JP2009251654A - 位置追跡用信号発生装置及びこれを含む入力システム - Google Patents

Abstract

【課題】位置追跡用信号発生装置の厚さを増加させることなく、超音波信号の到達距離を増加させることのできる位置追跡用信号発生装置及びこれを用いる入力システムを提供する。
【解決手段】本発明は、位置追跡用信号発生装置及びこれを用いた入力システムに関する。本発明の位置追跡用信号発生装置は、複数の超音波信号発生部が発生させた超音波信号が重畳して増幅されるように、一定の時間間隔で超音波信号を発生することで、超音波信号の強さを増加させ、到達距離を増加させる効果がある。また、本発明の上述した構成的な特徴により、従来技術の問題点である超音波信号の強さを増加させるために、大きさの大きい超音波センサーを用いることによって招かれる位置追跡用信号発生装置の厚さが厚くなるという問題点を解決する効果がある。
【選択図】図２

Description

本発明は、位置追跡用信号発生装置、及び位置追跡用信号発生装置の位置を追跡して情報を入力する位置追跡入力装置を含む入力システムに関する。

位置追跡入力装置とは、使用者が動く位置追跡用信号発生装置の位置を認識し、信号発生装置の位置及び軌跡による情報を入力するものであって、現在は、入力ペンで具現される位置追跡用信号発生装置と一緒に自然筆記入力システムとして具現されて使われている。したがって、以下では、説明の便宜上、本発明の位置追跡用信号発生装置及び位置追跡入力装置が自然筆記入力システムで具現された例を中心として、本発明の技術的な思想を説明する。

自然筆記入力システムは、タブレットＰＣ上の自然筆記認識方式と異なり、入力ペンで生成される基準信号と超音波信号とが自然筆記入力装置に受信される時間差を用いて距離を計算することで、入力ペンの座標を認識し、入力ペンの移動座標を連結することで、入力ペンの軌跡を認識して入力する。この場合、基準信号としては、赤外線（ＩＲ）、または、無線周波数信号（ＲＦ）、または、電磁気誘導信号（ＥＭ）を使用する。

従来の位置追跡用信号発生装置構成を図１に示した。図１を参照すれば、従来の位置追跡用信号発生装置は、ペンタイプで具現され、入力ペンの本体部１０に電源を供給する電源部１５と、基準信号を発生する基準信号発生部１３と、超音波信号を発生する超音波発生部１７と、基準信号発生部１３と超音波発生部１７とを制御する制御部１１と、を含む。

併せて、使用者が実際に紙上に記録できるように内部にインキを含むペン芯部１９、あるいは、単に使用者の筆記感を向上するために本体部の中心を貫通するペン芯部１９を含み、ペン芯部１９は、円筒形で形成された超音波発生部１７を貫通し、外部ハウジング部２０が、超音波発生部１７及びペン芯部１９を取り囲んで本体部１０と結合される。この場合、超音波発生部１７は、ピエゾフィルムで形成されることが一般的である。

また、図１に示したように、外部ハウジング部２０は、超音波発生部１７が生成した超音波が外部に放出されるように、回りに貫通部２２が形成されている。

特開２００７−１７９５０７号公報。

一方、このような従来の位置追跡用信号発生装置の超音波発生部１７で生成された超音波信号の到達距離は、超音波信号の出力が大きいほど長くなる。

したがって、入力システムの超音波信号を受信する受信センサーが位置追跡用信号発生装置と近距離にある場合は、位置追跡用信号発生装置で発生される超音波信号の大きさがあまり問題とならないが、超音波信号を受信する受信センサーが位置追跡用信号発生装置から遠距離に配置されている場合は、超音波信号が超音波信号受信センサーまで到達せず、位置追跡用信号発生装置の位置を正確に追跡できないという問題点が存在する。

