JP2009265429A - 農作業機械シミュレーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来のシミュレーション装置は、飛行機、自動車、自動二輪車、自転車などの運転を疑似体験可能とするものが多く、農作業機械を対象とする装置は知られていない。
【解決手段】変速操作手段とエンジン回転数変更手段と走行状態を決定する走行モード変更手段とを一体的に組み込んだ操作装置８と、アクセル連動変速ペダル５と、機体進行方向前方及び作業機１５周辺を表示する表示手段と、コントローラ１０とを、備える農作業機械シミュレーション装置１において、走行モード変更手段で、作業モード又は移動モードを選択し、作業モード選択時には、機体進行方向前方及び作業機１５周辺を表示し、移動モード選択時には、機体進行方向前方のみを表示するように表示手段を制御するものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、展示会、ショールーム、各種訓練施設などに設置される、作業機を装着したトラクタなどについての農作業機械シミュレーション装置の技術に関する。

従来、飛行機、自動車、自動二輪車、自転車などの運転を疑似体験するために、それぞれの乗り物に対応したシミュレーション装置が提案され、例えば自転車シミュレーション装置の技術が知られている（特許文献１参照）。
特開２００８−５８５２２号公報

従来のシミュレーション装置は、飛行機、自動車、自動二輪車、自転車などの運転を疑似体験可能とするものが多く、農作業機械を対象とする装置は知られていない。
また、農作業機械は、移動時は自転車などと同様に機体進行方向前方のみ画面に表示されれば良いが、作業時には前方に加え作業状況の確認のため作業地周辺を表示する必要があり自転車などのシミュレーション装置を転用することは困難である。
また、仮に転用した場合には、装置自体が大型で複雑な構成をとり、装置の分解、持ち運び、組み立てなどの作業が非常に困難である。よって、例えば展示会でシミュレーション装置の使用をする場合には、一定期間経過後に展示会場を移動することが多いため、シミュレーション装置をその都度分解などの作業をする必要があり、手間がかかるものとなる。また、展示会が開催されない期間は、倉庫にて保管する必要があるが、広いスペースが必要であり、保管費用も高価になる。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、変速操作手段とエンジン回転数変更手段と走行状態を決定する走行モード変更手段とを一体的に組み込んだ操作装置と、アクセルペダルと、機体進行方向前方及び作業機周辺を表示する表示手段と、コントローラとを、備える農作業機械シミュレーション装置において、前記走行モード変更手段で、作業モード又は移動モードを選択し、前記作業モード選択時には、機体進行方向前方及び作業機周辺を表示し、前記移動モード選択時には、機体進行方向前方のみを表示するように表示手段を制御するものである。

請求項２においては、前記表示手段における作業機周辺表示は、未作業地と、作業済地の少なくとも一方を表示するものである。

請求項３においては、前記表示手段は、前記作業モード選択時には、作業状態を異なる角度から同時に表示可能とするものである。

請求項４においては、前記表示手段は、現在の車速と、前記走行モード変更手段にて選択したモードにおける最高車速とを表示するものである。

請求項５においては、前記操作装置を、農作業機械の運転操作部に配置し、該運転操作部の座席前方に前記表示手段を配置したものである。

請求項６においては、前記農作業機械シミュレーション装置に、作業環境を変更する環境モードの変更手段を備えるものである。

請求項７においては、前記農作業機械シミュレーション装置に、画面数、画面位置を変更操作できる画面の変更手段を備えるものである。

請求項８においては、前記農作業機械シミュレーション装置に、画面の倍率変更機能を有する倍率の変更手段を備えるものである。

請求項９においては、前記変更手段を操作可能とする遠隔操作装置を備えるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、従来知られていない、農作業機械についてのシミュレーション装置の技術を提供するものである。
また、走行モード変更手段にて、選択されるモードにより表示手段に表示される映像が異なるので、農作業機械の作業や移動にともなうオペレータの必要に応じた表示手段の活用をすることができる。
また、各モード選択により映像を表示する表示手段が制御されるので、前方または作業地周辺をそれぞれ表示する複数の表示手段を設ける必要がない。さらには走行モード変更手段は操作装置に一体的に組み込まれるので、農作業機械シミュレーション装置自体も小型で簡易な構成となり、分解、持ち運び、組み立ての各作業も容易なものとなり、例えば展示会においても、使用しやすい構成となっている。また、農作業機械シミュレーション装置を倉庫に保管する場合にも、広いスペースは必要なく、保管費用も廉価なものとなる。

