JP5393966B2 - Spinning preparation machine and spinning preparation machine - Google Patents
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Description
この発明は請求項1の序文によるスライバー缶、及び請求項17の序文による紡績準備機へ供給装置により特定可能供給速度にて供給される繊維スライバー配置用紡績準備機のための特に引き込みフレーム又はカードのための装置に関する。 The invention relates to a sliver can according to the preamble of claim 1 and, in particular, a retractable frame or card for a fiber sliver arrangement spinning preparation machine fed at a supply rate identifiable by a feeding device to the spinning preparation machine according to the introduction of claim 17 Relates to a device for:
この一般型装置の助けによる、スライバー缶への供給装置による特定可能供給速度で供給される繊維スライバーの配置は最新技術により知られている。 The arrangement of fiber slivers supplied at a identifiable supply rate by means of a supply device to the sliver can with the aid of this general type device is known from the state of the art.
配置される繊維スライバーは垂直軸周りで回転する回転テーブルと連係するスライバーダクトを通過する;スライバーダクトへの入口開口部は回転軸と同心であるが、出口開口部は回転軸に対して偏心配置される。スライバーを配置するようにスライバー缶開口部が回転テーブルの方向へ向くように設置され、充填されるスライバー缶を保持するようにスライバー缶支持装置を備える。更に、スライバー缶が充填される間に周期的運動を受けるようにスライバー缶支持装置を設計する。ここでスライバー缶の「周期的運動」はスライバー缶が回転し、そして/または移動し、周期的にその初期位置へ戻ることを意味する。スライバー缶のこのタイプの運動はスライバー缶交換時のスライバー缶の動きとは異なる。回転テーブルの回転とスライバー缶の周期的運動により、スライバーダクトの出口開口部はスライバー缶に対しサイクロイド経路を描く。 The placed fiber sliver passes through a sliver duct associated with a rotary table that rotates about a vertical axis; the inlet opening to the sliver duct is concentric with the rotary axis, but the outlet opening is eccentric with respect to the rotary axis Is done. Sliver cans opening to place the sliver is installed to face the direction of the turntable, comprising a sliver cans supporting device so as to hold the sliver cans to be filled. Further, designing the sliver cans supporting device to receive a periodic motion while the sliver cans are filled. Here, "cyclic motion" of sliver cans rotates sliver cans, and / or moving means to return to periodically its initial position. This type of movement of the sliver cans is different from the movement of the sliver cans at the time of the sliver cans exchange. The cyclic motion of rotation and sliver cans rotary table, the outlet opening of the sliver duct draws a cycloid path to sliver cans.
さてサイクロイドパターンでスライバー缶へ繊維スライバーを配置できるように、回転テーブル速度を供給速度に合わす必要がある。それは缶が均一に充填され、繊維スライバーが後に容易に缶から引き出されることを可能にするので、スライバーをサイクロイド状に配置することが望ましい。 Now, the rotary table speed needs to be matched to the supply speed so that the fiber sliver can be placed in the sliver can in a cycloid pattern. It is desirable to arrange the sliver in a cycloidal shape because it allows the can to be filled uniformly and the fiber sliver to be easily pulled out of the can later.
従って、供給速度に依存して、ベース速度を特定し、回転テーブルの回転に合わせ設定し、そして供給速度が変化する迄維持する。供給速度が変化する場合だけ、ベース速度を線型又は非線型特性曲線のいずれかに従い調整する。特定曲線自体はバッチの交換又は配置寸法が変化した時、スライバー配置が誤りであることが分かるならば、通常修正のみが行われる。しかし連続繊維スライバーが配置中は回転テーブルの実際速度が常にベース速度に対応するように
一旦特定された特定曲線を絶えず追跡する。
Therefore, depending on the supply speed, the base speed is specified, set according to the rotation of the rotary table, and maintained until the supply speed changes. Only when the feed rate changes, the base rate is adjusted according to either a linear or non-linear characteristic curve. The specific curve itself is usually only corrected if the sliver placement is found to be incorrect when changing batches or changing placement dimensions. However, during continuous fiber sliver placement, the specific curve once identified is continuously tracked so that the actual speed of the rotary table always corresponds to the base speed.
一般的なルールとして、配置されつつあるスライバー繊維は繊維スライバーの内部構造へ部分的にだけ結合される粒子を含む。例えばこの種の粒子は埃の短い繊維又は粒子である。一般的な通常タイプの装置により配置される時、連続した繊維スライバーに作用する力の結果として、これらの粒子の一部は繊維スライバー構造から分離し、これら分離した粒子は繊維スライバーと緩い結合で上へ搬送されるだけである。結果としての欠点は今回分離し、再度繊維スライバーから分離した粒子がスライバーダクト内壁に蓄積することである。この粒子の集合は装置が動作を維持するにつれ、ある寸法に成長し、次に個々の粒子が結合するにつれて、内壁から離脱する傾向を有する。繊維スライバーが配置されつつあるスライバー缶を交換する場合、粒子塊はしばしば離脱する。これらの粒子塊(「マウス」として知られる)はスライバー缶へ落下し、これはそこへ入る繊維スライバーを汚染する。これにより繊維スライバーの更なる処理を伴う問題に到達する。 As a general rule, the sliver fibers being placed contain particles that are only partially bonded to the internal structure of the fiber sliver . For example, such particles are short dust fibers or particles. As a result of the forces acting on the continuous fiber sliver when placed by a typical normal type device, some of these particles separate from the fiber sliver structure, and these separated particles are loosely bonded to the fiber sliver. It is only transported up. The resulting drawback is that particles that have now separated and again separated from the fiber sliver accumulate on the inner wall of the sliver duct. This collection of particles tends to grow to a certain size as the device continues to operate and then tends to detach from the inner wall as individual particles bind. When changing the sliver can where the fiber sliver is being placed, the particle mass often detaches. These particle clumps (known as “mouses”) fall into the sliver can, which contaminates the fiber sliver entering it. This arrives at a problem with further processing of the fiber sliver .
スライバーダクト内壁への粒子の蓄積は、特に速い、非常に速い配置速度で配置される繊維スライバーに損傷を与える。例えば粒子蓄積はスライバーの誤った引っ張り又は繊維並列化度合いを損なう結果となる。 The accumulation of particles on the inner wall of the sliver duct damages the fiber sliver which is placed at a particularly fast and very fast placement speed. For example, particle accumulation may result in the sliver being pulled incorrectly or degrading the degree of fiber alignment .
従ってこの発明の目的は、高品質繊維スライバーを速い、非常に速い速度(特に1000m/min以上)で安全かつ柔らかく配置するように、上記欠点を克服し、そして特にいわゆるマウスの形成を防ぐ装置及び紡績準備機を供給することである。 The object of the present invention is therefore to overcome the above drawbacks and to prevent the formation of so-called mice, in particular, so that high-quality fiber slivers can be placed safely and softly at fast, very fast speeds (especially over 1000 m / min). To supply spinning preparation machines.
独立特許請求の特徴を有する装置及び紡績準備機によりこの仕事を達成する。 This task is accomplished with an apparatus and spinning preparation machine having the features of the independent claims.
この発明は、特定ベース速度に比較して回転テーブル速度での一時低下は、繊維スライバーから緩くなった粒子のいくらかが、それらが結合する前に除去され、粒子塊を形成するスライバーダクト内のクリーニング効果を有することを認める。回転テーブル速度の一時低下はそれが繊維スライバー内の長さ方向張力の短期低下に至り、これにより繊維スライバー直径の短期増加に至るように実施されるのでクリーニング効果が起こる。この結果、スライバーダクト内壁は全てそれが走るにつれて、繊維スライバーにより磨かれる。 The present invention provides a temporary drop at the rotary table speed compared to a specific base speed, in which some of the loosened particles from the fiber sliver are removed before they are combined to clean the sliver duct forming a particle mass. Admit that it has an effect. It temporary reduction of the rotary table speed reaches the short-term reduction in the length direction tension in the fiber sliver, thereby cleaning effect occurs because it is carried out to reach the short-term increase of the fiber sliver diameter. As a result, the inner wall of the sliver duct is all polished by the fiber sliver as it runs.
