in the mass of the fiber material of less than 20%, less than 15%, particularly preferably less than 10% of the specified mass. .
Also, the adjusting mechanism on the downstream side is preferably designed to compensate for changes in the fiber material having a frequency of 5 Hz or more, preferably 10 Hz or more.
In particular, according to the present invention, a defective signal component of a fiber sliver having a frequency of 10 Hz or more and a maximum deviation of 10% from the mass value is determined with respect to the storage pattern or the quality of the obtained fiber sliver. It has been found that it has no adverse effects.
さらに、典型的なオートレベラー式の練条機で行われてきたように、繊維スライバーの不良信号の低周波成分を上流側における調整機構により補償するのがより好ましい。
そのため、本発明による紡績準備機械は、一対の上流ローラと一対の下流ローラとの間に一対の中央ローラを備えている。
単純な上流側における調整を行う場合、一対の上流ローラと一対の中央ローラの速度は、一定速度を維持しながら制御され、一対の下流ローラと一対のカレンダローラと収納手段とは、一定速度で駆動されている。
この場合、一対の上流ローラと一対の中央ローラとの間におけるサブドラフト領域でのドラフトは、一定であり、質量の変化に対する補償は、一対の中央ローラと一対の下流ローラとの間におけるメインドラフト領域内で行われるように設計されている。
前述したような上流側における調整機構が、本発明の下流側における調整機構と組み合わされた場合、一対の上流ローラと一対の中央ローラとが一定のサブドラフトをともなって駆動され続けることが好ましい、すなわち、一対の上流ローラと一対の中央ローラとがコンスタントに予備的なドラフトを行うように駆動されるのが好ましい。
この場合、繊維材料の高周波の変化に対する補償は、メインドラフト領域内で行なわれるように設計されている。
これ、すなわち、前述したような各構成部材の制御は、紡績準備機械内におけるコンピュータを用いた周波数の割り当てにより実現するように設計されている。
前述したような装置設計では、収納手段は、一定速度で駆動され続けるようになっている。
Furthermore, as has been done with typical auto-leveler type drawing machines, it is more preferable to compensate for the low frequency component of the fiber sliver failure signal by an upstream adjustment mechanism.
Therefore, the spinning preparation machine according to the present invention includes a pair of central rollers between a pair of upstream rollers and a pair of downstream rollers.
When performing simple adjustment on the upstream side, the speed of the pair of upstream rollers and the pair of central rollers is controlled while maintaining a constant speed, and the pair of downstream rollers, the pair of calendar rollers, and the storing means are at a constant speed. It is driven.
In this case, the draft in the sub-draft region between the pair of upstream rollers and the pair of central rollers is constant, and the compensation for the change in mass is the main draft between the pair of central rollers and the pair of downstream rollers. Designed to be done within the area.
When the adjustment mechanism on the upstream side as described above is combined with the adjustment mechanism on the downstream side of the present invention, it is preferable that the pair of upstream rollers and the pair of central rollers continue to be driven with a certain sub-draft. That is, it is preferable that the pair of upstream rollers and the pair of central rollers are driven so as to constantly perform preliminary drafting.
In this case, the compensation for the high frequency change of the fiber material is designed to be performed in the main draft region.
In other words, the control of each component as described above is designed so as to be realized by frequency allocation using a computer in the spinning preparation machine.
In the device design as described above, the storage means is continuously driven at a constant speed.
メインドラフト領域内で低周波成分と高周波成分の両方を補償することが可能な本発明の紡績準備機械の一実施例では、低周波成分は、一対の中央ローラの速度を(したがって一対の上流ローラの速度も)双曲線関数で変化させることにより扱われ(すなわち、補償され)、一方、高周波成分は、一対の下流ローラ(出口ローラ)と一対のカレンダローラとの速度を線形変化させることにより扱われる(すなわち、補償される)のが好ましい。
繊維スライバーの材料不良信号の位相変位情報を考慮に入れるのが好ましい。
In one embodiment of the spinning prep machine of the present invention capable of compensating for both low and high frequency components within the main draft region, the low frequency component may cause the speed of a pair of central rollers (and thus a pair of upstream rollers). Are also handled by changing the hyperbolic function (ie, compensated), while the high frequency component is handled by linearly changing the speed of the pair of downstream rollers (exit rollers) and the pair of calendar rollers. (Ie compensated) is preferred.