このような問題を解決するために、従来には、超音波信号の出力を大きくするための方式が提案されているが、超音波信号の出力を大きくしようとすると、超音波信号を発生するために、ペン芯部１９の周りを取り囲むピエゾフィルムの長さが長くなり、これに比例して、入力ペンとして具現される位置追跡用信号発生装置の厚さが厚くなり、使用者らが使用するのに適しないという問題点が存在する。

本発明が達成しようとする技術的課題は、位置追跡用信号発生装置の厚さを増加させることなく、超音波信号の到達距離を増加させることのできる位置追跡用信号発生装置及びこれを用いる入力システムを提供することにある。

上述した技術的課題を達成するための本発明の位置追跡用信号発生装置は、所定距離だけ離隔して配置され、超音波制御信号に応じて各々超音波信号を発生する複数の超音波信号発生部と；複数の超音波信号発生部で発生された超音波信号が互いに重畳して増幅されるように、超音波制御信号を生成して複数の超音波信号発生部に各々出力する制御部と；超音波信号が放出されるように放出部が形成され、複数の超音波信号発生部を内部に収容しながら超音波信号発生部が支持される本体部と結合されるガイド部と；を含む。

また、上述した制御部は、重畳された超音波信号が放出部を介して放出されるように、放出部から遠距離に配置された超音波信号発生部から、近距離に配置された超音波信号発生部の順に一定の時間差をおいて超音波制御信号を生成して出力することができる。

また、上述した位置追跡用信号発生装置は、基準制御信号に応じて基準信号を発生する基準信号発生部を更に含み、制御部は、超音波信号発生部で発生される超音波信号と同じ周波数で基準信号が発生されるように基準制御信号を生成して前記基準信号発生部に出力することができる。

一方、上述した技術的課題を達成するための本発明の入力システムは、上述した位置追跡用信号発生装置と；位置追跡用信号発生装置で発生された基準信号を受信する基準信号受信センサーと互いに離隔するように配置され、位置追跡用信号発生装置で発生された増幅された超音波信号を受信する複数の超音波信号受信センサーが設けられ、基準信号受信センサーに基準信号が受信された時間と、複数の超音波信号受信センサーで超音波信号が各々受信された時間との差を用いて、位置追跡用信号発生装置の位置を測定する位置追跡入力装置と；を含む。

一方、上述した技術的課題を達成するための本発明の他の入力システムは、所定距離だけ離隔して配置され、所定の超音波制御信号に応じて各々超音波信号を発生する複数の超音波信号発生部と、超音波信号が放出されるように放出部が形成され、複数の超音波信号発生部を内部に収容しながら超音波信号発生部が支持される本体部と結合されるガイド部と、を含む位置追跡用信号発生装置と；位置追跡用信号発生装置と有線で連結され、所定の時間周期で複数の超音波信号発生部で発生された超音波信号が互いに重畳して増幅されるように、超音波制御信号を生成して複数の超音波信号発生部に各々出力する位置追跡入力装置と；を含む。

また、上述した位置追跡入力装置は、重畳された超音波信号が放出部を介して放出されるように、放出部から遠距離に配置された超音波信号発生部から、近距離に配置された超音波信号発生部の順に一定の時間差をおいて超音波制御信号を生成して出力することができる。

また、上述した位置追跡入力装置は、近距離に配置された超音波信号発生部に超音波制御信号を出力した時間と、複数の超音波信号受信センサーで超音波信号が各々受信された時間との差を用いて、位置追跡用信号発生装置の位置を測定することができる。

上述のように、本発明の位置追跡用信号発生装置は、複数の超音波信号発生部が発生させた超音波信号が重畳して増幅されるように、一定の時間間隔で超音波信号を発生することで、超音波信号の強さを増加させ、到達距離を増加させる効果がある。

また、本発明の上述した構成的な特徴により、従来技術の問題点である超音波信号の強さを増加させるために、大きさの大きい超音波センサーを用いることで招かれる位置追跡用信号発生装置の厚さが厚くなるという問題点を解決する効果がある。