驚くべきことに、非常に短期間に連係する回転テーブル速度の僅かな低下でさえ、所望クリーニング効果を達成できることが分かっている。これに関連して、回転テーブル速度の低下は繊維スライバーの損傷にも、サイクロイド状配置の乱れのいずれにも至らないことも分かっている。 Surprisingly, it has been found that the desired cleaning effect can be achieved even with a slight decrease in rotary table speed associated with a very short period of time. In this connection, it has also been found that a reduction in rotary table speed does not result in either damage to the fiber sliver or disruption of the cycloidal arrangement.
この新しい考えを実行するため、本発明による装置は特定できる形状に応じて回転テーブル速度も低下させるように構築された回転テーブルのための駆動システムを特徴とする。ここで、充填されるスライバー缶への繊維スライバー配置が継続する間、回転テーブル速度を低下させる。
速度低下の前及び後で、特定ベース速度で回転テーブルを駆動する。
In order to carry out this new idea, the device according to the invention features a drive system for a turntable which is constructed so as to also reduce the speed of the turntable according to the identifiable shape. Here, while the fiber sliver arrangement on the filled sliver can continues, the rotary table speed is decreased.
The rotary table is driven at a specific base speed before and after the speed reduction.
回転テーブル駆動を簡単に中断することにより簡単な方法で回転テーブル速度の一時低下を実行できる。例えばこの中断は短時間駆動するモータへの供給電圧をオフにすることにより行う。適切な期間、回転テーブルを駆動モータから機械的に切り離すことも同様に可能である。この試みは駆動中断時、モータが余りにも急激に回転テーブルにブレーキをかける可能性を回避する。この場合、上記形状は配置継続中、駆動中断のタイミングと期間を特定する。この場合、従って、それは駆動中断形状から構成される。 By simply interrupting the rotary table drive, the rotary table speed can be temporarily reduced by a simple method. For example, this interruption is performed by turning off the supply voltage to the motor that is driven for a short time. It is likewise possible to mechanically disconnect the rotary table from the drive motor for a suitable period. This attempt avoids the possibility that the motor will brake the rotary table too suddenly when the drive is interrupted. In this case, the shape specifies the timing and period of drive interruption while the arrangement continues. In this case, therefore, it consists of a drive interruption shape.
しかし、回転テーブル速度の一時低下も駆動速度従って回転テーブル速度を制御そして/または調整することによっても達成できる。従ってこのような形状は速度形状と称する。 However, a temporary reduction of the turntable speed can also be achieved by controlling and / or adjusting the drive speed and thus the turntable speed. Therefore, such a shape is called a velocity shape.
回転テーブル速度の低下を開始し、手動で実行することも考えられるが、特定速度形状に応じた回転テーブル速度の自動制御のための、そして/または上記駆動中断形状に応じた回転テーブル駆動の自動一時中断のための制御装置を含む。この種の制御装置は電子制御装置として実施されることが好ましい。 It is conceivable to start the reduction of the rotary table speed and execute it manually, but for the automatic control of the rotary table speed according to the specific speed shape and / or the automatic of the rotary table drive according to the drive interruption shape. Includes a control unit for temporary suspension. This type of control device is preferably implemented as an electronic control device.
データ交換のため、紡績準備機上の機械制御装置に制御装置を好ましくは接続できる。これは例えば機械制御装置の作動要素を介して制御装置を作動させることを可能にする。この場合、制御装置は作動装置を組み込む必要はない。制御装置を機械制御装置へ完全に組み込むことができることも考えられる。これは更にハードウェア費用を削減する。 For data exchange, a control device can preferably be connected to the machine control device on the spinning preparation machine. This makes it possible, for example, to activate the control device via the actuating element of the machine control device. In this case, the controller need not incorporate an actuator. It is also conceivable that the control device can be fully integrated into the machine control device. This further reduces hardware costs.
少なくとも1つの所定前記速度形状そして/または少なくとも1つの駆動中断形状が記憶される記憶装置が制御装置と連係するならば、それは特に好ましい。これは、低下の量、低下期間、低下頻度等のような回転テーブル速度を低下させるためのパラメータの面倒な入力を省略できるので、制御装置の作動を簡単化する。所望速度形状又は駆動中断形状は記憶装置から読み、作動させることを必要とするだけである。特殊状況により読み取り、作動させる非常に多くの形状が記憶されるならば、ここではそれは特に有利である。例えば異なる繊維スライバー、異なる回転テーブルそして/または異なるスライバー缶用の特に変形された形状を保持することが可能である。 It is particularly preferred if a storage device in which at least one predetermined said speed shape and / or at least one drive interruption shape is stored is associated with the control device. This simplifies the operation of the control device because it is possible to omit troublesome input of parameters for reducing the speed of the rotary table such as the amount of reduction, the duration of reduction, the frequency of reduction, etc. The desired speed shape or drive interruption shape only needs to be read from the memory and activated. It is particularly advantageous here if a very large number of shapes to be read and activated by special circumstances are stored. It is possible, for example, to retain a particularly deformed shape for different fiber slivers , different rotary tables and / or different sliver cans.
前記形状は時間に応じて、回転テーブル速度そして/または回転テーブルの駆動の一時中断を特定することは実際可能であるが、もし前記形状が回転テーブル速度そして/または搬送繊維スライバーの長さに応じて回転テーブル駆動の一時中断を特定するならば、それはとにかく好ましい。この理由は緩くなる粒子量が搬送スライバーの長さに応じ増加することである。このように緩くなる粒子量は供給速度が増加するにつれて増加する事実を考慮することも可能であるので、それは時間及び考慮すべき搬送された繊維スライバーの長さの両方に対し考えられる。 It is practically possible to specify the rotary table speed and / or the suspension of the rotary table drive depending on the time, but the shape depends on the rotary table speed and / or the length of the conveying fiber sliver. Anyway, it is preferable to specify a temporary interruption of the rotary table drive. The reason for this is that the amount of loose particles increases with the length of the conveying sliver . It is also possible to consider the fact that the amount of loosening particles increases as the feed rate increases, so it can be considered both for the time and the length of the conveyed fiber sliver to be considered.
任意形状に対し、関係する時間での特定ベース速度に関し、回転テーブル速度の最大低下が設定されるならば、繊維スライバーの損傷又は繊維スライバーがスライバーダクトで渋滞を起こすことなく、所望クリーニング効果を達成する。 For a given shape, if the maximum reduction of the rotary table speed is set for a specific base speed at the time involved, the desired cleaning effect is achieved without causing damage to the fiber sliver or causing the fiber sliver to jam in the sliver duct To do.
前記形状が繰り返しシーケンスを含むならば、それは特に好ましい。シーケンスを記述するパラメータのみを与えられればよいので、これは形状仕様を簡単化する。同時に、いかなる所望長の時間に対しても形状を使うことができる。 It is particularly preferred if the shape comprises a repeating sequence. This simplifies the shape specification because only the parameters describing the sequence need be given. At the same time, the shape can be used for any desired length of time.
好ましくは、第1セグメントがベース速度を生成し、第2セグメントは回転テーブル速度低下を生成するこのようなシーケンスは第1セグメントと第2セグメントから構成される。この結果、にも拘らずそれにより、所望クリーニング効果を達成できる容易に特定される形状を確保する。 Preferably, such a sequence in which the first segment generates a base speed and the second segment generates a turntable speed reduction is comprised of a first segment and a second segment. As a result, this ensures a shape that can be easily identified, thereby achieving the desired cleaning effect.
