JP2009265179A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1振れ検出手段と第2振れ検出手段の少なくとも一方より得られる振れ量に応じて、動きベクトルの保存数を算出する保存数算出手段(S302’)と、保存数算出手段により算出される保存数の前記動きベクトルを平均化した値に基づいて、ゲイン調整値の効き量を調整するためのゲイン調整値係数を算出するゲイン調整値係数算出手段(S306,S306’〜S308’)と、動きベクトルを平均化した値およびゲイン調整値係数に基づいて、ゲイン調整値を算出するゲイン調整値算出手段(S309)と、ゲイン調整値に基づいて、駆動目標位置を調整するためのゲインを更新するゲイン更新手段(S309)とを有する。
【選択図】図3
Description
本発明の目的は、像振れ補正のためのゲイン調整を容易に行うことのできる撮像装置を提供しようとするものである。
撮像装置を提供できるものである。
Gn+1=Gn±ΔG
で表せる。但し、Gn+1は更新後のゲイン、Gnは更新前の現在のゲイン、ΔGは上記(1)式で求めたゲイン調整値である。
振れセンサ301及び増幅器303が、本発明の、当該撮像装置に加わる振れを振れセンサにより検出する第1振れ検出手段に相当する。また、CPU312及び動きベクトル総和計算部313が、本発明の、撮像手段(撮像素子309)からの画像信号により振れ量に相当する動きベクトルを検出する第2振れ検出手段に相当する。また、駆動目標位置算出部304が、本発明の、第1振れ検出手段によって検出された振れ量をもとに、像振れ補正を行う補正手段の駆動目標位置を算出する駆動目標位置算出手段に相当する。
14 撮像素子
20 画像処理回路
45 防振制御部
100 撮像装置
301 振れセンサ
303 増幅部
304 駆動目標位置算出部
305 レンズ位置制御部
306 レンズ駆動部
307 レンズ(補正レンズ)
308 レンズ位置検出部
309 撮像素子
311 画像処理部
312 CPU(動きベクトル検出部を含む)
313 動きベクトル総和計算部
314 ゲイン自動制御部
Claims (4)
- 当該撮像装置に加わる振れを振れセンサにより検出する第1振れ検出手段と、
撮像手段からの画像信号により振れ量に相当する動きベクトルを検出する第2振れ検出手段と、
前記第1振れ検出手段によって検出された振れ量をもとに、像振れ補正を行う補正手段の駆動目標位置を算出する駆動目標位置算出手段とを有する撮像装置において、
前記第1振れ検出手段と前記第2振れ検出手段の少なくとも一方より得られる振れ量に応じて、前記動きベクトルの保存数を算出する保存数算出手段と、
前記保存数算出手段により算出される保存数の前記動きベクトルを平均化した値に基づいて、前記ゲイン調整値の効き量を調整するためのゲイン調整値係数を算出するゲイン調整値係数算出手段と、
前記動きベクトルを平均化した値および前記ゲイン調整値係数に基づいて、ゲイン調整値を算出するゲイン調整値算出手段と、
前記ゲイン調整値に基づいて、前記駆動目標位置を調整するためのゲインを更新するゲイン更新手段とを有することを特徴とする撮像装置。 - 前記ゲイン調整値係数算出手段は、前記動きベクトルを平均した値が小さい値に収束するようなゲイン調整値係数を算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記保存数算出手段により算出される前記動きベクトルの保存数は、前記第1振れ検出手段と前記第2振れ検出手段の少なくとも一方より得られる振れ量が大きい時には大きくし、前記振れ量が小さい時には小さくするようにすることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記ゲイン調整値係数は、前記動きベクトルを平均化した値が大きい時には小さくし、前記平均化された値が小さい時には大きくすることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の撮像装置。
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