JP2009255275A - 切削加工装置、加工方法、およびその加工方法で加工した金型 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】互いに直交する3軸方向に動作する3つのアクチュエータ12、13、14と、その3軸方向の交点に配置した工具ホルダーと、その工具ホルダーに設置された工具と、アクチュエータ12、13、14それぞれの変位を測定する3つのセンサ17、18、19と、が設けられた3軸工具ユニットと、アクチュエータ12、13、14それぞれに対する指令値を生成する演算部31と、を備え、演算部31が生成する各指令値とセンサ17、18、19がそれぞれ帰還した各変位信号とを基にアクチュエータ12、13、14それぞれの動作を独立して制御する切削加工装置において、アクチュエータ12、13、14を、被削材が振動切削されるように振動させる。
【選択図】図3
Description
2 X軸テーブル
3 Y軸テーブル
4 Z軸テーブル
5 B軸テーブル
6 NC制御装置
7 3軸工具ユニット
8 3軸工具ユニット用のコントロールボックス
9 被削材
11 支持体
12 u軸アクチュエータ
13 v軸アクチュエータ
14 w軸アクチュエータ
15 工具ホルダー
16 ダイヤモンド工具
17 u軸ギャップセンサ
18 v軸ギャップセンサ
19 w軸ギャップセンサ
20 u軸センサーホルダ
21 v軸センサーホルダ
22 w軸センサーホルダ
30 コントローラ
31 リアルタイム目標値演算部
32u u軸用加算器
32v v軸用加算器
32w w軸用加算器
33u u軸用PID制御部
33v v軸用PID制御部
33w w軸用PID制御部
34u u軸用D/A変換器
34v v軸用D/A変換器
34w w軸用D/A変換器
35u u軸PZT用アンプ
35v v軸PZT用アンプ
35w w軸PZT用アンプ
36u u軸用A/D変換器
36v v軸用A/D変換器
36w w軸用A/D変換器
37u u軸用任意波形発生装置
37v v軸用任意波形発生装置
37w w軸用任意波形発生装置
38u u軸用加算器
38v v軸用加算器
38w w軸用加算器
39u u軸用ノッチフィルター
39v v軸用ノッチフィルター
39w w軸用ノッチフィルター
40 振動波形生成部
101〜103 アクチュエータ
104 工具ホルダ
105 工具
106a〜106c 変位センサ
107a〜107c センサーターゲット
108 被削材
111 コントローラ
112 リアルタイム目標値演算部
113a〜113c アンプ
Claims (9)
- u方向に動作する第1のアクチュエータと、
前記u方向に直交するv方向に動作する第2のアクチュエータと、
前記u方向および前記v方向に直交するw方向に動作する第3のアクチュエータと、
前記u方向、前記v方向、および前記w方向の3軸方向の交点に配置した工具ホルダーと、
前記工具ホルダーに設置された工具と、
前記第1、第2、および第3のアクチュエータそれぞれの変位をそれぞれ測定し、その測定した変位を示す変位信号を帰還する3つのセンサと、が設けられた3軸工具ユニットと、
前記第1、第2、および第3のアクチュエータそれぞれに対する指令値を生成する演算部と、
を備え、前記演算部が生成する各指令値と前記3つのセンサがそれぞれ帰還した各変位信号とを基に前記第1、第2、および第3のアクチュエータそれぞれの動作を独立して制御する切削加工装置であって、
前記第1、第2、および第3のアクチュエータが、被削材が振動切削されるように振動する
ことを特徴とする切削加工装置。 - 同期制御されつつ、前記第1、第2、および第3のアクチュエータの各々を独立して振動させるための波形をそれぞれ発生する3つの任意波形発生器と、
前記演算部と前記第1、第2、および第3のアクチュエータとの間に配置され、前記3つの任意波形発生器がそれぞれ発生させる波形がそれぞれ入力される3つの任意波形入力器と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の切削加工装置。 - 前記第1、第2、および第3のアクチュエータをそれぞれ駆動する3つ増幅器を備え、前記3つの任意波形入力器が前記3つの増幅器の前段に配置されることを特徴とする請求項2記載の切削加工装置。
- 前記3つのセンサにより変位信号が帰還される各帰還系にそれぞれ配置された3つのノッチフィルターを備えることを特徴とする請求項2もしくは3のいずれかに記載の切削加工装置。
- 前記演算部が、前記第1、第2、および第3のアクチュエータの各々を独立して振動させるための各波形値を生成し、その生成した各波形値を前記各指令値に加算することを特徴とする請求項1記載の切削加工装置。
- 前記演算部が、前記3軸工具ユニットが搭載される加工機の可動軸の偏差による前記工具の刃先の所定位置からの位置ずれが補償されるように前記第1、第2、および第3のアクチュエータそれぞれに対する指令値を生成することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の切削加工装置。
- 被削材に工具を進入させた後、前記被削材から前記工具を退出させて前記被削材に止まり溝を形成する加工方法であって、前記止まり溝を形成する際、前記被削材が振動切削されるように前記工具を振動させつつ、前記工具が取り付けられた3軸工具ユニットが搭載される加工機の可動軸の偏差による前記工具の刃先の所定位置からの位置ずれが補償されるように前記工具の刃先を所定位置に制御することを特徴とする加工方法。
- 前記被削材への前記工具の進入角度が90度より小さく、前記被削材からの前記工具の退出角度が90度よりも大きいことを特徴とする請求項7記載の加工方法。
- 請求項7もしくは8のいずれかに記載の加工方法によって止まり溝が形成された金型であって、振動切削による凹凸が前記止まり溝の表面に形成されていることを特徴とする金型。
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