It is preferable to take into account the phase displacement information of the fiber sliver material failure signal.
単一の紡績準備機械内で低周波成分と高周波成分とを補償する代わりに、2つの紡績準備機械を連続させて、このような作業プロセス、すなわち、低周波成分と高周波成分とを補償する一連の2つの作業ステップにより、すなわち、2つの通過機能により行うように設計しても何ら構わない。
この場合、第1通過機能は、上流側における調整機構を備えた典型的なオートレベラー式の練条機で達成し、第2の通過機能は、前述した短期調整、すなわち、下流側における調整機構を有した紡績準備機械で達成するように設計しても良い。
また、これらの2つの通過機能の順序を置換しても何ら構わない。
Instead of compensating for low and high frequency components within a single spinning prep machine, two spinning prep machines are run in series to compensate for such a working process, i.e. low and high frequency components. There is no problem even if it is designed to perform the above two work steps, that is, by two passing functions.
In this case, the first passing function is achieved by a typical auto-leveler type drawing machine equipped with an upstream adjustment mechanism, and the second passing function is the short-term adjustment described above, that is, the downstream adjustment mechanism. It may be designed to be achieved with a spinning preparation machine having
In addition, the order of these two passing functions may be replaced.
本発明のより好適な実施形態は、従属する請求項の特徴により達成される。 More preferred embodiments of the invention are achieved by the features of the dependent claims.
図面を用いて、本発明を以下に詳細に説明する。 The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
上流側における調整機能のみを備えた公知な従来の練条機の基本的な動作を図1の概略図を用いて以下に説明する。
この公知な練条機においては、実質的に撚りを施されていない繊維材料としての複数の繊維スライバーFBが、並列にドラフトシステム4に供給されるように設計されている。
なお、単一の繊維スライバーFBが、練条機に供給されるように設計しても良い。
繊維スライバーFBを圧縮する漏斗状部材1が、練条機の上流側、すなわち、繊維材料の移送方向の上流側に設置されている。
また、他の種類の圧縮機器を用いても何ら構わない。
この時点、すなわち、漏斗状部材1により繊維スライバーFBが圧縮された後、圧縮された個別の繊維スライバーFBからなる繊維スライバーFB’は、センサ手段としての一対のセンサローラからなるセンサユニット2、3を通過した後、ドラフトシステム4に供給されるように設計されている。
ドラフトシステム4には、通常3つのドラフト部材、すなわち、三対のローラが組み込まれ、これら三対のローラ間で繊維スライバーFB’のドラフト(延伸)が行なわれるように設計されている。
これら三対のローラは、一対の上流ローラ(取入ローラ)5と、一対の中央ローラ6と、一対の下流ローラ(出口ローラ、配送ローラ)7とから構成され、これらローラの回転速度は、前述した順番で増加するように設定されている。
その結果、繊維スライバーFB’は、前述したローラの回転速度の程度に応じてドラフトされるように設計されている。
一対の中央ローラ6と一対の下流ローラ7とで構成されるメインドラフト領域には、繊維スライバーFB’を方向転換させるテンションバー8が設けられ、これにより、特に、一対の中央ローラ6の間または一対の下流ローラ7の間で挟み込まれていない状態の繊維スライバーFB’(すなわち、浮遊繊維)のガイド状態が改善するように設計されている。
ドラフト(練条)された繊維スライバーFB’は、上方偏向ローラ9に補助されて複数のスライバーガイド部材内に移送され(詳細な拡大図を参照、すなわち、図4を参照)、一対のカレンダローラ14を経由して、収納手段としての湾曲したスライバー通路部材16内に移送されるように設計されている。
一対のカレンダローラ14では、繊維スライバーFB’の断面積を測定するために、一対のカレンダローラ14の一方が、バネ15により付勢されている。
繊維スライバーFB’は、角速度ωで回転する収納手段としての回転台17に設けられたスライバー通路部材16を通過した後、速度VLでケンス18の中に移送されるように設計されている。
The basic operation of a known conventional drawing machine having only the adjustment function on the upstream side will be described below with reference to the schematic diagram of FIG.