請求項２においては、オペレータが、農作業機械シミュレーション装置を操作しながら、農作業機械の動作状況及び作業状況、つまり、作業後の仕上がり具合などについて確認することができる。

請求項３においては、オペレータが、未作業地、作業中及び作業済地を同時に異なる角度から見ることができるので、これらの圃場を比較することで作業状況を的確に確認することができる。

請求項４においては、オペレータが、走行モード変更手段にて選択したモードにおける最高車速と現在の車速とを、手元に配置された走行モード変更手段やメータパネルを見ることなく、前方画面を見ながらにして確認することができる。

請求項５においては、オペレータが、現実の農作業機械の運転操作部から農作業機械シミュレーション装置を操作するので、より現実に近い疑似体験が可能となる。また、例えば展示会においては、展示会場ごとに農作業機械シミュレーション装置用の操作台を移動させなくとも、展示会場にて手配可能な農作業機械を使用して、農作業機械シミュレーション装置とすることができる。

請求項６においては、オペレータが、現実に起こり得る環境の変化を体験できることで、より臨場感あふれる体験が可能になるとともに、時間や天候などの変化に伴う作業状況の変化を確認することができる。

請求項７においては、オペレータが、注意を惹く映像を選択して見やすい配置に変更することができるので、作業状況の確認を容易に行うことができる。

請求項８においては、オペレータが、注意を惹く映像を拡大することで、例えば、耕起した土の状況を把握できるなど、より詳細な作業状況の確認を容易に行うことができる。

請求項９においては、オペレータが、農作業機械シミュレーション装置を操作しながら、容易に変更手段を切り換えることができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。

まず、本発明の実施の形態に係る農作業機械シミュレーション装置１の説明の前に、農作業機械シミュレーション装置１によりオペレータが操作を疑似体験できる農作業機械１６の概略について、図３を用いて説明する。
農作業機械１６は、作業機１５が装着されたトラクタ１４である。トラクタ１４は、前下部に前輪１７、後下部に後輪１８がそれぞれ懸架して配設され、前下部のボンネット１９内にエンジン２３が配設される。機体前後中央にはキャビン２６が設けられ、その内部には、運転操作部２４が配置される。

運転操作部２４には、ボンネット１９の後部に設けられたダッシュボード２７に、ステアリングハンドル２５が配設される。ステアリングハンドル２５の前方には、前面ガラス３２が配設され、ステアリングハンドル２５の後方には座席３９が配設される。また、座席３９の側方には、座席３９下部に配置されたミッションケース２８内の変速装置を変速操作する変速レバー２ａ、アクセルレバー３ａ、エンジン最高回転で記変速レバー２ａを最大出力位置に操作した時の最高速度を設定する最高速度設定ダイヤル４ａが配設される。

また、エンジン２３の駆動力が、ミッションケース２８内の変速装置に伝えられ、さらに、ミッションケース２８後端から突出したＰＴＯ軸２９に図示せぬユニバーサルジョイントや伝動軸３０を介して、機体後部に作業機装着装置３１を介して装着された作業機１５に動力を伝達可能に構成されている。そして、座席３９の前下方のステップ上にはアクセル連動変速ペダル５ａが配設される。