以下、添付の図面を参照して、本発明の望ましい実施形態を説明する。

図２は、本発明の望ましい実施形態に係る位置追跡用信号発生装置の構成を示した図である。図２を参照すれば、本発明の望ましい実施形態に係る位置追跡用信号発生装置は、物理的に大きく、本体部２００及び本体部２００と結合されるガイド部３００から構成される。

本体部２００には、電源部２３０と、超音波信号生成部２４０と、基準信号発生部２２０と、制御部２１０と、ペン芯部２５０とが設けられる。電源部２３０は、超音波信号生成部２４０と、基準信号発生部２２０と、制御部２１０とに電源を供給し、基準信号発生部２２０は、電源の供給を受け、制御部２１０から入力された基準制御信号に応じて基準信号を発生する。本発明の基準信号としては、赤外線信号（ＩＲ）、または、無線周波数（ＲＦ）、または、電磁気誘導信号（ＥＭ）が利用可能である。

ペン芯部２５０は、一般的なペンを用いた筆記感だけを提供するように、超音波信号生成部２４０の末端に形成されることができ、実際に、使用者が筆記を行えるように、内部にインキを含んで、超音波信号生成部２４０を貫通して本体部２００の内部に挿入されることもできる。

超音波信号生成部２４０は、制御部２１０から超音波制御信号が入力されると、振動によって超音波信号を発生する複数の超音波信号発生部２４０ａ、２４０ｂと、ペン芯部２５０が収納され得るように、中心にシリンダー状の空間が形成された芯部２４２と、ガイド部３００の内面と密着され、ガイド部３００内で超音波信号発生部２４０の位置を固定させる支持部２４８と、を含んで構成される。

複数の超音波信号発生部２４０ａ、２４０ｂの各々は、一定の距離Ｌ１だけ互いに離隔され、芯部２４２の外周面を取り囲むように設けられることが望ましく、芯部２４２の一定の領域のみに設けられることもできる。複数の超音波信号発生部２４０ａ、２４０ｂの各々は、超音波制御信号に応じて電源部２３０から印加された電気エネルギーを振動に変換して超音波信号を発生させ、ピエゾフィルムのような圧電素子として具現されることが望ましい。

例え、図２には、２つの超音波信号発生部２４０ａ、２４０ｂが設けられていると示したが、３以上の超音波信号発生部も設けられることができ、この場合、各々超音波信号発生部は、異なる離隔距離に配置されることもできるが、同じ離隔距離毎に配置されることが望ましい。

また、図２に示されたように、超音波信号生成部２４０は、使用者が入力ペンを用いて筆記を行う場合に、紙面と近く位置（例えば、「入力ペンの下段」）するよう配置されることが望ましく、制御部２１０と、基準信号発生部２２０と、電源部２３０との位置は、本体部２００内で任意に配置されることができる。

一方、ガイド部３００は、その内部に超音波信号生成部２４０を収容するように空間が形成されており、内部に収容された超音波信号生成部２４０を取り囲みながら本体部２００と結合される。

ガイド部３００は、下部ガイド部３１０と上部ガイド部３２０とで構成され、上部ガイド部３２０の断面には、本体部２００と嵌め込み結合、ネジ結合、あるいは、接着結合の方式で本体部２００と結合され得るように、嵌め込み部、あるいは、螺子山が形成されている。

下部ガイド部３１０の外周面には、ガイド部３００の内部に収容された超音波信号発生部２４０ａ、２４０ｂで発生された超音波信号が外部に放出され得るように、放出部３３０が形成されている。放出部３３０の長さは、紙面と最も近く設けられた超音波信号発生部（最下段の超音波信号発生部）２４０ａの全体が外部から観察できる長さに形成されることが望ましい。すなわち、最下段の超音波信号発生部２４０ａで発生された超音波信号は、超音波信号生成部２４０とガイド部３００との間に形成されたガイド経路に沿って進むことなく、直接空気中に放出できるように形成されることが望ましい。

