JP2009264860A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ナビゲーション装置1は、交差点案内モードであるか否かを判定する交差点案内モード判定部7と、交差点を通過する際のユーザの運転に関連するワークロードを測定するワークロード測定部8と、その交差点が迂回交差点であるか否かを判定する迂回交差点判定部12を備える。このナビゲーション装置1の経路探索制御部14は、ユーザへの案内経路の経路探索を行う際に、迂回交差点の特徴と同一または類似の特徴を有する交差点を避けるように経路探索の制御を行う。
【選択図】 図1
Description
2 地図DB
3 経路探索部
4 モニタ
5 スピーカ
6 走行案内部
7 交差点案内モード判定部
8 ワークロード測定部
9 視線カメラ
10 車両センサ
11 生体センサ
12 迂回交差点判定部
13 迂回交差点DB
14 探索制御部
Claims (10)
- 車両を運転するユーザに対して交差点を通過する際の走行案内を行う交差点案内モードであるか否かを判定する交差点案内モード判定手段と、
前記交差点案内モードであると判定されたときに、前記交差点を通過する際の前記ユーザの運転に関連するワークロードを測定するワークロード測定手段と、
前記ワークロードの測定結果に基づいて、前記交差点が前記ユーザにとって前記走行案内を理解しにくい迂回交差点であるか否かを判定する迂回交差点判定手段と、
前記ユーザへの案内経路の経路探索を行う際に、前記迂回交差点の特徴と同一または類似の特徴を有する交差点を避けるように前記経路探索の制御を行う経路探索制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記特徴は、前記交差点の形状または進入退出角度であることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記車両の運転に関連するワークロードには、前記車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロードが含まれており、
前記迂回交差点判定手段は、前記交差点を通過する際の前記ユーザの視覚的ワークロードが所定の迂回判定基準値より高い場合に、その交差点が前記迂回交差点であると判定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記車両の運転に関連するワークロードには、前記車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロードが含まれており、
前記迂回交差点判定手段は、前記交差点を通過する際の前記ユーザの聴覚的ワークロードが所定の迂回判定基準値より低い場合に、その交差点が前記迂回交差点であると判定することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 前記車両の運転に関連するワークロードには、前記車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロードが含まれており、
前記迂回交差点判定手段は、前記交差点を通過する際の前記ユーザの機器操作ワークロードが所定の迂回判定基準値より低い場合に、その交差点が前記迂回交差点であると判定することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 前記車両の運転に関連するワークロードには、前記車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードが含まれており、
前記迂回交差点判定手段は、前記交差点を通過する際の前記ユーザの運転ワークロードが所定の迂回判定基準値より高い場合に、その交差点が前記迂回交差点であると判定することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 前記車両の運転に関連するワークロードには、前記車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードが含まれており、
前記迂回交差点判定手段は、前記交差点を通過する際の前記ユーザの内因的ワークロードが所定の迂回判定基準値より高い場合に、その交差点が前記迂回交差点であると判定することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 前記制御手段は、前記ユーザへの案内経路の経路探索を行う際に、前記迂回交差点の特徴と同一または類似の特徴を有する交差点のコスト値を上げるコスト値制御を行うことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載のナビゲーション装置。
- 車両を運転するユーザに対して交差点を通過する際の走行案内を行う交差点案内モードであるか否かを判定し、
前記交差点案内モードであると判定されたときに、前記交差点を通過する際の前記ユーザの運転に関連するワークロードを測定し、
前記ワークロードの測定結果に基づいて、前記交差点が前記ユーザにとって前記走行案内を理解しにくい迂回交差点であるか否かを判定し、
前記ユーザへの案内経路の経路探索を行う際に、前記迂回交差点の特徴と同一または類似の特徴を有する交差点を避けるように前記経路探索の制御を行うことを特徴とするナビゲーション方法。 - コンピュータに、
車両を運転するユーザに対して交差点を通過する際の走行案内を行う交差点案内モードであるか否かを判定する処理と、
前記交差点案内モードであると判定されたときに、前記交差点を通過する際の前記ユーザの運転に関連するワークロードを測定する処理と、
前記ワークロードの測定結果に基づいて、前記交差点が前記ユーザにとって前記走行案内を理解しにくい迂回交差点であるか否かを判定する処理と、
前記ユーザへの案内経路の経路探索を行う際に、前記迂回交差点の特徴と同一または類似の特徴を有する交差点を避けるように前記経路探索の制御を行う処理と、
を実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
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