次に、本発明の実施の形態に係る農作業機械シミュレーション装置１の概略構成について、図１、図２を用いて説明する。
農作業機械シミュレーション装置１は、変速操作手段となる変速レバー２と、エンジン回転数変更手段となるアクセルレバー３と、走行モード変更手段（エンジン最高回転で前記変速レバー２を最大出力位置に操作した時の最高速度を設定する）となる最高速度設定ダイヤル４とを一体的に組み込んだ操作装置８と、アクセル連動変速ペダル５と、表示手段としてのディスプレイ７と、制御装置としてのコントローラ１０とが操作台６に配設される。なお、ディスプレイ７は液晶パネルやブラウン管やプロジェクタなどにより構成することも可能である。

操作台６は直方体形状の小型のもので構成しているが、その形状は限定するものではなく、テーブルなどで構成することも可能である。操作台６上にディスプレイ７と操作装置８が配置され、本実施例では、ディスプレイ７が左側に、操作装置８が右側に配置される。また、操作台６の下方、本実施例では、操作台６の下部右側に、直方体形状に凹んだ凹部９が形成され、凹部９の中にアクセル連動変速ペダル５が配置される。また、操作台６内部には、コントローラ１０が配置され、オペレータにより操作装置８やアクセル連動変速ペダル５が操作されると、その操作信号がコントローラ１０に入力され、コントローラ１０はその操作信号に応じた映像信号を生成し、その映像信号をディスプレイ７に出力して映像を表示させる。なお、本実施例では、コントローラ１０はパソコンにより構成しており、コントローラ１０はＣＰＵ（中央演算処理装置）やプログラムなどを記憶したＲＯＭや一時的に記憶するＲＡＭなどを備える。また、これらの配置は、オペレータが操作台６に向き合い、農作業機械シミュレーション装置１を操作しやすい配置とするものであれば限定するものではない。

また、図４、図８、図９に示すように、表示手段としてのディスプレイ７は、作業時において、運転操作部２４から視認可能な機体進行方向前方の映像と、作業機１５周辺の映像が表示される。視認可能な前方の映像は、例えば左右９０度の範囲（但し角度は限定しない）であり、作業機１５周辺の映像は、例えば、作業機１５とその後部の作業状態を、上方から表示した映像や、斜め後方や後方などから表示した映像である。農作業機械１６が移動時には、前方の映像のみが表示されるものである。なお、本実施例における作業とは、耕耘作業であるが、施肥作業、播種作業、防除作業、刈取作業、収穫作業など限定するものではない。また、移動とは、圃場間の移動走行や路上走行などである。

表示手段に表示される映像は、オペレータの操作にともない想定される一連の作業及び移動について、あらかじめ録画された映像である。オペレータの操作に対応して、一定の規則に従った映像が流れ、さらには、映像に対応した機械音、作業音などの音声が再生されることで、オペレータに現実の農作業機械１６を操作しているものとの疑似体験を与えることができる。また、表示手段としてのディスプレイ７は、映像を表示するためだけでなく、パソコン（コントローラ１０）にインストールされているソフトやテレビ映像なども表示可能としている。

このように、本発明は農作業機械についてのシミュレーション装置の技術を提供するものである。
また、走行モード変更手段にて選択されるモードにより、表示手段に表示される映像が異なるので、農作業機械の作業や移動にともなうオペレータの必要に応じた表示手段の活用をすることができる。
また、各モード選択により映像を表示する表示手段が制御されるので、前方または作業地周辺をそれぞれ表示する複数の表示手段を設ける必要がない。さらには走行モード変更手段は操作装置に一体的に組み込まれるので、農作業機械シミュレーション装置自体も小型で簡易な構成となり、分解、持ち運び、組み立ての作業も容易なものとなり、例えば展示会においても、使用しやすい構成となっている。また、農作業機械シミュレーション装置を倉庫に保管する場合にも、広いスペースは必要なく、保管費用も廉価なものとなる。