一方、上部ガイド部３２０は、内部で収容された超音波信号発生部（上段の超音波信号発生部）２４０ｂで発生された超音波信号が放出部３３０を介して放出されるように、上段の超音波信号発生部２４０ｂとの間にガイド経路を形成する。したがって、上段の超音波信号発生部２４０ｂで発生された超音波信号は、ガイド経路に沿って紙面方向に下降して、放出部３００を介して空気中に放出される。

この場合、超音波信号生成部２４０に３以上の超音波信号発生部が設けられた場合に、紙面方向の末端に配置された最下段の超音波信号発生部を除いた残りの超音波信号発生部は、上部ガイド３２０によって取り囲まれるように収容され、これらの超音波信号発生部で発生された超音波信号は、ガイド経路に沿って放出部３３０に進んで空気中に放出される。

一方、制御部２１０は、所定の時間周期毎に超音波信号生成部２４０と基準信号発生部２２０とが各々超音波信号と基準信号とを発生させるように、超音波制御信号と基準制御信号とを超音波信号生成部２４０と基準信号発生部２２０とに出力する。この場合、制御部２１０は、同じ周波数（すなわち、同じ時間周期）で超音波信号と基準信号とが発生されるように超音波制御信号と基準制御信号とを生成して出力するが、基準制御信号と超音波制御信号とを同時に出力することもでき、一定の時間差をおいて各々出力することもできる。

制御部２１０は、超音波信号発生部２４０ａ、２４０ｂの各々が、所定の時間間隔で超音波信号を発生させるように制御することで、各超音波信号発生部２４０ａ、２４０ｂで発生された超音波信号が互いに重畳して増幅されるように、超音波制御信号を生成して各超音波信号発生部２４０ａ、２４０ｂに出力する。

図３は、本発明の望ましい実施形態に従って、ガイド部３００が本体部２００に結合された場合にガイド部３００の断面を示した図である。図３を参照すれば、超音波信号生成部２４０がガイド部３００内に挿入されると、ペン芯部２５０が超音波信号生成部２４０の芯部２４２及び下部ガイド部３１０を貫通して外部に突出され、本体部２００と上部ガイド部３２０とが密着されるように結合され、超音波信号発生部２４０ａ、２４０ｂで発生された超音波が、紙面方向の反対側に流出されることを遮断する。

また、超音波信号生成部２４０がガイド部３００に挿入された状態で、超音波信号生成部２４０の芯部２４２とガイド部３００の内面との間には、一定の空間であるガイド経路３５０が形成され、超音波信号発生部２４０ａ、２４０ｂで発生された超音波信号は、ガイド経路３４０に沿って進んで超音波放出部３３０に放出される。

図４は、本発明の望ましい第１の実施形態に従って生成された超音波信号の波形と、各超音波信号が重畳して増幅される過程を説明する図である。図４をより参照すれば、制御部２１０が、一定の時間間隔で超音波信号の発生を指示する超音波制御信号を生成して、放出部３３０から遠距離の超音波信号発生部２４０ｂに出力する。

超音波制御信号を受信した超音波信号発生部２４０ｂは、超音波信号を発生する（４０１：図４のＡ参照）。

超音波信号発生部２４０ｂで発生された超音波信号（Ａ）は、ガイド経路３５０に沿って放出部３３０の方向に進む（４０２）。

一方、制御部２１０は、超音波信号発生部２４０ｂで発生された超音波信号（Ａ）が超音波信号発生部２４０ａに到達する時間になると、すなわち、超音波信号（Ａ）が、超音波信号発生部２４０ａ、２４０ｂ間の隔離距離Ｌ１だけ進むと、超音波制御信号を超音波信号発生部２４０ａに出力し、既に発生された超音波信号と同じ周波数と位相で超音波信号を発生する（４０３：図４のＢ参照）。