In this known drawing machine, a plurality of fiber slivers FB as fiber materials which are not substantially twisted are designed to be supplied to the
In addition, you may design so that the single fiber sliver FB may be supplied to a drawing machine.
A funnel-shaped
Also, it does not matter if other types of compression devices are used.
At this time, that is, after the fiber sliver FB is compressed by the funnel-shaped
The
These three pairs of rollers are composed of a pair of upstream rollers (intake rollers) 5, a pair of central rollers 6, and a pair of downstream rollers (exit rollers, delivery rollers) 7. The rotational speed of these rollers is as follows: It is set to increase in the order described above.
As a result, the fiber sliver FB ′ is designed to be drafted according to the degree of the rotational speed of the roller described above.
In the main draft region constituted by the pair of central rollers 6 and the pair of downstream rollers 7, a
The drafted fiber sliver FB ′ is transferred into a plurality of sliver guide members with the aid of the upper deflection roller 9 (see detailed enlarged view, ie, see FIG. 4), and a pair of
In the pair of
The fiber sliver FB ′ is designed to be transferred into the
図1に示すように、繊維スライバーFB’の質量の変化を補償する(compensate)目的で、センサユニット2、3から伝達される信号が用いられている。
繊維スライバーFB’は、固定状態のセンサディスク2と可動式のセンサディスク3とで構成されるセンサユニット2、3の相互間を通過し、この際、センサディスク2に対して押し当てられるセンサディスク3のズレが、繊維スライバーFB’の断面積の測定値と判断されるようになっている。
センサディスク3は、例えば、センサ手段としての誘導センサ部材20に連結されている。
誘導センサ部材20からの出力信号(電圧信号)がデータ貯蔵部(store)21に伝達されることにより、センサユニット2、3間の通過とドラフトシステム4への進入との距離的差異または時間的差異を許容するように設計されている(FIFOメモリ=先入れ先出しのバッファ)。
この時間的差異の経過後、出力信号、すなわち、データ貯蔵部21からの出力信号は、評価機能および調整機能を有する処理ユニット22に伝達されるように設計されている。
メインドラフト領域(メイン練条領域)における繊維スライバーFB’の質量変化に対する補償は、遊星歯車機構24の制御回転を生じさせるサーボ駆動部23の回転速度を変化させることにより行われるように設計されている。
一対の上流ローラ5および一対の中央ローラ6のうち下側にそれぞれ位置するローラは、メインモータとしてのモータ25により駆動される遊星歯車機構24により制御された速度で駆動されるように設計されている。
モータ25により駆動される一対の下流ローラ7のうち下側に位置する下側ローラの速度は一定に保たれているため、製造された繊維スライバーFB’の長さを正確に計算することが可能である。
モータ25は、一対のカレンダローラ14と回転台17とケンス台19とを併せて駆動するように設計されている。
As shown in FIG. 1, signals transmitted from the
The fiber sliver FB ′ passes between the
The
When the output signal (voltage signal) from the
After the elapse of the time difference, the output signal, that is, the output signal from the
The compensation for the mass change of the fiber sliver FB ′ in the main draft region (main drawing region) is designed to be performed by changing the rotation speed of the
The lower rollers of the pair of