次に、図２を用いて、操作装置８の構成について説明する。操作装置８は、箱状の基台１１上に、変速レバー２のレバーガイド溝１２と、アクセルレバー３のレバーガイド溝１３が略前後方向に形成され、レバーガイド溝１２・１３に沿って変速レバー２とアクセルレバー３とを回動操作可能としている。そして、レバーガイド溝１２・１３は平行に互いに左右に並べて配置され、変速レバー２とアクセルレバー３が上方に突出されている。

そして、基台１１上、本実施例ではレバーガイド溝１２後部に、走行状態を選択する走行モード変更手段としての最高速度設定ダイヤル４が設けられる。さらに詳しく説明すると、最高速度設定ダイヤル４は変速レバー２のレバーガイド溝１２の低速側近傍、つまり低速変速位置の後方左側に配置されており、変速レバー２がどの位置に回動されても、速度設定ができる位置に配設されている。

また、最高速度設定ダイヤル４は、ダイヤルの回転軸に、図５に示されるダイヤルスイッチ３７が設けられ、所定の回動角度毎に接点が切り換えられる構成とし、その切換位置の信号がコントローラ１０に入力され、走行モードを切り換え可能としている。なお、前記走行モードとして、本実施例では、ロータリー作業モード２０を選択するロータリー作業モード位置６０と、プラソイラ作業モード２１を選択するプラソイラ作業モード位置６１と、移動走行モード２２を選択する移動走行モード位置６２とを備えている。

そしてコントローラ１０により、各走行モードに合わせた変速比に調整される。つまり最高速度設定ダイヤル４を回動して、エンジン最高回転で前記変速レバー２を最大出力位置に操作したときの最高速度を高速側の速度設定としたり、逆方向に回動して低速側の速度設定とすることができる。また、走行モード変更手段はダイヤル式のスイッチに限定されるものでなく、例えば、ボタン式などの形式をとることもできる。

また、ロータリー作業モード２０とは、作業などのロータリー耕耘作業において選択されるモードであり、最高速度設定ダイヤル４が、ロータリー作業モード位置６０に回動されることで設定される。該モード設定にて、農作業機械１６の最高速度は時速４ｋｍに速度設定される。

プラソイラ作業モード２１とは、心土破砕と粗起こし作業を同時に行うプラソイラ作業において選択されるモードであり、最高速度設定ダイヤル４が、プラソイラ作業モード位置６１に回動されることで設定される。該モード設定にて、農作業機械１６の最高速度は時速１０ｋｍに速度設定される。

移動走行モード２２とは、前述の作業時以外、すなわち、機体の移動走行する場合に選択されるモードであり、最高速度設定ダイヤル４が、移動走行モード位置６２に回動されることで設定される。該モード設定にて、農作業機械１６の最高速度は時速３４ｋｍに速度設定される。

次に、図６を用いて、農作業機械シミュレーション装置１の操作方法について説明する。ロータリー作業モード２０及びプラソイラ作業モード２１においては、最高速度設定ダイヤル４をそれぞれ、ロータリー作業モード位置６０またはプラソイラ作業モード位置６１に合わせたあと、アクセルレバー３を前方いっぱいエンジン最高回転位置に回動させる。そして、変速レバー２を前後に一定量回動させることで、農作業機械１６は設定された最高速度の範囲内で変速するものである。

また、移動走行モード２２においては、前述に示すように、最高速度設定ダイヤル４を、移動走行モード位置６２に合わせ、アクセルレバー３をエンジン最低回転位置に戻す。そして、変速レバー２を前方いっぱい最高変速段位置に回動させ、さらには、アクセル連動変速ペダル５を踏み込んで、アクセル連動変速ペダル５の角度が、一定量回動することで、農作業機械１６は設定された最高速度の範囲内で変速するものである。