すると、超音波信号（Ａ）と超音波信号（Ｂ）とは、互いに重畳され、増幅された超音波信号（Ａ＋Ｂ）が発生され、増幅された超音波信号は、放出部３３０を介して空気中に放出される。

一方、制御部２１０は、超音波信号が発生される時点と無関係に、超音波信号と同じ周波数（すなわち、同じ時間周期）で基準信号が発生されるように基準制御信号を生成して基準信号発生部２２０に出力する。

すなわち、制御部２１０は、超音波信号が発生される時点と一定の時間差をおいて超音波信号と同じ周波数で基準信号が発生されるように基準制御信号を生成して基準信号発生部２２０に出力することができる。

また、制御部２１０は、放出部３３０から遠距離の超音波信号発生部２４０ｂ、あるいは、放出部３３０から近距離の超音波信号発生部２４０ａが超音波信号を発生すると同時に基準信号が発生されるように、基準信号の発生を指示する基準制御信号を生成して基準信号発生部２２０に出力することができる。

ただし、本発明の望ましい第１の実施形態は、増幅された超音波信号と基準信号とが同時に位置追跡用信号発生装置から放射されるように、超音波制御信号と基準制御信号とを同時に超音波信号発生部２４０ａ及び基準信号発生部２２０に各々出力する。

図５は、本発明の望ましい第１の実施形態に係る入力システムの全体構成と入力方法とを説明する図である。

図５を参照して、本発明の望ましい実施形態に係る入力システムの動作を考察してみると、本体部２００とガイド部３００とが結合された位置追跡用信号発生装置５０ａ（以下、「入力ペン」と称する）の制御部２１０は、同じ時間周期（すなわち、同じ周波数）で基準制御信号と超音波制御信号とを生成して、基準信号発生部２２０及び超音波信号生成部２４０に出力する。上述のように、超音波信号と基準信号とは、同時に発生されることができ、一定の時間差をおいて各々発生されることもできる。

制御部２１０から制御信号が入力されると、基準信号発生部２２０は、基準信号を発生させ、超音波信号生成部２４０の超音波信号発生部２４０ａと超音波信号発生部２４０ｂとは、上述のような一定の時間間隔で順次超音波信号を発生させ、各々発生された超音波信号は、重畳して増幅された状態で放出部３３０を介して空気中に放出される。

一方、位置追跡入力装置６０ａは、基準信号を受信する基準信号受信センサー４０と超音波信号を受信する複数の超音波信号受信センサー３０ａ、３０ｂとを備える。この場合、超音波信号受信センサー３０ａ、３０ｂは、所定の距離だけ離隔して設けられる。

本発明の望ましい第１の実施形態に従って、基準信号と超音波信号とが同時に発生される場合を例として入力ペン５０ａの座標を測定する方法を説明すると、入力ペン５０ａの（ｘ、ｙ）座標は、以下の数１を、ｘ及びｙに対して解くと、求めることができる。

［数１］
ａ^２＝ｘ^２＋ｙ^２
ｂ^２＝（ｃ−ｘ）^２＋ｙ^２

数１において、基準信号である赤外線、あるいは、無線周波数信号が、光の速度で進むので、入力ペン５０ａで生成されると同時に基準信号受信センサー４０に受信されると見なし、距離ａ及びｂは、基準信号が受信された時間と、超音波信号が左側の超音波センサー３０ａと右側の超音波センサー３０ｂとに各々受信された時間との間の差に音速をかけて求めることができ、距離ｃは、予め設定された値であるので、ａ、ｂ、及びｃ値を数１に適用して（ｘ、ｙ）座標を求めることができ、入力ペン５０ａが動いた座標値を用いて、文字のような使用者が筆記を行った内容を入力することができる。