この場合、その時間に300m以下、好ましくは200m以下、特に好ましくは150m以下の繊維スライバーが搬送されるように、第1セグメントを特定するように配置することが好ましい。第1セグメントがこのように特定されると、次には少量の粒子だけがその間に繊維スライバーから緩くなり、その結果、必要なクリーニング効果を提供するため次の低下は少量、短期間で済む。 In this case, it is preferable to arrange the first segment so as to convey a fiber sliver of 300 m or less, preferably 200 m or less, particularly preferably 150 m or less at that time. Once the first segment is identified in this way, then only a small amount of particles will loosen from the fiber sliver in the meantime, so that the next drop is small and short in order to provide the necessary cleaning effect.
サイクロイドパターンの配置の乱れを回避するため、5m以下、好ましくは4m以下、特に好ましくは3m以下の繊維スライバーをそのセグメントの間に搬送するように、第2セグメントを特定することが好ましい。 In order to avoid disturbance in the arrangement of the cycloid pattern, it is preferable to specify the second segment so that a fiber sliver of 5 m or less, preferably 4 m or less, particularly preferably 3 m or less is conveyed between the segments.
好ましい実施では、駆動システムは制御装置により制御されるクラッチを特徴とする。駆動モータから回転テーブルを簡単に分離するように、制御可能なクラッチを設計する。クラッチを簡単に解放することにより回転テーブル速度を容易に低下させることができる。回転テーブルのモーメントは、速度は低下するがそれを回転し続けさせる。特定可能時間の後、又は特定回転テーブル速度に到達すると、回転テーブルがベース速度での回転へ戻るように、クラッチを再度係合させる。 In a preferred implementation, the drive system features a clutch that is controlled by a controller. The controllable clutch is designed to easily separate the rotary table from the drive motor. The rotary table speed can be easily reduced by simply releasing the clutch. The moment of the rotary table keeps it rotating at a reduced speed. After the specifiable time or when a specific turntable speed is reached, the clutch is re-engaged so that the turntable returns to rotation at the base speed.
別の好ましい実施では、駆動システムは制御可能なトランスミッション比を備えるギヤーボックスを内蔵する。制御装置はトランスミッション比を制御できる。トランスミッション比を簡単に変更することにより回転テーブル速度を簡単に低下させることができる。 In another preferred implementation, the drive system incorporates a gearbox with a controllable transmission ratio. The controller can control the transmission ratio. By simply changing the transmission ratio, the speed of the rotary table can be easily reduced.
制御可能トランスミッションは、好ましくは制御可能なトランスミッション比を備える牽引装置である。例えばそれは、円錐プーリを備える平坦ベルト駆動、又はその有効径を制御できるプーリを備えるVベルト駆動を含む。トランスミッション比を変更できるように、平坦ベルト駆動はその上で平坦ベルトを軸方向に移動できる、少なくとも1つの円錐プーリを有する。このため、Vベルト駆動はその上にVベルト用の2つの走行面が互いに軸方向に変位できるプーリを有する。 The controllable transmission is preferably a traction device with a controllable transmission ratio. For example, it includes a flat belt drive with a conical pulley, or a V-belt drive with a pulley whose effective diameter can be controlled. In order to be able to change the transmission ratio, the flat belt drive has at least one conical pulley on which the flat belt can be moved axially. For this reason, the V-belt drive has a pulley on which the two running surfaces for the V-belt can be displaced in the axial direction.
更なる実施形態で、制御可能なトランスミッションはその支持部が制御装置により制御できるブレーキ又は制御装置により制御される補助モータへ接続されるデファレンシャルギヤーを内蔵する。支持部はデファレンシャルギヤー内で回転する車輪を保持するものである。回転テーブルがそのベース速度で駆動される場合、支持部はブレーキ又は静止補助ギヤーにより保持され、それによりデファレンシャルギヤーは静止トランスミッションのように作動する。回転テーブル速度を低下させるため、ブレーキを解放するか又は補助モータのスイッチをオンにする。支持部はいずれの場合も回転を始め、従って回転テーブル速度は低下する。 In a further embodiment, the controllable transmission incorporates a differential gear whose support is connected to a brake that can be controlled by a control device or an auxiliary motor controlled by the control device. The support portion holds the wheels that rotate within the differential gear. When the rotary table is driven at its base speed, the support is held by a brake or stationary auxiliary gear, so that the differential gear operates like a stationary transmission. In order to reduce the speed of the rotary table, the brake is released or the auxiliary motor is switched on. In any case, the support starts to rotate, and therefore the speed of the rotary table decreases.
別の好ましい実施形態では、駆動システムは回転テーブル専用駆動である。「専用駆動」はここでは例えば供給装置又は回転テーブルを備える他の駆動要素への機械的カップリングを有していない駆動を意味する。専用駆動は、好ましくはその速度が制御装置により制御できる電気モータを含む。これは固定トランスミッション比を備えるギヤーを介して回転テーブルへ接続される。 In another preferred embodiment, the drive system is a rotary table dedicated drive. “Dedicated drive” here means a drive that does not have a mechanical coupling to other drive elements, for example comprising a feeding device or a rotary table. The dedicated drive preferably includes an electric motor whose speed can be controlled by a controller. This is connected to the rotary table via a gear with a fixed transmission ratio.
丸い缶又は長方形の缶を充填するように、本発明による装置を設計できる。第1の場合、スライバー缶が回転するように、スライバー缶に回転運動を与えるようにそれが設計される場合、それは好ましい。第2の場合、対照的にスライバー缶へ発振移動運動を与えるようにそれが構成されるならば、それは好ましい。発振移動運動は横断運動とも称する。運動は回転又は移動及び発振から構成される。ある時間の後、スライバー缶はその元の位置へ戻るので、それは周期運動である。ここで「元の位置」の言葉はスライバー缶の位置及び方向の両方に言及する。 The device according to the invention can be designed to fill round or rectangular cans. In the first case, as sliver cans is rotated, if it is designed to provide rotational movement to the sliver cans, which are preferred. In the second case, in contrast, it is preferred if it is configured to provide an oscillating movement to the sliver can. The oscillating movement is also called a transverse movement. Motion consists of rotation or movement and oscillation. After some time, the sliver can returns to its original position, so it is a periodic motion. Here, the term “original position” refers to both the position and orientation of the sliver can.
本発明による紡績準備機は本発明による少なくとも1つの装置を有する。記述した利点は得られる。 The spinning preparation machine according to the invention comprises at least one device according to the invention. The benefits described are obtained.
図1は紡績準備機1の例としての引き込みフレーム1の概略側面図を示す。引き込みフレーム1の前の繊維スライバーFB1、FB2、FB3、FB4、FB5及びFB6は供給スタンド2、インテークローラ・ユニット3、インテークセンサ・ユニット4及び引っ張りシステム5を跨いでLRの運動方向へ共に通過する。次に繊維スライバーFB1、FB2、FB3、FB4、FB5及びFB6は供給装置6を介して組み合わされ、一本のコンパクトな繊維スライバーFBを形成する。次にそれらは規定供給速度LGにて装置7へ通過し、これにより繊維スライバーFBをスライバー缶Kへ配置する。 FIG. 1 shows a schematic side view of a pull-in frame 1 as an example of a spinning preparation machine 1. The fiber slivers FB1, FB2, FB3, FB4, FB5 and FB6 in front of the retracting frame 1 pass through the supply stand 2, the intake roller unit 3, the intake sensor unit 4 and the pulling system 5 together in the LR movement direction. . The fiber slivers FB1, FB2, FB3, FB4, FB5, and FB6 are then combined via a supply device 6 to form a single compact fiber sliver FB. They then pass to the device 7 at the specified feed rate LG, thereby placing the fiber sliver FB in the sliver can K.
