JP2021016377A - 農作業機及びスマートフォン用アプリケーションプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
また、請求項2の発明は、請求項1に記載の農作業機であって、前記ディスプレイは、タップ操作位置を検出するタッチパネルを備え、前記表示制御手段は、前記ディスプレイ上のタップ操作位置に前記指標を表示させることを特徴とする。
また、請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の農作業機であって、前記スマートフォンは、アプリケーションプログラムを有し、前記アプリケーションプログラムは、前記スマートフォンを前記表示制御手段として動作させることを特徴とする。
また、請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の農作業機であって、操舵機構を自動制御して機体を直進させる自動直進制御手段をさらに備え、前記自動直進制御手段は、前記スマートフォンから機体前方の画像データと前記指標の位置データとを取得、又は、前記カメラが撮影した機体前方の画像に含まれる圃場側指標と前記指標とのズレ量データを取得し、該取得データに基づいて前記操舵機構を自動制御することを特徴とする。
また、請求項5の発明は、スマートフォン用アプリケーションプログラムであって、スマートフォンを、請求項1〜4のいずれかに記載の表示制御手段として動作させることを特徴とする。
また、請求項2の発明によれば、表示制御手段は、ディスプレイ上のタップ操作位置に指標を表示させるので、機体に対するスマートフォンの取付位置のずれを許容できる。
また、請求項3の発明によれば、アプリケーションプログラムがスマートフォンを表示制御手段として動作させるので、安価に構成できる。
また、請求項4の発明によれば、自動直進制御手段は、スマートフォンから機体前方の画像データと指標の位置データとを取得、又は、前記カメラが撮影した機体前方の画像に含まれる圃場側指標と前記指標とのズレ量データを取得し、該取得データに基づいて操舵機構を自動制御するので、専用のカメラを設置することなく自動直進制御を行うことができる。
また、請求項5の発明によれば、アプリケーションプログラムがスマートフォンを表示制御手段として動作させるので、安価に構成できる。
3 植付作業機
6 マーカ
8 ステアリングハンドル
9 前輪
10 後輪
11 操縦部
12 運転席
13 操作パネル
16 センターマスコット
17 スマートフォン
17a カメラ
17b ディスプレイ
17c 指標
18 スマートフォン支持台
30 制御部
31 走行モード選択スイッチ
32 操舵角センサ
33 操舵モータ
Claims (5)
- 運転席の前方に操作パネルを備える農作業機であって、
少なくとも一方の面にカメラを有し、かつ少なくとも他方の面にディスプレイを有するスマートフォンと、
前記操作パネルの近傍に設けられ、前記スマートフォンを支持するスマートフォン支持台と、
前記ディスプレイの表示を制御する表示制御手段と、をさらに備え、
前記スマートフォン支持台は、前記カメラが機体前方を向き、かつ前記ディスプレイが前記運転席側を向く姿勢で前記スマートフォンを支持し、
前記表示制御手段は、前記カメラが撮影した機体前方の画像と、前記ディスプレイ上の絶対位置に表示される指標と、を前記ディスプレイに合成表示することを特徴とする農作業機。 - 前記ディスプレイは、タップ操作位置を検出するタッチパネルを備え、
前記表示制御手段は、前記ディスプレイ上のタップ操作位置に前記指標を表示させることを特徴とする請求項1に記載の農作業機。 - 前記スマートフォンは、アプリケーションプログラムを有し、
前記アプリケーションプログラムは、前記スマートフォンを前記表示制御手段として動作させることを特徴とする請求項1又は2に記載の農作業機。 - 操舵機構を自動制御して機体を直進させる自動直進制御手段をさらに備え、
前記自動直進制御手段は、前記スマートフォンから機体前方の画像データと前記指標の位置データとを取得、又は、前記カメラが撮影した機体前方の画像に含まれる圃場側指標と前記指標とのズレ量データを取得し、該取得データに基づいて前記操舵機構を自動制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の農作業機。 - スマートフォン用アプリケーションプログラムであって、
スマートフォンを、請求項1〜4のいずれかに記載の表示制御手段として動作させることを特徴とするスマートフォン用アプリケーションプログラム。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4085740A1 (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-09 | Deere & Company | Vision guidance system using dynamic edge detection |
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2019
- 2019-07-24 JP JP2019135800A patent/JP7227100B2/ja active Active
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