一方、入力ペン５０ａで一定の時間差をおいて同じ周波数（すなわち、同じ時間周期）で基準信号と超音波信号とが発生される場合に、このような時間差を考慮して、上述した数１を適用して入力ペン５０ａの位置を求めることができる。例えば、入力ペン５０ａにおいて、基準信号が超音波信号よりα時間だけ先に発生されると、基準信号が受信され、α時間が経過してから各超音波センサーに超音波信号が受信された時間を用いて、入力ペン５０ａの位置を測定することができる。

図６は、本発明の望ましい第２の実施形態に係る入力システムの全体構成と入力方法とを説明する図である。

第２の実施形態の位置追跡用信号発生装置５０ｂは、第１の実施形態の位置追跡用信号発生装置５０ａの構成において、本体部２００に設けられる制御部２１０と、基準信号発生部２２０と、電源部２３０とが省略されるという点を除いて、超音波信号生成部２４０及びガイド部３００の構造的な構成は、第１の実施形態と同様である。

すなわち、制御部２１０と、基準信号生成部２２０と、電源部２３０とが含まれないという点を除くと、本体部２００に超音波信号生成部２４０及びペン芯部２５０が含まれ、ガイド部３００が超音波信号生成部２４０を内部に収容しながら本体部２００と結合される構造的な構成は、第１の実施形態と同様であり、超音波信号生成部２４０が超音波制御信号と電力とを位置追跡入力装置６０ｂから有線で入力され、超音波信号を発生するという点に差がある。したがって、第１の実施形態と他の構成及び動作方式のみについて説明する。

図６を参照すれば、第２の実施形態の位置追跡用信号発生装置５０ｂは、位置追跡入力装置６０ｂと有線で連結されて電力を供給される。また、位置追跡入力装置６０ｂは、位置追跡用信号発生装置５０ｂ（以下、「入力ペン」と称する）が超音波信号を発生するように指示する超音波制御信号を所定の時間周期で生成して、入力ペン５０ｂに出力する。

超音波制御信号を入力された入力ペン５０ｂの各超音波信号発生部２４０ａ、２４０ｂは、一定の時間間隔で超音波信号を生成して、増幅された超音波信号を超音波放出部３３０を介して放出し、超音波信号は、位置追跡入力装置６０ｂに設けられた複数の超音波受信センサー３０ａ及び３０ｂに受信される。

位置追跡入力装置６０ｂは、超音波制御信号を入力ペン５０ｂに出力した時間を基準時間に設定し、基準時間から複数の超音波受信センサー３０ａ、３０ｂに超音波信号が受信された瞬間までの時間差を用いて、第１の実施形態と同じ方式で入力ペン５０ｂの位置を測定して入力を行うことができる。この場合、基準時間は、放出部３３０に隣接した超音波発生部２４０ａに超音波制御信号が出力された時間に設定されることができる。

これまで、本発明の望ましい実施形態を中心として、本発明の位置追跡用信号発生装置と、これを用いる入力システムについて説明した。本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者は、本発明が、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で変形された形態で具現され得ることが理解できるはずである。

例えば、上述した実施形態では、超音波信号生成部２４０が２つの超音波信号発生部２４０ａ、２４０ｂを含んでいると説明したが、２以上の超音波信号発生部が一定の間隔で互いに離隔して配置され、最上段の超音波信号発生部から逐次、超音波信号が隣接した超音波信号発生部まで進む時間間隔で超音波信号を発生させ、増幅された超音波信号を放出するように構成することもできる。

したがって、開示された実施形態は、限定的な観点でなく、説明的な観点から考慮されるべきである。本発明の範囲は、前述した説明でなく、特許請求範囲に示されており、それと同等な範囲内にある全ての差異点は、本発明に含まれたものと解析されるべきである。