概略的にのみ表示する供給スタンド2は、機械の前の第1繊維スライバーFB1を引き込みフレーム1により設置されたスライバー缶K1から引き出し、そして第2繊維スライバーFB2をオフセットした位置に設置されたスライバー缶K2から引き出すように配置された第1供給スタンドローラ2aを内蔵する。第3スライバー缶K3から第3繊維スライバーFB3を引き出すため、及び第4スライバー缶K4から第4スライバー繊維を引き出すために、第2供給スタンドローラ2bを含む。第5繊維スライバーFB5及び第6繊維スライバーFB6も夫々スライバー缶(表示なし)からの別の供給スタンドローラ(表示なし)により引き出される。同時に6本の繊維スライバーをインテークローラ・ユニット3へ供給するように、供給スタンド2全体を設計する。しかし繊維スライバーを供給する異なる数のスライバー缶も存在するので、これは一例としてのみ理解されたい。 Supply stand 2 to be displayed only schematically draws the sliver cans K1 installed by the frame 1 pulls the first fiber sliver FB1 in front of the machine, and sliver cans placed a second fiber sliver FB2 at a position offset A first supply stand roller 2a arranged so as to be pulled out from K2 is incorporated. Since the third sliver cans K3 draw a third fiber slivers FB3, and the fourth sliver cans K4 to derive the fourth sliver fibers, comprising a second supply stand roller 2b. The fifth fiber sliver FB5 and the sixth fiber sliver FB6 are also pulled out by separate supply stand rollers (not shown) from the sliver cans (not shown). The entire supply stand 2 is designed so that six fiber slivers are simultaneously supplied to the intake roller unit 3. However, this is to be understood as an example only, since there are different numbers of sliver cans that supply fiber sliver .
走行カードから直接進入する繊維スライバー又は夫々走行カードからの多くの進入繊維スライバーを受け入れられるように、供給スタンド2も設計できる。 The supply stand 2 can also be designed to accept a fiber sliver entering directly from the traveling card or a number of entering fiber slivers from each traveling card.
以下で繊維スライバーFB1、FB2、FB3、FB4、FB5及びFB6に言及する場合、1本の繊維スライバーのみ又は他の多数繊維スライバーが実際含まれる可能性を除外するように解釈すべきでない。 References to fiber slivers FB1, FB2, FB3, FB4, FB5 and FB6 below should not be construed as excluding the possibility of actually including only one fiber sliver or other multiple fiber slivers .
進入繊維スライバーFB1、FB2、FB3、FB4、FB5及びFB6をスライバー搬送装置(表示なし)により供給スタンド2からインテークローラ・ユニット3へ搬送する。これは3つのインテークローラ3a、3b、3ab’を含み、即ち第1駆動下部インテークローラ3a、第2駆動下部インテークローラ3b及び進入繊維スライバーFB1、FB2、FB3、FB4、FB5及びFB6とのその接触の結果として動くアイドル負荷ローラ3ab’である。 Incoming fiber sliver FB1, FB2, FB3, FB4, FB5 and FB6 are conveyed from supply stand 2 to intake roller unit 3 by a sliver conveying device (not shown). This includes three intake rollers 3a, 3b, 3ab ′, ie its contact with the first drive lower intake roller 3a, the second drive lower intake roller 3b and the incoming fiber sliver FB1, FB2, FB3, FB4, FB5 and FB6. As a result, the idle load roller 3ab ′ moves.
インテークローラ3から繊維スライバーFB1、FB2、FB3、FB4、FB5及びFB6は、インテークガイド(表示なし)によりインテークセンサ・ユニット4へ搬送される。これは固定ベアリング上のセンシングローラ4a、及び可動センシングローラ4a’から構成される一対のセンシングローラ4a、4a’を内蔵する。固定ベアリング上のセンシングローラ4a及び可動ベアリング上のセンシングローラ4a’は共にその垂直軸周りに回転するが、スケッチ上でそれらを表現するため90°回転して表示される。センシングローラ4a、4a’も駆動される。 The fiber sliver FB1, FB2, FB3, FB4, FB5 and FB6 are conveyed from the intake roller 3 to the intake sensor unit 4 by an intake guide (not shown). This incorporates a pair of sensing rollers 4a, 4a 'composed of a sensing roller 4a on a fixed bearing and a movable sensing roller 4a'. The sensing roller 4a on the fixed bearing and the sensing roller 4a ′ on the movable bearing both rotate about their vertical axes, but are displayed rotated 90 ° to represent them on the sketch. The sensing rollers 4a and 4a ′ are also driven.
入口センサユニット4を使用して、それを共に通過する繊維スライバーFB1、FB2、FB3、FB4、FB5及びFB6の単位長当たりの全体重量をセグメント毎に測定する。個々に測定されたセクションは通常数mmの長さを有する。各測定セグメントに対し、入口センサ4は測定値MWを生成する。測定値MWを特に引き込みフレーム1を調整するために使用する。 Using the inlet sensor unit 4, the total weight per unit length of the fiber slivers FB1, FB2, FB3, FB4, FB5 and FB6 passing through it is measured for each segment. Individually measured sections usually have a length of a few mm. For each measurement segment, the inlet sensor 4 generates a measurement value MW. The measured value MW is used in particular for adjusting the pull-in frame 1.
引っ張りシステム5は、上記インテークローラ5a、5a’のセット、中央ローラ5b、5b’のセット及び排出ローラ5c、5c’、5c”のセットからなる。回転速度はローラの1セットから移動LRの方向へセット毎に増加するように、ローラセット5a、5a’;5b、5b’;5c、5c’、5c”の下部ローラ5a、5b、5cを駆動する。この結果、インテークローラ5a、5a’のセットと中央ローラ5b、5b’のセットの間に形成される予備引き込み領域5d及び中央ローラ5b、5b’のセットと排出ローラ5c、5c’、5c”のセットの間に形成される主引き込み領域5eの両方において、繊維スライバーFB1、FB2、FB3、FB4、FB5及びFB6を引き出す。 The pulling system 5 comprises the set of intake rollers 5a, 5a ′, the set of central rollers 5b, 5b ′ and the set of discharge rollers 5c, 5c ′, 5c ″. The rotational speed is the direction of movement LR from one set of rollers. The lower rollers 5a, 5b, 5c of the roller sets 5a, 5a ′; 5b, 5b ′; 5c, 5c ′, 5c ″ are driven so as to increase for each set. As a result, the preliminary drawing area 5d formed between the set of intake rollers 5a, 5a ′ and the set of central rollers 5b, 5b ′ and the set of central rollers 5b, 5b ′ and the discharge rollers 5c, 5c ′, 5c ″ The fiber slivers FB1, FB2, FB3, FB4, FB5 and FB6 are pulled out in both of the main pull-in areas 5e formed during the set.
引っ張りシステム5の下部ローラ5a、5b、5cの位置は固定する。これに対して、上部回転ローラ5a’、5b’、5c’及び回転変更ローラ5c“は走行するLR方向に対し横に動き、そして繊維スライバーFB1、Fb2、FB3、FB4、FB5及びFB6を強く掴むことを可能にするため、負荷機構(表示なし)により下部ローラ5a、5b、5cを押すベアリングを有する。従って上部ローラ5a’、5b’、5c’及び回転変更ローラ5”はそれらが通過する際に、繊維スライバーFB1、FB2、FB3、FB4、FB5及びFB6と接触することにより回転させられる。 The positions of the lower rollers 5a, 5b, 5c of the pulling system 5 are fixed. On the other hand, the upper rotating rollers 5a ', 5b', 5c 'and the rotation changing roller 5c "move laterally with respect to the traveling LR direction, and firmly hold the fiber slivers FB1, Fb2, FB3, FB4, FB5 and FB6. In order to make it possible, it has bearings that push the lower rollers 5a, 5b, 5c by means of a load mechanism (not shown). Therefore, the upper rollers 5a ′, 5b ′, 5c ′ and the rotation changing roller 5 ″ pass as they pass. To the fiber sliver FB1, FB2, FB3, FB4, FB5 and FB6.