Of the pair of downstream rollers 7 driven by the
The
本発明の一実施例である紡績準備機械は、概略的に図示された図2に示すように、練条機1として設計されている。
同一の構成部材に対しては、図1と同一の符号を使用している。
この練条機は、図1に示す公知の練条機と同様に、上流側における調整機構を備えている。
本実施例では、モータ25は、正常動作時に、一対の下流ローラ(出口ローラ)7と一対のカレンダローラ14とを一定速度で駆動することなく、また、これらローラの下流側に配置される収納手段の構成部材、特に、回転台17も一定速度で駆動することなく、遊星歯車機構24だけを駆動するように設計されている。
一対の下流ローラ7と一対のカレンダローラ14だけを駆動する他のモータ26が設けられている。
また、収納手段としての回転台17は、この回転台17に対して固定状態で設置された収納手段としてのスライバー通路部材(バンドチャネル部材)16と共に他のモータ27により実質的に一定の速度で駆動され、また、同様に、ケンス台19は、モータ27により実質的に一定の速度で駆動されるように設計されている。
また、回転台17とケンス台19とをモータ25に連結しても何ら構わない。
その場合、モータ27は、不要である。
処理ユニット22は、モータ25、26、27に対して関連の制御信号を発信するように設計されている。
その結果、一対の下流ローラ7と一対のカレンダローラ14は、高度に動力的な制御を受けて、高周波のスライバー不良を補償するように設計されている(図3参照)。
A spinning preparation machine according to an embodiment of the present invention is designed as a
The same reference numerals as those in FIG. 1 are used for the same constituent members.
Similar to the known drawing machine shown in FIG. 1, this drawing machine includes an adjustment mechanism on the upstream side.
In this embodiment, the
Another
Further, the
Further, the rotating table 17 and the cans table 19 may be connected to the
In that case, the
The
As a result, the pair of downstream rollers 7 and the pair of
図3は、繊維スライバーFB’の不良信号を極めて概略的に示す図である。
実際には、繊維スライバーFB’の不良信号では、多数の異なる波形が重なり合っている。
本実施例では、基本となる低周波(長波長)L1が存在し、この基本となる低周波(長波長)L1に高周波(短波長)L2が重なり合っている。
本発明で用いられる一対の下流ローラ7と一対のカレンダローラ14とによる短期の調整では、繊維スライバーFB’の不良信号のうちL2の波長を有する高周波(短波長)L2のみが取り扱われるように設計されている。
このため、適切なフィルタリング(高域のフィルタリング)により、低周波(長波長)L1が除去されるように設計されている。
この低周波(長波長)L1は別処理により取り扱われるが、本実施例においては、このような別処理として、例えば、図2のように構成された公知の上流側における調整機構(上流側における制御機構)が採用されている。
本実施例では、モータ27は、回転台17とケンス台19とを基本的に一定の速度で駆動するように設計されている。
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating the failure signal of the fiber sliver FB ′.
Actually, many different waveforms overlap in the failure signal of the fiber sliver FB ′.
In this embodiment, a basic low frequency (long wavelength) L1 exists, and a high frequency (short wavelength) L2 overlaps the basic low frequency (long wavelength) L1.
In the short-term adjustment by the pair of downstream rollers 7 and the pair of
For this reason, the low frequency (long wavelength) L1 is designed to be removed by appropriate filtering (high-frequency filtering).
This low frequency (long wavelength) L1 is handled by a separate process. In this embodiment, as such a separate process, for example, a known upstream adjustment mechanism (upstream side) configured as shown in FIG. Control mechanism).