次に、図５に示されるコントローラ１０のブロック図について説明する。農作業機械シミュレーション装置１の制御手段としてのコントローラ１０には、アクセル連動変速ペダル５の操作量（回動角度）を検出するポテンショメータなどからなるセンサ３８、アクセルレバー３の操作量（回動角度）を検出するポテンショメータなどからなるセンサ３６、変速レバー２の操作位置（前進方向及び後進方向の回動角度）を検出するポテンショメータなどからなるセンサ３５、最高速度設定ダイヤル４の切換位置を検出するダイヤルスイッチ３７と、表示手段としてのディスプレイ７が接続されている。なお、コントローラ１０と操作装置８及びアクセル連動変速ペダル５及びディスプレイ７との間の配線の間にジャックを設け着脱可能として、組立時の接続やメンテナンスが容易にできるようにすることも可能である。

以上の如く、従来の装置に比べ小型な操作台６に、変速レバー２、アクセルレバー３、走行モード変更手段としての最高速度設定ダイヤル４を一体的に組み込んだ操作装置８と、アクセル連動変速ペダル５、表示手段としてのディスプレイ７及びコントローラ１０を備えるものであるので、農作業機械シミュレーション装置１自体も小型なものとなる。また、変速レバー２、アクセルレバー３、最高速度設定ダイヤル４を、操作装置８に一体的に組み込んだことにより、変速レバー２、アクセルレバー３、最高速度設定ダイヤル４をそれぞれ操作台６に配設しなくても、操作装置８のみを配設すれば足りるため、構成も簡単なものとなる。よって、農作業機械シミュレーション装置１の分解、持ち運び、組み立ての各作業も容易なものとなり、例えば展示会においても使用しやすい構成となっている。また、農作業機械シミュレーション装置１を倉庫に保管する場合にも、広いスペースは必要なく、保管費用も廉価なものとなる。

次に、表示手段にて表示される映像に関して、さらに詳しく説明する。
各モードの映像はそれぞれ異なり、表示された映像も複数に分割されて、各モード毎に分かりやすく表示するために分割数も異なるようにしている。すなわち、図４に示すように、ロータリー作業モード２０において、映像は５分割にて、映像５０、５１、５２、５３、５４が表示される。また、プラソイラ作業モード２１においては、図８に示すように映像５２、５３、５４が表示される。一方、移動走行モード２２においては、図９に示すように映像５０、５３、５４が表示される。

第一映像５０は、トラクタ１４の運転操作部２４からオペレータの前方の視界に入る映像である。第二映像５１は、トラクタ後部と作業機１５を真上から見たような作業機１５周辺の映像である。第三映像５２は、トラクタ１４の斜右後上方からの作業機１５周辺の映像である。但し、第二映像５１及び第三映像５２は、トラクタ１４の前部に作業機１５を装着した場合や前輪１７と後輪１８の間に装着した場合ではそれぞれ、上方からと斜め前上方から見た作業機１５周辺の映像とする。第四映像５３は、農作業機械１６の現在の車速が数値にて表示される映像である。第五映像５４は、最高速度設定ダイヤル４にて設定された最高速度が数値にて表示される映像である。但し、第四映像５３及び第五映像５４は、メーターで疑似的に表示してもよい。

また、図４及び図８に示された映像５１、５２は、作業域周辺の映像とし、少なくとも一方は作業機１５による作業済の部分（圃場）を表示するものとする。これによって、オペレータが、農作業機械シミュレーション装置１を操作しながら、農作業機械１６の動作状況及び作業状況、つまり、作業後の仕上がり具合などについて確認することができる。なお、本実施例の第三映像５２は、斜めの角度から表示する映像であるので、作業中の圃場についても表示を可能とするものであるので、この場合は、オペレータは作業中の圃場についても確認することができる。

さらに、映像５１、５２により表示されるように、前記表示手段は、作業時には、作業状態を異なる角度から同時に表示可能である。但し、複数の角度から見た映像を切り換えるように構成することもできる。これによって、オペレータが、農作業機械シミュレーション装置１を操作しながら、農作業機械１６の後方における作業機１５周辺の未作業地、作業中及び作業済地の圃場について、その状況を確認することができ、同時にこれらの圃場を比較することで作業状況を的確に確認することができる。