供給ユニット6は漏斗8及び固定ベアリング上の駆動排出ローラ9及び、負荷がかかり、これにより固定排出ローラ9を押す可動駆動排出ローラ9‘からなる。漏斗8は一本のコンパクトな繊維スライバーFBを生成するように引き込まれた繊維スライバーFB1、FB2、FB3、FB4、FB5及びFB6を圧縮するように作動する。排出ローラ9と9’は測定漏斗8から繊維スライバーFBを引き出し、更に平坦にした繊維スライバーFBを圧縮する。配置速度LGは排出ローラ9、9‘が回転する速度によりこうして決定される。 The supply unit 6 comprises a funnel 8 and a drive discharge roller 9 on the fixed bearing, and a movable drive discharge roller 9 ′ that presses the fixed discharge roller 9 under load. The funnel 8 operates to compress the fiber slivers FB1, FB2, FB3, FB4, FB5 and FB6 drawn to produce a single compact fiber sliver FB. The discharge rollers 9 and 9 'draw the fiber sliver FB from the measuring funnel 8, and further compress the flattened fiber sliver FB. The arrangement speed LG is thus determined by the speed at which the discharge rollers 9, 9 ′ rotate.
繊維スライバーFBをスライバー缶Kへ配置するための装置7は固定ベアリング上に搭載された駆動排出ローラ9及び、負荷がかかり、これにより固定排出ローラ、回転テーブル10及び破線で示す軸周りで回転できるスライバーダクト11を押す可動駆動排出ローラ9’を含む。 The device 7 for placing the fiber sliver FB in the sliver can K is loaded with a drive discharge roller 9 mounted on a fixed bearing and can be rotated about the fixed discharge roller, the rotary table 10 and an axis indicated by a broken line. A movable drive discharge roller 9 ′ that pushes the sliver duct 11 is included.
スライバー缶支持部12は、それがスライバー缶Kを支持し、周期的に動かすように構築される。このため、それは回転軸DR(破線)周りで回転可能に駆動される缶テーブル12’を有する。回転する回転テーブル12’を備えるスライバー缶支持部12は丸缶として知られる丸断面を備えるスライバー缶Kに特に適する。スライバー缶Kを、缶テーブル12’上を目指して配置すると、その開口部は回転テーブル10の開口部に面する。回転テーブル10の回転軸DRと缶テーブル12‘の回転軸DR’は互いにオフセットしているので、もし回転テーブル速度DGが配置速度LGに合っていればスライバーダクト11を通して搬送される繊維スライバーFBをサイクロイド状配置でループ状にスライバー缶Kに配置することが可能である。もし回転テーブル10と缶テーブル12‘が同一方向に回転するならば、繊維スライバーFBを外サイクロイドパターン配置する一方、それらが反対方向に回転するならば、パターンは内サイクロイドになる。 The sliver can support 12 is constructed such that it supports the sliver can K and moves it periodically. For this, it has a can table 12 'that is driven to rotate about a rotation axis DR (dashed line). A sliver can support 12 comprising a rotating turntable 12 'is particularly suitable for a sliver can K having a round cross section known as a round can. When the sliver can K is arranged so as to face the can table 12 ′, the opening faces the opening of the rotary table 10. Since the rotary axis DR of the rotary table 10 and the rotary axis DR ′ of the can table 12 ′ are offset from each other, if the rotary table speed DG matches the arrangement speed LG, the fiber sliver FB conveyed through the sliver duct 11 is used. It is possible to arrange the sliver can K in a loop shape in a cycloidal arrangement. If the turntable 10 and can table 12 'rotate in the same direction, the fiber sliver FB is placed in an outer cycloid pattern, while if they rotate in the opposite direction, the pattern becomes an inner cycloid.
長方形缶として知られる長方形断面を備えるスライバー缶が充填される場合は、いつでも前後に周期的に動く(図1に表示なし)支持部上のスライバー缶支持部装置を通常使用する。これにより長方形缶に発振搬送運動を与え、その結果通常のサイクロイド状ループにスライバーを配置する。 When a sliver can with a rectangular cross-section, known as a rectangular can, is filled, a sliver can support device on the support that moves periodically back and forth (not shown in FIG. 1) is usually used. This imparts an oscillating transport motion to the rectangular can and consequently places the sliver in a normal cycloid loop.
引き込みフレーム1は主モータ14を制御する機械制御装置13を含む。これは供給ローセット5c、5c’、5c”の下部ローラ5c、固定ベアリング上の排出ローラ9、可動ベアリング上の排出ローラ9’、回転テーブル10及びギヤーシステム(表示なし)による缶テーブル12を駆動する。主モータ14により直接駆動されるこれらの作動部品は、交換可能部品により調整できるが引き込みフレーム1が作動時一定に保たれる回転速度比を有する。このタイプの交換可能部品は例えば交換可能ギヤー車輪、交換可能プーリそして/又は類似装置を含む。 The retractable frame 1 includes a machine control device 13 that controls the main motor 14. This drives the lower roller 5c of the supply row set 5c, 5c ′, 5c ″, the discharge roller 9 on the fixed bearing, the discharge roller 9 ′ on the movable bearing, the rotary table 10 and the can table 12 by a gear system (not shown). These actuating parts that are driven directly by the main motor 14 can be adjusted by replaceable parts, but have a rotational speed ratio that keeps the retractable frame 1 constant during operation. Includes gear wheels, replaceable pulleys and / or similar devices.
回転テーブルの一連の駆動そして/または排出ローラ9、9‘への一連の駆動における適切な交換可能部品を選択し、適合させることにより、繊維スライバーFBをスライバー缶Kへ実際に配置するのに先立つ段階で、供給速度LGへ回転速度DGを合わせる。作動に先立つこの種の修正は、例えばバッチの交換時、例えば缶サイズ又は回転テーブル寸法の変更の結果として配置寸法を変更する場合、又は装置が誤って調整されていると決定された場合に行われる。 Prior to the actual placement of the fiber sliver FB into the sliver can K by selecting and adapting suitable replaceable parts in the series of drives on the rotary table and / or in the series of drives to the discharge rollers 9, 9 '. In step, the rotational speed DG is adjusted to the supply speed LG. This type of correction prior to operation is performed, for example, when changing batches, for example when changing placement dimensions as a result of changes in can size or turntable dimensions, or when it is determined that the device has been misadjusted. Is called.
繊維スライバーFBをスライバー缶Kへ実際配置している間、一方供給速度と回転テーブル速度の間の比率は一定である。言い換えると特性曲線は直線的である。ここでは計画された供給速度LGで、回転テーブルDG速度はベース速度GGに対応し、その結果繊維スライバーFBをサイクロイドパターンで配置するように、交換可能部品を選択する。通常予め実験的テストによりこのベース速度を決定する。 While the fiber sliver FB is actually placed in the sliver can K, the ratio between the feed speed and the rotary table speed is constant. In other words, the characteristic curve is linear. Here, at the planned supply speed LG, the turntable DG speed corresponds to the base speed GG, and as a result, the replaceable parts are selected so that the fiber sliver FB is arranged in a cycloid pattern. This base speed is usually determined by experimental tests in advance.