In the present embodiment, the
図4は、収納手段を備えたドラフトシステム4を極めて概略的に示した拡大図である。
この図4における構成部材の配置は、実質的に図2の配置と同様であり、駆動される構成部材以外については図示を省略している。
図4においては、同期の取れた速度で駆動される構成部材は、同一の斜線で表されている。
一対の上流ローラ5と一対の中央ローラ6とは、繊維スライバーFB’の質量の低周波の変化を補償するために、比較的小さな速度変化を伴って動作するように駆動され(図2のモータ25、サーボ駆動部23、遊星歯車機構24を参照)、また、一対の下流ローラ7と一対のカレンダローラ14とは、繊維スライバーFB’の質量の高周波数の変化を補償するために、高度に動力的な制御で駆動、すなわち、比較的大きな速度変化を伴って駆動され、そして、回転台17は、実質的に一定の速度で動くように設計されている。
繊維スライバーFB’は、繊維スライバーFB’の質量の低周波の変化および高周波の変化の両方に対するメインドラフト領域でドラフトされるように設計されている。
この目的のために、評価機能を備えた制御ユニット22は、適切な周波数分配を行い、サーボ駆動部23とモータ26とに対して信号を伝達するように設計されている(図3)。
一対の上流ローラ5と一対の中央ローラ6、また、一対の下流ローラ7と一対のカレンダローラ14とは、平均の回転速度が実質的に一定であり、また、その大きさ、すなわち、回転速度は、ドラフトの設定の程度に応じて設定されている。
一対の下流ローラ7と一対のカレンダローラ14の平均回転速度は、繊維スライバーFB’が現れる箇所における回転台17の一定の回転速度に対応している。
FIG. 4 is an enlarged view very schematically showing a
The arrangement of the constituent members in FIG. 4 is substantially the same as the arrangement of FIG. 2, and the illustration of components other than the driven constituent members is omitted.
In FIG. 4, components that are driven at a synchronized speed are represented by the same oblique lines.
The pair of
The fiber sliver FB ′ is designed to be drafted in the main draft region for both low and high frequency changes in the mass of the fiber sliver FB ′.
For this purpose, the
The pair of
The average rotational speed of the pair of downstream rollers 7 and the pair of
ここで、繊維スライバーFB’の不良信号のうち高周波(短波長)L2(図3参照)のプラス変化がドラフト(ドラフトの移送量)を増大させることにより補償される場合、カレンダローラ14と、ケンス18内において積み上げられた繊維スライバーFB’の最上部に繊維スライバーFB’を置く場所との間に位置する繊維スライバーFB’の質量が短期間だけ増大するようになっている。
一方、繊維スライバーFB’の不良信号のうち高周波(短波長)のマイナス変化が補償される場合、前述した区域内の繊維スライバーFB’の質量が短期間だけ減少するようになっている。
Here, when the plus change of the high frequency (short wavelength) L2 (see FIG. 3) among the defective signals of the fiber sliver FB ′ is compensated by increasing the draft (draft transfer amount), the
On the other hand, when the minus change of the high frequency (short wavelength) is compensated among the defective signals of the fiber sliver FB ′, the mass of the fiber sliver FB ′ in the above-described area is reduced only for a short period.
カレンダローラ14とケンス18との間における短期間の繊維スライバーFB’の質量の増大または減少の効果を図5および図6に示している。
図5に示すように、1つまたは複数の高周波(短波長)の厚いセグメントを補償した後は、スライバー通路部材16内により多くの材料が存在することになり、その結果、繊維スライバーFB’は、スライバー通路部材16の中心軸に沿って移動する場合と比較して比較的長い経路を通過するように設計されている。
図6は、本発明の下流側における調整機構が1つまたは複数の薄いセグメントを補償した結果として、スライバー通路部材16内における繊維スライバーFB’の弛みが少なくなった状態を示している。
この繊維スライバーFB’がスライバー通路部材16内を通る経路は短いが、その結果として繊維スライバーFB’がきつく引っ張られ、または、ドラフトされることはない。
The effect of increasing or decreasing the mass of the fiber sliver FB ′ between the
As shown in FIG. 5, after compensating for one or more high frequency (short wavelength) thick segments, there will be more material in the
FIG. 6 shows that the fiber sliver FB ′ is less slack in the
The path through which the fiber sliver FB ′ passes through the
換言すると、繊維スライバーFB’が、一対の下流ローラ6と一対のカレンダローラ14との回転速度の変化に応じて、不規則的に短い間隔でスライバー通路部材16内の長経路または短経路を通ることにより、スライバー通路部材16内の質量の変化が補償されている。
スライバー通路部材16は、繊維スライバーFB’の質量を平均化する緩衝機能を発揮するように設計されている。
この繊維スライバーFB’の質量の緩衝は、図5に示す状態と図6に示す状態とを絶え間なく変化を繰り返すことにより可能になる。
In other words, the fiber sliver FB ′ passes through a long path or a short path in the
The
The mass of the fiber sliver FB ′ can be buffered by continuously changing the state shown in FIG. 5 and the state shown in FIG.