従来の位置追跡用信号発生装置構成を示す図である。 本発明の望ましい第１の実施形態に係る位置追跡用信号発生装置の構成を示した図である。 本発明の望ましい第１の実施形態に従って、図２のガイド部が図２の本体部に結合された場合にガイド部の断面を示した図である。 本発明の望ましい第１の実施形態に従って生成された超音波信号の波形と、各超音波信号とが重畳して増幅される過程を説明する図である。 本発明の望ましい第１の実施形態に係る入力システムの全体構成と入力方法とを説明する図である。 本発明の望ましい第２の実施形態に係る入力システムの全体構成と入力方法とを説明する図である。

符号の説明

２００…本体部、
２１０…制御部、
２２０…基準信号発生部、
２３０…電源部、
２４０…超音波信号生成部、
２５０…ペン芯部、
３００…ガイド部、
３３０…放出部。

Claims (7)

1. 所定距離だけ離隔して配置され、超音波制御信号に応じて各々超音波信号を発生する複数の超音波信号発生部と；
   前記複数の超音波信号発生部で発生された超音波信号が互いに重畳して増幅されるように、前記超音波制御信号を生成して前記複数の超音波信号発生部に各々出力する制御部と；
   前記超音波信号が放出されるように放出部が形成され、前記複数の超音波信号発生部を内部に収容しながら前記超音波信号発生部が支持される本体部と結合されるガイド部と；
   を含むことを特徴とする位置追跡用信号発生装置。
2. 前記制御部は、
   重畳された前記超音波信号が前記放出部を介して放出されるように、前記放出部から遠距離に配置された超音波信号発生部から、近距離に配置された超音波信号発生部の順に一定の時間差をおいて前記超音波制御信号を生成して出力することを特徴とする請求項１に記載の位置追跡用信号発生装置。
3. 基準制御信号に応じて基準信号を発生する基準信号発生部を更に含み、
   前記制御部は、前記超音波信号発生部で発生される超音波信号と同じ周波数で前記基準信号が発生されるように、前記基準制御信号を生成して前記基準信号発生部に出力することを特徴とする請求項２に記載の位置追跡用信号発生装置。
4. 請求項３に記載の位置追跡用信号発生装置と；
   前記位置追跡用信号発生装置で発生された基準信号を受信する基準信号受信センサーと互いに離隔するように配置され、前記位置追跡用信号発生装置で発生された増幅された超音波信号を受信する複数の超音波信号受信センサーが設けられ、前記基準信号受信センサーに基準信号が受信された時間と、前記複数の超音波信号受信センサーで超音波信号が各々受信された時間との差を用いて、前記位置追跡用信号発生装置の位置を測定する位置追跡入力装置と；
   を含むことを特徴とする入力システム。
5. 所定距離だけ離隔して配置され、所定の超音波制御信号に応じて各々超音波信号を発生する複数の超音波信号発生部と、
   前記超音波信号が放出されるように放出部が形成され、前記複数の超音波信号発生部を内部に収容しながら前記超音波信号発生部が支持される本体部と結合されるガイド部と、を含む位置追跡用信号発生装置と；
   前記位置追跡用信号発生装置と有線で連結され、所定の時間周期で前記複数の超音波信号発生部で発生された超音波信号が互いに重畳して増幅されるように、前記超音波制御信号を生成して前記複数の超音波信号発生部に各々出力する位置追跡入力装置と；
   を含むことを特徴とする入力システム。
6. 前記位置追跡入力装置は、
   重畳された前記超音波信号が前記放出部を介して放出されるように、前記放出部から遠距離に配置された超音波信号発生部から、近距離に配置された超音波信号発生部の順に一定の時間差をおいて前記超音波制御信号を生成して出力することを特徴とする請求項５に記載の入力システム。
7. 前記位置追跡入力装置は、前記近距離に配置された超音波信号発生部に前記超音波制御信号を出力した時間と、前記複数の超音波信号受信センサーで超音波信号が各々受信された時間との差を用いて、前記位置追跡用信号発生装置の位置を測定することを特徴とする請求項６に記載の入力システム。

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