更に主モータ14は供給スタンドローラ2a、2b、下部インテークローラ3a、3b、固定位置センサローラ4a、可動センサローラ4a‘、インテークローラ5a、5a’のセットの下部ローラ5a、及び中央ローラ5b、5b‘のセットの下部ローラ5bをデファレンシャルギヤー15を介して駆動する。デファレンシャルギヤー15により駆動される引っ張りシステム1の作動部品も、それらの回転速度間で一定比率を呈するのに対し、中央ローラ5b、5b’のセットの下部ローラ5bの回転速度を供給ローラ5c、5c‘、5c“のセットの下部ローラ5cの回転速度に関して、示した駆動配置で調整することが可能である。これにより引っ張りを変化させ、これにより供給繊維スライバーFB1、FB2、Fb3、FB4、FB5及びFB6の単位長当たりの重量変化を補償することを可能にする。この目的のため入口センサユニット4による測定値MWを機械制御装置13へ伝送する。測定値MWに基づき、主引き込み領域HVの上流に設置された作動部品の回転速度を修正するように、次にデファレンシャルギヤー15に作用する制御指令をサーボモータ16へ伝送する。 Further, the main motor 14 includes supply stand rollers 2a and 2b, lower intake rollers 3a and 3b, fixed position sensor roller 4a, movable sensor roller 4a ', lower roller 5a of the set of intake rollers 5a and 5a', and central rollers 5b and 5b. The lower roller 5b of the set of 'is driven through the differential gear 15. The operating parts of the tensioning system 1 driven by the differential gear 15 also exhibit a constant ratio between their rotational speeds, whereas the rotational speeds of the lower rollers 5b of the set of central rollers 5b, 5b ′ are supplied to the supply rollers 5c, 5c. With respect to the rotational speed of the lower roller 5c of the set '5c', it is possible to adjust with the drive arrangement shown. This changes the tension, thereby feeding fiber slivers FB1, FB2, Fb3, FB4, FB5 and It is possible to compensate for the weight change per unit length of the FB 6. For this purpose, the measured value MW by the inlet sensor unit 4 is transmitted to the machine controller 13. Based on the measured value MW, upstream of the main pull-in area HV Next, the control that acts on the differential gear 15 so as to correct the rotational speed of the working parts installed in the motor. Transmitting the decree to the servo motor 16.
図2はスライバー缶Kが作動位置にある、回転テーブル10の詳細表示を示す。回転テーブル10はテーブル本体17、テーブルホルダ18及び曲がったスライバーダクト11からなる。これを上端の鋳造部品19によりテーブルホルダ18へ取り付ける一方、その下端を鋳造部品19によりテーブル本体17へ取り付ける。 FIG. 2 shows a detailed display of the turntable 10 with the sliver can K in the operating position. The rotary table 10 includes a table body 17, a table holder 18, and a bent sliver duct 11. This is attached to the table holder 18 by the casting part 19 at the upper end, and the lower end is attached to the table body 17 by the casting part 19.
テーブル本体17は下端に圧力面を有する。圧力面21と容器10の間の隙間ABを配置繊維スライバーFBが容器10からこぼれないように十分狭くする。更に、テーブル本体17はその周辺に溝17‘を有し、これを回転テーブル10の駆動に使用されるVベルト(表示なし)に取り付ける。 The table body 17 has a pressure surface at the lower end. The gap AB between the pressure surface 21 and the container 10 is sufficiently narrow so that the arranged fiber sliver FB does not spill from the container 10. Further, the table body 17 has a groove 17 ′ around it, and this is attached to a V-belt (not shown) used for driving the rotary table 10.
本発明7による装置が作動中、入口開口部22の領域で回転軸DRに並行なスライバーダクト11へ入り、ここで方向を変えスライバーダクト11を離れ、回転軸DRに関し偏心配置され、圧力面21の平面に配置される入口開口部23を通ってスライバー缶Kへ配置される。 When the device according to the invention 7 is in operation, it enters the sliver duct 11 parallel to the rotation axis DR in the region of the inlet opening 22, where it changes direction and leaves the sliver duct 11 and is eccentrically arranged with respect to the rotation axis DR, the pressure surface 21. The sliver can K is disposed through the inlet opening 23 disposed in the plane.
スライバーダクト11は異なる空間平面を占める2つの直接重なる円弧24、25から構成される The sliver duct 11 is composed of two directly overlapping arcs 24, 25 occupying different spatial planes.
繊維スライバーFBをスライバーダクト11により搬送する場合、いくらかの粒子は繊維スライバーFBに作用する力の結果として基本的に同質の繊維スライバーFBから緩くなることは,特に速い供給速度LG及び連係する速い回転テーブル速度では避けることはできない。繊維スライバーFBに特に円弧24の領域で強力な力を与える。例えば、このように緩くなる粒子は短繊維又は別の材料で構成される。 When transporting the fiber sliver FB by sliver duct 11, essentially becoming loose from the homogeneous fiber sliver FB is faster rotation that particularly fast feed rates LG and liaison as a result of the forces acting somewhat particles to the fiber sliver FB It cannot be avoided at table speed. A strong force is applied to the fiber sliver FB, particularly in the region of the arc 24. For example, such loosening particles are composed of short fibers or another material.
緩くなった粒子は特に入口開口部23の領域の円弧25で、スライバーダクト11内壁へ蓄積する傾向がある。装置が作動すると、これらの蓄積はかなりのサイズ(マウスとして知られる)の粒子塊を形成する。このような粒子塊は時間と共にスライバーダクト11内壁から緩くなり、これは次にスライバー缶Kへ到達し、繊維スライバーFBの更なる処理に問題を発生させる。更にこれらの蓄積粒子は配置繊維スライバーFBへ損傷を与える。 Loose particles tend to accumulate on the inner wall of the sliver duct 11, particularly in the arc 25 in the region of the inlet opening 23. When the device is activated, these accumulations form a particle mass of considerable size (known as a mouse). Such a particle mass loosens from the inner wall of the sliver duct 11 over time, which in turn reaches the sliver can K, causing problems for further processing of the fiber sliver FB. Furthermore, these accumulated particles damage the placed fiber sliver FB.
スライバーダクト11の修正寸法による又はスライバーダクト11内面用低摩擦材の使用によるマウス形成回避の試みは、この長期に渡る問題を減少させたが克服はしていない。 Attempts Mouse forming avoidance by the use of by modifying the dimensions of the sliver duct 11 or sliver duct 11 interior surface for low friction material is reduced the problems over the long term is not overcame.
図3は繊維スライバーFBで充填されたスライバー缶Kの上面図を示す。もし、回転テーブルが繊維スライバーFB配置の間、目標ベース速度GGのそれと同じであれば、一貫した配置径AD、一貫した変位VS及びスライバー缶K内面からのスライバーカラムBSの一貫した距離AKを有する、示されたサイクロイド配置パターンを得る。 FIG. 3 shows a top view of a sliver can K filled with fiber sliver FB. If, having between rotary table of the fiber sliver FB arrangement, if the same as that of the target base speed GG, consistent placement diameter AD, a consistent distance AK sliver column BS from consistent displacement VS and sliver cans K inner surface Obtain the indicated cycloid placement pattern.
図4に示す波状配置パターンは、回転テーブルDG速度が配置の間、計画ベース速度GGより絶えず低い場合に得られる。上記繊維スライバーFBの波に加え、スライバーカラムBSがスライバー缶K内壁に対し直接設置されることも役に立たない。 The wavy placement pattern shown in FIG. 4 is obtained when the turntable DG speed is constantly lower than the planned base speed GG during placement. In addition to the wave of the fiber sliver FB, it is not useful to install the sliver column BS directly on the inner wall of the sliver can K.
更に、もし配置の間,回転テーブル速度が計画ベース速度GGより大きい場合、図5に示す配置パターンが得られる。ここで配置される各ループは、配置径がADでなく外側へ鋭いピークを有する。隣接ループ間の変位は変動する。変位VS1は変位VS2より大きいことは明確に見ることができる。 Furthermore, if the turntable speed is greater than the planned base speed GG during placement, the placement pattern shown in FIG. 5 is obtained. Each of the loops arranged here has a peak having a sharp arrangement outward rather than AD. The displacement between adjacent loops varies. It can clearly be seen that the displacement VS1 is greater than the displacement VS2.
繊維スライバーFBをスライバー缶Kから引き出す場合、それらは通常問題を起こすので、図4と5に示す配置パターンは望ましくない。従って、実際、回転テーブル速度DGが特定ベース速度GGに対応することを保証することに細心の注意を払う。 The arrangement pattern shown in FIGS. 4 and 5 is not desirable when the fiber sliver FB is pulled out of the sliver can K because they usually cause problems. Thus, in fact, great care is taken to ensure that the rotary table speed DG corresponds to the specific base speed GG.