さらに、映像５３、５４により表示されるように、前記表示手段は、現車速と、作業内容に応じた最高車速とを表示するものである。これによって、オペレータが、現在の車速と、前記走行モード変更手段にて選択したモードにおける最高速度とを、手元に配置された走行モード変更手段としての最高速度設定ダイヤル４やメータパネルを見ることなく、前方画面を見ながらにして確認することができる。

また、図７に示すように、操作装置８に代え、現実の農作業機械１６ａの運転操作部２４ａを用いて、運転操作部２４ａの座席前方に前記表示手段を配置する構成とすることができる。すなわち、農作業機械１６であるトラクタ１４に後述のプロジェクター３３及びスクリーン３４を配設する。
なお、農作業機械１６ａは前述の農作業機械１６と略同一構成であるので、同一構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。

運転操作部２４ａについてさらに詳しく説明すると、プロジェクター３３が、農作業機械１６ａのトラクタ１４ａのキャビン２６内の運転操作部２４ａ後方の上部に配設されている。また、スクリーン３４が、前面ガラス３２を覆うように配設されている。そして、オペレータの操作に対応して、一定の規則に従った映像をプロジェクター３３からスクリーン３４に投写することで、プロジェクター３３とスクリーン３４とを表示手段とする構成である。

また、操作装置８に代え、トラクタ１４ａに配設されている、変速レバー２ａ、アクセルレバー３ａ、アクセル連動変速ペダル５ａ、最高速度設定ダイヤル４ａを使用して農作業機械シミュレーション装置１を操作する構成とすることも可能である。

これによって、オペレータが、現実の農作業機械１６ａの運転操作部２４ａで農作業機械シミュレーション装置１を操作するので、より現実に近い疑似体験が可能となる。また、例えば展示会においては、展示会場ごとに操作台６を移動させなくとも、展示会場にて手配可能な農作業機械を使用して、農作業機械シミュレーション装置１とすることができるので有益である。また、農作業機械シミュレーション装置専用操作台を設ける必要がないので、農作業機械シミュレーション装置１の低コスト化が図れる。さらには、トラクタ１４ａに配設している変速レバー２ａ、アクセルレバー３ａなどを使用することにより、より現実に近い疑似体験が可能となる。

次に、作業環境を変更する環境モードの変更手段について説明する。作業環境とは、農作業機械１６を現実に操作する場合に想定される環境のことであり、例えば、季節に関しては、夏であれば日差しが強く、乾いた土壌となる。梅雨であればぬかるんだ圃場となる。また、時間に関しては、朝、昼、夜それぞれの明るさ、日差しの向きなどの変化が想定される。また、展示会において農作業機械シミュレーション装置１が使用される場合には、各展示会場近辺の独自の風景が環境として想定される。すなわち、環境モード変更手段とは、農作業機械シミュレーション装置１の表示手段に表示される映像に作業環境のバリエーションを持たせ、これを変更可能とする変更手段のことである。

これによって、オペレータが、農作業機械シミュレーション装置１の操作において、現実に起こり得る環境の変化を体験できることで、より臨場感あふれる体験が可能になるとともに、時間や天候などの変化に伴う作業状況の変化を確認することができる。

次に、画面数、画面位置を変更操作できる画面の変更手段について説明する。例えば、ロータリー作業モード２０において、オペレータが第二映像５１に表示される映像について、より詳しく確認する場合には、当初設定では第一映像５０が表示されている場所に第二映像５１を移動させ、さらには、第一映像５０、第三映像５２を無くして、第二映像５１を大きく表示することが可能となる。すなわち、オペレータの操作に応じて表示手段に表示される映像の数や位置を変更する操作ができる変更手段のことである。