本発明による補償は、質量の変化の振幅が繊維スライバーFB’の規定質量の10%未満であるとき、かつ、変化の周波数が10Hz以下であるとき、すなわち、変化の波長L2が相応に短いとき、特に、繊維スライバーFB’の整合性が改善することが判明している。
そうでない場合、すなわち、スライバー通路部材16を前述したように設計していない場合、カレンダローラ14とケンス18内における繊維スライバーFB’の蓄積点との間の距離と、スライバー通路部材16の設計とに依存して、繊維スライバーFB’の質量の収納容量を超過したり、ドラフト不良が発生したりする可能性がある。
本実施例においては、上流側における調整機構は一方では均一化をもたらすが、他方では、ドラフトシステム4を経た後に、ドラフトされたスライバー不良が再度存在することになる。
Compensation according to the invention provides that when the amplitude of mass change is less than 10% of the specified mass of the fiber sliver FB ′ and when the frequency of change is less than 10 Hz, ie when the change wavelength L2 is correspondingly short. In particular, it has been found that the integrity of the fiber sliver FB ′ is improved.
Otherwise, that is, if the
In this embodiment, the adjustment mechanism on the upstream side provides uniformity on the one hand, but on the other hand, after passing through the
前述した下流側での調整による繊維スライバーFB’の動きは、スライバー通路部材16内における繊維スライバーFB’の経路が連続的に変化するという効果を奏し、また、副次的な効果として、スライバー通路部材16内における蓄積物の堆積を防止できる。
このような効果がない場合、移送速度(繊維スライバーFB’の移送速度)が一定である際に、スライバー通路部材16内に蓄積物が堆積する可能性があり、この蓄積物が堆積した箇所を繊維スライバーFB’が通過しないことになる。
したがって、本発明の副次的な効果として、繊維の塊を堆積させることなく、繊維を蓄積させる、すなわち、繊維スライバーFB’を円滑に移送してケンス18内に蓄積させることができる。
また、この場合のリスクとしては、ケンス18内が満杯になった後、前述したような繊維の塊が空のスライバー通路部材16から満杯のケンス18内に向けて滑り出ることであるが、これは好ましい状況ではない。
The movement of the fiber sliver FB ′ by the adjustment on the downstream side described above has an effect that the path of the fiber sliver FB ′ in the
If there is no such effect, there is a possibility that accumulated material may accumulate in the
Therefore, as a secondary effect of the present invention, the fibers can be accumulated without depositing the fiber mass, that is, the fiber sliver FB ′ can be smoothly transferred and accumulated in the
In addition, the risk in this case is that after the inside of the
本発明を回転台17(したがって、スライバー通路部材16)とケンス台19との回転速度が実質的に一定である典型的な実施例を用いて詳しく説明した。
しかし、スライバー通路部材16の質量の収納容量を増大させるために、回転台17とケンス台19の回転速度を比較的ゆっくりとした反応に修正、すなわち、回転台17とケンス台19の回転速度を比較的ゆっくりとした程度に変化させても良い。
このために、制御ユニット22は、適切な命令信号をモータ27に送ることが可能であるように設計されている。
The present invention has been described in detail using an exemplary embodiment in which the rotational speed of the turntable 17 (and hence the sliver passage member 16) and the can table 19 is substantially constant.