この発明の基本は、繊維スライバーFBがスライバー缶Kへの配置継続中、特定ベース速度GGに比較し一時的に回転テーブル速度DGを下げることである。従ってこの発明は、スライバー缶Kが充填中、ベース速度GGからのずれを何としても避けねばならないという今迄に主流であった意見に意識的に対抗する。 The basis of the present invention is that the fiber sliver FB temporarily lowers the rotary table speed DG as compared with the specific base speed GG during the placement in the sliver can K. Accordingly, the present invention consciously counters the previous mainstream opinion that any deviation from the base speed GG must be avoided during filling of the sliver can K.
本発明の一実施形態において、所定速度形状GPにより回転テーブル速度DGの低下を行い、この一例を図6aに示す。速度形状GPは搬送された繊維スライバーFBの長さLFBに応じ
、回転テーブル速度DGを規定する。速度形状GPは連続して繰り返されるシーケンスSを含む。シーケンスSの最初のセグメントAB1は例えばLFB長200mに対応する。セグメントAB1の間、回転テーブル速度は計画ベース速度GGに対応する。シーケンスSの第2のセグメントAB2は直ちに第1セグメントAB1に続き、例えばLFB長2mに対応する。従ってそれはセグメントAB1よりかなり短い。セグメントAB2の間、回転テーブル速度は低い速度AGへ低下する。例えば約3%の低下が発生する。
In one embodiment of the present invention, the rotary table speed DG is reduced by a predetermined speed shape GP, an example of which is shown in FIG. 6a. The speed shape GP defines the rotary table speed DG according to the length LFB of the conveyed fiber sliver FB. The velocity shape GP includes a sequence S that is continuously repeated. The first segment AB1 of the sequence S corresponds to an LFB length of 200 m, for example. During segment AB1, the turntable speed corresponds to the planned base speed GG. The second segment AB2 of the sequence S immediately follows the first segment AB1 and corresponds to an LFB length of 2 m, for example. It is therefore much shorter than segment AB1. During segment AB2, the rotary table speed decreases to a lower speed AG. For example, a decrease of about 3% occurs.
示された速度形状GPの例は、多くの場合、図3に示すサイクロイド配置パターンを少しも変更せずに、スライバーダクト内に十分なクリーニング効果を発生させる。しかし材料、繊維スライバーFBの厚さそして/または汚れ内容によっては、そして又装置7の寸法によっては、他の修正速度形状GPを特定することも可能である。あらゆる個々の場合に対する形状GP最適化は適切なテストにより実験的に決定できる。比較的少数の速度形状GPで実際に発生する状況をカバーするのに十分である。 The example velocity profile GP shown often produces a sufficient cleaning effect in the sliver duct without changing any of the cycloid placement patterns shown in FIG. However, depending on the material, the thickness and / or dirt content of the fiber sliver FB, and also depending on the dimensions of the device 7, other modified speed shapes GP can be specified. The shape GP optimization for every individual case can be determined experimentally by appropriate tests. It is sufficient to cover the situation that actually occurs with a relatively small number of velocity shapes GP.
図6bは駆動中断形状APの一例を示す。駆動中断形状APは駆動システム26が回転テーブルに作用するかどうか、又はその作用が搬送繊維スライバーFBの長さLFBに関して、中断するかどうかを特定する。駆動中断形状APが値1を取る場合、これは駆動システム26が計画ベース速度GGで回転テーブル10を駆動することを意味する。しかし、もし、駆動中断形状APが値0を採用する場合、駆動を中断する。次に回転テーブル速度DGは摩擦損失の結果として、計画ベース速度GG以下に低下し、それにより回転テーブル速度DGは一時的に低下する。駆動中断形状もそれ自身セグメントAB1とAB2から構成される繰り返しシーケンスSを含む。 FIG. 6b shows an example of the drive interruption shape AP. The drive interruption shape AP specifies whether the drive system 26 acts on the turntable or whether the action is interrupted with respect to the length LFB of the conveying fiber sliver FB. If the drive interruption shape AP takes the value 1, this means that the drive system 26 drives the turntable 10 at the planned base speed GG. However, if the drive interruption shape AP adopts the value 0, the drive is interrupted. Next, the turntable speed DG is reduced below the planned base speed GG as a result of the friction loss, whereby the turntable speed DG is temporarily reduced. The drive interruption shape also includes a repeating sequence S that itself consists of segments AB1 and AB2.
図7は機械制御装置13、紡績準備機の主モータ14及び供給装置6との相互作用における本発明による装置を示す。ここで駆動システム26は回転テーブル10と連係し、所定速度形状GPに応じ、特定ベース速度GGに関し回転テーブル速度DGを一時的に低下させることを可能にする一方、繊維スライバーFBのスライバー缶Kへの配置は継続する。回転テーブル速度DGを自動制御するため、それは電子制御装置27を内蔵する。制御装置27は非常に多くの速度形状GPを記憶する記憶装置28を内蔵する。如何なる場合も、繊維スライバーFBを配置する間、記憶された速度形状の1つを読み、手動又は自動で作動させる。 FIG. 7 shows the device according to the invention in the interaction with the machine control device 13, the main motor 14 of the spinning preparation machine and the supply device 6. Here, the drive system 26 cooperates with the turntable 10 and allows the turntable speed DG to be temporarily reduced with respect to the specific base speed GG according to the predetermined speed shape GP, while the fiber sliver FB is moved to the sliver can K. Will continue. In order to automatically control the rotary table speed DG, it incorporates an electronic control unit 27. The control device 27 incorporates a storage device 28 that stores a very large number of velocity shapes GP. In any case, during placement of the fiber sliver FB, one of the stored velocity shapes is read and actuated manually or automatically.
回転テーブル10の駆動は紡績準備機1の主モータ14により供給される。それはクラッチ29により、そして選択可能結合機(表示なし)により回転テーブル10へ接続される。クラッチ29を閉じると、回転テーブル10が計画ベース速度GGで駆動されるように選択可能結合機を適合させる。作動速度形状GPに関連する回転テーブル速度DGの低下は制御装置27からの制御指令に対応してクラッチ29を開くことにより生成される。規定時間経過後、繊維スライバーFBの規定長を搬送後、又は回転テーブル速度DGが特定規定値に低下した場合、制御装置27からの新しい制御指令に対応してクラッチ29を閉じる。この手順を連続して、周期的に繰り返す。 The drive of the rotary table 10 is supplied by the main motor 14 of the spinning preparation machine 1. It is connected to the turntable 10 by a clutch 29 and by a selectable coupling machine (not shown). Closing the clutch 29 adapts the selectable combiner so that the turntable 10 is driven at the planned base speed GG. A decrease in the rotary table speed DG related to the operating speed shape GP is generated by opening the clutch 29 in response to a control command from the control device 27. After the specified time has elapsed, after conveying the specified length of the fiber sliver FB, or when the rotary table speed DG has decreased to a specific specified value, the clutch 29 is closed in response to a new control command from the control device 27. This procedure is repeated continuously and periodically.
図8は本発明による装置7の更なる可能な実施形態を示す。回転テーブル10は、再度主モータ14により駆動されるが、この場合、制御可能なトランスミッション比を有するギヤーボックス30を介してである。制御可能ギヤーボックス30はトランスミッション比の変更を可能にする牽引装置31を含む。それは、その相対軸距離を変更できるVベルト用走行面を備えるプーリ32を内蔵する。これはVベルトがベルトプーリ32を囲む半径を変化させることを可能にする。相対軸運動を制御装置27により制御できるように装置7を設計する。 FIG. 8 shows a further possible embodiment of the device 7 according to the invention. The turntable 10 is again driven by the main motor 14, in this case via a gear box 30 having a controllable transmission ratio. The controllable gearbox 30 includes a traction device 31 that allows the transmission ratio to be changed. It incorporates a pulley 32 with a V-belt running surface that can change its relative axial distance. This allows the V belt to change the radius surrounding the belt pulley 32. The device 7 is designed so that the relative axial movement can be controlled by the control device 27.