これによって、オペレータが、注意を惹く映像を選択して見やすい配置に変更することができるので、作業状況の確認を容易に行うことができる。

次に、画面の倍率変更機能を有する倍率の変更手段について説明する。例えば、ロータリー作業モード２０において、オペレータが第二映像５１に表示される映像について、映像内に確認したい箇所があるならば、その箇所を拡大することが可能となる。すなわち、オペレータの操作に応じて表示手段に表示される映像の一部を選択して拡大する操作ができる変更手段のことである。また、逆に仕上がりの全体を見たい場合には倍率変更の手段で映像を縮小することができるのである。

これによって、オペレータが、注意を惹く映像を拡大することで、例えば、耕起した土の状況を把握できるなど、より詳細な作業状況の確認を容易に行うことができる。

次に、前記変更手段を操作可能とする遠隔操作装置について説明する。農作業機械シミュレーション装置１は、前記環境モード変更手段、前記画面変更手段、前記倍率変更手段のそれぞれの変更手段について切り換え操作が可能な遠隔操作装置、すなわちリモコンなどが備えられる構成とすることができる。遠隔操作装置は有線、無線の形式を問わず、さらには、切換ボタンなどの配置構成は、限定されるものではない。

これによって、遠隔操作装置が備えられ、オペレータが、農作業機械シミュレーション装置１を操作しながら、容易に前記変更手段を切り換ることができる。

本発明の一実施例に係る農作業機械シミュレーション装置の全体的な構成を示した背面図。 操作装置の斜視図。 疑似体験の対象となる農作業機械の側面図。 ロータリー作業モードにおける表示画面の一例を示す説明図。 本発明に係る農作業機械シミュレーション装置の制御手段のブロック図。 農作業機械シミュレーション装置の操作のフローチャート。 別実施例を示す農作業機械シミュレーション装置の側面図。 プラソイラ作業モードにおける表示画面の一例を示す説明図。 移動走行モードにおける表示画面の一例を示す説明図。

符号の説明

１ 農作業機械シミュレーション装置
２ 変速レバー
３ アクセルレバー
４ 最高速度設定ダイヤル
５ アクセル連動変速ペダル
６ 操作台
７ ディスプレイ
８ 操作装置
１０ コントローラ
１６ 農作業機械

Claims (9)

1. 変速操作手段とエンジン回転数変更手段と走行状態を決定する走行モード変更手段とを一体的に組み込んだ操作装置と、
   アクセルペダルと、
   機体進行方向前方及び作業機周辺を表示する表示手段と、
   コントローラとを、
   備える農作業機械シミュレーション装置において、
   前記走行モード変更手段で、作業モード又は移動モードを選択し、
   前記作業モード選択時には、機体進行方向前方及び作業機周辺を表示し、
   前記移動モード選択時には、機体進行方向前方のみを表示するように表示手段を制御する、
   ことを特徴とする農作業機械シミュレーション装置。
2. 前記表示手段における作業機周辺表示は、未作業地と、作業済地の少なくとも一方を表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の農作業機械シミュレーション装置。
3. 前記表示手段は、前記作業モード選択時には、作業状態を異なる角度から同時に表示可能である、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作業機械シミュレーション装置。
4. 前記表示手段は、現在の車速と、前記走行モード変更手段にて選択したモードにおける最高車速とを表示する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の農作業機械シミュレーション装置。
5. 前記操作装置を、農作業機械の運転操作部に配置し、
   該運転操作部の座席前方に前記表示手段を配置した、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の農作業機械シミュレーション装置。
6. 前記農作業機械シミュレーション装置に、
   作業環境を変更する環境モードの変更手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の農作業機械シミュレーション装置。
7. 前記農作業機械シミュレーション装置に、
   画面数、画面位置を変更操作できる画面の変更手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の農作業機械シミュレーション装置。
8. 前記農作業機械シミュレーション装置に、
   画面の倍率変更機能を有する倍率の変更手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の農作業機械シミュレーション装置。
9. 前記変更手段を操作可能とする遠隔操作装置を備える、
   ことを特徴とする請求項６から請求項８までのいずれか一項に記載の農作業機械シミュレーション装置。

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