However, in order to increase the mass storage capacity of the
For this purpose, the
他の実施例では、本発明に下流側における調整機構だけが設けられ、上流側における調整機構は設けられていない。
この場合、図4によるドラフトシステム4では、一対の上流ローラ5と一対の中央ローラ6と回転台17とケンス台19とは、一定速度で駆動され、一対の下流ローラ7と一対のカレンダローラ14とは、回転速度の可変制御を受けている。
In another embodiment, the present invention is provided only with the adjustment mechanism on the downstream side, and is not provided with the adjustment mechanism on the upstream side.
In this case, in the
更に他の実施例では、下流側における調整機構を有したドラフトシステムに、上流側における調整機構を備えた他のドラフトシステムを先行させることで、2つの通過機能を実現している。
この2つの通過機能は、順番を相互に逆転させても何ら構わない。
In yet another embodiment, two passing functions are realized by preceding a draft system having an adjustment mechanism on the downstream side with another draft system having an adjustment mechanism on the upstream side.
These two passing functions may be reversed in order.
また、本発明では、断面矩形状を呈するケンス18を採用しても何ら構わない。
この場合、ケンス18は、回転するケンス台19上に設置されることなく、回転する回転台17の下側で、直線状に動くように設計されている。
In the present invention, it is possible to adopt a
In this case, the
前述した本発明の効果として、特に質量の高周波(短波長)の変化を補償できること(本明細書で用いられる「質量」という用語は、厚みおよび/または密度の変化のことも意味している)、また、スライバー通路部材が繊維スライバーの質量を平均化する緩衝機能を発揮すること、また、従来の上流側における調整機構に対して補償を重ね合わせることが可能であること、また、2つの通過機能で使用できること、また、繊維の塊を堆積させることのない繊維スライバーの蓄積を実現すること、そして、練条機の梳綿機および梳毛機で全般的に適用できること等が挙げられる。 As an effect of the present invention described above, it is particularly possible to compensate for a change in mass at a high frequency (short wavelength) (the term “mass” as used herein also means a change in thickness and / or density). Also, the sliver passage member exerts a buffer function that averages the mass of the fiber sliver, and it is possible to superimpose compensation on a conventional upstream adjustment mechanism, and two passes It can be used for the function, can realize the accumulation of fiber sliver without accumulating the fiber lump, and can be generally applied in a carding machine and a carding machine.
2 ・・・ センサ手段(センサユニット、センサディスク)
3 ・・・ センサ手段(センサユニット、センサディスク)
4 ・・・ ドラフトシステム
5 ・・・ 上流ローラ(入口ローラ、取入ローラ)
6 ・・・ 中央ローラ
7 ・・・ 下流ローラ(出口ローラ、配送ローラ)
8 ・・・ テンションバー
9 ・・・ 上方偏向ローラ
14 ・・・ カレンダローラ
15 ・・・ バネ
16 ・・・ 収納手段(スライバー通路部材)
17 ・・・ 収納手段(回転台)
18 ・・・ ケンス
19 ・・・ ケンス台
20 ・・・ センサ手段(誘導センサ部材)
21 ・・・ データ貯蔵部
22 ・・・ 処理ユニット
23 ・・・ サーボ駆動部
24 ・・・ 遊星歯車機構
25、26、27 ・・・ モータ
FB ・・・ 繊維材料(繊維スライバー)
FB’ ・・・ 繊維材料(繊維スライバー)
L1 ・・・ 低周波(長波長)
L2 ・・・ 高周波(短波長)
2 ... Sensor means (sensor unit, sensor disk)
3 ... Sensor means (sensor unit, sensor disk)
4 ...