図9は図8に示す装置の変形を示す。ここで制御可能な牽引装置をデファレンシャルギヤー33で置換する。その駆動側は主モータ14へ接続され、その出力側は回転テーブル10へ接続され、そしてその支持部34は制御装置27によりその速度を制御できる補助モータ35に接続される。支持部34はデファレンシャルギヤー33の回転車輪を支持する。支持部34の動きを防ぐと、デファレンシャルギヤー34は静止トランスミッションのように作動する。支持部34が静止する場合、回転テーブル速度DGがベース速度GGへ対応するように、主モータ14と回転テーブル10の間の結合機(表示なし)を選ぶ。回転テーブル速度DGを低下させるため、制御装置27が補助モータ35の作動を開始させる。これは、回転テーブル速度DGを低下させるように、支持部34の回転を開始させる。 FIG. 9 shows a variation of the apparatus shown in FIG. The controllable traction device is replaced with a differential gear 33. Its drive side is connected to the main motor 14, its output side is connected to the rotary table 10, and its support 34 is connected to an auxiliary motor 35 whose speed can be controlled by the control device 27. The support part 34 supports the rotating wheel of the differential gear 33. When the movement of the support 34 is prevented, the differential gear 34 operates like a stationary transmission. When the support unit 34 is stationary, a coupling machine (not shown) between the main motor 14 and the turntable 10 is selected so that the turntable speed DG corresponds to the base speed GG. In order to decrease the rotary table speed DG, the control device 27 starts the operation of the auxiliary motor 35. This starts the rotation of the support portion 34 so as to decrease the rotary table speed DG.
別案として、支持部34を定位置に保持するため、補助モータ35を制御可能ブレーキで置換できる。次にブレーキを解放することにより簡単に回転テーブル速度DGを低下できる。 Alternatively, the auxiliary motor 35 can be replaced with a controllable brake to hold the support 34 in place. Next, the rotary table speed DG can be easily reduced by releasing the brake.
図10は専用駆動として起動システム26を実施する、本発明による更なる装置を示す。供給装置6と回転テーブル12’は主モータ14による駆動を継続する間、固定トランスミッション比を備えるギヤーボックスを介して回転テーブル10へ接続される制御可能電気モータ36からなる機械的に独立した装置を回転テーブル10に備える。制御装置27により電気モータ36を制御する。 FIG. 10 shows a further apparatus according to the invention implementing the activation system 26 as a dedicated drive. The supply device 6 and the turntable 12 'are mechanically independent devices comprising a controllable electric motor 36 connected to the turntable 10 via a gearbox with a fixed transmission ratio while driving by the main motor 14 is continued. The rotary table 10 is provided. The electric motor 36 is controlled by the control device 27.
この発明は図示し、記述された実施例に限定されない。特許請求の範囲内での変形は何時でも可能である。 The invention is not limited to the embodiments shown and described. Modifications within the scope of the claims are possible at any time.
本発明の更なる利点は以下の図面に記述する。
1:引き込みフレーム
2:供給スタンド
3:インテークローラ・ユニット
4:インテークセンサ・ユニット
5:引っ張りシステム
6:供給装置
7:装置
8:漏斗
9:排出ローラ
10:回転テーブル
11:スライバーダクト
12:缶テーブル
13:機械制御装置
14:主モータ
15、33:デファレンシャルギヤー
17:テーブル本体
18:テーブルホルダ
19:鋳造部品
21:圧力表面
22:入口開口部
23:出口開口部
24、25:円弧
26:駆動システム
27:制御装置
28:機械装置
29:クラッチ
30:ギヤーボックス
31:牽引装置
32:プーリ
34:支持部
35:補助モータ
36:電気モータ
AB:セグメント
AD:配置径
AG:低下速度
AK:距離
AP:中断形状
BS:スライバーカラム
DG:回転テーブル速度
DR:回転軸
FB:繊維スライバー
GG:ベース速度
GP:速度形状
HV:引き込み領域
K:スライバー缶
LFB:繊維スライバー長
LG:配置速度
LR:移動方向
MW:測定値
S:シーケンス
VS:変位
1: Pull-in frame
2: Supply stand
3: Intake roller unit
4: Intake sensor unit
5: Pulling system
6: Feeder
7: Equipment
8: Funnel
9: Discharge roller
10: Rotating table
11: Sliver duct
12: Can table
13: Machine control device
14: Main motor
15, 33: Differential gear
17: Table body
18: Table holder
19: Casting parts
21: Pressure surface
22: Entrance opening
23: Exit opening
24, 25: Arc
26: Drive system
27: Control device
28: Machinery
29: Clutch
30: Gearbox
31: Traction device
32: Pulley
34: Support section
35: Auxiliary motor
36: Electric motor AB: Segment AD: Arrangement diameter AG: Decrease speed AK: Distance AP: Discontinuation shape BS: Sliver column DG: Rotary table speed DR: Rotary shaft FB: Fiber sliver GG: Base speed GP: Speed shape HV: Pull-in Region K: Sliver can LFB: Fiber sliver length LG: Arrangement speed LR: Movement direction MW: Measurement value S: Sequence VS: Displacement
Claims (25)
スライバー缶(K)を支持し前記スライバー缶(K)を周期的に移動させるスライバー缶支持部(12)と、回転軸(DR)の周りを回転テーブル速度(DG)で回転できる回転テーブル(10)と、繊維スライバー(FB)を、特定可能供給速度(LG)で前記スライバー缶(K)に配置する供給装置(6)と、を有し、
前記回転テーブル(10)は、前記繊維スライバー(FB)を搬送するスライバーダクト(11)を備え、
前記スライバーダクト(11)が有する繊維スライバー(FB)配置用出口開口部(23)は、回転軸(DR)に対し偏心に配置され、スライバー缶支持部(12)により支持されたスライバー缶(K)の方向に面し、
前記供給速度(LG)に適したベース速度(GG)を前記回転テーブル速度(DG)に与え、これにより繊維スライバー(FB)をスライバー缶(K)にサイクロイド状に配置し、
繊維スライバー(FB)の長さ方向張力が速度低下中は減少するように、スライバー缶(K)への繊維スライバーの配置が特定可能形状(AP、GP)に応じて継続する間、特定ベース速度(GG)に比較して前記回転テーブル速度(DG)に一時低下を生成するように設計された駆動システム(26)が回転テーブル(10)に備えられる、ことを特徴とする装置。 A device for a pull-in frame or card of a spinning preparation machine (1),
Sliver cans support portion sliver supporting the can (K) for moving the sliver cans (K) periodically (12), a turntable rotating shaft around (DR) can rotate the turntable speed (DG) ( 10), possess fiber sliver and (FB), and identifiable feed rate (feed device arranged in the sliver cans (K) by LG) (6), a,
The rotary table (10) includes a sliver duct (11) for conveying the fiber sliver (FB),
The fiber sliver (FB) arrangement outlet opening (23) of the sliver duct (11) is arranged eccentrically with respect to the rotation axis (DR) and is supported by the sliver can support (12) (K and face in the direction of),
The given supply rate based speed suitable for (LG) (GG) the rotary table speed (DG), thereby disposed fiber sliver to (FB) to cycloid shape sliver cans (K),
The specific base speed while the fiber sliver placement in the sliver can (K) continues according to the specifiable shape (AP, GP) so that the longitudinal tension of the fiber sliver (FB) decreases during the speed reduction drive system designed to compared the (GG) to produce a temporarily reduced to the rotary table speed (DG) (26) is provided in the rotary table (10), and wherein the device.
Either for automatic control of the speed of the rotary table according to the speed shape (GP) and for automatic temporary interruption of the rotary table (10) according to the drive interruption shape (AP) or Device (7) according to claim 2 , characterized in that it contains a control device for both, preferably an electronic control device (27).
12. The device (7) according to claim 11 , characterized in that the second segment (AB2) is identified such that a fiber sliver (FB) of 3 m or less is conveyed during the segment period.
Device according to claim 3 , characterized in that the drive system (26) contains a clutch (29) controlled by the control device (27).
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