JP2009255137A - 溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接トーチ10をロボットアーム2に連結部材20を介して取り付けるとき、連結部材20を、溶接トーチ10を保持するホルダー部材21と、ロボットアーム2に取り付けられるブラケット部材22と、ホルダー部材21とブラケット部材22との間に設けられる電気絶縁部材23と、電気絶縁部材23を保持するスライドベース部材24とにより構成し、これらホルダー部材21、電気絶縁部材23、スライドベース部材24及びブラケット部材22の相互を溝部Mと突部Tからなる凹凸嵌合部25により連結したことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
前記連結部材は、前記溶接トーチを保持するホルダー部材と、前記本体部分に取り付けられるブラケット部材と、前記ホルダー部材と前記ブラケット部材との間に設けられる電気絶縁部材と、当該電気絶縁部材を保持するスライドベース部材と、を有し、
前記ホルダー部材、前記電気絶縁部材、前記スライドベース部材及び前記ブラケット部材の相互を溝部と突部からなる凹凸嵌合部により連結したことを特徴とする。
2…アーム、
10…溶接トーチ、
11…保持部、
13…パワーケーブル、
20…連結部材、
21…ホルダー部材、
22…ブラケット部材、
23…電気絶縁部材、
24…スライドベース部材、
25…凹凸嵌合部、
A…あおり調整機構、
K…回動調整機構、
M(M1,M2,M3,M4)…溝部、
T(T1,T2,T3)…突部、
O…ボルト孔、
θ…あおり角。
Claims (6)
- ケーブルが接続された溶接トーチを、ロボットアームや自動溶接機の本体部分と連結部材を介して取り付ける溶接装置であって、
前記連結部材は、前記溶接トーチを保持するホルダー部材と、前記本体部分に取り付けられるブラケット部材と、前記ホルダー部材と前記ブラケット部材との間に設けられる電気絶縁部材と、当該電気絶縁部材を保持するスライドベース部材と、を有し、
前記ホルダー部材、前記電気絶縁部材、前記スライドベース部材及び前記ブラケット部材の相互を溝部と突部からなる凹凸嵌合部により連結したことを特徴とする溶接装置。 - 前記凹凸嵌合部は、前記溶接トーチの基部軸線に沿う方向に伸延する溝部と突部により構成し、一方向にスライド可能としたことを特徴とする請求項1に記載の溶接装置。
- 前記ブラケット部材は、前記本体部分の1点を中心に回動し前記本体部分に対する前記溶接トーチのあおり角が調整可能なあおり調整機構により前記本体部分と連結したことを特徴とする請求項1に記載の溶接装置。
- 前記ブラケット部材は、前記スライドベース部材に対し位置調整か可能となるように、前記ブラケット部材を挿通するボルトのボルト孔を長孔としたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の溶接装置。
- 前記連結部材により保持される前記溶接トーチの保持部と前記溶接トーチとは、前記溶接トーチが軸中心に回動する回動位置を当該保持部に対し調整可能とする回動調整機構により連結したことを特徴とする請求項1に記載の溶接装置。
- 前記凹凸嵌合部、前記あおり調整機構及び前記回動調整機構は、前記本体部分に対する前記溶接トーチの位置調整を独立に行うことができるように構成したことを特徴とする請求項1,3,5のいずれかに記載の溶接装置。
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