6 ... Central roller 7 ... Downstream roller (exit roller, delivery roller)
8 ・ ・ ・
17 ・ ・ ・ Storage means (rotary table)
18 ... Kens 19 ... Kens stand 20 ... Sensor means (inductive sensor member)
DESCRIPTION OF
FB '... Fiber material (fiber sliver)
L1 ... Low frequency (long wavelength)
L2 ... High frequency (short wavelength)
Claims (9)
前記一対の下流ローラ(7)と一対のカレンダローラ(14)が、前記処理ユニット(22)による制御により回転速度に少なくとも一次的な速度変化を伴って駆動されるとともに、
前記収納手段(16、17)が、前記一対の下流ローラ(7)と一対のカレンダローラ(14)の速度変化と比較してより小さな速度変化を伴って駆動され、または、基本的に一定の回転速度で駆動されるように設計されていることを特徴とする紡績準備機械。 A draft system (4) having a pair of upstream rollers (5) and a pair of downstream rollers (7), and the mass, thickness or density of the fiber material (FB) installed on the upstream side of the draft system (4) Sensor means (2, 3, 20) for measuring changes, and sensor means (2, 3, 20) as a reference for controlling the pair of downstream rollers (7) connected to the sensor means (2, 3, 20) A processing unit (22) for adjusting the rotational speed of the roller by using the signal of, and adjusting on the downstream side, and a fiber material after being drafted from the draft system (4) installed on the downstream side of the draft system (4) A calendar roller (14) for pulling out (FB ′) and transferring it forward; and a storage means (16, 17) having a turntable (17) for transferring the fiber material (FB ′) into the can (18); With Spinning preparation machine, in particular, in the kneading Article machine or a carding machine or carding machine having a drafting system (4) for the fiber material (FB) to the draft and / or double,
The pair of downstream rollers (7) and the pair of calendar rollers (14) are driven with at least a primary speed change in rotational speed under the control of the processing unit (22),
The storage means (16, 17) is driven with a speed change smaller than the speed change of the pair of downstream rollers (7) and the pair of calendar rollers (14), or is basically constant. A spinning prep machine designed to be driven at a rotational speed.
前記一対の上流ローラ(5)と一対の中央ローラ(6)が、紡績準備機械の正常動作時に一定速度で駆動されるように設計されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の紡績準備機械。 A pair of central rollers (6) are installed between the pair of upstream rollers (5) and the pair of downstream rollers (7),
The pair of upstream rollers (5) and the pair of central rollers (6) are designed to be driven at a constant speed during normal operation of the spinning preparation machine. The spinning preparation machine according to any one of the above.
前記一対の上流ローラ(5)と一対の中央ローラ(6)に対する制御機能を有する上流側における調整機構が、高周波の変化を補償する繊維材料(FB’)の下流側における調整機構に加えて設けられて低周波の変化を補償するように設計されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の紡績準備機械。 A pair of central rollers (6) are installed between the pair of upstream rollers (5) and the pair of downstream rollers (7),
An upstream adjustment mechanism having a control function for the pair of upstream rollers (5) and the pair of central rollers (6) is provided in addition to the adjustment mechanism on the downstream side of the fiber material (FB ′) that compensates for a change in high frequency. 5. The spinning preparation machine according to claim 1, wherein the spinning preparation machine is designed to compensate for a change in low frequency.
前記高周波が、一対の下流ローラ(7)と一対のカレンダローラ(14)の回転速度の線形変化により補償されるように設計されていることを特徴とする請求項6に記載の紡績準備機械。 The low frequency is compensated by a change in rotational speed of the pair of central rollers (6) according to a hyperbolic function;
The spinning preparation machine according to claim 6, characterized in that the high frequency is designed to be compensated by a linear change in rotational speed of the pair of downstream rollers (7) and the pair of calendar rollers (14).
The drawing machine comprising: a drawing machine having only an adjustment mechanism on the downstream side; and another drawing machine having an adjustment mechanism on at least the upstream side following or preceding the drawing machine. The spinning preparation machine according to any one of claims 6 to 8.
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